CN105151173A - 自行车的车灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于自行车的车灯控制方法及装置。该方法包括：获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；判断所述距离是否符合预设告警条件；当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。该技术方案使得对行驶状态的提醒更加及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

Description

自行车的车灯控制方法及装置

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自行车的车灯控制方法及装置。

背景技术

目前，当用户骑自行车的时候，当附件有车靠近时，如果没有进入用户视线范围，没有声音提示，一般是不能觉察的，这样可能会有潜在交通危险。

发明内容

本公开实施例提供自行车的车灯控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自行车的车灯控制方法，所述方法包括：

获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；

判断所述距离是否符合预设告警条件；

当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。

本实施例中，通过在行驶过程中，对自行车周围物体的距离检测，判断这些物体是否会影响自行车的行驶安全，当对自行车行驶安全有影响时，通过自行车的车灯提醒骑自行车的用户及其他行驶者。这样，使得对行驶状态的提醒更加及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

可选的，所述判断所述距离是否符合预设告警条件，包括：

判断所述距离是否小于或等于预设告警距离；

当所述距离小于或等于预设告警距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

本实施例中，根据物体与自行车之间的距离确定是否告警，例如，自行车与其前方车辆的距离小于或等于3米，则控制自行车的前车灯点亮以提醒用户注意保持车距；如果自行车与其后方车辆的距离小于或等于3米，则控制自行车的后车灯点亮以提醒自行车后方的其他行驶者注意保持车距，同时也可采用其他方式提醒自行车用户其他人或车辆靠自己太近，自行车用户可加速或改变车道。这样，对行驶状态的提醒及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

可选的，所述判断所述距离是否符合预设告警条件，包括：

获取所述自行车与所述物体的相对行驶速度；

根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离；

判断所述距离是否小于或等于所述安全刹车距离；

当所述距离小于或等于所述安全刹车距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

本实施例中，除考虑自行车与其他物体之间的距离外，还进一步考虑自行车与物体的相对行驶速度，从而确定自行车与其他物体之间的距离是否小于或等于安全刹车距离，如果自行车与其他物体之间的距离小于或等于安全刹车距离，说明自行车与其他物体接近较快，可能会出现刹车不及而相撞的危险情况，需要对行驶者进行及时提醒。这样，提高了对行驶状态提醒的及时准确性，进一步提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

可选的，所述根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离，包括：

获取当前行驶道路的地面摩擦系数；

根据以下公式计算所述安全刹车距离：

其中，S表示所述安全刹车距离，V表示所述自行车与所述物体的相对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示所述地面摩擦系数。

本实施例中，可通过网络获取道路实际路况以确定该道路的地面摩擦系数，并结合当前自行车与物体的相对行驶速度，可以准确地计算出当前的安全刹车距离，这样，使得更加准确地根据实时情况对当前状态进行告警，进一步提高行驶安全性。

可选的，所述根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离，包括：

获取历史刹车数据；

根据所述历史刹车数据分析所述相对行驶速度对应的安全刹车距离。

本实施例中，通过自行车的历史记录来推算安全刹车距离，使得推算结果更加符合自行车的实际状态，安全刹车距离更接近该自行车实际刹车所需的距离，这样，可更加准确地根据实时情况对当前状态进行告警，进一步提高行驶安全性。

可选的，所述通过所述自行车的车灯进行告警，包括：

获取所述距离对应的态对应的车灯工作信息，所述车灯工作信息包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；

根据所述车灯工作信息控制所述车灯执行告警操作。

本实施例中，可以获得自行车与其它物体之间的距离所对应的车灯工作信息，从而控制车灯的工作状态。这样使得车灯对当前行驶状态的指示更加及时、准确，进一步提高行驶安全性。

可选的，所述方法还包括：

将所述距离发送到预设终端，使得所述预设终端根据所述距离进行提示。

本实施例中，用户可以获知其他人、车、物与自身的距离，使用户注意行驶的安全性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自行车的车灯控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；

判断模块，用于判断所述距离是否符合预设告警条件；

告警模块，用于当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。

本实施例中，通过在行驶过程中，对自行车周围物体的距离检测，判断这些物体是否会影响自行车的行驶安全，当对自行车行驶安全有影响时，通过自行车的车灯提醒骑自行车的用户及其他行驶者。这样，使得对行驶状态的提醒更加及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

可选的，所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述距离是否小于或等于预设告警距离；

第一确定子模块，用于当所述距离小于或等于预设告警距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

本实施例中，根据物体与自行车之间的距离确定是否告警，例如，自行车与其前方车辆的距离小于或等于3米，则控制自行车的前车灯点亮以提醒用户注意保持车距；如果自行车与其后方车辆的距离小于或等于3米，则控制自行车的后车灯点亮以提醒自行车后方的其他行驶者注意保持车距，同时也可采用其他方式提醒自行车用户其他人或车辆靠自己太近，自行车用户可加速或改变车道。这样，对行驶状态的提醒及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

可选的，所述判断模块包括：

获取子模块，用于获取所述自行车与所述物体的相对行驶速度；

计算子模块，用于根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离；

第二判断子模块，用于判断所述距离是否小于或等于所述安全刹车距离；

第二确定子模块，用于当所述距离小于或等于所述安全刹车距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

本实施例中，除考虑自行车与其他物体之间的距离外，还进一步考虑自行车与物体的相对行驶速度，从而确定自行车与其他物体之间的距离是否小于或等于安全刹车距离，如果自行车与其他物体之间的距离小于或等于安全刹车距离，说明自行车与其他物体接近较快，可能会出现刹车不及而相撞的危险情况，需要对行驶者进行及时提醒。这样，提高了对行驶状态提醒的及时准确性，进一步提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

可选的，所述计算子模块，用于获取当前行驶道路的地面摩擦系数；根据以下公式计算所述安全刹车距离：其中，S表示所述安全刹车距离，V表示所述自行车与所述物体的相对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示所述地面摩擦系数。

本实施例中，可通过网络获取道路实际路况以确定该道路的地面摩擦系数，并结合当前自行车与物体的相对行驶速度，可以准确地计算出当前的安全刹车距离，这样，使得更加准确地根据实时情况对当前状态进行告警，进一步提高行驶安全性。

可选的，所述计算子模块，用于获取历史刹车数据；根据所述历史刹车数据分析所述相对行驶速度对应的安全刹车距离。

本实施例中，通过自行车的历史记录来推算安全刹车距离，使得推算结果更加符合自行车的实际状态，安全刹车距离更接近该自行车实际刹车所需的距离，这样，可更加准确地根据实时情况对当前状态进行告警，进一步提高行驶安全性。

可选的，所述告警模块包括：

获取子模块，用于获取所述距离对应的态对应的车灯工作信息，所述车灯工作信息包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；

执行子模块，用于根据所述车灯工作信息控制所述车灯执行告警操作。

本实施例中，可以获得自行车与其它物体之间的距离所对应的车灯工作信息，从而控制车灯的工作状态。这样使得车灯对当前行驶状态的指示更加及时、准确，进一步提高行驶安全性。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，用于将所述距离发送到预设终端，使得所述预设终端根据所述距离进行提示。

本实施例中，用户可以获知其他人、车、物与自身的距离，使用户注意行驶的安全性。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种自行车的车灯控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；

判断所述距离是否符合预设告警条件；

当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。

本实施例中，通过在行驶过程中，对自行车周围物体的距离检测，判断这些物体是否会影响自行车的行驶安全，当对自行车行驶安全有影响时，通过自行车的车灯提醒骑自行车的用户及其他行驶者。这样，使得对行驶状态的提醒更加及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的判断模块的框图。

图9是根据另一示例性实施例示出的判断模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的告警模块的框图。

图11是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于自行车的车灯控制的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案，涉及自行车的车灯控制，通过检测自行车与其他车、人、物的距离，确定是否通过车灯进行告警，以提醒骑自行车的用户及其他行驶者。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图，如图1所示，自行车的车灯控制方法用于终端或位于自行车上的其他具有数据处理功能的设备中，包括以下步骤S11-S13：

在步骤S11中，获取自行车与除自行车外的物体之间的距离；

在步骤S12中，判断距离是否符合预设告警条件；

在步骤S13中，当距离符合预设告警条件时，通过自行车的车灯进行告警。

本公开实施例中，接收至少一个距离传感器检测到的自行车与除自行车外的物体之间的距离，至少一个距离传感器可以对自行车前、后方向上的物体进行距离检测，也可以对自行车周围360度范围内的物体进行距离检测，对自行车周围物体的检测范围可通过距离传感器的功能和设置个数确定。

本实施例中，通过在行驶过程中，对自行车周围物体的距离检测，判断这些物体是否会影响自行车的行驶安全，当对自行车行驶安全有影响时，通过自行车的车灯提醒骑自行车的用户及其他行驶者。这样，使得对行驶状态的提醒更加及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

上述预设告警条件可由有多种设置方案，以下对判断距离是否符合预设告警条件的几种实现方式进行详细说明。

方式一，仅根据物体与自行车的距离确定是否进行告警。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图，如图2所示，在另一个实施例中，判断距离是否符合预设告警条件，包括以下步骤：

在步骤S21中，判断距离是否小于或等于预设告警距离；

在步骤S22中，当距离小于或等于预设告警距离时，确定距离符合预设告警条件。

本实施例中，根据物体与自行车之间的距离确定是否告警，例如，自行车与其前方车辆的距离小于或等于3米，则控制自行车的前车灯点亮以提醒用户注意保持车距；如果自行车与其后方车辆的距离小于或等于3米，则控制自行车的后车灯点亮以提醒自行车后方的其他行驶者注意保持车距，同时也可采用其他方式提醒自行车用户其他人或车辆靠自己太近，自行车用户可加速或改变车道。这样，对行驶状态的提醒及时准确，提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

方式二，除距离外，还进一步考虑自行车与物体接近的速度。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图，如图3所示，在另一个实施例中，判断距离是否符合预设告警条件，包括以下步骤：

在步骤S31中，获取自行车与物体的相对行驶速度；

在步骤S32中，根据相对行驶速度计算自行车或物体的安全刹车距离；

在步骤S33中，判断距离是否小于或等于安全刹车距离；

在步骤S34中，当距离小于或等于安全刹车距离时，确定距离符合预设告警条件。

本实施例中，除考虑自行车与其他物体之间的距离外，还进一步考虑自行车与物体的相对行驶速度，从而确定自行车与其他物体之间的距离是否小于或等于安全刹车距离，如果自行车与其他物体之间的距离小于或等于安全刹车距离，说明自行车与其他物体接近较快，可能会出现刹车不及而相撞的危险情况，需要对行驶者进行及时提醒。这样，提高了对行驶状态提醒的及时准确性，进一步提高了行驶安全性，保证了骑自行车的用户及其他行驶者的交通安全。

上述确定是否进行告警的两种方式，具体实现时，可以采用其一，也可两种方式结合使用，以使告警更加准确。

上述安全刹车距离的计算，可以实时根据路况及自行车行驶速度进行计算，也可以根据自行车的历史行驶数据进行推算。

(一)实时根据路况及自行车与物体的相对行驶速度计算安全刹车距离

图4是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图，如图4所示，在另一个实施例中，根据相对行驶速度计算自行车或物体的安全刹车距离，包括：

在步骤S41中，获取当前行驶道路的地面摩擦系数；

在步骤S42中，根据以下公式计算安全刹车距离：

其中，S表示安全刹车距离，V表示自行车与物体的相对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示地面摩擦系数。

本实施例中，可通过网络获取道路实际路况以确定该道路的地面摩擦系数，并结合当前自行车与物体的相对行驶速度，可以准确地计算出当前的安全刹车距离，这样，使得更加准确地根据实时情况对当前状态进行告警，进一步提高行驶安全性。

上述计算安全刹车距离，还可以进一步考虑用户的反应距离，即反应时间，从而进一步延长安全刹车距离，保证用户行驶安全。

(二)根据自行车的历史行驶数据推算安全刹车距离

图5是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图，如图5所示，在另一个实施例中，根据相对行驶速度计算自行车或物体的安全刹车距离，包括：

在步骤S51中，获取历史刹车数据；

在步骤S52中，根据历史刹车数据分析相对行驶速度对应的安全刹车距离。

本实施例中，通过自行车的历史记录来推算安全刹车距离，使得推算结果更加符合自行车的实际状态，安全刹车距离更接近该自行车实际刹车所需的距离，这样，可更加准确地根据实时情况对当前状态进行告警，进一步提高行驶安全性。

上述两种安全刹车距离的计算方式可采用其一，也可结合使用。当结合使用时，可选择两种计算方式计算得到的两个安全刹车距离中数值较大的结果，作为后续进行告警的判断标准，以提高行驶安全性，保证行驶者的交通安全。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图，如图6所示，另一个实施例中，通过自行车的车灯进行告警，包括：

在步骤S61中，获取距离对应的态对应的车灯工作信息，车灯工作信息包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、每个车灯的亮度信息、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；

在步骤S62中，根据车灯工作信息控制车灯执行告警操作。

预先存储有自行车与其它物体之间的距离与车灯工作信息的对应关系，如下表1所示，

表1

	闪烁	蜂鸣	振动
				≤2米	√	√	√
2～3米	√	×	√
				3～4米	√	×	×
≥4米	×	×	×

(√表示对应的车灯功能开启，×表示对应的车灯功能关闭)。

本实施例中，可以获得自行车与其它物体之间的距离所对应的车灯工作信息，从而控制车灯的工作状态。这样使得车灯对当前行驶状态的指示更加及时、准确，进一步提高行驶安全性。

在另一个实施例中，该方法还包括：将距离发送到预设终端，使得预设终端根据距离进行提示。

例如，用户终端固定于自行车车把上，这样，当自行车与其后方的物体之间的距离小于或等于2米时，可将该距离发送的该终端，使得终端提醒用户后方有物体距离很近，用户需加速或变换车道。这样，用户可以获知其他人、车、物与自身的距离，使用户注意行驶的安全性。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该自行车的车灯控制装置，包括：

获取模块71，被配置为获取自行车与除自行车外的物体之间的距离；

判断模块72，被配置为判断距离是否符合预设告警条件；

告警模块73，被配置为当距离符合预设告警条件时，通过自行车的车灯进行告警。

图8是根据一示例性实施例示出的判断模块的框图，如图8所示，可选的，判断模块72包括：

第一判断子模块81，被配置为判断距离是否小于或等于预设告警距离；

第一确定子模块82，被配置为当距离小于或等于预设告警距离时，确定距离符合预设告警条件。

图9是根据另一示例性实施例示出的判断模块的框图，如图9所示，可选的，判断模块包括：

获取子模块91，被配置为获取自行车与物体的相对行驶速度；

计算子模块92，被配置为根据相对行驶速度计算自行车或物体的安全刹车距离；

第二判断子模块93，被配置为判断距离是否小于或等于安全刹车距离；

第二确定子模块94，被配置为当距离小于或等于安全刹车距离时，确定距离符合预设告警条件。

可选的，计算子模块92，被配置为获取当前行驶道路的地面摩擦系数；根据以下公式计算安全刹车距离：其中，S表示安全刹车距离，V表示自行车与物体的相对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示地面摩擦系数。

可选的，计算子模块92，被配置为获取历史刹车数据；根据历史刹车数据分析相对行驶速度对应的安全刹车距离。

图10是根据一示例性实施例示出的告警模块的框图，如图10所示，可选的，告警模块73包括：

获取子模块101，被配置为获取距离对应的态对应的车灯工作信息，车灯工作信息包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；

执行子模块102，被配置为根据车灯工作信息控制车灯执行告警操作。

图11是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制装置的框图，如图11所示，可选的，该装置还包括：

发送模块74，被配置为将距离发送到预设终端，使得预设终端根据距离进行提示。

本公开还提供一种自行车的车灯控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取自行车与除自行车外的物体之间的距离；

判断距离是否符合预设告警条件；

当距离符合预设告警条件时，通过自行车的车灯进行告警。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于自行车的车灯控制的装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是摄像机，录音设备，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与数据通信和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述自行车的车灯控制的方法，所述方法包括：

获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；

判断所述距离是否符合预设告警条件；

当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。

可选的，所述判断所述距离是否符合预设告警条件，包括：

判断所述距离是否小于或等于预设告警距离；

当所述距离小于或等于预设告警距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

可选的，所述判断所述距离是否符合预设告警条件，包括：

获取所述自行车与所述物体的相对行驶速度；

根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离；

判断所述距离是否小于或等于所述安全刹车距离；

当所述距离小于或等于所述安全刹车距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

可选的，所述根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离，包括：

获取当前行驶道路的地面摩擦系数；

根据以下公式计算所述安全刹车距离：

其中，S表示所述安全刹车距离，V表示所述自行车与所述物体的相对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示所述地面摩擦系数。

可选的，所述根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离，包括：

获取历史刹车数据；

根据所述历史刹车数据分析所述相对行驶速度对应的安全刹车距离。

可选的，所述通过所述自行车的车灯进行告警，包括：

获取所述距离对应的态对应的车灯工作信息，所述车灯工作信息包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；

根据所述车灯工作信息控制所述车灯执行告警操作。

可选的，所述方法还包括：

将所述距离发送到预设终端，使得所述预设终端根据所述距离进行提示。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种自行车的车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；

判断所述距离是否符合预设告警条件；

当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述距离是否符合预设告警条件，包括：

判断所述距离是否小于或等于预设告警距离；

当所述距离小于或等于预设告警距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述距离是否符合预设告警条件，包括：

获取所述自行车与所述物体的相对行驶速度；

根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离；

判断所述距离是否小于或等于所述安全刹车距离；

当所述距离小于或等于所述安全刹车距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离，包括：

获取当前行驶道路的地面摩擦系数；

根据以下公式计算所述安全刹车距离：

其中，S表示所述安全刹车距离，V表示所述自行车与所述物体的相对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示所述地面摩擦系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离，包括：

获取历史刹车数据；

根据所述历史刹车数据分析所述相对行驶速度对应的安全刹车距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自行车的车灯进行告警，包括：

获取所述距离对应的态对应的车灯工作信息，所述车灯工作信息包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；

根据所述车灯工作信息控制所述车灯执行告警操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述距离发送到预设终端，使得所述预设终端根据所述距离进行提示。

8.一种自行车的车灯控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；

判断模块，用于判断所述距离是否符合预设告警条件；

告警模块，用于当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述距离是否小于或等于预设告警距离；

第一确定子模块，用于当所述距离小于或等于预设告警距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

获取子模块，用于获取所述自行车与所述物体的相对行驶速度；

计算子模块，用于根据所述相对行驶速度计算所述自行车或所述物体的安全刹车距离；

第二判断子模块，用于判断所述距离是否小于或等于所述安全刹车距离；

第二确定子模块，用于当所述距离小于或等于所述安全刹车距离时，确定所述距离符合预设告警条件。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算子模块，用于获取当前行驶道路的地面摩擦系数；根据以下公式计算所述安全刹车距离：其中，S表示所述安全刹车距离，V表示所述自行车与所述物体的相对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示所述地面摩擦系数。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算子模块，用于获取历史刹车数据；根据所述历史刹车数据分析所述相对行驶速度对应的安全刹车距离。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述告警模块包括：

获取子模块，用于获取所述距离对应的态对应的车灯工作信息，所述车灯工作信息包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；

执行子模块，用于根据所述车灯工作信息控制所述车灯执行告警操作。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于将所述距离发送到预设终端，使得所述预设终端根据所述距离进行提示。

15.一种自行车的车灯控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述自行车与除所述自行车外的物体之间的距离；

判断所述距离是否符合预设告警条件；

当所述距离符合预设告警条件时，通过所述自行车的车灯进行告警。