JP2008216160A - 飛行体の降着装置試験機器とクイックリリース機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】 簡易な構成で、飛行体の降着装置を試験するクイックリリース機構を提供しようとする。
【解決手段】
従来の固定フックを把持した状態から開放するためのクイックリリース機構にかわって、水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸より下側に固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である回転フックと。前記回転フックにフック連結軸で連結されるリンク機構と、を備え、ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをでき、前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかる状態であり、前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部から外れる状態である、ものとした。
【選択図】 図２
【解決手段】
従来の固定フックを把持した状態から開放するためのクイックリリース機構にかわって、水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸より下側に固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である回転フックと。前記回転フックにフック連結軸で連結されるリンク機構と、を備え、ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをでき、前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかる状態であり、前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部から外れる状態である、ものとした。
【選択図】 図２
Description
本発明は、飛行体の降着装置を試験する降着装置試験機器とクイックリリース機構とに係る。
飛行体は、離陸し、着陸し、または地上で移動する必要がある。
そのために、飛行体は降着装置を持っている。
例えば、商用大型飛行機は、主車輪と操向可能な首車輪とをもつ。首車輪が飛行機の首部に設けられ、主車輪が翼部分に設けられる。
場合によっては、翼または胴体中央に設けられた主車輪が操向機能をもつこともある。
操縦機器は、舵べダルまたはステアリングハンドルであり、パイロットにより操作される。
ステアリングハンドルは、パイロットの横に設けられ、パイロットの手により回転される。舵べダルは、パイロットの足元に設けられ、パイロットの足により操作される。
そのために、飛行体は降着装置を持っている。
例えば、商用大型飛行機は、主車輪と操向可能な首車輪とをもつ。首車輪が飛行機の首部に設けられ、主車輪が翼部分に設けられる。
場合によっては、翼または胴体中央に設けられた主車輪が操向機能をもつこともある。
操縦機器は、舵べダルまたはステアリングハンドルであり、パイロットにより操作される。
ステアリングハンドルは、パイロットの横に設けられ、パイロットの手により回転される。舵べダルは、パイロットの足元に設けられ、パイロットの足により操作される。
降着装置は、車輪と脚構造体とブレーキとで構成される。
操向可能な降着装置は、車輪と脚構造体と操向機器とで構成される。
操向機器は、パイロットが操作した操作量に応じて車輪の操舵角を操舵する機器である。
脚構造体は、車輪を車輪軸の回りに回転自在に支持する。着陸時に、車輪軸の軸心は、地面に対して平行になる。
ブレーキは、車輪に制動力を作用させる機構である。
操向可能な降着装置は、車輪と脚構造体と操向機器とで構成される。
操向機器は、パイロットが操作した操作量に応じて車輪の操舵角を操舵する機器である。
脚構造体は、車輪を車輪軸の回りに回転自在に支持する。着陸時に、車輪軸の軸心は、地面に対して平行になる。
ブレーキは、車輪に制動力を作用させる機構である。
降着装置の性能を試験するのに降着装置試験機器をもちいる。
降着装置試験機器は、落下塔と揚重機とプラットホームとクイックリリース機構と重錘と反力台と揚力模擬装置とで構成される。
落下塔は、プラットフォームとクイックリリース機構を介して吊られた重錘を所定の高さに上昇または下降させるために案内する構造体である。
落下塔は、プラットフォームと重錘とを上下方向に移動自在に案内するガイドレールを設けられる。ガイドレールは、落下試験時に発生する水平方向の力を受け止め基礎に伝達する。
揚重機は、落下塔の頂部に設置され、プラットフォームを上昇または下降させる動力機器である。
プラットフォームは、下部にクイックリリース機構を支持し、重錘の重量調整用ウエイトの積み下ろし作業の足場を設けられる。
重錘は、機体の重量を模擬し、下側に降着装置を取りつけることをできる。クイックリリース機構により保持され、上昇または下降し、所定の高さでクイックリリース機構により切り離される。重錘は、落下塔のガイドレールに沿って落下する。
反力台は、滑走路を模擬するものである。反力台は、降着装置が接地した際に垂直荷重を支え、垂直荷重と水平荷重とを測定する。
揚力模擬装置は、着陸時に主翼に発生している揚力を模擬する上向きの力を発生させる装置である。揚力模擬装置は、上向き力を重錘に作用させ、重錘を一定速度で落下させる。
降着装置試験機器は、落下塔と揚重機とプラットホームとクイックリリース機構と重錘と反力台と揚力模擬装置とで構成される。
落下塔は、プラットフォームとクイックリリース機構を介して吊られた重錘を所定の高さに上昇または下降させるために案内する構造体である。
落下塔は、プラットフォームと重錘とを上下方向に移動自在に案内するガイドレールを設けられる。ガイドレールは、落下試験時に発生する水平方向の力を受け止め基礎に伝達する。
揚重機は、落下塔の頂部に設置され、プラットフォームを上昇または下降させる動力機器である。
プラットフォームは、下部にクイックリリース機構を支持し、重錘の重量調整用ウエイトの積み下ろし作業の足場を設けられる。
重錘は、機体の重量を模擬し、下側に降着装置を取りつけることをできる。クイックリリース機構により保持され、上昇または下降し、所定の高さでクイックリリース機構により切り離される。重錘は、落下塔のガイドレールに沿って落下する。
反力台は、滑走路を模擬するものである。反力台は、降着装置が接地した際に垂直荷重を支え、垂直荷重と水平荷重とを測定する。
揚力模擬装置は、着陸時に主翼に発生している揚力を模擬する上向きの力を発生させる装置である。揚力模擬装置は、上向き力を重錘に作用させ、重錘を一定速度で落下させる。
簡単に、降着装置試験機器を用いた試験方法を説明する。
試験対象である降着装置を重錘の脚取り付け面に連結する。
クイックリリース機構が、重錘の固定フックを把持する。
プラットホームを落下塔本体に案内させて上昇される。
試験準備が揃うと、クイックリリース機構が固定フックを開放する。
重錘と降着装置が、一体となり落下する。
降着装置の車輪が滑走路を模擬する反力台へ着地する。
降着装置が落下して着地するまでに、所定の測定を行う。
試験対象である降着装置を重錘の脚取り付け面に連結する。
クイックリリース機構が、重錘の固定フックを把持する。
プラットホームを落下塔本体に案内させて上昇される。
試験準備が揃うと、クイックリリース機構が固定フックを開放する。
重錘と降着装置が、一体となり落下する。
降着装置の車輪が滑走路を模擬する反力台へ着地する。
降着装置が落下して着地するまでに、所定の測定を行う。
クイックリリース機構は、確実に重錘を保持し、必要な時に確実にかつ瞬時に重錘を開放することを要求される。
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、飛行体の降着装置を試験する降着装置試験機器とクイックリリース機構とを提供しようとする。
上記目的を達成するため、本発明に係る上部に水平に突き出た突出部をもち荷重を吊る固定フックを把持した状態から開放するためのクイックリリース機構を、水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸より下側に固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である回転フックと。前記回転フックにフック連結軸で連結されるリンク機構と、を備え、ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをでき、前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかる状態であり、
前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部から外れる状態である、ものとした。
前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部から外れる状態である、ものとした。
上記本発明の構成により、回転フックが、水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸より下側に固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である。リンク機構が、前記回転フックにフック連結軸で連結される。ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをできる。前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかる状態である。前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部から外れる状態である。
その結果、前記ロック状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、固定フックが前記回転フックに引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。前記リリース状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にし、固定フックが前記回転フックから外れ、荷重を吊る固定フックを開放する。
その結果、前記ロック状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、固定フックが前記回転フックに引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。前記リリース状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にし、固定フックが前記回転フックから外れ、荷重を吊る固定フックを開放する。
以下に、本発明の実施形態に係る複数のクイックリリース機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前記リリース状態で前記回転フックの重心と前記リンク機構の重心とが前記リリース状態を維持する位置にある。
上記実施形態の構成により、重力が前記リリース状態で前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とに作用する。
その結果、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持できる。
上記実施形態の構成により、重力が前記リリース状態で前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とに作用する。
その結果、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持できる。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前記リリース状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記リリース状態を維持する位置にあり、前記ロック状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記ロック状態を維持する位置にある。
上記実施形態の構成により、重力が前記リリース状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の総合のと重心に作用する。前記ロック状態で重量が前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とに作用する。
その結果、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持でき、前記ロック状態でその状態を維持できる。
上記実施形態の構成により、重力が前記リリース状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の総合のと重心に作用する。前記ロック状態で重量が前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とに作用する。
その結果、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持でき、前記ロック状態でその状態を維持できる。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記回転フックの重心の位置が下がる。
上記実施形態の構成により、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記回転フックの重心の位置が下がる。
その結果、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に重力が回転フックの重力をさらに下げる向きに作用し、リリース状態を維持する。
上記実施形態の構成により、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記回転フックの重心の位置が下がる。
その結果、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に重力が回転フックの重力をさらに下げる向きに作用し、リリース状態を維持する。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記フック連結軸の位置が下がる。
上記実施形態の構成により、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記フック連結軸の位置が下がる。
その結果、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に前記リンク機構の重みの一部が前記フック連結軸をさらに下方へ押し、リリース状態を維持する。
上記実施形態の構成により、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記フック連結軸の位置が下がる。
その結果、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に前記リンク機構の重みの一部が前記フック連結軸をさらに下方へ押し、リリース状態を維持する。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前記リリース状態で前記固定フックを前記回転フックの下側の位置から上昇させると、前記固定フックが前記回転フックに当たって前記回転フックを揺動させて、状態が前記ロック状態へ遷移する、
上記実施形態の構成により、前記固定フックを前記回転フックの下側の位置から上昇させると、状態が前記リリース状態から前記ロック状態へ遷移する。
その結果、簡易な操作で、状態を前記リリース状態から前記ロック状態へ遷移させることをできる。
上記実施形態の構成により、前記固定フックを前記回転フックの下側の位置から上昇させると、状態が前記リリース状態から前記ロック状態へ遷移する。
その結果、簡易な操作で、状態を前記リリース状態から前記ロック状態へ遷移させることをできる。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前記リンク機構が、水平になった回転軸心を持つレバー回転軸の回りに揺動自在に案内される部材である揺動レバーと、一端を前記揺動レバーにレバー連結軸で連結され他端を前記回転フックに前記フック連結軸で連結された長尺部材である連結レバーと、前記リンク機構の動きを規制する部材であるストッパとを有し、前記ロック状態で、前記リンク機構が前記ストッパに当接し、前記レバー連結軸の回転軸心が前記レバー回転軸の回転軸心と前記フック連結軸の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるロック状態仮想線の上から前記ストッパの側へ僅かに変位した位置である停止位置に位置し、前記リリース状態で、前記レバー連結軸の回転軸心が前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に位置する、
上記実施形態の構成により、揺動レバーが、水平になった回転軸心を持つレバー回転軸の回りに揺動自在に案内される部材である。連結レバーが、一端を前記揺動レバーにレバー連結軸で連結され他端を前記回転フックに前記フック連結軸で連結された長尺部材である。ストッパが、前記リンク機構の動きを規制する部材である。前記リンク機構が前記ストッパに当接し、前記レバー連結軸の回転軸心が前記ロック状態仮想線の上から前記ストッパの側へ僅かに変位した位置である停止位置に位置して、前記リンク機構がいわゆるオーバーセンターロック位置になり前記フック連結軸の移動を阻止して、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部に引っ掛かかる。前記レバー連結軸の回転軸心が前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に位置して、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる。
その結果、揺動レバーと連結レバーとがいわゆるトグルリンク構造を構成し、前記ロック状態で、回転フックを揺動させる回転トルクが作用した際に、いわゆるオーバーセンターロック位置になったそのトグルリンク構造が前記フック連結軸の移動を阻止し、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかる。前記リリース状態では、折れた姿になったトグルリンク構造が前記フック連結軸の移動を自由にし、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部から外れる。
上記実施形態の構成により、揺動レバーが、水平になった回転軸心を持つレバー回転軸の回りに揺動自在に案内される部材である。連結レバーが、一端を前記揺動レバーにレバー連結軸で連結され他端を前記回転フックに前記フック連結軸で連結された長尺部材である。ストッパが、前記リンク機構の動きを規制する部材である。前記リンク機構が前記ストッパに当接し、前記レバー連結軸の回転軸心が前記ロック状態仮想線の上から前記ストッパの側へ僅かに変位した位置である停止位置に位置して、前記リンク機構がいわゆるオーバーセンターロック位置になり前記フック連結軸の移動を阻止して、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部に引っ掛かかる。前記レバー連結軸の回転軸心が前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に位置して、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる。
その結果、揺動レバーと連結レバーとがいわゆるトグルリンク構造を構成し、前記ロック状態で、回転フックを揺動させる回転トルクが作用した際に、いわゆるオーバーセンターロック位置になったそのトグルリンク構造が前記フック連結軸の移動を阻止し、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかる。前記リリース状態では、折れた姿になったトグルリンク構造が前記フック連結軸の移動を自由にし、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部から外れる。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前記リリース状態で前記フック連結軸の回転軸心が前記レバー連結軸の回転軸心と前記フック回転軸の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるリリース状態仮想線の線上またはその近傍の位置に位置する。
上記実施形態の構成により、前記連結レバーと回転フックとがいわゆるトグルリンク構造を構成し、前記リリース状態で、直線状になったトグルリンク構造がレバー連結軸の移動を阻止する。
その結果、前記リリース状態で、揺動レバーに外力が作用しても、状態が前記リリース状態を維持する。
上記実施形態の構成により、前記連結レバーと回転フックとがいわゆるトグルリンク構造を構成し、前記リリース状態で、直線状になったトグルリンク構造がレバー連結軸の移動を阻止する。
その結果、前記リリース状態で、揺動レバーに外力が作用しても、状態が前記リリース状態を維持する。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前前記ロック状態で、前記ロック状態仮想線が略水平であり、前記回転フックの重心と前記揺動レバーの重心と前記連結瀬バーの重心とが前記ロック状態を維持する位置にある。
上記実施形態の構成により、前記ロック状態で、前記ロック状態仮想線が略水平である。前記回転フックの重心と前記揺動レバーの重心と前記連結瀬バーの重心とが前記ロック状態を維持する位置にある。
その結果、前記回転フックと前記揺動レバーと前記連結瀬バーとに作用する重力の作用により前記ロック状態を維持し、水平加速度が作用しても前記ロック状態を安定して維持する。
上記実施形態の構成により、前記ロック状態で、前記ロック状態仮想線が略水平である。前記回転フックの重心と前記揺動レバーの重心と前記連結瀬バーの重心とが前記ロック状態を維持する位置にある。
その結果、前記回転フックと前記揺動レバーと前記連結瀬バーとに作用する重力の作用により前記ロック状態を維持し、水平加速度が作用しても前記ロック状態を安定して維持する。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前記ロック状態で、前記フック連結軸の回転軸心が前記フック回転軸の回転軸心の上方にあり、前記ロック状態仮想線が略水平である。
上記実施形態の構成により、前記ロック状態で、前記フック連結軸の回転軸心が前記フック回転軸の回転軸心の上方にあり、前記ロック状態仮想線が略水平である。
その結果、前記揺動レバーと前記連結レバーの重量がフック連結軸に上方から作用し、水平加速度が作用しても前記ロック状態を安定して維持する。
上記実施形態の構成により、前記ロック状態で、前記フック連結軸の回転軸心が前記フック回転軸の回転軸心の上方にあり、前記ロック状態仮想線が略水平である。
その結果、前記揺動レバーと前記連結レバーの重量がフック連結軸に上方から作用し、水平加速度が作用しても前記ロック状態を安定して維持する。
本発明の実施形態に係るクイックリリース機構は、前記リンク機構を動かす駆動機構であるリリースアクチエータを、備え、前記ロック状態で、前記リリースアクチエータが、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する様に、前記リンク機構を押すことをできる。
上記実施形態の構成により、前記ロック状態で、前記リリースアクチエータが前記リンク機構を押して、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する。
その結果、揺動レバーと連結レバーとで構成するいわゆるトグルリンク構造が折れた時姿になり、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックが固定フックから外れる。
上記実施形態の構成により、前記ロック状態で、前記リリースアクチエータが前記リンク機構を押して、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する。
その結果、揺動レバーと連結レバーとで構成するいわゆるトグルリンク構造が折れた時姿になり、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックが固定フックから外れる。
上記目的を達成するため、本発明に係る飛行体の本体に支持される降着装置を試験するための降着装置試験機器を、本体を模擬して降着装置を支持できる重錘フレームと上部に水平に突き出た突出部をもち前記重錘フレームを吊る固定フックとを有する重錘と、前記固定フックを支持した状態から開放するためのクイックリリース機構と、前記クイックリリース機構を支持し上昇下降できるプラットホームと、前記プラットホームと前記重錘とを上下方向に移動自在に案内する落下塔と、を備え、前記クイックリリース機構が、水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸の下側に前記固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である回転フックと、前記回転フックにフック連結軸で連結されるリンク機構と、を有し、ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをでき、前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部に引っ掛かかる状態であり、前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる状態であるもののとした。
上記本発明の構成により、重錘が、本体を模擬して降着装置を支持できる重錘フレームと上部に水平に突き出た突出部をもち前記重錘フレームを吊る固定フックとを有する。クイックリリース機構が、前記固定フックを支持した状態から開放する機構である。プラットホームが、前記クイックリリース機構を支持し上昇下降できる。落下塔が、前記プラットホームと前記重錘とを上下方向に移動自在に案内する。クイックリリース機構が、回転フックとリンク機構とで構成され、ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをできる。回転フックが、水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸の下側に前記固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である。リンク機構が、前記回転フックにフック連結軸で連結される。前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、前記回転フックの突出部が前記固定フックの突出部に引っ掛かかる状態である。前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる状態である。
その結果、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。重錘とプラットフォームとを一体で上昇させる。前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にすると、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れ、荷重を吊る固定フックを開放するので、前記重錘を落下塔に案内されて落下させることをできる。
その結果、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。重錘とプラットフォームとを一体で上昇させる。前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にすると、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れ、荷重を吊る固定フックを開放するので、前記重錘を落下塔に案内されて落下させることをできる。
以上説明したように本発明に係るクイックリリース機構は、その構成により、以下の効果を有する。
固定フックの突出部の下面に接触できる突出部をもつ回転フックを水平なフック回転軸回りに揺動し、回転フックはフック連結軸でリンク機構に連結され、前記ロック状態で、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかり、前記リリース状態で、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる様にしたので、前記ロック状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、前記回転フックが固定フックに引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。前記リリース状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にし、前記回転フックが前記固定フックから外れ、荷重を吊る固定フックを開放する。
前記リリース状態で前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記リリース状態を維持する位置にある様にしたので、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持できる。
前記リリース状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記リリース状態を維持する位置にある。前記ロック状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記ロック状態を維持する位置にある様にしたので、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持でき、前記ロック状態でその状態を維持できる。
また、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記回転フックの重心の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に重力が回転フックの重力をさらに下げる向きに作用し、リリース状態を維持する。
また、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記フック連結軸の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に前記リンク機構の重みの一部が前記フック連結軸をさらに下方へ押し、リリース状態を維持する。
また、前記リリース状態で前記固定フックを前記回転フックの下側の位置から上昇させると、前記固定フックが前記回転フックに当たって前記回転フックを揺動させて、状態が前記ロック状態へ遷移する様にしたので、簡易な操作で、前記状態を前記ロック状態にすることができる。
固定フックの突出部の下面に接触できる突出部をもつ回転フックを水平なフック回転軸回りに揺動し、回転フックはフック連結軸でリンク機構に連結され、前記ロック状態で、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかり、前記リリース状態で、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる様にしたので、前記ロック状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、前記回転フックが固定フックに引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。前記リリース状態では、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にし、前記回転フックが前記固定フックから外れ、荷重を吊る固定フックを開放する。
前記リリース状態で前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記リリース状態を維持する位置にある様にしたので、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持できる。
前記リリース状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記リリース状態を維持する位置にある。前記ロック状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記ロック状態を維持する位置にある様にしたので、重心に作用する重力により、前記リリース状態でその状態を維持でき、前記ロック状態でその状態を維持できる。
また、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記回転フックの重心の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に重力が回転フックの重力をさらに下げる向きに作用し、リリース状態を維持する。
また、状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記フック連結軸の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フックを開放した際に前記リンク機構の重みの一部が前記フック連結軸をさらに下方へ押し、リリース状態を維持する。
また、前記リリース状態で前記固定フックを前記回転フックの下側の位置から上昇させると、前記固定フックが前記回転フックに当たって前記回転フックを揺動させて、状態が前記ロック状態へ遷移する様にしたので、簡易な操作で、前記状態を前記ロック状態にすることができる。
また、ロック状態で、略直線上に並ぶ前記揺動レバーと前記連結レバーとで構成するリンク機構がストッパに当たって回転フックの揺動を阻止し、回転フックが固定フックを把持し、リリース状態で、前記揺動レバーと前記連結レバーとが角度を付けてたリンク機構が回転フックの揺動を自由にして、前記回転フックが前記固定フックを開放する様にしたので、揺動レバーと連結レバーとがいわゆるトグルリンク構造を構成し、前記ロック状態では、回転フックを揺動させる回転トルクが作用した際に、オーバーセンターロック位置にあるトグルリンク構造が前記フック連結軸の移動を阻止し、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかる。前記リリース状態では、折れた姿になったトグルリンク構造が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる。
また、前記連結レバーと回転フックがいわゆるトグルリンク構造を構成し、前記リリース状態で、オーバーセンターロック位置になったトグルリンク構造がレバー連結軸の移動を阻止する様にしたので、前記リリース状態で、揺動レバーに加速度が作用しても、状態が前記リリース状態を維持する。
また、前記ロック状態で、前記ロック状態仮想線が略水平であり、前記回転フックの重心と前記揺動レバーの重心と前記連結レバーの重心とが前記ロック状態を維持する位置にある様にしたので、前記回転フックと前記揺動レバーと前記連結レバーとに作用する重力の作用により前記ロック状態を維持し、水平加速度が作用しても前記ロック状態を安定して維持する。
また、前記ロック状態で前記フック連結軸の回転軸心が前記フック回転軸の回転軸心の上方にあり、オーバーセンターロック位置にあるトグルリンク機構が略水平である様にしたので、前記揺動レバーと前記連結レバーの重量がフック連結軸に上方から作用し、水平加速が作用しても、前記ロック状態を安定して維持する。
また、前記ロック状態で前記リリースアクチエータが前記リンク機構を押して、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する様にしたので、前記ロック状態で、前記リリースアクチエータが前記リンク機構を押して、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する様にしたので、揺動レバーと連結レバーとで構成するいわゆるトグルリンク構造が折れた姿になり、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる。
従って、簡易な構成で、信頼性の高いクイックリリース機構を提供できる。
また、前記連結レバーと回転フックがいわゆるトグルリンク構造を構成し、前記リリース状態で、オーバーセンターロック位置になったトグルリンク構造がレバー連結軸の移動を阻止する様にしたので、前記リリース状態で、揺動レバーに加速度が作用しても、状態が前記リリース状態を維持する。
また、前記ロック状態で、前記ロック状態仮想線が略水平であり、前記回転フックの重心と前記揺動レバーの重心と前記連結レバーの重心とが前記ロック状態を維持する位置にある様にしたので、前記回転フックと前記揺動レバーと前記連結レバーとに作用する重力の作用により前記ロック状態を維持し、水平加速度が作用しても前記ロック状態を安定して維持する。
また、前記ロック状態で前記フック連結軸の回転軸心が前記フック回転軸の回転軸心の上方にあり、オーバーセンターロック位置にあるトグルリンク機構が略水平である様にしたので、前記揺動レバーと前記連結レバーの重量がフック連結軸に上方から作用し、水平加速が作用しても、前記ロック状態を安定して維持する。
また、前記ロック状態で前記リリースアクチエータが前記リンク機構を押して、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する様にしたので、前記ロック状態で、前記リリースアクチエータが前記リンク機構を押して、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する様にしたので、揺動レバーと連結レバーとで構成するいわゆるトグルリンク構造が折れた姿になり、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる。
従って、簡易な構成で、信頼性の高いクイックリリース機構を提供できる。
以上説明したように本発明に係る飛行体の降着装置試験機器は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体の本体に支持される降着装置の試験をするための降着装置試験機器が前記重錘とクイックリリース機構とプラットフォームと落下塔とで構成され、クイックリリース機構に上述の構造を採用する様にしたので、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。重錘とプラットフォームとを一体で上昇させる。前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にすると、固定フックが前記回転フックから外れ、荷重を吊る固定フックを開放するので、前記支持機器を落下塔に案内されて落下させることをできる。
従って、簡易な構成で、信頼性の高い降着装置試験機器を提供できる。
飛行体の本体に支持される降着装置の試験をするための降着装置試験機器が前記重錘とクイックリリース機構とプラットフォームと落下塔とで構成され、クイックリリース機構に上述の構造を採用する様にしたので、前記リンク機構が前記回転フックの揺動を阻止して、固定フックの突出部が前記回転フックの突出部に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フックを把持する。重錘とプラットフォームとを一体で上昇させる。前記リンク機構が前記回転フックの揺動を自由にすると、固定フックが前記回転フックから外れ、荷重を吊る固定フックを開放するので、前記支持機器を落下塔に案内されて落下させることをできる。
従って、簡易な構成で、信頼性の高い降着装置試験機器を提供できる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
本発明の実施形態に係る降着装置試験機器とクイックリリース機構とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＢ−Ｂ矢視図である。図４は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＣ−Ｃ断面図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＣ−Ｃ断面図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＤ−Ｄ断面図その１である。図７は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＤ−Ｄ断面図その２である。
降着装置試験機器は、飛行体の降着装置を試験する装置である。
図１は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＢ−Ｂ矢視図である。図４は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＣ−Ｃ断面図その１である。図５は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＣ−Ｃ断面図その２である。図６は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＤ−Ｄ断面図その１である。図７は、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器のＤ−Ｄ断面図その２である。
降着装置試験機器は、飛行体の降着装置を試験する装置である。
最初に飛行体の降着装置の一例を、説明する。
飛行体の降着装置１０は、着陸時に飛行体を支持する装置であって、車輪１１と脚構造体１２とドラッグブレース１３とその他の補機とで構成される。
降着装置は、着陸姿勢と退避姿勢との間で姿勢を変化させる。
着陸姿勢は、車輪を飛行体の本体の外へ出して、飛行体を地上で走行できる姿勢である。
着陸姿勢では、後述する脚構造体の自由端が、下方に向く。
退避姿勢は、車輪を飛行体の本体の中へ格納する姿勢である。
飛行体の降着装置１０は、着陸時に飛行体を支持する装置であって、車輪１１と脚構造体１２とドラッグブレース１３とその他の補機とで構成される。
降着装置は、着陸姿勢と退避姿勢との間で姿勢を変化させる。
着陸姿勢は、車輪を飛行体の本体の外へ出して、飛行体を地上で走行できる姿勢である。
着陸姿勢では、後述する脚構造体の自由端が、下方に向く。
退避姿勢は、車輪を飛行体の本体の中へ格納する姿勢である。
車輪１１は、脚構造体１２の自由端部に回転自在に支持された車輪である。
例えば、車輪１１は、ホイールとホイールの外周にはめられたゴムタイヤである。
例えば、車輪１１は、ホイールとホイールの外周にはめられたゴムタイヤである。
脚構造体１２は、飛行体の本体に支持され、車輪１１をストローク端と該ストローク端より本体に近い位置との間で往復移動自在に支持して、本体の側からストローク端に向かって所定の付勢力で付勢する構造体である。
例えば、脚構造体１２は、飛行体の本体に支持され、車輪１１を支持する。
着地姿勢では、脚構造体１２の長手方向が上下方向に沿う。
例えば、脚構造体１２は、飛行体の本体に支持され、車輪１１を支持する。
着地姿勢では、脚構造体１２の長手方向が上下方向に沿う。
ドラッグブレース１３は、脚構造体１２の姿勢を着陸姿勢と退避姿勢の間で切り替え、着陸姿勢にした際に脚構造体１２の姿勢をロックするための機構である。例えば、ドラッグブレース１３は、中間の一点で屈曲可能なトグルリンク機構である。
着陸姿勢では、ドラッグブレース１３が伸びた状態でロックされる。ドラッグブレース１３が、降着装置に作用する水平力を支える。
着陸姿勢では、ドラッグブレース１３が伸びた状態でロックされる。ドラッグブレース１３が、降着装置に作用する水平力を支える。
次に、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器２０を、図を基に、説明する。
降着装置試験機器２０は、飛行体の降着装置１０を試験する機器であって、落下塔１００と揚重機２００とプラットホーム３００とクイックリリース機構４００と重錘５００と反力台６００と揚力模擬装置７００とその他の補機とで構成される。
降着装置試験機器２０は、飛行体の降着装置１０を試験する機器であって、落下塔１００と揚重機２００とプラットホーム３００とクイックリリース機構４００と重錘５００と反力台６００と揚力模擬装置７００とその他の補機とで構成される。
落下塔１００は、プラットフォーム３００と重錘５００とを上下方向に移動自在に案内するガイドレール１１０を設けられる。ガイドレール１１０は、落下試験時に発生する水平方向の力を受け止め基礎に伝達する。
揚重機２００は、落下塔１００の頂部に設置され、プラットフォーム３００を上昇または下降させる動力機器である。
プラットフォーム３００は、下部にクイックリリース機構４００を支持し、重錘５００の重量調整用ウエイトの積み下ろし作業の足場を設けられる。
クイックリリース機構４００は、上部に水平に突き出た突出部をもち荷重を吊る固定フックを把持した状態から開放するための機構であって、回転フック４１０とリンク機構４２０とリリースアクチエータ４３０と安全装置４４０とで構成される。
クイックリリース機構４００は、ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをできる。
図４と図６は、ロック状態を示している。
図５と図７は、リリース状態を示している。
クイックリリース機構４００は、ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをできる。
図４と図６は、ロック状態を示している。
図５と図７は、リリース状態を示している。
ロック状態で、回転フック４１０とリンク機構４２０の可動部の重心がロック状態を維持する位置にある。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４２０の姿勢がロック状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４２０の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をロック姿勢を維持させる方向に押す。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４２０の姿勢がロック状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４２０の可動部の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をリリース姿勢からロック姿勢に状態を変化させる方向に押す。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４２０の姿勢がロック状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４２０の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をロック姿勢を維持させる方向に押す。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４２０の姿勢がロック状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４２０の可動部の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をリリース姿勢からロック姿勢に状態を変化させる方向に押す。
例えば、リリース状態での回転フック４１０の突出部がロック状態での回転フック４１０の突出部より下方に傾く。
例えば、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従い回転フック４１０の重心の位置が下がる。
例えば、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従いフック連結軸４１２の位置が下がる、
例えば、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従い回転フック４１０の重心の位置が下がる。
例えば、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従いフック連結軸４１２の位置が下がる、
リリース状態で、回転フック４１０とリンク機構４２０の可動部との総合の重心がリリース状態を維持する位置にある。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４１０がリリース状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４１０の可動部との総合の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をリリース状態を維持させる方向に押す。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４１０がリリース状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４１０の可動部との総合の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をロック状態からリリース状態に状態を変化させる方向に押す。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４１０がリリース状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４１０の可動部との総合の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をリリース状態を維持させる方向に押す。
例えば、回転フック４１０とリンク機構４１０がリリース状態にあるときに、回転フック４１０とリンク機構４１０の可動部との総合の重心に作用する重力により回転フックに作用する力が、回転フック４１０をロック状態からリリース状態に状態を変化させる方向に押す。
降着装置試験機器の場合、後述する重錘５００が荷重に相当し、固定フック５１０は、重錘５００の頂部に連結される。
固定フック５１０は、上部に水平方向に突き出た突出部５１１をもち荷重を吊る。後述する回転フック４１０の突出部４１３が固定フック５１０の突出部５１１の下面に接触できる。
例えば、固定フック５１０は、頂部から水平方向へ突き出た突出部５１１をもつ。固定フック５１０の突出部５１１の下面が、後述する回転フック４１０の突出部４１３の上面に当接する。
例えば、固定フック５１０は、逆Ｌ字の形状をもつ。逆Ｌ字の形状の横線部の下面が
後述するＬ字の形状をもつ回転フック４１０の横線部の上面に当接する。固定フック５１０の横線部の下面は、先端部が僅かに下方に膨らむ。回転フック４１０の横線部の上面は、先端部が僅かに上方へ膨らむ。
固定フック５１０は、上部に水平方向に突き出た突出部５１１をもち荷重を吊る。後述する回転フック４１０の突出部４１３が固定フック５１０の突出部５１１の下面に接触できる。
例えば、固定フック５１０は、頂部から水平方向へ突き出た突出部５１１をもつ。固定フック５１０の突出部５１１の下面が、後述する回転フック４１０の突出部４１３の上面に当接する。
例えば、固定フック５１０は、逆Ｌ字の形状をもつ。逆Ｌ字の形状の横線部の下面が
後述するＬ字の形状をもつ回転フック４１０の横線部の上面に当接する。固定フック５１０の横線部の下面は、先端部が僅かに下方に膨らむ。回転フック４１０の横線部の上面は、先端部が僅かに上方へ膨らむ。
回転フック４１０は、水平になった回転軸心を持つフック回転軸４１１に揺動自在に案内され、フック回転軸４１１の下側に固定フック５１０の突出部５１１の下面に接触できる突出部４１３を持つ部材である部材である。
後述するフック連結軸４１２が、回転フック４１０にフック回転軸４１１に平行して設けられる。
例えば、ロック状態で、回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心の上方にある。
例えば、リリース状態で、回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心の上方にある。
また例えば、リリース状態において回転フック４１０の重心がフック回転軸４１１の回転軸心より上方にあり、ロック状態での回転フック４１０の重心がリリース状態での回転フック４１０の重心より上方にある。
また例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の上方にある。
また例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の真上にある。
フック回転軸４１１がＬ字の形状の横線と縦線の交差する位置に横線と縦線とで形成する面に直交して設けられ、フック連結軸４１２が縦線の先端部に横線と縦線とで形成する面に直交して設けられてもよい。
後述するフック連結軸４１２が、回転フック４１０にフック回転軸４１１に平行して設けられる。
例えば、ロック状態で、回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心の上方にある。
例えば、リリース状態で、回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心の上方にある。
また例えば、リリース状態において回転フック４１０の重心がフック回転軸４１１の回転軸心より上方にあり、ロック状態での回転フック４１０の重心がリリース状態での回転フック４１０の重心より上方にある。
また例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の上方にある。
また例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の真上にある。
フック回転軸４１１がＬ字の形状の横線と縦線の交差する位置に横線と縦線とで形成する面に直交して設けられ、フック連結軸４１２が縦線の先端部に横線と縦線とで形成する面に直交して設けられてもよい。
リリース状態で、固定フック５１０を回転フック４１０の下側の位置から上昇させると、固定フック５１０が回転フック４１０に当たって回転フック４１０を揺動させて、状態がロック状態へ遷移してもよい。
例えば、リリース状態で、固定フック５１０を回転フック４１０の下側の位置から上昇させると固定フック５１０の逆Ｌ字の形状の横線部が回転フック４１０のＬ字の形状の縦線部に当たって、回転フック４１０を揺動させ、状態をロック状態に遷移させる。
例えば、リリース状態で、固定フック５１０を回転フック４１０の下側の位置から上昇させると固定フック５１０の逆Ｌ字の形状の横線部が回転フック４１０のＬ字の形状の縦線部に当たって、回転フック４１０を揺動させ、状態をロック状態に遷移させる。
リンク機構４２０は、回転フック４１０にフック連結軸４１２で連結される機構である。
ロック状態が、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかる状態である。
リリース状態が、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を自由にし、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れる状態である、
クイックリリース機構は、複数の回転フック４１０を備えていてもよい。
図１〜図６は、２個の回転フック４１０と２個のリンク機構とを備えたクイックリリース機構５００を示している。
ロック状態が、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかる状態である。
リリース状態が、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を自由にし、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れる状態である、
クイックリリース機構は、複数の回転フック４１０を備えていてもよい。
図１〜図６は、２個の回転フック４１０と２個のリンク機構とを備えたクイックリリース機構５００を示している。
リンク機構４２０は、揺動レバー４２１と連結レバー４２２と第一ストッパ４２３と第二ストッパ４２４とレバー回転軸４２５とレバー連結軸４２６とロック状態センサ４２７とリリース状態センサ４２８とで構成されてもよい。
揺動レバー４２１は、水平になった回転軸心を持つレバー回転軸４２５の回りに揺動自在に案内される部材である。
例えば、揺動レバー４２１は、レバー回転軸４２５を介してプラットフォーム本体３１０に支持され、揺動自在に案内される。
レバー回転軸４２５は、フック回転軸４１１に平行であってもよい。
レバー回転軸４２５が、長尺部材である揺動レバー４２１の一方の端部の側に設けられる。
レバー回転軸４２５の回転軸心とレバー連結軸４２６の回転軸心との距離が、フック回転軸４１１の回転軸心とフック連結軸４１２の回転軸心との距離と略等しくてもよい。
後述するレバー連結軸４２６が、揺動レバー４２１の他方の端部の側に設けられる。
レバー回転軸４２５の回転軸心とレバー連結軸４２６の回転軸心は、平行であってもよい。
例えば、揺動レバー４２１は、レバー回転軸４２５を介してプラットフォーム本体３１０に支持され、揺動自在に案内される。
レバー回転軸４２５は、フック回転軸４１１に平行であってもよい。
レバー回転軸４２５が、長尺部材である揺動レバー４２１の一方の端部の側に設けられる。
レバー回転軸４２５の回転軸心とレバー連結軸４２６の回転軸心との距離が、フック回転軸４１１の回転軸心とフック連結軸４１２の回転軸心との距離と略等しくてもよい。
後述するレバー連結軸４２６が、揺動レバー４２１の他方の端部の側に設けられる。
レバー回転軸４２５の回転軸心とレバー連結軸４２６の回転軸心は、平行であってもよい。
連結レバー４２２は、一端を揺動レバー４２１にレバー連結軸４２６で連結され、他端を回転フック４１０にフック連結軸４１２で連結された長尺部材である。
第一ストッパ４２３は、ロック状態でリンク機構４２０に当接する部材である。
リンク機構４２０がリリース状態からロック状態に変位した際に、第一ストッパ４２３は、リンク機構４２０がロック状態を越えてさらに変位しない様に、リンク機構４２０の動きを阻止する。
ロック状態にあるとき、リンク機構４２０は第一ストッパ４２３に当たり、いわゆるオーバーセンターロック位置にある。
リンク機構４２０がリリース状態からロック状態に変位した際に、第一ストッパ４２３は、リンク機構４２０がロック状態を越えてさらに変位しない様に、リンク機構４２０の動きを阻止する。
ロック状態にあるとき、リンク機構４２０は第一ストッパ４２３に当たり、いわゆるオーバーセンターロック位置にある。
第二ストッパ４２４は、リリース状態でリンク機構４２０に当接する部材である。
リンク機構４２０がロック状態からリリース状態に変位した際に、第二ストッパ４２４は、リンク機構４２０がリリース状態を越えてさらに変位しない様に、リンク機構４２０の動きを阻止する。
上記の構造により、第二ストッパ４２４は、リリース状態を安定的に維持でき、さらに、固定フックの押し上げで容易にリリース状態からロック状態へ移動可能な位置にリンク機構４２０を保持できる。
リンク機構４２０がロック状態からリリース状態に変位した際に、第二ストッパ４２４は、リンク機構４２０がリリース状態を越えてさらに変位しない様に、リンク機構４２０の動きを阻止する。
上記の構造により、第二ストッパ４２４は、リリース状態を安定的に維持でき、さらに、固定フックの押し上げで容易にリリース状態からロック状態へ移動可能な位置にリンク機構４２０を保持できる。
ロック状態で、リンク機構４２０が第一ストッパ４２３に当接し、レバー連結軸４２６の回転軸心がレバー回転軸４２５の回転軸心とフック連結軸４１２の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるロック状態仮想線Ｒの上から第一ストッパ４２３の側へ僅かに変位した位置である停止位置Ｐに位置する。
この状態を、リンク機構４２０がオーバーロックセンター位置にあるという。
リリース状態で、レバー連結軸４２６の回転軸心がロック状態仮想線Ｒを境として停止位置Ｐの反対側の位置に位置する。
ロック状態仮想線Ｒが略水平であってもよい。
例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の上方に位置し、ロック状態仮想線Ｒが水平である。
例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の真上に位置し、ロック状態仮想線Ｒが水平である。
例えば、ロック状態で、連結レバー４２２の下面が第一ストッパ４２３に当接し、レバー連結軸４２６の回転軸心がレバー回転軸４２５の回転軸心とフック連結軸４１２の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるロック状態仮想線Ｒの上から第一ストッパ４１３の側へ距離Ｘだけ変位した位置である停止位置Ｐに位置する。
例えば、リリース状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がレバー連結軸４２６の回転軸心とフック回転軸４１１の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるリリース状態仮想線Ｌの上またはその近傍の位置に位置する。
例えば、リリース状態で、連結レバー４２２の下面が第二ストッパ４２４に当接し、フック連結軸４１２の回転軸心がレバー連結軸４２６の回転軸心とフック回転軸４１１の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるリリース状態仮想線Ｌの上または近傍の位置に位置する。
この状態を、リンク機構４２０がオーバーロックセンター位置にあるという。
リリース状態で、レバー連結軸４２６の回転軸心がロック状態仮想線Ｒを境として停止位置Ｐの反対側の位置に位置する。
ロック状態仮想線Ｒが略水平であってもよい。
例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の上方に位置し、ロック状態仮想線Ｒが水平である。
例えば、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の真上に位置し、ロック状態仮想線Ｒが水平である。
例えば、ロック状態で、連結レバー４２２の下面が第一ストッパ４２３に当接し、レバー連結軸４２６の回転軸心がレバー回転軸４２５の回転軸心とフック連結軸４１２の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるロック状態仮想線Ｒの上から第一ストッパ４１３の側へ距離Ｘだけ変位した位置である停止位置Ｐに位置する。
例えば、リリース状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がレバー連結軸４２６の回転軸心とフック回転軸４１１の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるリリース状態仮想線Ｌの上またはその近傍の位置に位置する。
例えば、リリース状態で、連結レバー４２２の下面が第二ストッパ４２４に当接し、フック連結軸４１２の回転軸心がレバー連結軸４２６の回転軸心とフック回転軸４１１の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるリリース状態仮想線Ｌの上または近傍の位置に位置する。
ロック状態センサ４２７は、リンク機構４２０がロック状態であることを検知するセンサである。
例えば、ロック状態センサ４２７は、ロック状態にある際の揺動レバー４２１を検知する近接センサである。
例えば、ロック状態センサ４２７は、ロック状態にある際の揺動レバー４２１を検知する近接センサである。
リリース状態センサ４２８は、リンク機構４２０がリリース状態であることを検知するセンサである。
例えば、リリース状態センサ４２８は、リリース状態にある際の揺動レバー４２１を検知する近接センサである。
例えば、リリース状態センサ４２８は、リリース状態にある際の揺動レバー４２１を検知する近接センサである。
リリースアクチエータ４３０は、リンク機構を動かす駆動機構である。
ロック状態で、リリースアクチエータ４３０が、レバー連結軸４２６の回転軸心が停止位置Ｐからロック状態仮想線Ｒを境として停止位置Ｐの反対側の位置に移動する様に、リンク機構４２０を押せる。
ロック状態で、リリースアクチエータ４３０が、レバー連結軸４２６の回転軸心が停止位置Ｐからロック状態仮想線Ｒを境として停止位置Ｐの反対側の位置に移動する様に、リンク機構４２０を押せる。
例えば、リリースアクチエータ４３０は、直動アクチエータ４３１とリリースレバー４３２とで構成される。
直動アクチエータ４３１は、リリースレバー４３２を押して揺動させることをできる直線構造できるアクチエータである。
直動アクチエータ４３１は、直動するロッド４３３の先端をリリースレバー４３２の端部に押し当てることをできる。
例えば、直動アクチエータ４３１は、直動するロッド４３３の先端をリリースレバー４３２のローラ４３４に押し当てることをできる。
直動アクチエータ４３１は、リリースレバー４３２を押して揺動させることをできる直線構造できるアクチエータである。
直動アクチエータ４３１は、直動するロッド４３３の先端をリリースレバー４３２の端部に押し当てることをできる。
例えば、直動アクチエータ４３１は、直動するロッド４３３の先端をリリースレバー４３２のローラ４３４に押し当てることをできる。
リリースレバー４３２は、レバー回転軸４２５の回転軸心の回りに揺動レバー４２１と一体となって揺動する様になった部材である。
レバー回転軸４２５は、回転軸心の回りに回転自在にプラットフォーム本体３１０に支持される。リリースレバー４３２と揺動レバー４２１とがレバー回転軸４２５に回転不能に各々に固定される。
例えば、リリースレバー４３２の先端に回転自在に取り付けられたローラ４３４が、直動アクチエータ４３１のロッドの先端で押されると、リリースレバー４３２が揺動し、連動して揺動レバー４２１が同一回転方向に揺動する
リリースレバー４３２は、後述する安全装置４４０の安全ピン４４１が挿入される貫通穴が４３５設けられていても良い。
レバー回転軸４２５は、回転軸心の回りに回転自在にプラットフォーム本体３１０に支持される。リリースレバー４３２と揺動レバー４２１とがレバー回転軸４２５に回転不能に各々に固定される。
例えば、リリースレバー４３２の先端に回転自在に取り付けられたローラ４３４が、直動アクチエータ４３１のロッドの先端で押されると、リリースレバー４３２が揺動し、連動して揺動レバー４２１が同一回転方向に揺動する
リリースレバー４３２は、後述する安全装置４４０の安全ピン４４１が挿入される貫通穴が４３５設けられていても良い。
安全装置４４０は、通常の時にはリンク機構４２０がロック状態を維持する様にリンク機構４２０の動きを固定し、所望の時にリンク機構４２０がロック状態からリンク状態に移動可能に動きを許容するための装置である。
例えば、安全装置４４０は、安全ピン４４１と安全アクチエータ４４２とで構成される。
例えば、安全ピン４４１は、ロック状態のリリースレバー４３２に設けられた貫通穴４３５に挿入可能になったピンである。
通常時、安全ピン４４１は、リリースレバー４３２の貫通穴４３５に挿入される方向に付勢されている。安全ピン４４１がリリースレバー４３２の貫通穴４３５に挿入されると、リリースレバー４３２は揺動不能になる。従って、リンク機構４２０は、ロック状態を維持する。
所望の時、安全アクチエータ４４２が作動し、安全ピン４４１をリリースレバー４３２の貫通穴４３５から引き抜く。
例えば、安全装置４４０は、安全ピン４４１と安全アクチエータ４４２とで構成される。
例えば、安全ピン４４１は、ロック状態のリリースレバー４３２に設けられた貫通穴４３５に挿入可能になったピンである。
通常時、安全ピン４４１は、リリースレバー４３２の貫通穴４３５に挿入される方向に付勢されている。安全ピン４４１がリリースレバー４３２の貫通穴４３５に挿入されると、リリースレバー４３２は揺動不能になる。従って、リンク機構４２０は、ロック状態を維持する。
所望の時、安全アクチエータ４４２が作動し、安全ピン４４１をリリースレバー４３２の貫通穴４３５から引き抜く。
重錘５００は、機体の重量を模擬し、下側に降着装置を取りつけることをできる。クイックリリース機構４００により保持され、上昇または下降し、所定の高さでクイックリリース機構４００により切り離される。重錘５００は、落下塔１００のガイドレール１１０に沿って落下する。
反力台６００、滑走路を模擬するものである。反力台６００は、降着装置１０が接地した際に垂直荷重を支え、垂直荷重と水平荷重とを測定する。
揚力模擬装置７００、着陸時に主翼に発生している揚力を模擬する上向きの力を発生させる装置である。揚力模擬装置は、上向き力を重錘５００に作用させ、重錘５００を所定の速度で落下させる。
次に、本発明の実施形態に係る降着装置試験機器とクイックリリース機構の作用を、図を基に説明する。
（準備作業）
試験対象の降着装置１０を、重錘５００の取り付け面に取り付ける。
クイックリリース機構４００の状態がリリース状態であり、リリースアクチエータ４３０がロッドを上方に上げている。
重錘５００の固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れている。
（準備作業）
試験対象の降着装置１０を、重錘５００の取り付け面に取り付ける。
クイックリリース機構４００の状態がリリース状態であり、リリースアクチエータ４３０がロッドを上方に上げている。
重錘５００の固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れている。
（把持作業）
リリースアクチエータ４３０がロッド４３３を下方に下げる。
プラットフォーム３００と重錘５００とを接近させる。
固定フック５１０が、回転フック４１０の下側から上方へ接近する。
固定フック５１０の上部が、回転フック４１０に当たり、回転フック４１０が揺動する。
クイックリリース機構４００の状態がロック状態になり、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかる。
安全装置４４０が、安全ピン４４１をリリースレバー４３２の貫通穴４３５に挿入する。
リリースアクチエータ４３０がロッド４３３を下方に下げる。
プラットフォーム３００と重錘５００とを接近させる。
固定フック５１０が、回転フック４１０の下側から上方へ接近する。
固定フック５１０の上部が、回転フック４１０に当たり、回転フック４１０が揺動する。
クイックリリース機構４００の状態がロック状態になり、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかる。
安全装置４４０が、安全ピン４４１をリリースレバー４３２の貫通穴４３５に挿入する。
（上昇作業）
揚重機２００を作動させて、一体となったプラットフォーム３００と重錘５００と降着装置１０とを上昇させる。
揚重機２００を作動させて、一体となったプラットフォーム３００と重錘５００と降着装置１０とを上昇させる。
（下降作業）
揚重機２００を作動させて、一体となったプラットフォーム３００と重錘５００と降着装置１０とが下降させる。
揚重機２００を作動させて、一体となったプラットフォーム３００と重錘５００と降着装置１０とが下降させる。
（リリース作業）
降着装置１０と反力台６００との距離が所定距離になると、揚重機２００が、プラットフォーム３００の降下を停止する。
安全装置４４０を作動させ、安全ピン４４１をリリースレバー４３２の貫通穴４３５から引き抜く。この際、リンク機構は、オーバーセンタロック位置にある効果により安定的にロック状態を維持する。
リリースアクチエータ４３０を作動させて、ロッド４３３を上昇させる。
ロッド４３３がリリースレバー４３２のローラ４３４に当たると、リリースレバー４３２が揺動し、連動して揺動レバー４２１が揺動する。
レバー連結軸４２６の回転軸心が停止位置Ｐからロック状態仮想線Ｒを越えて反対側の位置へ移動すると、フック連結軸４１２の移動が自由になる。固定フック５１０の吊る重錘５００の重量が、回転フック４１０を揺動させる。
回転フック４１０が揺動すると、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れる。
リリースアクチエータ４３０がさらにロッド４３３を上方へ伸ばす。
リンク機構４２０が第二ストッパ４２４に当たって止まる。 クイックリリース機構４００の状態がリリース状態になる。
まれに、リンク機構４２０が第二ストッパ４２４に当たった際の反動で動く場合には、リリースアクチエータ４３０のロッドに当たって反動による動きを止められる。
降着装置１０と反力台６００との距離が所定距離になると、揚重機２００が、プラットフォーム３００の降下を停止する。
安全装置４４０を作動させ、安全ピン４４１をリリースレバー４３２の貫通穴４３５から引き抜く。この際、リンク機構は、オーバーセンタロック位置にある効果により安定的にロック状態を維持する。
リリースアクチエータ４３０を作動させて、ロッド４３３を上昇させる。
ロッド４３３がリリースレバー４３２のローラ４３４に当たると、リリースレバー４３２が揺動し、連動して揺動レバー４２１が揺動する。
レバー連結軸４２６の回転軸心が停止位置Ｐからロック状態仮想線Ｒを越えて反対側の位置へ移動すると、フック連結軸４１２の移動が自由になる。固定フック５１０の吊る重錘５００の重量が、回転フック４１０を揺動させる。
回転フック４１０が揺動すると、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れる。
リリースアクチエータ４３０がさらにロッド４３３を上方へ伸ばす。
リンク機構４２０が第二ストッパ４２４に当たって止まる。 クイックリリース機構４００の状態がリリース状態になる。
まれに、リンク機構４２０が第二ストッパ４２４に当たった際の反動で動く場合には、リリースアクチエータ４３０のロッドに当たって反動による動きを止められる。
（降下模擬作業）
重錘５００と降着装置１０が一体で落下する。
揚力模擬装置７００が、降着装置１０に作用する飛行機の揚力を模擬する。
降着装置１０が反力台に６００に着地する。
重錘５００と降着装置１０が一体で落下する。
揚力模擬装置７００が、降着装置１０に作用する飛行機の揚力を模擬する。
降着装置１０が反力台に６００に着地する。
上述の実施形態の降着装置試験機器とクイックリリース機構を用いれば、以下の効果を発揮する。
固定フック５１０の突出部５１１の下面に接触できる突出部４１３をもつ回転フック４１０を水平なフック回転軸４１１の回りに揺動し、リンク機構４２０が回転フック４１０にフック連結軸４１２で連結され、ロック状態で、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかり、リリース状態で、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を自由にし、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れる様にしたので、ロック状態では、リンク機構４２０が回転フック４１０の揺動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フック５１０を把持する。リリース状態では、リンク機構４２０が回転フック４１０の揺動を自由にし、固定フック５１０が回転フック４１０から外れ、荷重を吊る固定フック５１０を開放して、荷重を落下させることをできる。
また、リリース状態で回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心より上方にある様にしたので、固定フックを開放した際に、回転フックの重心に作用する重力の作用により回転フック４１０を押さえて、リリース状態を安定して維持する。
また、リリース状態で回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心より上方にあり、ロック状態での重心の位置がリリース状態での重心の位置より上方にある様にしたので、固定フック５１０を開放した後、回転フック４１０が安定してリリース状態を維持する。
また、リリース状態で、固定フック５１０を回転フック４１０の下側の位置から上昇させると、固定フック５１０が回転フック４１０に当たって回転フック４１０を揺動させて、状態がロック状態へ遷移する様にしたので、簡易な操作で、状態をリリース状態からロック状態へ遷移させることをできる。
また、前記リリース状態での回転フック４１０の突出部がロック状態での回転フック４１０の突出部より下方に傾く様にしたので、回転フック４１０の突出部４１３が固定フック５１０の突出部５１１からスムースに離れる。
また、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従い回転フック４１０の重心の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フック４１０を開放した際に重力が回転フックの重力をさらに下げる向きに作用し、リリース状態を維持する。
また、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従いフック連結軸４１２の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フック４１０を開放した際に前記リンク機構の重みの一部が前記フック連結軸４１２をさらに下方へ押し、リリース状態を維持する。
固定フック５１０の突出部５１１の下面に接触できる突出部４１３をもつ回転フック４１０を水平なフック回転軸４１１の回りに揺動し、リンク機構４２０が回転フック４１０にフック連結軸４１２で連結され、ロック状態で、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかり、リリース状態で、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を自由にし、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３から外れる様にしたので、ロック状態では、リンク機構４２０が回転フック４１０の揺動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フック５１０を把持する。リリース状態では、リンク機構４２０が回転フック４１０の揺動を自由にし、固定フック５１０が回転フック４１０から外れ、荷重を吊る固定フック５１０を開放して、荷重を落下させることをできる。
また、リリース状態で回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心より上方にある様にしたので、固定フックを開放した際に、回転フックの重心に作用する重力の作用により回転フック４１０を押さえて、リリース状態を安定して維持する。
また、リリース状態で回転フック４１０の重心Ｇがフック回転軸４１１の回転軸心より上方にあり、ロック状態での重心の位置がリリース状態での重心の位置より上方にある様にしたので、固定フック５１０を開放した後、回転フック４１０が安定してリリース状態を維持する。
また、リリース状態で、固定フック５１０を回転フック４１０の下側の位置から上昇させると、固定フック５１０が回転フック４１０に当たって回転フック４１０を揺動させて、状態がロック状態へ遷移する様にしたので、簡易な操作で、状態をリリース状態からロック状態へ遷移させることをできる。
また、前記リリース状態での回転フック４１０の突出部がロック状態での回転フック４１０の突出部より下方に傾く様にしたので、回転フック４１０の突出部４１３が固定フック５１０の突出部５１１からスムースに離れる。
また、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従い回転フック４１０の重心の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フック４１０を開放した際に重力が回転フックの重力をさらに下げる向きに作用し、リリース状態を維持する。
また、状態をロック状態からリリース状態へ変化させるに従いフック連結軸４１２の位置が下がる様にしたので、ロック状態からリリース状態になって固定フック４１０を開放した際に前記リンク機構の重みの一部が前記フック連結軸４１２をさらに下方へ押し、リリース状態を維持する。
また、ロック状態で略直線上に並ぶ揺動レバー４２１と連結レバー４２２とで構成するリンク機構が第一ストッパ４２３に当たって回転フック４１０の揺動を阻止し、回転フック４１０が固定フック５１０を把持し、リリース状態で、揺動レバー４２１と連結レバー４２２とが折れた姿になったリンク機構が回転フック４１０の揺動を自由にして、回転フック４１０が固定フック５１０を開放する様にしたので、揺動レバー４２１と連結レバー４２２とがいわゆるトグルリンク構造を構成し、ロック状態では、回転フック４１０を揺動させる回転トルクが作用した際に、ロックモードになったそのトグルリンク構造がフック連結軸４１２の移動を阻止し、固定フック５１０が回転フック４１０に引っ掛かかる。リリース状態では、リリースモードになったトグルリンク構造がフック連結軸４１２の移動を自由にし、固定フック５１０が回転フック４１０から外れる。
また、連結レバー４２２と回転フック４１０がいわゆるトグルリンク構造を構成し、リリース状態で、オーバーセンターロック位置になったそのトグルリンク構造がレバー連結軸４２６の移動を阻止する様にしたので、リリース状態で、揺動レバー４２１に外力または加速度が作用しても、状態がリリース状態を維持する。
また、ロック状態で、ロック状態仮想線が略水平であり、回転フック４１０と揺動レバー４２１と連結レバー４２２との総合の重心がロック状態を維持する位置にある様にしたので、回転フック４１０と揺動レバー４２１と連結レバー４２２との総合の重心に作用する重力によりロック状態を維持し、オーバーセンターロック位置にある効果により回転フック４１０に水平加速度が作用してもロック状態を安定して維持する。
また、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の真上にあり、ロック状態仮想線が略水平である様にしたので、揺動レバー４２１と連結レバー４２２の重量がフック連結軸４１２に上方から作用し、オーバーセンターロック位置にある効果により回転フック４１０に外力または水平加速度が作用しても、ロック状態を安定して維持できる。
また特に、地震等で、クイックリリース機構に大きな水平加速度、垂直加速度が作用したときにも、クイックリリース機構が思いがけない動きをすることを抑制できる。
また、ロック状態で、リリースアクチエータ４３０がリンク機構４２０を押して、レバー連結軸４２６の回転軸心が停止位置Ｐからロック状態仮想線Ｒを境として停止位置Ｐの反対側の位置に移動する様にしたので、揺動レバー４２１と連結レバー４２２とで構成するいわゆるトグルリンク構造がロックモードから解除され、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を自由にし、重錘の重量で瞬時に固定フック５１０が回転フック４１０から外れる。
また特に、地震等が発生して、外力または垂直加速度が作用しても、リンク機構が予期しない動きをしない。
また、連結レバー４２２と回転フック４１０がいわゆるトグルリンク構造を構成し、リリース状態で、オーバーセンターロック位置になったそのトグルリンク構造がレバー連結軸４２６の移動を阻止する様にしたので、リリース状態で、揺動レバー４２１に外力または加速度が作用しても、状態がリリース状態を維持する。
また、ロック状態で、ロック状態仮想線が略水平であり、回転フック４１０と揺動レバー４２１と連結レバー４２２との総合の重心がロック状態を維持する位置にある様にしたので、回転フック４１０と揺動レバー４２１と連結レバー４２２との総合の重心に作用する重力によりロック状態を維持し、オーバーセンターロック位置にある効果により回転フック４１０に水平加速度が作用してもロック状態を安定して維持する。
また、ロック状態で、フック連結軸４１２の回転軸心がフック回転軸４１１の回転軸心の真上にあり、ロック状態仮想線が略水平である様にしたので、揺動レバー４２１と連結レバー４２２の重量がフック連結軸４１２に上方から作用し、オーバーセンターロック位置にある効果により回転フック４１０に外力または水平加速度が作用しても、ロック状態を安定して維持できる。
また特に、地震等で、クイックリリース機構に大きな水平加速度、垂直加速度が作用したときにも、クイックリリース機構が思いがけない動きをすることを抑制できる。
また、ロック状態で、リリースアクチエータ４３０がリンク機構４２０を押して、レバー連結軸４２６の回転軸心が停止位置Ｐからロック状態仮想線Ｒを境として停止位置Ｐの反対側の位置に移動する様にしたので、揺動レバー４２１と連結レバー４２２とで構成するいわゆるトグルリンク構造がロックモードから解除され、リンク機構４２０がフック連結軸４１２の移動を自由にし、重錘の重量で瞬時に固定フック５１０が回転フック４１０から外れる。
また特に、地震等が発生して、外力または垂直加速度が作用しても、リンク機構が予期しない動きをしない。
以上説明したように本発明に係る飛行体の降着装置試験機器は、その構成により、以下の効果を有する。
飛行体の本体に支持される降着装置１０の試験をするための降着装置試験機器２０が重錘５００とクイックリリース機構４００とプラットフォーム３００と落下塔１００とで構成され、クイックリリース機構４００に上述の構造を採用し様にしたので、リンク機構４２０が回転フック４１０の揺動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フック５１０を把持する。重錘５００とプラットフォーム３００とを一体で上昇させる。リンク機構４２０が回転フックの４１０揺動を自由にし、固定フック５１０が回転フック４１０から外れ、重錘フレーム５２０を吊る固定フック５１０を開放するので、重錘５００と降着装置１０とを落下塔１００のガイドレール５１０に案内されて落下させることをできる。
従って、簡易な構成で、信頼性の高い降着装置試験機器を提供できる。
飛行体の本体に支持される降着装置１０の試験をするための降着装置試験機器２０が重錘５００とクイックリリース機構４００とプラットフォーム３００と落下塔１００とで構成され、クイックリリース機構４００に上述の構造を採用し様にしたので、リンク機構４２０が回転フック４１０の揺動を阻止して、固定フック５１０の突出部５１１が回転フック４１０の突出部４１３に引っ掛かかり、荷重を吊る固定フック５１０を把持する。重錘５００とプラットフォーム３００とを一体で上昇させる。リンク機構４２０が回転フックの４１０揺動を自由にし、固定フック５１０が回転フック４１０から外れ、重錘フレーム５２０を吊る固定フック５１０を開放するので、重錘５００と降着装置１０とを落下塔１００のガイドレール５１０に案内されて落下させることをできる。
従って、簡易な構成で、信頼性の高い降着装置試験機器を提供できる。
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
実施例では、２個の回転フックと2個のリンク機構を持った例で、クイックリリース機構を説明したが、これに限定されず、１、２・・・・Ｎ個の回転フックとリンク機構とを持っていても良い。
また、実施例では、降着装置試験装置に採用した例でクイックリリース機構を説明したが、これに限定されず、他の装置に採用してもよい。
実施例では、２個の回転フックと2個のリンク機構を持った例で、クイックリリース機構を説明したが、これに限定されず、１、２・・・・Ｎ個の回転フックとリンク機構とを持っていても良い。
また、実施例では、降着装置試験装置に採用した例でクイックリリース機構を説明したが、これに限定されず、他の装置に採用してもよい。
Ｒ ロック状態仮想線
Ｌ リリース状態仮想線
Ｐ 停止位置
Ｇ 重心
１０ 降着装置
２０ 降着装置試験機器
１００ 落下塔
１１０ ガイドレール
２００ 揚重機
３００ プラットフォーム
３１０ プラットフォーム本体
４００ クイックリリース機構
４１０ 回転フック
４１１ フック回転軸
４１２ フック連結軸
４２０ リンク機構
４２１ 揺動レバー
４２２ 連結レバー
４２３ 第一ストッパ
４２４ 第二ストッパ
４２５ レバー回転軸
４２６ レバー連結軸
４２７ ロック状態センサ
４２８ リリース状態センサ
４３０ リリースアクチエータ
４３１ 直動アクチエータ
４３２ リリースレバー
４３３ ロッド
４３４ ローラ
４３５ 貫通穴
４４０ 安全装置
４４１ 安全ピン
４４２ 安全アクチエータ
５００ 重錘
５１０ 固定フック
５２０ 重錘フレーム
６００ 反力台
７００ 揚力模擬装置
Ｌ リリース状態仮想線
Ｐ 停止位置
Ｇ 重心
１０ 降着装置
２０ 降着装置試験機器
１００ 落下塔
１１０ ガイドレール
２００ 揚重機
３００ プラットフォーム
３１０ プラットフォーム本体
４００ クイックリリース機構
４１０ 回転フック
４１１ フック回転軸
４１２ フック連結軸
４２０ リンク機構
４２１ 揺動レバー
４２２ 連結レバー
４２３ 第一ストッパ
４２４ 第二ストッパ
４２５ レバー回転軸
４２６ レバー連結軸
４２７ ロック状態センサ
４２８ リリース状態センサ
４３０ リリースアクチエータ
４３１ 直動アクチエータ
４３２ リリースレバー
４３３ ロッド
４３４ ローラ
４３５ 貫通穴
４４０ 安全装置
４４１ 安全ピン
４４２ 安全アクチエータ
５００ 重錘
５１０ 固定フック
５２０ 重錘フレーム
６００ 反力台
７００ 揚力模擬装置
Claims (12)
- 上部に水平に突き出た突出部をもち荷重を吊る固定フックを把持した状態から開放するためのクイックリリース機構であって、
水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸より下側に固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である回転フックと。
前記回転フックにフック連結軸で連結されるリンク機構と、
を備え、
ロック状態とリリース状態との間で状態を変化させることをでき、
前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部に引っ掛かかる状態であり、
前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる状態である、
ことを特徴とするクイックリリース機構。 - 前記リリース状態で前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記リリース状態を維持する位置にある、
ことを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース機構。 - 前記リリース状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記リリース状態を維持する位置にあり、
前記ロック状態での前記回転フックの重心と前記リンク機構の可動部の重心とが前記ロック状態を維持する位置にある、
ことを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース機構。 - 状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記回転フックの重心の位置が下がる、
ことを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース機構。 - 状態を前記ロック状態から前記リリース状態へ変化させるに従い前記フック連結軸の位置が下がる、
ことを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース機構。 - 前記リリース状態で前記固定フックを前記回転フックの下側の位置から上昇させると、前記固定フックが前記回転フックに当たって前記回転フックを揺動させて、状態が前記ロック状態へ遷移する、
ことを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース機構。 - 前記リンク機構が、水平になった回転軸心を持つレバー回転軸の回りに揺動自在に案内される部材である揺動レバーと、一端を前記揺動レバーにレバー連結軸で連結され他端を前記回転フックに前記フック連結軸で連結された長尺部材である連結レバーと、前記リンク機構の動きを規制する部材であるストッパとを有し、
前記ロック状態で、前記リンク機構が前記ストッパに当接し、前記レバー連結軸の回転軸心が前記レバー回転軸の回転軸心と前記フック連結軸の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるロック状態仮想線の線上から前記ストッパの側へ僅かに変位した位置である停止位置に位置し、
前記リリース状態で、前記レバー連結軸の回転軸心が前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載のクイックリリース機構。 - 前記リリース状態で、前記フック連結軸の回転軸心が前記レバー連結軸の回転軸心と前記フック回転軸の回転軸心とを結ぶ仮想の直線であるリリース状態仮想線の線上またはその近傍の位置に位置する、
ことを特徴とする請求項７に記載のクイックリリース機構。 - 前記ロック状態で、前記ロック状態仮想線が略水平であり、前記回転フックの重心と前記揺動レバーの重心と前記連結瀬バーの重心とが前記ロック状態を維持する位置にある、
ことを特徴とする請求項７に記載のクイックリリース機構。 - 前記ロック状態で、前記フック連結軸の回転軸心が前記フック回転軸の回転軸心の上方にあり、前記ロック状態仮想線が略水平である、
ことを特徴とする請求項７に記載のクイックリリース機構。 - 前記リンク機構を動かす駆動機構であるリリースアクチエータを、
備え、
前記ロック状態で、前記リリースアクチエータが、前記レバー連結軸の回転軸心が前記停止位置から前記ロック状態仮想線を境として前記停止位置の反対側の位置に移動する様に、前記リンク機構を押すことをできる、
ことを特徴とする請求項７に記載のクイックリリース機構。 - 飛行体の本体に支持される降着装置を試験するための降着装置試験機器であって、
本体を模擬して降着装置を支持できる重錘フレームと上部に水平に突き出た突出部をもち前記重錘フレームを吊る固定フックとを有する重錘と、
前記固定フックを支持した状態から開放するためのクイックリリース機構と、
前記クイックリリース機構を支持し上昇下降できるプラットホームと、
前記プラットホームと前記重錘とを上下方向に移動自在に案内する落下塔と、
を備え、
前記クイックリリース機構が、
水平になった回転軸心を持つフック回転軸に揺動自在に案内され前記フック回転軸の下側に前記固定フックの突出部の下面に接触できる突出部を持つ部材である回転フックと。
前記回転フックにフック連結軸で連結されるリンク機構と、
を有し、
ロック状態とリリース状態との間で状態を変化さることをでき、
前記ロック状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を阻止して、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部に引っ掛かかる状態であり、
前記リリース状態が、前記リンク機構が前記フック連結軸の移動を自由にし、前記回転フックの突出部が固定フックの突出部から外れる状態である、
ことを特徴とする降着装置試験機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007056570A JP2008216160A (ja) | 2007-03-07 | 2007-03-07 | 飛行体の降着装置試験機器とクイックリリース機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007056570A JP2008216160A (ja) | 2007-03-07 | 2007-03-07 | 飛行体の降着装置試験機器とクイックリリース機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008216160A true JP2008216160A (ja) | 2008-09-18 |
Family
ID=39836360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007056570A Pending JP2008216160A (ja) | 2007-03-07 | 2007-03-07 | 飛行体の降着装置試験機器とクイックリリース機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008216160A (ja) |
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- 2007-03-07 JP JP2007056570A patent/JP2008216160A/ja active Pending
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