CN105130178B - 划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种划线装置，其包括：连续输送基板的输送带，使基板置于划线工序区域及后续工序区域；及工序控制单元，其在上述输送带的至少一个以上的位置通过对上述输送带加压或者解除加压来控制上述输送带的移动，从而对上述基板连续进行划线工序及后续工序。

Description

划线装置

技术领域

本发明涉及一种划线装置，更具体地，涉及使用一个输送带安稳地输送被划线的基板的同时，连续执行如同切割或者提取的后续工序并且能够实现使基板的通过线降低的划线装置。

背景技术

通常，作为平板显示器使用的液晶显示器(LCD)或者有机El(电致发光)面板、无机EL面板、透射式投影仪基板、反射投影仪基板等采用从易碎母玻璃面板(MOTHER GLASSPANEL)以预定尺寸切断而成的单元玻璃面板。

上述单元玻璃面板的切断，通过在板表面沿切断预定线加压移动如同金刚石材质的划线轮而形成划痕的划线工序与，由划痕分离上述单元玻璃面板的切割工序执行。

据此，作为玻璃面板的基板通过切割工序，分段成各个单位，作为围绕单位的区域的堆物在提取单位后排出至外部。

如此地，为玻璃面板(以下称为基板)进行划线的装置多用带式的划线装置。

以往的带式划线装置，对于划线的基板进行各种后续工序时，各后续工序分别输送基板且具备有进行该工序的输送带。

例如，通过某个输送带输送划线的基板，且对其执行切割工序，而另一个输送带接收其执行提取工序时，各输送带之间形成有间隔空间。

在上述间隔空间，切割的基板进行移动时有围绕单位的堆物通过输送带之间的间隔空间向下方掉落的问题。

即，以往进行各后续工序时，因使用独立地进行运用的输送带，使得有各个工序分别在输送基板时很难维持平坦，在输送带之间进行移动时有很难维持玻璃的整齐排列的问题。

且，还有基板在带之间进行移动时，发生冲击而使基板本身出现损伤的问题。

有关于本发明的现有文献有大韩民国公开专利第10-2009-0128081号(公开日：2009年12月15日)，上述现有文献中表明对于对某基板的上下面同时进行划线工序时，为了使划线器与某基板接触的触点的两侧形成水平状态而向某基板喷射空气的划线装置的技术。

发明内容

本发明的目的在于，使用一个输送带连续地对基板进行划线工序与后续工序的同时，提供能够实现使基板的通过线降低的划线装置。

而且，本发明的另一个目的在于，提供通过外部驱动力对控制输送带的移动运作的自重轧辊的移动进行控制，从而一定地维持输送带的张力，使其能够有效率地防止滑动的划线装置。

根据优选的形态，本发明提供一种划线装置，其包括：连续输送基板的输送带，使基板置于划线工序区域及后续工序区域；及工序控制单元，其在上述输送带的至少一个以上的位置，通过对上述输送带施压或者解除加压来控制上述输送带的移动，从而对上述基板连续进行划线工序及后续工序。

优选地，上述后续工序是，切割上述基板的切割工序或者，提取上述基板的提取工序。

优选地，上述工序控制单元，具备有以上述输送带为基准向上述输送带施加第一压力的第一自重轧辊与，以上述输送带为基准沿着垂直轴或者水平轴，由外部驱动力而被移动，由此使得以第二压力对上述输送带加压或者解除加压，从而控制输送带的移动方向的第二自重轧辊与，驱动上述第一自重轧辊或者第二自重轧辊中的至少一个以上，使得上述输送带进行移动的驱动部与，夹紧上述输送带的夹紧带。

优选地，上述第一自重轧辊由外部驱动力而进行移动。

优选地，上述第一自重轧辊，沿着垂直轴或者水平轴移动。

优选地，上述工序控制单元，具有使上述输送带进行移动的驱动轧辊。

优选地，上述外部驱动力，是直线驱动力或者弹性力中的至少一个。

优选地，上述第一自重轧辊与上述第二自重轧辊的移动路径根据沿着上述垂直轴或者上述水平轴的引导件而被引导。

优选地，具备分别设置于上述第一自重轧辊的前后的第一夹紧带与，第二夹紧带。

在此，优选地，在解除上述第一夹紧带的夹紧且由上述第二夹紧带夹紧上述输送带的状态下，由外部驱动力而被移动的上述第一自重轧辊通过以第一压力对上述输送带加压或者解除加压，使上述划线工序区域的输送带进行移动，从而实现上述基板的划线工序及上述后续工序，

在解除上述第二夹紧带的夹紧且由上述第一夹紧带夹紧上述输送带的状态下，上述第一夹紧带夹由外部驱动力向解除压力的方向移动，而上述第二夹紧带通过以第二压力加压于上述输送带，使上述后续工序区域的输送带进行移动，从而向外部排出经过上述后续工序的基板堆，

解除上述第一自重轧辊与上述第二自重轧辊对上述输送带的夹紧，且上述驱动轧辊使上述输送带进行移动，从而完成上述划线工序的基板被输送到上述后续工序区域。

而且，优选地，上述第二压力大于上述第一压力。

本发明使用一个输送带对基板连续执行划线工序与，如同切割或者提取的后续工序，使得具有能够维持工序间的平坦度的同时，增加生产单件产品间的间隔时间的效果。

另外，将在本发明中作为重块使用的第一、二自重轧辊中的任意一个沿着水平轴以制动力强行使其进行移动，使得具有能够缩小装置本体的大小的效果。

而且，将在本发明中作为重块使用的第一、二自重轧辊中的任意一个沿着水平轴以外部驱动力强行使其进行移动，使得具有能够控制输送带的移动方向，并且输送基板时，让输送带自身维持一定的张力，使得具有解决输送带被拉长等的装置问题的效果。

并且，本发明在第一、二自重轧辊沿着水平轴强行被驱动时，因能够联动第一、二夹紧带的运作，此时也具有能够维持输送带的一定的张力的效果。

还有，本发明使用另外的引导件引导自重轧辊的升降，且因使用齿条-齿轮传动装置的连接而引导升降，因此第一、二自重轧辊在进行升降时能够防止轴两端之间的错位，具有能够使得输送带安稳地下垂的效果。

另外，本发明通过外部驱动力，强行升降使输送带下垂的自重轧辊的升降的同时，准确地控制升降位置，使得具有能够有效地防止输送带在移动的途中出现滑动的效果。

附图说明

图1是表示本发明的划线装置的第一实施例的示意图。

图2是表示根据本发明的引导件的一个例的示意图。

图3是表示根据本发明的引导件的另一个例的示意图。

图4是表示对输送的基板开始进行切割工序与提取工序的过程的示意图。

图5是表示对输送的基板进行划线与提取工序的过程的示意图。

图6是表示排出堆物的工序的示意图。

图7是表示将基板输送至提取工序区域的过程的示意图。

图8至图12是表示本发明的划线装置的第二实施例的示意图。

图13是表示根据本发明的第三实施例的对输送的基板开始进行切割工序与提取工序的过程的示意图。

图14是表示对输送的基板进行划线与提取工序的过程的示意图。

图15是表示排出堆物的工序的示意图。

图16是表示将基板输送至提取工序区域的过程的示意图。

图17是表示根据本发明的第一、二自重轧辊由外部驱动力而进行移动的例的示意图。

附图标记的说明

11:第一基板 12:第二基板

20:前方侧输送带 100:本体

110:划线单元 120:切割单元

200:输送带 210:第一左侧引导轧辊

220:第二左侧引导轧辊 300:工序控制单元

310:第一自重轧辊 320:第二自重轧辊

330:驱动轧辊 340:夹紧带

341:第一夹紧带 342:第二夹紧带

400,400':引导件 500,600,700:气缸

具体实施方式

以下，将参照附图对划线装置的构成进行说明，且参照上述构成说明本发明的划线方法。

第一实施例

图1是表示本发明的划线装置的示意图

参照图1，本发明的划线装置大致由设置输送带200的本体100与，工序控制单元300而构成。

本体100

根据本发明的本体100设置有一个输送带200。

上述输送带200设置于上述本体100，使其能够进行无限轨道旋转。

上述输送带200的两端分别由一对引导轧辊旋转支撑。

上述一对引导轧辊由左侧的第一、二引导轧辊210与，右侧的第一、二引导轧辊220构成。

上述左侧第一、二引导轧辊210在输送带200的左侧端上下间隔配置，从而旋转支撑输送带200的左侧端。

上述右侧的第一、二引导轧辊220在输送带200的右侧端上下间隔配置，从而旋转支撑输送带200的右侧端。

由此，在输送带200形成水平连接左侧端与右侧端的两个移动路径(①,②)。

上述两个移动路径(①,②)可以是由左侧端沿着右侧端的第一移动路径(①)与，由右侧端沿着左侧端的第二移动路径(②)。

实际基板移动的路径是沿着由移动的输送带200形成的上述第一移动路径(①)进行移动。

在此，上述输送带200的前方配置有前方侧输送带20。

上述前方侧输送带20也被设置成可进行无限轨道旋转，从而连续输送基板。

而且，上述前方侧输送带20与上述输送带200为了使基板能够水平地进行移动，而相互形成水平且并排地进行配置。

另外，根据本发明的输送带200的前端设置有划线单元110，其能够将由前方侧输送带20输送的基板，沿着XY方向进行划线。

虽未图示于附图，上述划线单元110在基板设置有能够沿着XY的方向进行划线的划线轮，而设置划线轮的头部能够沿着XY方向进行移动。

而且，上述输送带200上形成有实现后续工序的区域。

实现上述后续工序的区域设置有进行该工序的单元。

在本发明中，后续工序可以是将基板按各个单位进行切割的切割工序或者提取已切割的单位的提取工序。

另外，切割工序、提取工序可以依次实施。

即，在输送带200之上，划线单元110的后方配置有切割单元120，上述切割单元120的后方配置有提取单元130。

切割单元120具有切断在基板之上被划线的单位的作用。

上述提取单元130具有只提取被切割的单位，将其装载于卸载位置的作用。

工序控制单元300

参照图1，本发明的工序控制单元300在输送带200的至少一个以上的位置上对上述输送带200加压或者解除加压，从而控制上述输送带200的移动，对被输送的基板连续进行划线工序及如同切割工序或者提取工序的后续工序。

下面将详细说明其构成。

上述工序控制单元300大致由第一自重轧辊310与，第二自重轧辊320与，驱动轧辊330与，夹紧带340构成。

第一自重轧辊310配置于第一移动路径(①)之上，因自重向下方移动的同时以第一压力向输送带200加压及解除加压，从而控制输送带200的移动方向。

上述第一自重轧辊310配置于输送带200的前端与，实现后续工序的区域之间。

上述第一自重轧辊310在上述被配置的区域内沿着与输送带200的第一移动路径(①)形成直交的垂直轴的方向可升降地进行配置。

上述垂直轴可以是与输送带200形成垂直的轴。

上述第一自重轧辊310能够由引导件400引导升降。在后文将对上述引导件400的构成进行叙述。

在此，上述输送带200的前端是划线区域，形成上述后续工序的区域是切割工序区域。

上述第二自重轧辊320配置于输送带200的前端与，形成后续工序的区域的后端之间，沿着与第二移动路径(②)形成水平的水平轴可移动地进行配置。

尤其，上述第二自重轧辊320配置于输送带200的内部，沿着水平轴可移动地进行配置。由此，缩小输送带200的上下方向的大小，使得能够减小整个装置的大小。

第二自重轧辊320配置于第二移动路径(②)之上，沿着水平轴进行移动的同时以第二压力加压于输送带200，从而控制输送带200的移动方向。

上述第二自重轧辊320由外部驱动力被强行移动为佳。

第二自重轧辊320以第二压力加压于输送带200，且上述第二压力比上述第一压力更大。

并且，产生外部驱动力的装置能够使用具有沿着水平轴可伸缩的轴510的气缸500、或者弹性弹簧(未图示)，来产生直线驱动力或者弹性力。

因此，若使用气缸500，第二自重轧辊320则可旋转地设置于轴510的端部。

上述驱动轧辊330配置于上述输送带200的前端与上述第二自重轧辊320之间，强行旋转或者驱动输送带200。

上述夹紧带340设置于第一自重轧辊310的两侧部，是为了在各夹紧位置阻止输送带200的移动而在该位置夹紧输送带200的装置。

上述夹紧带340沿着第一移动路径(①)分别配置于第一自重轧辊310的前后的第一夹紧带341与，第二夹紧带342而构成。

上述第一夹紧带341与，第二夹紧带342可升降地进行配置。

上述第一夹紧带341配置于作为划线区域与第一自重轧辊310之间的第一夹紧位置。

上述第二夹紧带342配置于作为第一自重轧辊310与提取区域之间的第二夹紧位置。

虽未图示，上述夹紧带340是根据升降装置在该夹紧位置对输送带200进行夹紧或者解除夹紧地进行升降，从而强行中止或者解除输送带200移动的装置。

而且，根据本发明的第一自重轧辊310能够由引导件400引导其进行上下直线移动。

图2是表示根据本发明的引导件的一个例的示意图。

参照图2，根据本发明的引导件400是沿着垂直轴引导第一、二自重轧辊310、320的升降的装置。

上述第一自重轧辊310具有中空形状的第一自重轧辊本体311与，可旋转地插入设置于上述第一自重轧辊本体311的中空，且两端向第一自重轧辊本体311的两端突出的第一旋转轴312。

上述引导件400具有位于上述第一自重轧辊本体311的两端侧的一对引导件本体410，上述一对引导件本体410设置于本体100。

上述一对引导件本体410形成有沿垂直方向并以夹于第一旋转轴312的两端的状态沿着垂直方向的轴引导升降的具有一定长度的引导孔420。

由此，本发明的第一自重轧辊310的升降根据引导件400进行引导。

而且，虽未图示，构成图2中图示的引导件，使其形成水平，因此若第二自重轧辊320沿着水平轴进行移动，则可以对其进行引导。

此时，引导第二自重轧辊320的移动的引导件配置于输送带200的内部为佳。

此外，如图3所示，也可使用在第一旋转轴312的两端设置有一对小齿轮430的引导件400。

当然，虽未图示于附图，也可以水平构成上述引导件，从而能够引导第二自重轧辊320的移动。

上述一对引导件本体410设置有上述一对小齿轮430齿轮连接的一对齿条440。

因此，若使第一自重轧辊310进行升降，因小齿轮430与齿条440进行齿轮连接，所以能够解决进行升降时第一旋转轴312的两端出现错位等的问题。

并且，若使第二自重轧辊320沿着水平轴进行升降，因小齿轮430与齿条440进行齿轮连接，所以能够解决进行水平移动时第二自重轧辊320的第二旋转轴(未图示)的两端错位等问题。

然后，参照图4至图7，说明使用具有与上述相同构成的划线装置的划线方法。

图4是表示对输送的基板开始进行划线工序与作为后续工序的提取工序的过程的示意图。

参照图4，输送带200根据驱动轧辊330的驱动进行无限轨道旋转。

在此，在输送带200形成第一移动路径(①)与第二移动路径(②)。

第一基板11在输送带200的前端由划线单元110(参照图1)进行划线，且沿着第一移动路径(①)进行移动。

此时，上述第一自重轧辊310对输送带200形成未加压的状态，第二夹紧带342在第二夹紧位置呈解除对输送带200的夹紧的状态，且第一自重轧辊310呈已上升的状态。

即，上述第一自重轧辊310呈未以第一压力加压于输送带200的状态。

与此同时，在第二移动路径(②)之上，第二自重轧辊320以可旋转地设置于轴510的端部的状态，因由气缸500的轴510的插入，而沿着水平轴的方向进行直线移动。

在此，气缸500从控制器(未图示)接收控制信号，从而能够使轴510进行插入及突出。

因此，第二自重轧辊320进行移动的同时，呈以第二压力加压于输送带200的状态。

即，上述第二自重轧辊320在配置于输送带200的内部的状态下，以第二压力加压于输送带200，从而起到有一定长度的拉拽作用。

在此，第二压力作为外部驱动力比第一压力更为大地形成，若输送带200为了将基板11、12输送至各个工序区域而进行旋转时，则具有能够使输送带200的张力均匀的优点。

已经，进行划线的第一基板11被输送至形成后续工序区域的提取工序区域。

继而，第二夹紧带342在第二夹紧位置夹紧输送带200，采用提取单元120(参照图1)对被输送至提取工序区域的第一基板11进行提取。

另外，在未进行划线工序的第二基板12形成由前方侧输送带20的驱动而移送至划线单元100侧的状态。

图5是表示对输送的基板进行划线与提取工序的过程的示意图。

参照图5，提取工序开始后，输送带200连续进行旋转，且气缸500的轴510形成突出的同时，已下降的第二自重轧辊320沿着水平轴进行移动，使之能够回到原位。

与此同时，第一自重轧辊310形成下降，致使在该位置对输送带200以第一压力进行加压，而改变输送带200移动方向使其迂回。

在此，第一夹紧带341处于没有夹紧输送带200的状态。

此时，由前方侧输送带20输送的第二基板12在划线区域进行划线的同时沿输送带200随第一路径(①)连续进行移动。

还有，上述图5中的第一基板11在提取工序区域，各单位有可能被提取。

图6是表示排出堆物的工序的示意图。

参照图6，若沿第一移动路径(①)第二基板12进行划线且向第一自重轧辊310侧移动，第一夹紧带341则在第一夹紧位置夹紧输送带200。

而且，第二夹紧带342在第二夹紧位置解除对输送带200的夹紧状态。

与此同时，在第二移动路径(②)之上第二自重轧辊320因气缸500的轴510的插入，而沿着水平轴进行直线移动，由此在该位置上的输送带200接收由第二自重轧辊320提供的第二压力，从而改变移动方向使其迂回。

由此，进行对单位的提取工序的第一基板11，根据输送带200的移动而移动，除了被提取的单位以外的堆物掉落于输送带200的后方而被清除。

图7是表示将基板输送至提取工序区域的过程的示意图。

参照图7，随之，在与图6相同的状态下第一夹紧带341在第一夹紧位置解除对输送带200的夹紧状态。

因此，第一、二夹紧带在该夹紧位置解除所有的对输送带的夹紧状态。

随之，驱动轧辊使输送带进行旋转。

由此，被划线的第二基板12连续移动至作为后续工序区域的切割区域或者提取区域，使得能够连续进行如同图4，图5及图6中图示的划线工序及后续工序。

另一方面，上述说明中将第一自重轧辊310因自重而沿着垂直轴下降，根据输送带200的升降而被上推形成上升，且第二自重轧辊320由如同气缸500的装置沿着水平轴强行被移动的同时，配置于输送带200的内部的例作为代表性的例子进行了说明。

以上，上文中说明了后续工序是提取工序时的代表性的例子。

而且，上述后续工序也可以是切割划线的基板的切割工序。

第二实施例

图8至图12是表示根据本发明的划线装置的另一例的示意图

参照图8，第一、二自重轧辊也都能够由外部驱动力而进行移动。

若第一、二自重轧辊310、320都随着气缸550、500的轴551、510的伸缩而强行被移动时，第一、二自重轧辊310、320分别独立地进行移动的同时，对输送带200的该位置施加第一、二压力。

尤其，使第一自重轧辊310沿着垂直轴进行升降的气缸550可设置在输送带200的上部，也可设置在其内部。

参照图9，气缸550的轴551连接于第一自重轧辊310的旋转轴的两端，使上述第一自重轧辊310进行升降，可使气缸550的轴551与输送带200不发生干扰。

在此，上述第一压力比第二压力更为大地形成，或者第二压力比第一压力更大为佳。

若是前者，强行实施第一、二自重轧辊310、320的移动的气缸550、500分别根据从控制器(未图示)而来的控制信号使第一压力比第二压力更大为佳。

反之，若是后者，上述气缸550，500分别根据从控制器而来的控制信号使第二压力比第一压力更大为佳。

即，相对地施加于输送带200的压力小的自重轧辊是为维持输送带200的张力而使用的压力。

此外，通过图8及，图10至图12的工序实质上与参照图4至图7进行的说明相同，因此省略其说明。

另外，虽未图示于附图，当第一、二自重轧辊都沿垂直轴进行升降而加压于输送带时，第一、二自重轧辊中的任意一个能够由如同上述气缸的提供外部驱动力的装置而进行升降移动。

比如，当位于输送带下流的第二自重轧辊由外部驱动力而进行升降时，因升降而施加于输送带的第二压力，比第一自重轧辊施压于输送带的第一压力更为大地形成为佳。

而且，输送带的下流侧的第二自重轧辊为了减小装置的大小而配置于输送带的内部为佳。

第三实施例

另外，根据本发明的第一、二自重轧辊能够沿着垂直轴被移动，且可配置于输送带的内部。

图13是表示对输送的基板开始进行切割工序与提取工序的过程的示意图，图14是表示对输送的基板进行划线与提取工序的过程的示意图，图15是表示排出堆物的工序的示意图，图16是表示将基板输送至提取工序区域的过程的示意图。

在说明对根据第三实施例的基板输送装置时，省略与第一实施例具有相同构成的说明。

参照图13，第一自重轧辊310配置于上流侧输送带200的内部，沿着垂直轴可升降移动地进行配置。

上述第一自重轧辊310可旋转地连接于气缸600的轴610的端部。

上述气缸600从控制器(未图示)接收控制信号使上述轴610进行伸缩，第一自重轧辊310随着上述轴610的伸缩动作而沿着垂直轴进行升降，从而以第一压力加压于输送带200。

并且，如图14所示，第二自重轧辊320配制于输送带200的内部，沿着垂直轴根据自重进行移动，从而能够以第二压力加压于输送带200。

在此，上述第一压力设定为大于第二压力。

即，第一自重轧辊310以上述第一压力加压于输送带200，从而产生移动输送带200的驱动力。

而且，第二自重轧辊320以小于第一压力的第二压力加压于输送带200，从而起到使输送带200张力均匀的作用。

然后，参照图13至图17，说明使用根据第三实施例的划线装置的划线方法。

参照图13，第一自重轧辊310在配置于上流侧输送带200的下部的状态下，形成未对输送带200加压的状态，第二夹紧带342在第二夹紧位置形成夹紧输送带200的状态。

即，上述第一自重轧辊310形成未以第一压力加压的状态。

与此同时，在第二移动路径(②)之上，第二自重轧辊320在下流侧输送带200的上部向下方根据自重进行移动，从而形成以第二压力加压于输送带200的状态。

由此，输送带200由根据第二自重轧辊320的第二压力维持均匀的张力，而第一基板11在上流侧输送带200输送至后续工序区域。

图14示出对输送的基板进行划线与提取工序的过程。

参照图14，第二夹紧带342形成夹紧输送带200的状态，随着气缸600的轴610向上方伸长，配置于输送带200的内部的第一自重轧辊310则向上方进行移动，从而以第一压力加压于输送带200。

与此同时，第二自重轧辊320向下流侧输送带200的上部进行移动且设置位置。

由此，输送带200沿着第一移动路径(①)进行移动，第二基板12从前方侧输送带200进行输送，且根据划线单元110进行划线的同时根据进行移动的输送带200而进行输送。

另外，后续工序，比如，完成切割工序的第一基板11可设置于提取工序区域。

参照图15，若第二基板12沿着第一移动路径(①)进行划线的同时向第一自重轧辊310侧进行移动，第一夹紧带341则在第一夹紧位置夹紧输送带200。

而且，第二夹紧带342在第二夹紧位置解除对输送带200的夹紧状态。

与此同时，第一自重轧辊310随着气缸600的轴610向下方的移动而沿着垂直轴进行下降，从而在输送带200的内部设置位置。

随之，第一基板11由输送带200的输送而被输送，使得能够提取各单位，且剩余的堆物向输送带200的后流的外侧掉落而被清除。

而且，第二自重轧辊320沿着垂直轴根据自重向下方进行移动的同时，形成以第二压力加压于下流侧输送带200的状态。

图16是表示将基板输送至提取工序区域的过程的示意图。

参照图16，随之，在与图15相同的状态下，第一夹紧带341在第一夹紧位置解除对输送带200的夹紧状态。

在此，第一、二夹紧带341、342在该夹紧位置形成解除对输送带200的所有夹紧状态。

随之，被划线的第一基板11能够随着根据驱动轧辊330的驱动而进行移动的输送带200移动至后续工序区域。

另外，图17示出使用通过其他气缸700的外部驱动力将第三实施例中的第二自重轧辊320沿着垂直轴进行升降移动，从而以第二压力加压于输送带200的例子。

附图标记“710”是从上述气缸700进行伸缩，且在端部连接第二自重轧辊320的轴710。

此时，第一、二自重轧辊310、320配置于输送带200的内部。

而且，第一、二自重轧辊310、320通过各个气缸600、700的驱动沿着垂直轴可升降地进行移动。

仅，若与此相同时，使用控制器，以使上述第一压力比第二压力起到更大作用的方式控制各个气缸的驱动为佳。

通过其构成及作用，将第一自重轧辊310与第二自重轧辊320配置于输送带200的内部，从而能够有效地降低作为输送带200的上下幅的整个装置的通过线。

而且，采用外部驱动力使第一自重轧辊310进行移动，从而以第一压力加压于输送带200，使得能够将其使用为移动输送带200的主驱动。

并且，通过第二自重轧辊320的移动以小于第一压力的第二压力加压于下流侧输送带200，从而能够使输送带200的整体张力维持均匀。

通过上述装置的构成及作用，根据本发明的实施例，使用一个输送带能够对基板连续执行划线工序与，如同切割或者提取的后续工序，从而能够维持工序间的平坦度，也可增加生产单件产品间的间隔时间。

且，根据本发明的实施例，使用外部驱动力将使用为重块的第一、二自重轧辊中的任意一个沿着水平轴强行移动，从而能够缩小装置本体的基板通过线。

且，根据本发明的实施例，使用外部驱动力将使用为重块的第一、二自重轧辊中的任意一个沿着水平轴强行移动，从而控制输送带的移动方向，且在输送基板时将输送带自身的张力维持均匀，以此能够解决输送带被拉长等的装置问题。

且，根据本发明的实施例，沿着水平轴强行驱动第一、二自重轧辊时，由于能够联动第一、二自重轧辊的动作，因此此时也能够将输送带的张力维持均匀。

且，根据本发明的实施例，使用另外的引导件引导自重轧辊的同时，因使用齿条-齿轮传动装置的连接引导升降，在升降第一、二自重轧辊时防止轴两端间的错位，从而能够使输送带稳定地形成下垂。

且，根据本发明的实施例，通过外部驱动力，使输送带下垂的自重轧辊进行升降的同时，正确地控制升降的位置，从而能够有效地防止在输送带被输送的途中发生滑动。

以上，虽对有关本发明的划线装置的具体实施例进行了说明，但在不脱离本发明的范围内能够有多种实施的变形是显而易见的。

因此本发明的范围不能局限于在本发明中进行说明的实施例而确定，应该根据本发明的权利要求书，以及与本权利要求书等同的内容而进行确定。

即，应理解为前述的实施例在所有方面都是示例性的，不是限定性的，且本发明的权利要求书比详细的说明更能体现本发明的范围，并且应解释为该权利要求书的含义及范围、以及从与此等价的概念导出的所有变更或者变形的形态都包括在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种划线装置，其中，

包括：

输送带，其连续输送基板，使基板置于划线工序区域及后续工序区域；及

工序控制单元，其在所述输送带的至少一个以上的位置，通过对所述输送带加压或者解除加压来控制所述输送带的移动，从而对所述基板连续进行划线工序及后续工序，

其中，所述工序控制单元具有

夹紧带，其夹紧所述输送带，

第一自重轧辊，以所述输送带为基准沿着垂直轴进行移动，向所述输送带施加第一压力，

第二自重轧辊，以所述输送带为基准沿着水平轴，由产生外部驱动力的装置移动，使得以第二压力对所述输送带加压或者解除压力，从而控制输送带的移动方向，其中所述产生外部驱动力的装置是这样的驱动装置：其产生一沿着水平轴方向的弹性力，

驱动部，驱动所述第一自重轧辊或者第二自重轧辊中的至少一个以上，从而移动所述输送带。

2.根据权利要求1所述的划线装置，其中，

所述后续工序是，

切割所述基板的切割工序或者，提取所述基板的提取工序。

3.根据权利要求1所述的划线装置，其中，

所述第一自重轧辊由外部驱动力而进行移动。

4.根据权利要求1所述的划线装置，其中，

所述工序控制单元，具有移动所述输送带的驱动轧辊。

5.根据权利要求1所述的划线装置，其中，

所述第一自重轧辊的移动路径根据引导件而被沿着所述垂直轴引导，所述第二自重轧辊的移动路径根据引导件而被沿着所述水平轴引导。

6.根据权利要求4所述的划线装置，其中，

具备分别设置于所述第一自重轧辊的前后的第一夹紧带与，第二夹紧带，且

在解除所述第一夹紧带的夹紧且由所述第二夹紧带夹紧所述输送带的状态下，所述第一自重轧辊由外部驱动力而被移动，以第一压力对所述输送带加压或者解除加压，使所述划线工序区域的输送带进行移动，从而实现所述基板的划线工序及所述后续工序，

在解除所述第二夹紧带的夹紧且由所述第一夹紧带夹紧所述输送带的状态下，所述第一自重轧辊由所述外部驱动力而向解除压力的方向移动，而所述第二自重轧辊通过以第二压力加压于所述输送带，使所述后续工序区域的输送带进行移动，从而向外部排出经过所述后续工序的基板堆，

解除所述第一夹紧带与所述第二夹紧带对所述输送带的夹紧，且所述驱动轧辊使所述输送带进行移动，从而完成所述划线工序的基板被输送到所述后续工序区域。

7.根据权利要求1或6所述的划线装置，其中，

所述第二压力大于所述第一压力。

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