CN105171997A - 一种去除包装瓶底端余料的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种去除包装瓶底端余料的装置，包括用于夹持包装瓶的夹持机构和用于去除包装瓶底端余料的去料机构。本发明中，利用夹具将包装瓶夹持住，利用第一气缸、第一液压缸、第二气缸、第二液压缸调整好刀片、挡板位置，启动电机，带动夹持台、包装瓶转动，利用第一气缸、第二气缸驱动刀片、挡板向包装瓶的底端运动，利用刀片、挡板从两侧去除余料、毛刺，避免余料、毛刺扭动，去除速度快，去除后包装瓶表面平整，没有划痕，精度好，去除效果好；结构简单，使用方便。

Description

一种去除包装瓶底端余料的装置
技术领域
本发明涉及塑料制品加工机械技术领域，尤其涉及一种去除包装瓶底端余料的装置。
背景技术
塑料在性能上的优势使得应用日益广泛，目前常用的成型工艺包括注射成型、压制成型、压铸成型、挤出成型、吹塑成型、泡沫塑料成型等。
吹塑技术一种发展迅速的塑料加工方法,热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。如图1，生产包装瓶时，包装瓶A的底端有余料B，余料位于包装瓶底端的中心，需要进行处理。
申请人之前申请的中国专利，申请号：CN201420139337.6中公开了一种塑料制品余料切割装置，包括底座、动力装置、刀具、夹持装置、刀座；所述刀座上固定刀具，固定点分布在距刀座中心不同距离处，通过传动轴与动力装置的输出轴连接；所述夹持装置底部固定于底座上，上部与固定板之间连接有可调节轴。该技术方案不适合去除包装瓶的底端的余料，有待进一步改进。
现有技术在对包装瓶底端的余料进行处理时，余料、毛刺受力不断的扭动，不利于去除，现有技术中余料去除效果不好，有待进一步改进。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种去除包装瓶底端余料的装置，余料去除效果好。
一种去除包装瓶底端余料的装置，包括用于夹持包装瓶的夹持机构和用于去除包装瓶底端余料的去料机构；
该夹持机构包括电机、夹持台及用于夹持包装瓶的夹具，该电机驱动夹持台自转，该夹具安装在夹持台上，该夹具的中心线与夹持台的中心线重合；
该去料机构包括第一去料单元和第二去料单元；
该第一去料单元包括第一支架、第一气缸、刀片、第一液压缸，该第一支架沿夹持台的中心线方向设置，该第一气缸的底座安装在第一支架上并与第一支架可移动连接，该第一气缸的伸缩方向与第一支架的延伸方向垂直设置，该刀片安装在该第一气缸的输出端，该第一气缸驱动刀片向包装瓶的底端方向位移，该第一液压缸驱动第一气缸沿第一支架的中心线方向位移；
该第二去料单元包括第二支架、第二气缸、挡板、第二液压缸，该第二支架沿夹持台的中心线方向设置，该第二气缸的底座安装在第二支架上并与第二支架可移动连接，该第二气缸的伸缩方向与第二支架的延伸方向垂直设置，该挡板安装在该第二气缸的输出端，该第二气缸驱动挡板向包装瓶的底端方向位移，该第二液压缸驱动第二气缸沿第二支架的中心线方向位移；
该第一去料单元、第二去料单元分布于上述夹具的两侧，该第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向重合。
优选的，该挡板远离第二气缸的一侧设有用于收容刀片的收容槽。
优选的，该刀片远离第一气缸的一端为“V”型；该收容槽为“V”型。
优选的，去料机构还包括用于检测包装瓶竖直高度的距离感应器、控制器，该距离感应器、第一液压缸、第二液压缸与控制器信号连接。
优选的，夹持机构还包括用于支撑包装瓶瓶口的支撑柱，该支撑柱为圆锥形，该支撑柱的轴线与夹持台的中心线重合。
本发明中，利用夹具将包装瓶夹持住，利用第一气缸、第一液压缸、第二气缸、第二液压缸调整好刀片、挡板位置，启动电机，带动夹持台转动，利用第一气缸、第二气缸分别驱动刀片、挡板向包装瓶的底端运动，利用刀片、挡板从两侧去除余料、毛刺，避免余料、毛刺扭动，去除速度快，去除后包装瓶表面平整，没有划痕，精度好，去除效果好；结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的刀片放大后的俯视图；
图3为本发明的挡板风俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
参照图1、2、3：
本发明提出的一种去除包装瓶底端余料的装置，包括用于夹持包装瓶A的夹持机构和用于去除包装瓶A底端余料B的去料机构；
该夹持机构包括电机1、夹持台2及用于夹持包装瓶A的夹具3，该电机1驱动夹持台2自转，该夹具3安装在夹持台2上，该夹具3的中心线与夹持台2的中心线重合，这样，该夹具3夹持包装瓶A时，包装瓶A的中心线与夹持台2的中心线重合，本实施例中夹具3的中心线、包装瓶A的中心线和夹持台2的中心线均竖直设置；
包装瓶A底端的毛刺、余料B位于包装瓶A底端的中心处，电机1带动夹持台2、夹具3转动，保证包装瓶A的轴线不变，以方便去料。
该去料机构包括第一去料单元和第二去料单元；
该第一去料单元包括第一支架4、第一气缸5、刀片6、第一液压缸7，该第一支架4沿夹持台2的中心线方向设置，该第一气缸5的底座安装在第一支架4上并与第一支架4可移动连接，该第一气缸5的伸缩方向与第一支架4的延伸方向垂直设置，该刀片6安装在该第一气缸5的输出端，该第一气缸5驱动刀片6向包装瓶A的底端方向位移，该第一液压缸7驱动第一气缸5沿第一支架4的中心线方向位移；
利用第一液压缸7沿第一支架4的延伸方向调整刀片6的位置，利用第一气缸5驱动刀片6向包装瓶A的底端方向位移，配合电机1带动包装瓶A转动进行去料。
该第二去料单元包括第二支架8、第二气缸9、挡板10、第二液压缸11，该第二支架8沿夹持台2的中心线方向设置，该第二气缸9的底座安装在第二支架8上并与第二支架8可移动连接，该第二气缸9的伸缩方向与第二支架8的延伸方向垂直设置，该挡板10安装在该第二气缸9的输出端，该第二气缸9驱动挡板10向包装瓶A的底端方向位移，该第二液压缸11驱动第二气缸9沿第二支架8的中心线方向位移；利用挡板10抵住余料B，配合刀片6去料，避免余料B扭动，去料速度快，效果好。
该第一去料单元、第二去料单元分布于上述夹具3的两侧，该第一气缸5的伸缩方向与第二气缸9的伸缩方向重合；这样刀片6、挡板10在同一直线上位移，方便去料。
利用夹具3将包装瓶A夹持住，利用第一气缸5、第一液压缸7、第二气缸9、第二液压缸11调整好刀片6、挡板10位置，启动电机1，带动夹持台2转动，利用第一气缸5、第二气缸9分别驱动刀片6、挡板10向包装瓶A的底端运动，利用刀片6、挡板10从两侧去除余料B、毛刺，避免余料B、毛刺扭动，去除速度快
该挡板10远离第二气缸9的一侧设有用于收容刀片6的收容槽12；利用收容槽12收容刀片6，方便去料，提高去料效果。
该刀片6远离第一气缸5的一端为“V”型；该收容槽12为“V”型。
上述刀片6、收容槽12的设计方便对余料B、毛刺进行切割、清除，刀片6、收容槽12相互配合，更加有利于去料，提高去料效果。
去料机构还包括用于检测包装瓶A竖直高度的距离感应器13、控制器14，该距离感应器13、第一液压缸7、第二液压缸11与控制器14信号连接；通过增加距离感应器13、控制器14能够对不同尺寸的包装瓶A上的余料B进行清除，避免刀片6、挡板10等碰到包装瓶A本体，使用效果更好。
夹持机构还包括用于支撑包装瓶A瓶口的支撑柱15，该支撑柱15为圆锥形，该支撑柱15的轴线与夹持台2的中心线重合；圆锥形支撑柱15的设计，能够支撑不同尺寸的包装瓶A，且保证其中心位置不变，这样方便去料机构去料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种去除包装瓶底端余料的装置，其特征在于：包括用于夹持包装瓶的夹持机构和用于去除包装瓶底端余料的去料机构；
该夹持机构包括电机(1)、夹持台(2)及用于夹持包装瓶的夹具(3)，该电机(1)驱动夹持台(2)自转，该夹具(3)安装在夹持台(2)上，该夹具(3)的中心线与夹持台(2)的中心线重合；
该去料机构包括第一去料单元和第二去料单元；
该第一去料单元包括第一支架(4)、第一气缸(5)、刀片(6)、第一液压缸(7)，该第一支架(4)沿夹持台(2)的中心线方向设置，该第一气缸(5)的底座安装在第一支架(4)上并与第一支架(4)可移动连接，该第一气缸(5)的伸缩方向与第一支架(4)的延伸方向垂直设置，该刀片(6)安装在该第一气缸(5)的输出端，该第一气缸(5)驱动刀片(6)向包装瓶的底端方向位移，该第一液压缸(7)驱动第一气缸(5)沿第一支架(4)的中心线方向位移；
该第二去料单元包括第二支架(8)、第二气缸(9)、挡板(10)、第二液压缸(11)，该第二支架(8)沿夹持台(2)的中心线方向设置，该第二气缸(9)的底座安装在第二支架(8)上并与第二支架(8)可移动连接，该第二气缸(9)的伸缩方向与第二支架(8)的延伸方向垂直设置，该挡板(10)安装在该第二气缸(9)的输出端，该第二气缸(9)驱动挡板(10)向包装瓶的底端方向位移，该第二液压缸(11)驱动第二气缸(9)沿第二支架(8)的中心线方向位移；
该第一去料单元、第二去料单元分布于上述夹具(3)的两侧，该第一气缸(5)的伸缩方向与第二气缸(9)的伸缩方向重合。
2.根据权利要求1所述的去除包装瓶底端余料的装置，其特征在于：该挡板(10)远离第二气缸(9)的一侧设有用于收容刀片(6)的收容槽(12)。
3.根据权利要求2所述的去除包装瓶底端余料的装置，其特征在于：该刀片(6)远离第一气缸(5)的一端为“V”型；该收容槽(12)为“V”型。
4.根据权利要求1所述的去除包装瓶底端余料的装置，其特征在于：去料机构还包括用于检测包装瓶竖直高度的距离感应器(13)、控制器(14)，该距离感应器(13)、第一液压缸(7)、第二液压缸(11)与控制器(14)信号连接。
5.根据权利要求1所述的去除包装瓶底端余料的装置，其特征在于：夹持机构还包括用于支撑包装瓶瓶口的支撑柱(15)，该支撑柱(15)为圆锥形，该支撑柱(15)的轴线与夹持台(2)的中心线重合。
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