CN101780667A - 肘节夹钳 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种肘节夹钳,包括铰链连接的相邻两连杆,在所述两连杆围绕所述铰链转轴转动的行程中,在所述两连杆相互重叠的区域内,设有一防止所述两连杆相对运动的限位部件。
Description
技术领域
本发明涉及一种快速夹钳,也叫肘节夹钳(Toggle clamp)。
背景技术
用来夹持和定位的肘节夹钳(Toggle clamp)利用了平面连杆机构的作用原理,通常包括一个定位连接板用来对整个夹钳进行固定,还包括夹紧手柄、压紧(定位)端以及连杆,通过铰链连接的各部件由于没有被完全固定,存在着一定的自由度,尤其是当肘节夹钳的定位板被竖向定位时,部分部件的无效摆动将会干扰操作者的有效工作;为了解决以上技术问题,公开号分别为EP0233537A2、EP1782922A1、US4141543、US5165148和DE19714861C1的专利/申请文献给出了相应的技术解决方案,即通过增设一个副手柄的方式,结合弹簧的作用,实现整个连杆机构在所作用平面内的固定/锁定或阻挡。以上的设计结构相对复杂、成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的肘节夹钳,它能够很好地完成对肘节夹钳各连杆间的锁定和解除,同时具有较低的生产成本;为了解决以上技术问题,本发明可以通过以下技术方案来实施。
一种肘节夹钳,包括铰链连接的相邻两连杆,在所述两连杆围绕所述铰链转轴转动的行程中,在所述两连杆相互重叠的区域内,设有一防止所述两连杆相对运动的限位部件。借助于连杆,结合附设的限位部件,在相对合理的区域内实现对转动的控制,从而改善了现有技术中复杂的控制结构。
其中所述限位部件可以为一弹性件或受弹性机构驱动的部件。
作为本发明的优选实施例之一,该限位部件为一弹簧钢丝围成的弹性件,在所述两连杆围绕所述铰链转轴转动的行程中,分别设置在所述两连杆上的定位孔部分或全部重叠,所述弹簧钢丝的末端嵌入所述相重叠的定位孔内。依靠弹簧钢丝的自然弹性,钢丝的末端可以方便地嵌入定位孔内,从而实现对肘节夹钳连杆随意转动(摆动)的限制。并且当所述弹性件具有一拉拨部时,可以方便地拨动该弹性件,方便操作。
同时,该弹簧钢丝围成的弹性件还可以包括一弹性件撑开凸起,所述凸起偏离所述定位孔,嵌入所述定位孔的弹性件围绕定位孔转动时,贴靠在所述凸起表面的弹性件沿凸起由低到高的表面逐渐呈撑开状态;或者贴靠在所述凸起表面的弹性件沿凸起由高到低的表面逐渐呈收紧状态。在拨动弹簧钢丝所围成的弹性件时,这里的凸起相当于一个限位开关,从而方便完成对锁紧状态的控制。该撑开凸起可以设于铰链转轴上,进一步可以与铰链转轴为一体件;相当于转轴铆钉作用的拓展;所以该凸起可以呈半球状,这样的结构有利于顶开与收合的转换,当然也可以采取其它具有一定斜度或坡面的结构,甚至可设置成台阶状。
也作为本发明的进一步改进,所述限位部件可以为一弹性销。例如在所述两连杆的其中一个上设有定位孔,穿越另一连杆的弹性销形成一朝向定位孔的弹力,当所述定位孔位移到弹性销相应位置时,弹性销插入所述定位孔完成限位。在所述弹性销一端可以设有一控制所述弹性销插入深度的按钮或扯拉件。通过按动或拉拔所述按钮,来解除或形成弹性销对连杆的限位。
所述限位部件可以于所述两连杆转动平面的垂向进行限位。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。
图1为实施例一的结构示意图;
图2为图1中A向的局部视图;
图3为实施例二的结构示意图;
图4为实施例三的结构示意图;
图5为另一弹簧钢丝圈结构示意图;
图6为实施例四的局部剖视图。
图中:11、21、31——底座 112、212、312——底座定位板
1121、2121、3121——定位连接孔
113、114、121、134、213、214、223、321、323——连接转轴
122、222、322——手柄 131、241、324、41——弹簧钢丝圈
1311、2411、411——拉拨部 1312、412——嵌入端
1131、2141、3211——撑开凸起 215、225——销孔
12、22、32——制动杆 14、24——紧压杆 33——栓紧杆
13、23——连杆 43——套圈 431——尖部凸起
51、52——转动副 511、512——限位孔 53——销钉
531——拉柄 532——嵌入头
具体实施方式
实施例一:
如图1和图2所示的垂直式快速夹钳,底座11、制动杆12、连杆13和紧压杆14分别通过连接转轴121、113、134、114顺次肘接在一起,形成一四连杆机构,而相互肘接的各部件在这里相当于该四连杆机构的各连杆,在底座11下部设有底座定位板112,定位板112上设有定位连接孔1121,在制动杆12一端设有一控制手柄122,紧压杆14上设有可滑动的压紧头,将制动杆12和连杆13铰链连接的连接转轴113的末端设有撑开凸起1131,该撑开凸起1131具有一中间高四周低的半球形的表面,在撑开凸起1131一侧端设置有一弹簧钢丝圈131,钢丝圈131的两端为嵌入端1312,两侧嵌入端1312分别嵌设在制动杆12上所设的通孔内,当制动杆12和连杆13分别围绕连接转轴113转动过程中,穿越制动杆12上所设通孔的嵌入端1312有机会进入连杆13上所开设的嵌入孔内,从而限制连杆13与制动杆12间的相对运动;并且在钢丝圈131上设有一拉拨部1311以方便操纵弹性钢丝圈,拨动拉拨部1311,使钢丝圈131贴靠在撑开凸起1131上并作用于其外斜面,借助于其自身的弹性钢丝圈131将会被撑开(如图2中虚线表示),从而解除上述限制(能够完成上述操作的前提是凸起的高度不小于嵌入端伸进嵌入孔部分的深度)。在非限位状态下,弹簧钢丝圈131的嵌入端1312贴靠在连杆13的表面,一旦连杆13上的嵌入孔转动到正对制动杆上的通孔位,钢丝圈131的嵌入端1312将会被弹入嵌入孔,从而完成某种意义上的自动限位。
上述的凸起也可以设置在其它部位,只不过与连接转轴为一体时可以更好的整合各构件,比如仅仅采用一个圆头铆钉便可替代两者。这里的弹簧钢丝圈131借助于凸起1131的斜面以及其自身弹力,使得钢丝圈可以方便地处于通孔与转轴113连线的两侧,比如限位锁紧时处于该连线的下端,解锁时处于连线的上端并贴靠在手柄22上。
实施例二:
如图3所示的水平式快速夹钳,紧压杆24、底座21、连杆23和制动杆22通过连接转轴214、213、223以及另一连接转轴(图中未示出)顺次肘接,形成另一四连杆机构,在底座21下端设有底座定位板212,定位板212上设有定位孔2121;制动杆22一端设有一控制手柄222;与实施例一中的结构和作用原理相类似,在连接转轴214末端设有撑开凸起2141,具有一拉拔部2411的弹簧钢丝圈241对紧压杆24和底座21的运动进行限位。
另外,上述的弹簧钢丝圈241的功能也可以通过分设于底座21及制动杆22上的销孔215和225来替代,当紧压杆24和制动杆22处于快速夹钳的锁紧位时,销孔215和225整合重合,在两销孔中插入销钉便可完成对夹钳的锁紧限位;只不过该限位形式操作起来可能不如弹簧钢丝圈的结构更方便。
实施例三:
如图4所示的门栓型快速夹钳的俯视图,底座31、制动杆32、栓紧杆33通过连接转轴321和323肘接在一起,在底座31底部设有底座定位板312,在该底座定位板312上还设有定位连接孔3121,制动杆32一端设有控制手柄322;与实施例一和二相类似,在连接转轴321侧端设有撑开凸起3121,借助于该凸起的作用,弹簧钢丝圈324可以对底座31和制动杆32进行限位。
如图5所示为另一弹簧钢丝圈41的结构,该弹簧钢丝圈具有一拉拔部411,其两侧嵌入端412向外伸展,环形套圈43套设在钢丝圈末端,并且在凸起的一端具有一尖部凸起431用来撑开该弹簧钢丝圈,当钢丝圈41沿环形套圈43形成的转轴转动时,由于尖部凸起431及其两侧斜边的作用,两侧嵌入端412将会随整个钢丝圈41向内收紧或向外伸展,从而完成类似以上实施例中的限位功能。
实施例四:
如图6所示肘节夹钳的局部剖视图,该肘节夹钳具有共同连接转轴的转动副51和52相互肘接在一起,转动副51和52上相应位置上分别设有限位孔511和512,该两限位孔在转动副51和52沿其共同转轴转动到一定位置时相重合,此时,通过套设在其上的弹簧54的作用,抵靠在限位孔512内壁上的销钉53的嵌入头532将会被顶进限位孔511内,从而完成了对转动副51和52间相互运动的限制,并且在销钉53伸出限位孔512的一侧设有一方便收紧弹簧作用的拉柄531,拉动该拉柄,弹簧收缩,嵌入限位孔511内的嵌入头532对转动副51的限制将会解除。
Claims (12)
1.一种肘节夹钳,包括铰链连接的相邻两连杆,其特征在于,在所述两连杆围绕所述铰链转轴转动的行程中,在所述两连杆相互重叠的区域内,设有一防止所述两连杆相对运动的限位部件。
2.根据权利要求1所述的肘节夹钳,其特征在于,所述限位部件为一弹性件或受弹性机构驱动的部件。
3.根据权利要求1或2所述的肘节夹钳,其特征在于,所述限位部件为一弹簧钢丝围成的弹性件,在所述两连杆围绕所述铰链转轴转动的行程中,分设于所述两连杆上的定位孔部分或全部重叠,所述弹簧钢丝的末端嵌入所述相重叠的定位孔内。
4.根据权利要求3所述的肘节夹钳,其特征在于,所述弹性件具有一拉拨部。
5.根据权利要求3所述的肘节夹钳,其特征在于,还包括一弹性件撑开凸起,所述凸起偏离所述定位孔,嵌入所述定位孔的弹性件围绕定位孔转动时,贴靠在所述凸起表面的弹性件沿凸起由低到高的表面逐渐呈撑开状态;或者贴靠在所述凸起表面的弹性件沿凸起由高到低的表面逐渐呈收紧状态。
6.根据权利要求5所述的肘节夹钳,其特征在于,所述撑开凸起设于铰链转轴上。
7.根据权利要求6所述的肘节夹钳,其特征在于,所述撑开凸起与铰链转轴为一体。
8.根据权利要求5、6或7所述的肘节夹钳,其特征在于,所述凸起呈半球状。
9.根据权利要求1或2所述的肘节夹钳,其特征在于,所述限位部件为一弹性销。
10.根据权利要求9所述的肘节夹钳,其特征在于,所述两连杆的其中一个上设有定位孔,穿越另一连杆的弹性销形成一朝向定位孔的弹力,当所述定位孔位移到弹性销相应位置时,弹性销插入所述定位孔完成限位。
11.根据权利要求10所述的肘节夹钳,其特征在于,所述弹性销一端设有一控制所述弹性销插入深度的按钮或扯拉件。
12.根据权利要求1所述的肘节夹钳,其特征在于,所述限位部件于所述两连杆转动平面的垂向限位。
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