CN215796888U - 一种夹体高效装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装配机械领域，特别是涉及一种夹体高效装配装置，包括弹簧送料机构、夹板送料机构、夹板推送机构、弹簧固定座、供夹板推送机构将夹板推到弹簧固定座处的线性导轨和用于对扭簧端部进行推动的弹簧左推机构及弹簧右推机构，夹板送料机构位于弹簧送料机构和夹板推送机构之间，弹簧固定座的固定端活动安装在弹簧送料机构的出料口处，弹簧左推机构和弹簧右推机构分别位于弹簧固定座两侧；本申请可通过夹板送料机构和弹簧送料机构将夹板和扭簧送到线性导轨上，并通过弹簧左推机构和弹簧右推机构将扭簧相互接触的两个端部推开，之后通过夹板推送机构推动夹板穿入扭簧，实现夹体的自动化装配，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种夹体高效装配装置

技术领域

本申请涉及装配机械领域，特别是涉及一种夹体高效装配装置。

背景技术

扭簧夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，常见的有一种结构简单的扭簧夹子，包括两片夹板和扭簧，夹板中部为枢装部，两侧为夹持部和按压部，夹持部和按压部以枢装部为支点成跷跷板结构，安装时工作人员需将扭簧中部放置在枢装部内，并将扭簧端部卡固在夹持部外侧的凹槽内。

目前，对于上述结构的扭簧夹子多采用人工组装，操作时需要将扭簧固定住，然后将其相互接触的两个端部用手掰开，再把两个夹板穿进去，将分开的两个端部分别固定在两片夹板上，该种装配方法速度慢，生产效率低下，耗费大量的人力，而人力成本的提高，则会制约夹子生产成本的竞争力的提高。

现有的自动化夹子装配装置大多也都只适用于扭簧端部固定在夹板内侧的夹子结构，对于扭簧端部固定在夹板外侧的夹子结构，尚未存在相关机构解决人工问题，因此针对相关技术中存在的问题，亟需提出有效的解决方案。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种可对上述夹子进行自动化装配，提高生产效率，降低生产成本的夹体高效装配装置。

本申请提供一种夹体高效装配装置，包括弹簧送料机构、夹板送料机构、夹板推送机构、弹簧固定座、供夹板推送机构将夹板推到弹簧固定座处的线性导轨和用于对扭簧端部进行推动的弹簧左推机构及弹簧右推机构，所述夹板送料机构位于弹簧送料机构和夹板推送机构之间，所述弹簧固定座的固定端活动安装在弹簧送料机构的出料口处，所述弹簧左推机构和弹簧右推机构分别位于弹簧固定座两侧，通过夹板送料机构可将两片夹板输送到弹簧固定座与夹板推送机构之间，通过弹簧送料机构可将扭簧输送到弹簧固定座上，并通过弹簧左推机构和弹簧右推机构可分别将扭簧相互接触的两个端部推开，然后通过夹板推送机构推动夹板穿入扭簧，通过扭簧的弹性使两个端部分别固定在两片夹板的夹持部上，完成夹体的自动化装配。

具体的，所述弹簧送料机构包括扭簧振动盘、用于供扭簧移动的扭簧轨道和用于拦截扭簧的拦截机构，所述扭簧轨道上设有供扭簧端部伸出的通口，当扭簧在扭簧轨道上移动时，扭簧端部沿着通口移动，通过扭簧振动盘可将扭簧依次送到扭簧轨道内，使扭簧后续通过重力作用在扭簧轨道内移出，当若干扭簧移动到拦截机构处时，拦截机构可只放一个扭簧移动到弹簧固定座上，直至该扭簧在弹簧固定座上与夹板装配完毕并离开弹簧固定座后，拦截机构再放下一个扭簧移动到弹簧固定座上，实现扭簧的依次装配。

具体的，所述拦截机构包括用于对相邻两扭簧固定的第一拦截杆和第二拦截杆，第一拦截杆通过第一驱动件活动安装在通口旁侧，第二拦截杆通过第二驱动件活动安装在通口旁侧，通过第一拦截杆和第二拦截杆可同时对相邻两个扭簧进行固定，当位于下侧的拦截杆收起时，位于下侧的扭簧会落下并移动到弹簧固定座上，当位于上侧的拦截杆收起时，位于上侧的扭簧可落到重新伸出的下侧拦截杆处，使位于下侧的拦截杆对其进行拦截。

具体的，还包括用于对拦截机构处扭簧位置进行检测的第一检测传感器和用于对弹簧固定座处扭簧位置进行检测的第二检测传感器，当扭簧落到第一拦截杆上时，可被第一检测传感器检测到，然后给与控制器控制信号，使控制器控制第二驱动件带动第二拦截杆伸出，对位于上侧的扭簧进行阻挡，当扭簧落到弹簧固定座上时，可被第二检测传感器检测到，然后给与控制器控制信号，使控制器控制夹板推送机构将夹板推到扭簧处进行装配。

具体的，所述夹板送料机构包括合料轨道和至少两个夹板振动盘，夹板振动盘的出料端位于合料轨道的进料口处，合料轨道的出料口位于线性导轨上方，合料轨道内部设有用于将两个夹板合并到一起的夹板通道，通过合料轨道将两个夹板振动盘送入的两个夹板合并到一起，之后再一并送到线性导轨上，便于夹板推送机构将两个夹板一同推到扭簧处。

具体的，所述弹簧固定座包括固定销和用于驱动固定销纵向运动的第一竖直驱动器，所述固定销穿过线性导轨，通过第一竖直驱动器可驱动固定销在线性导轨处进行纵向移动，使固定销既可对装配时的扭簧进行固定，也可在扭簧与夹板装配好后离开扭簧，使夹板推送机构将装配好的夹体推出。

具体的，还包括用于对夹板进行限位的限位座，所述限位座分设在线性导轨两侧，相邻两限位座间的距离与两夹板间的宽度相匹配，通过线性导轨两侧的限位座对线性导轨上的夹板进行限位，使夹板可沿线性导轨装配到扭簧上，保证装配的稳定性。

具体的，所述限位座侧面设有凹槽，当弹簧固定座对扭簧进行固定时，固定销位于相邻两限位座的凹槽之间，通过凹槽可对推开的扭簧端部进行容纳，使夹板可顺利穿入扭簧内。

具体的，所述弹簧左推机构包括左推板以及用于驱动左推板横向运动的左驱动件，所述弹簧右推机构包括右推板以及用于驱动右推板横向运动的右驱动件，所述左推板和右推板交错设置，通过左驱动件和右驱动件可分别带动左推板和右推板进行移动，使左推板和右推板可分别对扭簧的两个端部进行推动，继而将扭簧的两个端部分开。

具体的，所述夹板推送机构包括推杆和用于驱动推杆沿线性导轨运动的水平驱动器，通过水平驱动器控制推杆推动夹板沿线性导轨运动，从而保证夹板可在线性导轨内沿移动路径运动，继而进行装配。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、本申请通过夹板送料机构和弹簧送料机构自动将夹板和扭簧输送到线性导轨上，后续通过夹板推送机构将夹板推到扭簧处，可自动完成夹板与扭簧间的装配，无需人工送料，节省人力。

2、本申请可通过弹簧固定座对扭簧进行固定，并通过弹簧左推机构和弹簧右推机构分别将扭簧相互接触的两个端部推开，从而方便推到扭簧处的夹板的按压部可穿过扭簧，以便使扭簧的两个端部可分别固定在两片夹板的夹持部上，完成夹体的自动化装配，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹板推送机构与扭簧轨道及合料轨道间的结构示意图；

图3为本实用新型扭簧张开时的结构示意图；

图4为第一检测传感器与第二检测传感器间的结构示意图；

图5为本实用新型装配过程中的结构示意图。

附图标记：1、弹簧送料机构；101、扭簧振动盘；102、扭簧轨道；103、通口；104、第一拦截杆；105、第一驱动件；106、第二拦截杆；2、夹板送料机构；201、合料轨道；202、夹板振动盘；3、夹板推送机构；301、推杆；302、水平驱动器；4、弹簧固定座；401、固定销；402、第一竖直驱动器；5、线性导轨；6、弹簧左推机构；601、左驱动件；602、左推板；7、弹簧右推机构；701、右驱动件；702、右推板；8、第一检测传感器；9、第二检测传感器；10、限位座；11、凹槽；12、定位板；13、控制器；14、工作台。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本实用新型的揭露中，除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的；术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1-图5，在本申请实施例中提供了一种夹体高效装配装置，包括弹簧送料机构1、夹板送料机构2、夹板推送机构3、弹簧固定座4、供夹板推送机构3将夹板推到弹簧固定座4处的线性导轨5和用于对扭簧端部进行推动的弹簧左推机构6及弹簧右推机构7，其中上述各机构均可安装在同一工作台14上，保证结构的紧凑性，减少装置整体占地面积，线性导轨5可选用设置在工作台14上的导轨槽结构，主要作用是方便夹板推送机构3将位于导轨槽内的夹板推到同位于导轨槽内的扭簧处。

其中，夹板送料机构2位于弹簧送料机构1和夹板推送机构3之间，弹簧固定座4位于弹簧送料机构1的出料口处，且弹簧固定座4的固定端活动安装在线性导轨5处，弹簧左推机构6和弹簧右推机构7分别位于弹簧固定座4两侧，通过夹板送料机构2可将两片夹板同时输送到弹簧固定座4与夹板推送机构3之间，并将夹板置于线性导轨5上，以此同时通过弹簧送料机构1可将扭簧输送到弹簧固定座4上，通过弹簧固定座4对扭簧进行固定，之后可通过弹簧左推机构6和弹簧右推机构7分别将扭簧相互接触的两个端部推开，然后通过夹板推送机构3将两片夹板推到扭簧处，并使两片夹板的按压部穿过扭簧，当扭簧位于两片夹板之间的枢装部处时，弹簧左推机构6和弹簧右推机构7可放开扭簧的两个端部，通过扭簧的弹性使两个端部分别固定在两片夹板的夹持部上，完成夹体的装配。

值得一提的是，弹簧左推机构6的推动端和弹簧右推机构7的推动端交错设置，避免推动过程中二者相互影响。

具体的，弹簧送料机构1包括扭簧振动盘101、用于供扭簧移动的扭簧轨道102和用于拦截扭簧的拦截机构，扭簧轨道102上设有供扭簧端部伸出的通口103，当扭簧在扭簧轨道102上移动时，扭簧端部沿着通口103移动；其中扭簧轨道102竖向安装在扭簧振动盘101的出料口处，拦截机构安装在扭簧轨道102上，通过扭簧振动盘101将扭簧依次送到扭簧轨道102内，使扭簧后续通过重力作用在扭簧轨道102内移出，当若干扭簧移动到拦截机构处时，拦截机构可只放一个扭簧移动到弹簧固定座4上，直至该扭簧在弹簧固定座4上与夹板装配完毕并离开弹簧固定座4后，拦截机构再放下一个扭簧移动到弹簧固定座4上，实现扭簧的依次装配。

具体的，夹板送料机构2包括合料轨道201和至少两个夹板振动盘202，夹板振动盘202的出料端位于合料轨道201的进料口处，合料轨道201的出料口位于线性导轨5上方，合料轨道201内部设有用于将两个夹板合并到一起的夹板通道，通过合料轨道201将两个夹板振动盘202送入的两个夹板合并到一起，之后再一并送到线性导轨5上，便于夹板推送机构3将两个夹板一同推到扭簧处。

值得一提的是，扭簧振动盘101和夹板振动盘202均为常见的振动送料盘，主要作用是依次对单个的扭簧和夹板进行输送，属于常见设备，因此附图中简单地进行了示意并对其详细的展示，也并未对其原理和结构进行赘述。

具体的，拦截机构包括用于对相邻两扭簧固定的第一拦截杆104和第二拦截杆106，第一拦截杆104通过第一驱动件105活动安装在通口103旁侧，第二拦截杆106通过第二驱动件活动安装在通口103旁侧，通过第一拦截杆104和第二拦截杆106可分别对相邻两个扭簧进行固定，便于控制相邻两个扭簧依次下落，其中，第一驱动件105和第二驱动件可选用伸缩电机或电动缸，第二拦截杆106位于第一拦截杆104上侧，辅助第一拦截杆104对扭簧进行拦截，即在实际操作中，先控制第二驱动件带动第二拦截杆106离开通口103旁侧，当最下侧扭簧与第一拦截杆104接触被拦截时，第二驱动件带动第二拦截杆106伸出并与位于上侧的扭簧接触，使得第一拦截杆104在离开最下侧扭簧时，其他扭簧不会随着一起落下。

具体的，还包括用于对拦截机构处扭簧位置进行检测的第一检测传感器8和用于对弹簧固定座4处扭簧位置进行检测的第二检测传感器9，当位于下侧的扭簧受重力作用沿着扭簧轨道102落到第一拦截杆104上时，可被第一检测传感器8检测到，然后给与控制器13控制信号，使控制器13控制第二驱动件带动第二拦截杆106伸出，对位于上侧的扭簧进行阻挡，当扭簧落到弹簧固定座4上时，可被第二检测传感器9检测到，第二检测传感器9可给与控制器13控制信号，使控制器13控制弹簧左推机构6和弹簧右推机构7打开扭簧，并控制夹板推送机构3将夹板推到扭簧处进行装配。

其中，控制器13可以是常见的电脑或者平板电脑等，通过控制器13进行编程或者输入参数，从而实现对本系统各个设备的控制。

具体的，弹簧固定座4包括固定销401和用于驱动固定销401纵向运动的第一竖直驱动器402，固定销401穿过线性导轨5，其中第一竖直驱动器402可选用与控制器13连接的伸缩电机或电动缸，通过第一竖直驱动器402可驱动固定销401在线性导轨5处进行纵向移动，使固定销401既可对装配时的扭簧进行限位固定，也可在扭簧与夹板装配好后离开扭簧，使夹板推送机构3将装配好的夹体推出。

具体的，还包括用于对夹板进行限位的限位座10，限位座10分设在线性导轨5两侧，通过线性导轨5两侧的限位座10对线性导轨5上的夹板进行限位，使夹板可沿线性导轨5装配到扭簧上，保证装配的稳定性。

另外，相邻两限位座10间的距离与两夹板间的宽度相匹配，使两夹板在两限位座10间的稳定性更好，进一步保证装配效果。

具体的，限位座10侧面设有凹槽11，当弹簧固定座4对扭簧进行固定时，固定销401位于相邻两限位座10的凹槽11之间，通过凹槽11可对推开的扭簧端部进行容纳，使夹板可顺利穿入扭簧内。

值得一提的是，还包括用于对夹板进行定位的定位板12，此定位板12通过第二竖直驱动器活动安装在相邻两限位座10之间，当扭簧位于夹板的枢装部时，定位板12与夹板端部接触，其中第二竖直驱动器可选用伸缩电机或电动缸，通过定位板12进一步对夹板进行定位，提高装配效果。

具体的，弹簧左推机构6包括左推板602以及用于驱动左推板602横向运动的左驱动件601，弹簧右推机构7包括右推板702以及用于驱动右推板702横向运动的右驱动件701，左推板602和右推板702交错设置，通过左驱动件601和右驱动件701可分别带动左推板602和右推板702进行移动，使左推板602和右推板702可分别对扭簧的两个端部进行推动，继而将扭簧的两个端部分开，其中左驱动件601和右驱动件701均可选用伸缩电机或电动缸，且左驱动件601和右驱动件701均与控制器13连接。

另外，为保证左推板602和右推板702移动过程中不会相互影响，在本申请中，当左推板602位于限位座10和线性导轨5之间时，右推板702位于限位座10上侧，在对扭簧端部进行推动时，左推板602可先行伸出，抵住扭簧其中一个端部的底部，由于该夹体所使用的扭簧的特性，左推板602抵住的必然是位于扭簧右侧的端部，且当左推板602抵住扭簧位于右侧的端部的底部时，左推板602不会与扭簧位于左侧的端部接触，因此之后右推板702再伸出时，可顺利抵住扭簧位于左侧的端部的顶部并进行推动，从而将扭簧张开。

具体的，夹板推送机构3包括推杆301和用于驱动推杆301沿线性导轨5运动的水平驱动器302，水平驱动器302可选用与控制器13连接的伸缩电机或电动缸，通过水平驱动器302控制推杆301推动夹板沿线性导轨5运动，从而保证夹板可在线性导轨5内沿移动路径运动，继而进行装配。

另外，为保证推杆301对夹板的推送效果，推杆301的宽度不小于两夹板合并时的宽度，且不大于相邻两限位座10间的距离。

综上所述，本申请的一种夹体高效装配装置，其在使用时，先通过扭簧振动盘101将扭簧依次送到扭簧轨道102内，扭簧后续通过重力作用依次从扭簧轨道102内移出，移出时当最下侧扭簧与第一拦截杆104接触时，第一检测传感器8检测到并给与控制器13控制信号，使控制器13控制第二驱动件带动第二拦截杆106伸出，对位于上侧的扭簧进行阻挡，之后再控制第一驱动件105带动第一拦截杆104离开最下侧的扭簧，使该扭簧落到弹簧固定座4上，当扭簧落到弹簧固定座4上时可被第二检测传感器9检测到，第二检测传感器9可给与控制器13控制信号，使控制器13控制左驱动件601带动左推板602伸出，使左推板602抵住扭簧其中一个端部的底部，之后再控制右驱动件701带动右推板702伸出，使右推板702抵住扭簧另一个端部的顶部并进行推动，从而将扭簧张开；在上述过程中，夹板送料机构2同时对夹板进行输送，其先通过合料轨道201将两个夹板振动盘202送入的两个夹板合并到一起，之后再一并送到线性导轨5上，当扭簧落到弹簧固定座4上时可被第二检测传感器9检测到，第二检测传感器9可给与控制器13控制信号，使控制器13控制水平驱动器302带动推杆301伸出，推动夹板沿线性导轨5运动至扭簧处，当推杆301将夹板推至扭簧位于夹板的枢装部时，控制左驱动件601和右驱动件701分别带动左推板602和右推板702缩回，使扭簧通过自身的弹性将两个端部分别固定在两片夹板的夹持部上，完成夹体的装配，装配完成后，第一竖直驱动器402可驱动固定销401进行移动，使固定销401从扭簧内离开，当固定销401从扭簧内离开后，水平驱动器302可继续带动推杆301推动装配好的夹体沿线性导轨5运动，直至夹体从弹簧固定座4处离开，当夹体从弹簧固定座4处离开后，第一竖直驱动器402可驱动固定销401移动，直至固定销401端部穿过线性导轨5，使固定销401可继续对下一扭簧进行固定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹体高效装配装置，其特征在于，包括弹簧送料机构(1)、夹板送料机构(2)、夹板推送机构(3)、弹簧固定座(4)、供夹板推送机构(3)将夹板推到弹簧固定座(4)处的线性导轨(5)和用于对扭簧端部进行推动的弹簧左推机构(6)及弹簧右推机构(7)，所述夹板送料机构(2)位于弹簧送料机构(1)和夹板推送机构(3)之间，所述弹簧固定座(4)位于弹簧送料机构(1)的出料口处，且弹簧固定座(4)的固定端活动安装在线性导轨(5)处，所述弹簧左推机构(6)和弹簧右推机构(7)分别位于弹簧固定座(4)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述弹簧送料机构(1)包括扭簧振动盘(101)、用于供扭簧移动的扭簧轨道(102)和用于拦截扭簧的拦截机构，所述扭簧轨道(102)上设有供扭簧端部伸出的通口(103)，当扭簧在扭簧轨道(102)上移动时，扭簧端部沿着通口(103)移动。

3.根据权利要求2所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述拦截机构包括用于对相邻两扭簧固定的第一拦截杆(104)和第二拦截杆(106)，第一拦截杆(104)通过第一驱动件(105)活动安装在通口(103)旁侧，第二拦截杆(106)通过第二驱动件活动安装在通口(103)旁侧。

4.根据权利要求2所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，还包括用于对拦截机构处扭簧位置进行检测的第一检测传感器(8)和用于对弹簧固定座(4)处扭簧位置进行检测的第二检测传感器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述夹板送料机构(2)包括合料轨道(201)和至少两个夹板振动盘(202)，夹板振动盘(202)的出料端位于合料轨道(201)的进料口处，合料轨道(201)的出料口位于线性导轨(5)上方，合料轨道(201)内部设有用于将两个夹板合并到一起的夹板通道。

6.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述弹簧固定座(4)包括固定销(401)和用于驱动固定销(401)纵向运动的第一竖直驱动器(402)，所述固定销(401)穿过线性导轨(5)。

7.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，还包括用于对夹板进行限位的限位座(10)，所述限位座(10)分设在线性导轨(5)两侧，且相邻两限位座(10)间的距离与两夹板间的宽度相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述限位座(10)侧面设有凹槽(11)，当弹簧固定座(4)对扭簧进行固定时，固定销(401)位于相邻两限位座(10)的凹槽(11)之间。

9.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述弹簧左推机构(6)包括左推板(602)以及用于驱动左推板(602)横向运动的左驱动件(601)，所述弹簧右推机构(7)包括右推板(702)以及用于驱动右推板(702)横向运动的右驱动件(701)，所述左推板(602)和右推板(702)交错设置。

10.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述夹板推送机构(3)包括推杆(301)和用于驱动推杆(301)沿线性导轨(5)运动的水平驱动器(302)。

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