CN201761002U - 弹力球的毛边修整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹力球的毛边修整机，包括有一旋转装置、一切削装置与一压掣装置；所述旋转装置具有可放置弹力球于其上面且可被驱动旋转的承座；所述切削装置包含至少一设于所述承座侧边的第一动作组件，该动作组件连接有一刀具，该第一动作组件用于驱动所述刀具往承座的方向或离开承座的方向移动；所述压掣装置包含有位于所述承座上方的第二动作组件，该第二动作组件用于驱动一压掣头对放置于承座上的弹力球压掣固定，或解除压掣头对弹力球的固定；弹力球被压掣固定且被带动旋转的状态下，第一动作组件驱动刀具接近弹力球而将弹力球表面的毛边削除。

Description

弹力球的毛边修整机 

技术领域

本实用新型涉及一种可以有效率地对弹力球成型后所存在的毛边予以去除的修整机。 

背景技术

篮球、足球等常见的球类是利用橡胶材料成型后，将空气注入球体内膨胀来使球体产生弹力；另一种较接近玩具性质的弹力球则是由PU(聚胺脂)材料成型为实心，利用材料本身具有弹性的性质来提供弹力。又一种中空的弹力球亦为利用PU材料来成型，其中空的球体内空间可以依需要注入液体或填入装饰物，甚至可以在球体的内壁面彩绘图案、花纹或形成各种造形。 

用来制造所述弹力球的PU材料是由至少二种液态化学原料依特定比例混合调配而成，该液态原料在混合后会产生化学反应，并在一段时间内逐渐固化成弹性体。基于技术的限制，目前以PU材料制造中空弹力球的其中一种方式，是将PU材料涂布于模具内表面来成型；过程中，利用模具在成型的球体上预留流体注嘴，以供后续制程中将气体或液体经由该流体注嘴注入球体中，然后再利用封嘴塞挤迫入流体注嘴而封闭。另一种方式，则是利用模具将PU材料预先成型出半球体后，再将两个半球体对合，并利用热熔合技术将两半球体黏着成一完整的球体。 

所述涂布成型的模具包含有上模与下模，PU材料置入上模或下模内后，将上、下模予以合模固定，然后利用专用的成型机让模具持续翻转一段时间，使模穴内的PU材料均匀涂布附着于模穴表面；参图1所示，当弹力球A成型并取出模具后，弹力球的外表面会在上、下模的合模处产生毛边A1而必须去除；现有的去毛边制程，是以人工方式手持切削刀具一一地将毛边削除，因此，生产效率低，无法进一步降低制造成本。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种更有效率地对弹力球表面的毛边进行削除的修整机，以进一步降低生产成本。 

本实用新型的特征，是在毛边修正机提供可以将弹力球固定的同时亦能驱动弹力球旋转的装置，以及可以控制刀具接近或离开弹力球的毛边的切削装置，使弹力球在固定状态下旋转时，接近弹力球毛边的刀具得以将该毛边快速地削除，完成去除毛边后，则能快速地将弹力球卸下，以提升修整毛边的效率。 

基于此，本实用新型的技术手段，包括有： 

一旋转装置，其具有一可放置球体于其上面且可被驱动旋转的承座； 

一切削装置，包含至少一设于所述承座侧边的第一动作组件，该第一动作组件连接有一刀具，该刀具有的刀刃朝向所述承座的侧边，该第一动作组件用于驱动所述刀具往该承座的方向或离开该承座的方向移动； 

一压掣装置，包含有一设于邻近所述承座的第二动作组件，该第二动作组件的动作轴设有一对应所述承座放置球体的表面的压掣头，该第二动作组件用于驱动所述压掣头往该承座或离开该承座的方向移动。 

前述本实用新型的动作组件，可以是气压缸、油压缸、机械手臂等任何可以提供适当动力的装置或设备。 

本实用新型的旋转装置进一步包含有设于一基座上的旋转座，前述承座被固定于该旋转座上，该旋转座的中心轴可以设置一被动皮带轮，所述基座还设置结合有主动皮带轮的马达，以及在主动皮带轮与被动皮带轮之间连接一皮带，藉由马达运转时驱动旋转座与承座同时旋转。所述旋转座也可以经由齿轮组驱动而旋转。 

做为较佳的选择，本实用新型可以将前述承座的上表面形成凹弧面，使弹力球放置于承座上并受到压掣变形时，变形后的弹力球表面刚好服贴于该凹弧面而更为稳定。 

本实用新型的切削装置至少有一组，但是，为了对弹力球进行切削时获得最佳的平衡，以偶数组切削装置的配置为最好的选择，切削装置的数量愈多，完成切削的速度愈快；其中，兼顾切削最佳稳定性的考虑 下，以二组切削装置配置在对称的位置最为经济；所述每一组切削装置包含有设在水平位置的第一动作组件，第一动作组件连接有刀具，第一动作组件的动作或反向动作控制刀具对毛边的进刀或退刀。 

做为较佳的选择，本实用新型的切削装置包含有一底座，该底座设有一轨道，所述第一动作组件的动作轴连接一滑座，该滑座的下面与轨道滑动配合，所述刀具设于滑座，第一动作组件动作或反向动作时，驱动滑座沿着轨道滑动，从而控制刀具的进刀或退刀。 

本实用新型的毛边修整机可以对不同直径的弹力球进行毛边的去除工作；但是，去除不同直径弹力球的毛边，必须调整刀具的进刀位置，因此，本实用新型可以在前述底座设置一具备螺孔的侧壁，第一动作组件相对于动作轴另一端的本体则设有轴向延伸的螺杆，该螺杆螺旋组合于侧壁的螺孔，藉由旋转该螺杆即能调整第一动作组件与承座的相对位置，从而控制所述刀具在动作轴最大行程时相对于承座的位置(即进刀位置)。 

附图说明

图1为显示弹力球成型后具有毛边的平面示意图。 

图2为显示本实用新型的毛边修整机结构的平面示意图。 

图3为显示在本实用新型的毛边修整机的承座放置弹力球的实施例示意图。 

图4为显示本实用新型的第二动作组件动作，使压掣头从上方对弹力球施加压力的实施例示意图。 

图5为显示本实用新型的第一动作组件动作，使设于动作组件的刀具接近弹力球的毛边进行修整的实施例示意图。 

具体实施方式

以下配合说明书附图对本实用新型的实施方式做更详细的说明，以使本领域技术人员在研读本说明书后能据以实施。 

参阅图2所示，本实用新型提供的弹力球毛边修整机，其较佳实施例包括有一旋转装置1、至少一切削装置2与一压掣装置3；其中，旋转 装置1的结构进一步包含有一做为整个修整机的基础平台的基座11，基座11上方活动地设置一旋转座12，使旋转座12可以自由地在基座11上旋转；旋转座12的上面与下面分别设置一承座13与一被动组件14，基座11下方固定地设置一马达15，马达15转轴突出基座11上方的部份设置一主动组件151，并在主动组件151与被动组件14之间以连接组件16连接；在本实用新型的较佳实施例，所述主动组件151为主动皮带轮，被动组件14为被动皮带轮，连接组件16为可配合该主动皮带轮与被动皮带轮以传输动力的皮带。承座13为上表面形成为凹弧面131的圆筒形座体，其可藉由螺栓等固定组件被安装固定于旋转座12，以便于需要放置不同直径的弹力球时，能够快速方便地将承座13卸下而更换所需尺寸的另一承座。所述凹弧面131的弧度依弹力球被适当压掣变形时，变形后的球体表面的弧度而设计，使变形后的弹力球与凹弧面131之间更为服贴，以提升压掣的稳定性。本实用新型的另一实施例，也可以利用齿轮机构(图中未显示)驱动旋转座12旋转。 

所述切削装置2用来将弹力球表面的毛边去除的设备；在图2所示的较佳实施例，该切削装置2包含有二组，并分别对称地设在接近承座13的两侧。兹仅取一组切削装置2详细说明实施的结构：其包含有一固定于基座11上的底座21与一水平设置的第一动作组件23，底座21固定地设有一端部对应于承座13侧面的中心方向的轨道22，轨道22上滑动配合地设置一滑座24，因此，滑座24能沿着轨道22滑动；滑座24的一端连接第一动作组件23的动作轴，滑座24的相对另一端则设置一刀具25，刀具25同样地从侧面对应承座13的中心方向。底座21的一端设置一具有螺孔(图中未示)的侧壁211，所述第一动作组件23相对于动作轴的本体另一端设置一轴向延伸的螺杆231，该螺杆231螺旋组合于侧壁211的螺孔，因此，藉由旋转螺杆231，得以控制第一动作组件23在水平方向的移动，同时带动滑座24在轨道22上滑动，以调整刀具25的位置，调整完成后，可锁紧螺旋配合在螺杆231的螺帽而固定；当第一动作组件23动作时，则动作轴推动滑座24往承座13的方向移动而使刀具25进刀；相反的，第一动作组件23亦可控制滑座24往回滑动而退刀。 

本实用新型的压掣装置3是用来将弹力球固定在承座13上表面的设 备，其包含有一固定于基座11上的架体33，架体33固定有一垂直设置的第二动作组件31，第二动作组件的动作轴311延伸出架体33下方并在动作轴端部设置一压掣头32，动作轴311与压掣头32的中心最好轴向对应于承座13的中心；该第二动作组件31用于驱动所述压掣头32往该承座13的上表面或离开该承座13的上表面方向移动。 

前述第一动作组件23及/或第二动作组件31，可以采用气压缸、油压缸、机械手臂等任何可以提供适当动力的装置或设备。 

本实用新型对弹力球进行毛边修整的方式说明如下： 

如图3所示，首先将外表面具有毛边A1的弹力球A放置于承座13的凹弧面131上，使球体下面的中心对应于凹弧面131的中心，以及使围绕弹力球的毛边A1尽量保持在水平状态，然后启动第二动作组件31，令动作轴311伸出而使压掣头32对弹力球A适当地压掣固定(如图4所示)，弹力球A被压掣变形后，其毛边A1恰好对应于两侧刀具25的刀刃；随后再启动马达15带动承座13与弹力球A同步旋转；最后再启动两组第一动作组件23，动作轴即推动滑座24沿着轨道22滑动，直到刀具25的刀刃接近到毛边根部(毛边与球体的连接处)的位置，旋转中的毛边A1即会快速地被刀具25削除(参图5所示)。待毛边去除完成后，首先第一动作组件23反向动作使刀具25退刀，然后马达15停止运转，最后第二动作组件33反向动作解除对弹力球A的压掣，即可将弹力球取出。 

以上所述仅为用以解释本实用新型的较佳实施例，并非企图据以对本实用新型做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的创作精神下所作有关本实用新型的任何修饰或变更，皆仍应包括在本实用新型意图保护的范畴。 

Claims (10)

1.一种弹力球的毛边修整机，其特征在于，包括有：

一旋转装置，其具有一可放置球体于其上面且可被驱动旋转的承座；

一切削装置，包含至少一设于所述承座侧边的第一动作组件，该第一动作组件连接有一刀具，该刀具有的刀刃朝向所述承座的侧边，该第一动作组件用于驱动所述刀具往该承座的方向或离开该承座的方向移动；

一压掣装置，包含有一设于邻近所述承座的第二动作组件，该第二动作组件的动作轴设有一对应所述承座放置球体的表面的压掣头，该第二动作组件用于驱动所述压掣头往该承座或离开该承座的方向移动。

2.如权利要求1所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述旋转装置进一步包含有设于一基座上的旋转座，所述承座被固定于该旋转座上，该旋转座设有一被动组件，所述基座还设置结合有主动组件的马达，该主动组件与被动组件以连接组件连接，藉由该马达经由所述主动组件、连接组件与被动组件驱动该旋转座与承座旋转。

3.如权利要求2所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述主动组件与被动组件分别为主动皮带轮与被动皮带轮，所述连接组件为配合该主动皮带轮与被动皮带轮的皮带。

4.如权利要求1或2所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述承座用于放置球体的表面为凹弧面。

5.如权利要求1所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述切削装置包含有二组设在水平对称位置的第一动作组件，每一第一动作组件均连接有所述的刀具。

6.如权利要求1或2所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述切削装置包含有一底座，该底座设有一轨道，所述第一动作组件的动作轴连接一滑座，该滑座的下面与该轨道滑动配合，所述刀具设于该滑座。

7.如权利要求6所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述底座设有一具备螺孔的侧壁，该第一动作组件相对于动作轴另一端的本体 设有轴向延伸的螺杆，该螺杆螺旋组合于该侧壁的螺孔，藉由旋转该螺杆而能调整第一动作组件与承座的相对位置，从而控制所述刀具在动作轴最大行程时相对于承座的位置。

8.如权利要求1所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述第一动作组件及/或第二动作组件为气压缸。

9.如权利要求1所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述第一动作组件及/或第二动作组件为油压缸。

10.如权利要求1所述的弹力球的毛边修整机，其特征在于，所述第一动作组件及/或第二动作组件为机械手臂。 

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