CN105163909A - 肘杆夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肘杆夹具，其包括基座(12)、以能围绕第一摆动轴线(18)摆动的方式铰接在基座上的夹臂(20)、以能围绕第二摆动轴线(38)摆动的方式铰接在夹臂上的手柄(40)、以能围绕第三摆动轴线(56)摆动的方式铰接在手柄上的接片元件(57)、在引导部(58)上直线引导的具有第一楔面(68)的第一楔形元件(60)以及具有朝向第一楔面的第二楔面(80)的第二楔形元件(74)，第二楔形元件与第一楔形元件相匹配并且被直线引导，其中，在手柄的第一定位区域中，第一楔面和第二楔面间隔开，而在手柄的第二定位区域中，第二楔面支撑在第一楔面上，并且其中，接片元件与第一楔形元件连接并且以能围绕第四摆动轴线(72)摆动的方式铰接到第一楔形元件上。

Description

肘杆夹具

技术领域

本发明涉及一种肘杆夹具，其包括基座、以能围绕第一摆动轴线摆动的方式铰接在基座上的夹臂、以能围绕第二摆动轴线摆动的方式铰接在夹臂或基座上的手柄、以能围绕第三摆动轴线摆动的方式铰接在手柄或夹臂上的接片元件、在引导部上直线引导的具有第一楔面的第一楔形元件以及具有朝向第一楔面的第二楔面的第二楔形元件，第二楔形元件与第一楔形元件相匹配并且被直线引导，其中，在手柄的第一定位区域中，第一楔面和第二楔面间隔开，而在手柄的第二定位区域中，第二楔面支撑在第一楔面上并且第一楔形元件的移动促动第二楔形元件的移动。

背景技术

肘杆夹具例如用于将工件夹紧固定在机床工作台上。第一楔形元件的可移动性在一定范围内能够实现与待夹紧的工件的不同高度的匹配。

由US4,407,493公知了一种肘杆夹具，其是自匹配的(“selfadjustingtoggleclamp(自调节肘节夹具)”)。

由US2010/0148414A1或WO2010/045504A1公知了另外的肘杆夹具。

由US2,350,034公知了一种肘杆夹具，其具有基座和L形的夹臂，夹臂由U形的板条制成并且在其自由端上与基座以能摆动的方式连接。该连接部位于摆动轴承侧向穿过板条端部的点处。此外，还设置有夹持元件，其安置在夹臂的另一端部上。手柄利用端部以能摆动的方式与位于夹臂的L形的弯曲部中的点连接。连接部具有一个以能摆动的方式与基座连接的端部，并且该连接部利用另一端部以能摆动的方式在手柄和夹臂的摆动连接部与该连接部和基座的摆动连接部之间的点上与手柄连接。当相应的部分在夹持定位中时，位于连接部的一个端部与基座之间、手柄与夹臂之间以及手柄与连接部的另一端部之间的摆动连接部在一条线中取向。手柄与连接部的另一端部之间的摆动连接部位于其他摆动连接部之间。在基座上设置有用于限制连接部和夹臂的运动的器件。

由US3,116,656、US2,531,285、US3,600,986和US2,751,801公知了另外的夹紧工具。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种开头所提到类型的肘杆夹具，其在构造简单的情况下具有很大的变化幅度。

该任务在开头所提到类型的肘杆夹具的情况下根据本发明通过如下方式来解决，即，将接片元件与第一楔形元件连接，并且接片元件以能围绕第四摆动轴线摆动的方式铰接在第一楔形元件上。

在根据本发明的一个解决方案中，接片元件通过用于铰接的铰链连接与第一楔形元件永久地连接。由此，可以将构件数量保持得很小，并且由此可以用简单的方式制成相应的肘杆夹具。得到了针对在工件高度上超过底座的工件的可夹紧性的很大的变化幅度，肘杆夹具放置在该底座上。可以用简单的方式来对夹紧力进行调整。

尤其地，接片元件构造成刚性的，并且尤其是构造成一体式的。由此，可以用简单的方式制造出肘杆夹具。

出于同样的原因，有利的是，接片元件在用于铰接到手柄上或夹臂上的铰链与用于铰接到第一楔形元件的铰链之间构造成刚性的。于是，接片元件仅表现为固定的跨接元件。

有利的是，第一摆动轴线、第二摆动轴线、第三摆动轴线、第四摆动轴线彼此平行定向。由此，可以用简单的方式实现肘杆夹具。

特别有利的是，设置有调整装置，其作用到第二楔形元件上并且通过该调整装置可以调整第二楔形元件的定位，其中，第一楔形元件作用到第二楔形元件上以促动该第二楔形元件。通过调整装置可以调整从手柄的哪个摆动定位起使第一楔形元件携动第二楔形元件。由此，可以调整肘杆夹具针对工件的固定力。

特别有利的是，调整装置布置在接片元件上，并且尤其保持在接片上。于是，调整装置具有与接片元件相同的转动点。由此，得到了肘杆夹具的简单的构造。可以用简单的方式利用如螺丝刀那样的工具或者无需工具地作用到操作装置上，这是因为提供了足够的作用空间。可以用简单方式实现的是，在针对夹臂相对底座的很大的角度范围上，尤其是在整个角度范围上，能够以限定的方式对夹紧力进行调整。当调整出了夹紧力时，该夹紧力针对不同的工件高度至少近似相等。由此，可以用简单的方式操作肘杆夹具。

在一个实施例中，调整装置包括作用元件，其以能围绕第五摆动轴线摆动的方式安置在接片元件上。于是，通过作用元件相对接片元件的相对角度定位，可以调整固定力。

尤其地，第五摆动轴线平行于第四摆动轴线。由此，得到了简单的构造。

在一个有利实施方式中，在作用元件上安置有调整元件，通过该调整元件以能固定的方式调整作用元件相对接片元件的角度定位。尤其地，调整元件是间隔元件，其在作用元件的端部处或附近固定相对接片元件的间隔，并且由此固定作用元件相对接片元件的角度定位。

在一个制造技术上有利的实施方式中，调整元件是螺钉，其在作用元件上的螺纹中进行引导，并且该螺钉尤其经由端部支撑在接片元件上。由此，得到了简单的构造。通过螺钉的螺纹引导，可以用简单的方式来以能固定的方式调整作用元件相对接片元件的相对定位。

可以设置的是，作用元件至少在作用元件的具有可摆动运动性的部分区域中支撑在第一楔形元件上。由此，得到了提高的稳定性。

有利的是，作用元件在如下区域上构造成倒圆的，作用元件能够以该区域作用到第二楔形元件上。倒圆部是受限定的。由此，可以用高效的方式在预先给出的摆动区域中确定第二楔形元件的初始定位，并且进而又可以确定从哪个定位起第一楔形元件可以携带引导第二楔形元件。由此，又确定了固定力。在相应的构造中，可以至少近似地出现不依赖于角度的夹紧力。

有利的是，设置有弹簧装置，其作用到第二楔形元件上，其中，弹簧装置的弹簧力力求将第二楔形元件朝向接片元件的方向按压。于是，弹簧装置负责当第一楔形元件还没有触碰到第二楔形元件时，使第二楔形元件可以抵靠在调整装置的抵靠面上。

在一个实施方式中，在基座上布置有引导部。由此，得到了简单的构造。

在一个替选实施方式中，引导部布置在手柄上。由此，得到了紧凑的构造。

在一个实施方式中，手柄以能摆动的方式铰接在基座上，并且第二楔形元件具有凹部，针对第二摆动轴线的铰链或铰链部件定位在该凹部中。由此，可以将手柄在如下部位上铰接到基座上，该部位与基座上的夹臂的铰接部在高度上间隔开。由此，例如可以用简单的方式实现水平夹具，在该水平夹具中，引导部布置在手柄上。

尤其地，凹部构造为长孔凹部，其能够实现第二楔形元件的可移动性，并且尤其地，长孔凹部构造为用于第二楔形元件的引导部。由此，不会妨碍第二楔形元件的可移动性。于是，相应的铰链还可以同时作为用于第二楔形元件的直线引导部使用。

根据本发明的肘杆夹具可以构造为水平夹具，在该水平夹具中，通过手柄朝向基座摆动，可以导致通过夹臂作用工件。

于是尤其地，夹臂铰接到基座上，手柄铰接到夹臂上，并且接片元件铰接到手柄上。

有利的是，在肘杆死点上，接片元件至少近似平行于夹臂取向。由此，可以用简单方式实现水平夹具。

也可以设置的是，肘杆夹具构造为竖直夹具，在该竖直夹具中，通过手柄从基座摆动开，可以导致工件被夹臂夹紧。

在一个实施方式中，夹臂铰接在基座上，接片元件铰接到夹臂上，并且手柄铰接在基座上。手柄铰接在基座上的部位相对夹臂铰接到基座上的部位的定位尤其确定了是水平夹具还是竖直夹具。

有利的是，在肘杆死点上，接片元件至少近似平行于手柄定向。

在一个实施方式中，在夹臂上布置有针对工件的抵靠元件，其中，尤其能够以能固定的方式来调整抵靠元件相对夹臂的间隔。尤其地，抵靠元件包括用于抵靠到工件上的压块。于是当抵靠元件相对夹臂的间隔能够以能固定的方式进行调整时，得到了高的匹配能力。例如，抵靠元件也以能摆动的方式保持在夹臂上，以便尤其可以对夹臂相对工件的倾斜定位进行补偿。

附图说明

以下对优选的实施形式的描述结合附图用于对本发明的更详细的阐述。在附图中：

图1至图6示出根据本发明的肘杆夹具的第一实施例的示意图，其中，

图1示出在手柄的第一定位中的示意性截面图；

图2示出根据图1的区域的放大图；

图3示出在手柄的第二位置中的根据图1的肘杆夹具；

图4示出放大的根据图3的区域；

图5示出手柄的固定位置；

图6示出根据图5的区域的放大图；

图7至图12示出根据本发明的肘杆夹具的第二实施例的示意图，其中，

图7示出在第一位置中的肘杆夹具；

图8示出根据图7的标出区域的放大图；

图9示出在手柄的第二位置中的根据图7的肘杆夹具；

图10示出根据图9的标出的区域的放大图；

图11示出手柄的固定位置；

图12示出根据图11的标出的区域的放大图；

图13示出在较大的工件的情况下的根据图9的肘杆夹具；

图14至图19示出根据本发明的肘杆夹具的第三实施例，其中，

图14示出在手柄的第一位置中的肘杆夹具；

图15示出根据图14的标出的区域的放大图；

图16示出根据图14的肘杆夹具的手柄的第二位置；

图17示出根据图16的标出区域的放大图；

图18示出手柄的固定位置；

图19示出根据图18的标出区域的放大图；

图20示出带有较大的工件的根据图14的肘杆夹具。

具体实施方式

在图1至图8中示出的并且在那里以10标示的根据本发明的肘杆夹具的第一实施例包括基座12。经由基座12，能将肘杆夹具10固定在底座14上。底座14例如是机床工作台。基座12例如能与底座14螺接。工件15应当利用肘杆夹具10与底座14压紧。

夹臂20经由限定出第一摆动轴线18的第一铰链16铰接到基座12上。第一摆动轴线在图1中垂直于附图平面定向。该第一摆动轴线尤其平行于底座14定向。

夹臂20折弯地构造有第一区域22和横向于第一区域22地定向的区域24。第一铰链16定位在第一区域22的端部附近。

在第二区域24中，在端部26的附近安置有抵靠元件28，该抵靠元件尤其构造为压块。抵靠元件28在此支承在保持球30上。抵靠元件28具有用于工件15的抵靠面32。此外，抵靠元件28还具有与保持球30相匹配的容纳部32。经由抵靠元件28的保持球-容纳部连接，抵靠元件相对夹臂20的摆动位置是可变的。

保持球30经由保持销34固定在夹臂20的第二区域24上。

在一个实施方式中，抵靠元件28与夹臂20的间隔能够以能固定的方式进行调整。为此，例如保持销34尤其在部分区域中构造为在夹臂20的螺纹上引导的螺纹销。

手柄40经由限定出第二摆动轴线38的第二铰链36铰接在夹臂20上。第二铰链36在此在远离附近定位有第一铰链16的端部的端部附近构造在第一区域22上。当肘杆夹具10以基座12安放到底座上时，与第一铰链16相比，第二铰链36具有距底座14更大的间隔。

手柄40折弯地构造有第一区域42和第二区域44。在第一区域42与第二区域44之间存在最终的角度46，其例如位于120°至150°之间。

在手柄40上，在端部区域上布置有例如由塑料材料构成的抓握元件48。抓握元件48具有针对用户手部的抵靠区域52。

第二摆动轴线38平行于第一摆动轴线18。

在手柄40上布置有第三铰链54，其限定出第三摆动轴线56。第三铰链54与第一铰链16和第二铰链36间隔开。第三摆动轴线56平行于第一摆动轴线18。第三铰链54与底座14的间隔依赖于手柄40的摆动定位。经由第三铰链54，接片元件57铰接到手柄40上。

尤其地，第三铰链54在第一区域42至第二区域44的过渡部附近安置在手柄的第二区域44上。

在基座12上构造有用于第一楔形元件60的引导部58。尤其地，第一楔形元件60以能直线滑移的方式在基座12上的引导部58中引导。移动方向62与基座12的引导面64平行。尤其地，引导面64构造成平坦的。当基座12安置到底座14上时，引导面优选平行于底座14地定向。第一楔形元件60不依赖于其在引导部58上的定位地相对底座具有相同的间隔。

第一楔形元件60具有下侧66，第一楔形元件60以该下侧安置在引导面64上。下侧66平行于引导面64地定向。

此外，第一楔形元件60还具有第一楔面68，第一楔面与下侧66以例如在10°至20°之间的范围内的锐角定向。

接片元件57经由第四铰链70铰接到第一楔形元件60上，并且与第一楔形元件永久连接。第四铰链70在此限定出第四摆动轴线72，第四摆动轴线平行于第一摆动轴线18。接片元件57在第一楔形元件60上的铰接部处位于第一楔面68之外。

接片元件57构造成刚性的。它尤其在第三铰链54与第四铰链70之间构造成刚性的，也就是说，以不能运动的方式构造。接片元件不通过其他铰链或类似物中断。

第一楔形元件60配属有第二楔形元件74。第二楔形元件74同样在基座12上沿平行于移动方向62的移动方向76进行直线引导。第二楔形元件74布置在第一楔形元件60上方。第二楔形元件74的引导部78在基座12上被构造成使第二楔形元件74相对引导面64的高度定位不变。这例如通过侧向的引导部来实现(在附图中由于所选择的图示而不可见)。

第二楔形元件74具有第二楔面80，第二楔面与第一楔面68相匹配并且平行于该第一楔面。与第二楔面80相对置地，第二楔形元件74具有上侧82，第二楔形元件74经由上侧以滑动的方式在基座12的相应的与引导面64相对置的壁84上引导。上侧82平行于第一楔形元件60的下侧66地定向。

在一个实施例中，第二楔形元件74经由弹簧装置86支撑在基座12上。弹簧装置86尤其支撑在后壁88上，该后壁位于壁84与引导面64之间。此外，具有一个或多个压缩弹簧的弹簧装置86固定在第二楔形元件74的朝向后壁88的侧上或者支撑在那里。

弹簧装置86的力方向90从后壁88离开地指向接片元件57。力方向90尤其至少近似平行于引导面64地定向。弹簧装置86力求使第二楔形元件74朝向接片元件57的方向按压。

在第一楔形元件60与第二楔形元件74之间布置有中间元件75。该中间元件平行于楔面68和80地布置和构造，并且平行于引导面64地在基座12上进行引导。在基座的高度方向上，中间元件在基座12上以能自由运动的方式“浮动式”引导。第一楔形元件60经由中间元件75作用到第二楔形元件74上。中间元件吸收横向力并且将该横向力传导到基座12上。由此，防止了楔形元件60和74的横向可运动性。

第二楔形元件74配属有调整装置92，通过该调整装置可以调整在哪个定位中能通过弹簧装置86使第二楔形元件74朝向接片元件57的方向按压。经由调整装置92可以调整夹紧力。

在此，调整元件92包括作用元件94。作用元件94在与支撑弹簧装置86的侧相对置的侧上具有用于第二楔形元件74的抵靠面96。在抵靠面96的区域中，作用元件94尤其构造成倒圆的。

作用元件94经由相应的保持件98以能摆动的方式安置在接片元件57上。为此，设置有第五铰链100，其限定出第五摆动轴线102。第五摆动轴线102平行于第一摆动轴线18。

第五铰链100将作用元件94划分成第一区域和第二区域。在第一区域上形成有抵靠面96。在第二区域上安置有调整元件104。尤其地，调整元件104是螺钉，该螺钉经由外螺纹在作用元件94的内螺纹上进行引导。调整元件104具有区域106，该区域朝向接片元件57的方向伸出超过作用元件94。该区域106到接片元件57的长度是可调整的。这在图1中通过双箭头以附图标记108标明。调整元件104经由区域106的端部支撑在接片元件57的相应的外侧上。调整元件104在作用元件94上的转动定位确定了作用元件94相对接片元件57的摆动定位。

调整元件104定位在壁84上方，从而可以利用适当的如螺丝刀那样的工具作用到调整元件104上以对其进行调整。

肘杆夹具10构造为水平夹具。经由铰链16、36、54和70实现了肘杆。工件15可以通过如下方式与底座14压紧，即，将手柄40朝向基座12的方向枢转。该运动方向在图1中以附图标记110标明。在图1中示出了手柄的如下位置，在该位置中，工件51尚未被夹紧。在手柄40的该位置中，弹簧装置86将第二楔形元件74压向作用元件94的抵靠面96。第二楔形元件74相对基座112的确切位置在此经由调整元件104在作用元件94上的定位进行调整。

在此，肘杆夹具10如下这样地构造并且尤其如下这样地确定规格，即，在手柄40的第一定位区域中，与中间元件75的高度相比，第一楔面68与第二楔面80间隔得更远，在该第一定位区域中仍未实现夹紧，其中，图1示出了在该第一定位区域中手柄的位置。中间元件75基于其在高度方向上的自由支承在一侧抵靠在第一楔面68上，而在中间元件75的对置的一侧与第二楔面80之间存在气隙112。

在图1中示出的位置中，接片元件57和底座14以及进而是引导面64彼此间存在特定的角度114。当手柄40沿方向110枢转时，角度114减小。该角度减小也导致，通过接片元件57的相应的枢转使第一楔形元件60朝向后壁88的方向移动。对此参考图3和图4。于是，在图3和图4所示的特定的定位中达到了如下位置，在该位置中，触碰到第一楔面68的中间元件75也触碰到了第二楔面80，也就是说，气隙112消失。

第一楔形元件60至该位置中的移动行程限定了肘杆夹具10的可自匹配性的程度。

于是当从该针对特别的角度114*的位置(图3和图4)出发将手柄40继续向下枢转时(图5和图6)，那么第一楔形元件60(以位于中间的中间元件75)作用到第二楔形元件74上，并且驱使第二楔形元件40从作用元件74的抵靠面96逆着弹簧装置86的力方向90向后壁88移动。在该运动阶段期间，第一楔形元件60在其第一楔面68上经由中间元件75在第二楔形元件的第二楔面80上支撑在第二楔形元件74上。中间元件75的可运动的支承允许了其一起运动。在特定的角度114的情况下，达到肘杆夹具10的死点。在该死点中，接片元件74尤其至少近似平行于夹臂20(并且尤其平行于夹臂20的第二区域24的纵向延伸方向116)，也就是说，摆动轴线38、56、72的穿过点处在一条线上。

夹臂20可靠地经由抵靠元件28按压到工件15上并且使工件相对底座夹紧。

在图5和图6中示出了手柄40的如下位置，该位置已经大致位于肘杆死点的下方。

于是，工件15可靠且牢固地被压紧在夹臂20的抵靠元件28与底座14之间。

原则上，夹紧力(肘杆力)可以经由调整装置92来调整。

构造为刚性元件的接片元件57直接且永久地与第一楔形元件60连接，并且经由第四铰链70直接铰接到第一楔形元件上。由此，得到了简单的构造，其具有针对夹持高度(工件高度)的很大的变化幅度的。

具有调整元件104的调整装置92布置在接片元件57上。尤其地，作用元件94以能摆动的方式布置在接片元件57上。由此，可以用简单方式经由第二楔形元件74在手柄40的第一定位区域中的定位来调整相应的夹紧力(肘杆力)。

可以用简单方式利用如螺丝刀那样的标准工具作用到调整元件104上，以便调整出相应的力。

第一楔形元件60的可移动性在一定程度上允许了对不同工件高度的补偿；夹臂20的支撑点是可变的。由此，肘杆夹具10是自匹配的(“selfadjustingtoggleclamp(自调节肘节夹具)”)。

在图7至图13中示出的并且在那里以120标示的根据本发明的肘杆夹具的第二实施例包括用来固定在底座14上的基座122。夹臂126经由第一铰链124以能摆动的方式铰接在基座122上。原则上，夹臂126与前述夹臂20构造相同。在该夹臂上如前述那样也安置有抵靠元件28。

手柄130经由第二铰链128以能摆动的方式铰接在基座122上。该第二铰链与第一铰链124在高度上间隔开。

在手柄上安置有用于第一楔形元件134和第二楔形元件136的引导部132。

接片元件138经由第三铰链140以能摆动的方式铰接在夹臂126上。夹臂126经由第四铰链142以能摆动的方式铰接在第一楔形元件134上并且与该第一楔形元件永久连接。

第一楔形元件134可以经由引导部132平行地在手柄130上移动。第二楔形元件136定位在第一楔形元件134上方。经由弹簧装置144，使第二楔形元件朝向接片元件138的方向按压。

第一铰链124、第二铰链128、第三铰链140和第四铰链142形成肘杆。

在接片元件138上安置有调整装置，其原则上与调整装置92构造相同。因此，使用与在调整装置92的情况下相同的附图标记。作用元件94经由抵靠面96作用到第二楔形元件136上。

第二楔形元件136具有例如形式为长孔凹部的凹部146。该凹部146构造成连贯的。该凹部146的贯通方向垂直于根据图7和图8的附图平面。在凹部146中布置有第二铰链128，并且其在此相对基座122固定定位。凹部146允许了第二楔形元件136在手柄130上的可移动性。

为了将工件夹紧在底座15上，将手柄40朝向基座的方向148枢转。肘杆夹具120同样是水平夹具。通过该枢转，接片元件138使第一楔形元件134朝向安置在手柄40上的抓握元件150移动。

在图7和图8中示出了手柄130在第一定位区域中的位置，其中，第一楔形元件134的相应的楔面与第二楔形元件136的相应的楔面间隔开。第二楔形元件136在手柄130上的定位在此通过对调整装置92的调整来确定。在图7和图8中示出的定位相应于针对图1和图2中的肘杆夹具10示出的定位。

具有引导部132的手柄130以及接片元件138彼此成特定的角度152。通过将手柄130朝向基座122枢转，使该角度152变小。于是，如在图9和图10中所示出的那样，第一楔形元件134的楔面与第二楔形元件136的楔面之间的间隔变小，并且这两个楔面触碰到中间元件173。于是从相应的角度定位152*起，在角度继续变小的情况下，第二楔形元件136有第一楔形元件134促动地朝向抓握元件150移动(参见图11和图12)。该运动抵抗弹簧装置144的弹簧力进行。第一楔形元件134在此也从调整元件92的抵靠面96移开。

当角度152为0°时，也就是说，当手柄130和接片元件138彼此平行取向时，或者说是当第二铰链128、第三铰链140和第四铰链142的摆动轴线的穿过点处在一条线上时，至少近似达到肘杆死点。

在图11和图12中示出了如下位置，在该位置中，手柄130已经位于死点下方。

通过调整装置92可以再次调整夹紧力(肘杆力)。

在肘杆夹具120中，接片元件138也构造成刚性的。该接片元件永久地与第一楔形元件134以能摆动的方式连接并且铰接在该第一楔形元件上。

在图13中示出了相应于图7的实施例，其中，更高的工件154被夹在那里。

在图14至图20中示出的并且在那里以160标示的根据本发明的肘杆夹具的第三实施例包括基座162。夹臂167经由具有第一摆动轴线166(其垂直于根据图14的附图平面)的第一铰链164以能摆动的方式铰接在基座162上。在夹臂上又安置有与抵靠元件28相应的抵靠元件。手柄172经由具有第二摆动轴线170的第二铰链168以能摆动的方式铰接在基座162上。第二摆动轴线170平行第一摆动轴线166。第一铰链164和第二铰链168位于相同的高度上。

接片元件178在第一铰链164上方经由具有第三摆动轴线176的第三铰链174以能摆动的方式铰接在夹臂167上。

在手柄172上，第一楔形元件180以能直线移动的方式在引导部180上引导。接片元件178经由具有第四摆动轴线186的第四铰链184持续地铰接到第一楔形元件162上。

第一楔形元件182配属有在手柄172上同样能直线移动的第二楔形元件188。此外，在接片元件178上定位有与调整装置92相应的调整装置。因此，在此使用与在第一实施例和第二实施例的情况下相同的附图标记。

肘杆夹具160构造为竖直夹具。当手柄172沿方向190从基座162枢转开时，实现了工件在底座上的夹紧。

在引导部180与接片元件178之间存在角度192。在手柄172沿方向190摆动时，该角度192(参见图14和图16)变小。

第二楔形元件188经由弹簧装置194支撑在后壁196上。

在图14和图15中示出了手柄172在第一定位区域中的位置，在该位置中，在第一楔形元件182的第一楔面上的中间元件183尚未触碰到第二楔形元件188。第二楔形元件188通过弹簧装置194朝向调整装置92的相应的作用元件94运动，并且抵靠到该作用元件上。作用元件94相对接片元件178的调整出的定位(摆动定位)确定了第二楔形元件188的初始定位。

于是，当手柄172继续枢转时，角度192变小。于是在角度192*(图16和图17)的情况下，中间元件183抵靠在第一楔形元件182以及第二楔形元件188上。于是从该定位起，达到了第二定位区域。在手柄172继续枢转的情况下，第一楔形元件182作用到第二楔形元件188上并且促动其抵抗弹簧装置194的弹簧力地从作用元件94移动开。

当角度192为0°时，也就是说，当手柄172的引导部180和接片元件178彼此至少近似平行时，或者说当摆动轴线170、176和186的穿过点位于一条线上时，达到肘杆死点。

在图20中示出了肘杆夹具160，更大的工件被夹在其中。

在根据本发明的肘杆夹具10、120、160中，相应的接片元件57、138、178都构造成刚性的，并且直接且永久(持续)地铰接到第一楔形元件60、134、182上，也就是说，在第一楔形元件60、134、182与接片元件57、138、178之间存在永久的摆动连接。调整装置92定位在相应的接片元件57、138、178上，并且由此具有其转动点。

由此，得到了简单的构造，其具有针对夹紧的很大的变化幅度，也就是说，具有针对能夹紧的工件的高度的很大的变化幅度。

夹紧力(肘杆力)可以经由调整装置92以简单方式来调整。尤其地，可以实现用简单方式作用到调整元件104上。夹紧力可以在工件的很大的角度范围/高度范围上至少近似恒定地确定。

附图标记列表

10肘杆夹具(第一实施例)

12基座

14底座

16第一铰链

18第一摆动轴线

20夹臂

22第一区域

24第二区域

26端部

28抵靠元件

30保持球

32容纳部

34保持销

36第二铰链

38第二摆动轴线

40手柄

42第一区域

44第二区域

46角度

48抓握元件

52抵靠区域

54第三铰链

56第三摆动轴线

57接片元件

58引导部

60第一楔形元件

62移动方向

64引导面

66下侧

68第一楔面

70第四铰链

72第四摆动轴线

74第二楔形元件

75中间元件

76移动方向

78引导部

80第二楔面

82上侧

84壁

86弹簧装置

88后壁

90力方向

92调整装置

94作用元件

96抵靠面

98保持件

100第五铰链

102第五摆动轴线

104调整元件

106区域

108双箭头

110运动方向

112气隙

114角度

116纵向延伸方向

120肘杆夹具(第二实施例)

122基座

124第一铰链

126夹臂

128第二铰链

130手柄

132引导部

134第一楔形元件

136第二楔形元件

137中间元件

138接片元件

140第三铰链

142第四铰链

144弹簧装置

146凹部

148方向

150抓握元件

152角度

160肘杆夹具(第三实施例)

162基座

164第一铰链

166第一摆动轴线

167夹臂

168第二铰链

170第二摆动轴线

172手柄

174第三铰链

176第三摆动轴线

178接片元件

180引导部

182第一楔形元件

183中间元件

184第四铰链

186第四摆动轴线

188第二楔形元件

190方向

192角度

194弹簧装置

196后壁

Claims (24)

1.一种肘杆夹具，所述肘杆夹具包括基座(12；122；162)、以能围绕第一摆动轴线(18；166)摆动的方式铰接在所述基座(12；122；162)上的夹臂(20；126；167)、以能围绕第二摆动轴线(38；170)摆动的方式铰接在所述夹臂(20)或所述基座(122；162)上的手柄(40；130；172)、以能围绕第三摆动轴线(56；176)摆动的方式铰接在所述手柄(40)或所述夹臂(126；167)上的接片元件(57；138；178)、在引导部(58；132；180)上直线引导的具有第一楔面(68)的第一楔形元件(60；134；182)以及具有朝向所述第一楔面(68)的第二楔面(80)的第二楔形元件(74；136；188)，所述第二楔形元件与所述第一楔形元件(60；134；182)相匹配并且被直线引导，其中，在所述手柄(40；130；172)的第一定位区域中，所述第一楔面(68)和所述第二楔面(80)间隔开，而在所述手柄(40；130；172)的第二定位区域中，所述第二楔面(80)支撑在所述第一楔面(68)上，并且所述第一楔形元件(60；134；182)的移动促动所述第二楔形元件(74；136；188)的移动，其特征在于，所述接片元件(57；138；178)与所述第一楔形元件(60；134；182)连接，并且以能围绕第四摆动轴线(72；186)摆动的方式铰接到所述第一楔形元件(60；134；182)上。

2.根据权利要求1所述的肘杆夹具，其特征在于，所述接片元件(57；138；178)构造成刚性的，并且特别是构造成一体式的。

3.根据权利要求1或2所述的肘杆夹具，其特征在于，所述接片元件(57；138；178)在用于铰接到所述手柄(40)上或所述夹臂(126；167)上的铰链(54；140；174)与用于铰接到所述第一楔形元件(60；134；182)上的铰链(70；142；184)之间构造成刚性的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，所述第一摆动轴线(18；166)、所述第二摆动轴线(38；170)、所述第三摆动轴线(56；176)以及所述第四摆动轴线(72；186)彼此平行定向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于具有调整装置(92)，所述调整装置作用到所述第二楔形元件(74；136；188)上，并且通过所述调整装置能调整所述第二楔形元件(74；136；188)的定位，在该定位中，所述第一楔形元件(60；134；182)作用到所述第二楔形元件(74；136；188)上以促动所述第二楔形元件。

6.根据权利要求5所述的肘杆夹具，其特征在于，所述调整装置(92)布置在所述接片元件(57；138；178)上，并且特别是保持在所述接片元件(57；138；178)上。

7.根据权利要求6所述的肘杆夹具，其特征在于，所述调整装置(92)包括作用元件(94)，所述作用元件以能围绕第五摆动轴线(102)摆动的方式安置在所述接片元件(57；138；178)上。

8.根据权利要求7所述的肘杆夹具，其特征在于，所述第五摆动轴线(102)平行于所述第四摆动轴线(72；186)。

9.根据权利要求7或8所述的肘杆夹具，其特征在于，在所述作用元件(94)上安置有调整元件(104)，通过所述调整元件能以能固定的方式调整所述作用元件(94)相对所述接片元件(57；138；178)的角度定位。

10.根据权利要求9所述的肘杆夹具，其特征在于，所述调整元件(104)是螺钉，所述螺钉在所述作用元件(94)上的螺纹中进行引导，并且所述螺钉特别是经由一个端部支撑在所述接片元件(57；138；178)上。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，所述作用元件(94)至少在所述作用元件(94)的具有可摆动运动性的部分区域中支撑在所述第一楔形元件(60；134；182)上。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，所述作用元件(94)在如下区域上构造成倒圆的，所述作用元件(94)能以该区域作用到第二楔形元件(74；136；188)上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于具有弹簧装置(86；144；194)，所述弹簧装置作用到所述第二楔形元件(74；136；188)上，其中，所述弹簧装置(86；144；194)的弹簧力力求将所述第二楔形元件(74；136；188)朝向所述接片元件(57；138；178)的方向按压。

14.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，所述引导部(58)布置在所述基座(12)上。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，所述引导部(130；180)布置在所述手柄(130；172)上。

16.根据权利要求15所述的肘杆夹具，其特征在于，所述手柄(130；172)以能摆动的方式铰接在基座(122；162)上，并且所述第二楔形元件(134)具有凹部(146)，在所述凹部中定位有针对所述第二摆动轴线的铰链(128)或铰链部件(128)。

17.根据权利要求16所述的肘杆夹具，其特征在于，所述凹部(146)构造为长孔凹部，所述长孔凹部能够实现所述第二楔形元件(134)的可移动性，并且特别是所述长孔凹部构造为针对所述第二楔形元件(134)的引导部。

18.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于具有水平夹具(10；120)的构造，在所述水平夹具中，通过所述手柄(40；130)朝向所述基座(12；122)摆动，能导致通过所述夹臂(20；126)作用工件。

19.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，所述夹臂(20)铰接到所述基座(12)上，所述手柄(40)铰接到所述夹臂(20)上，并且所述接片元件(57)铰接到所述手柄(40)上。

20.根据权利要求19所述的肘杆夹具，其特征在于，在肘杆死点上，所述接片元件(57)至少近似平行于所述夹臂(20)取向。

21.根据权利要求1至17中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于具有竖直夹具(160)的构造，在所述竖直夹具中，通过所述手柄(172)从所述基座(162)摆动开，能导致工件通过所述夹臂(167)夹紧。

22.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，所述夹臂(126；167)铰接在所述基座(122；162)上，所述接片元件(138；178)铰接在所述夹臂(126；167)上，并且所述手柄(130；172)铰接在所述基座(122；167)上。

23.根据权利要求22所述的肘杆夹具，其特征在于，在肘杆死点上，所述接片元件(138；178)至少近似平行于所述手柄(130；172)取向。

24.根据前述权利要求中任一项所述的肘杆夹具，其特征在于，在所述夹臂(20；167；178)上布置有用于工件的抵靠元件(28)，其中，特别是能以能固定的方式调整所述抵靠元件(28)相对所述夹臂(20；167；178)的间隔。