CN105128843A - 制动液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压技术领域，公开了一种制动液压系统。该系统包括控制制动的第一液压回路和控制制动的第二液压回路，其中，还包括与所述第一液压回路和第二液压回路连接的回路选择装置以及控制驻车制动的驻车制动液压回路，所述回路选择装置还与所述驻车制动液压回路连接，将所述第一液压回路和第二液压回路中压力较高的液体导入所述驻车制动液压回路。本发明制动液压系统采用双回路设计，可以实现在一个回路液压失效的情况下还可以进行制动，保证了安全。同时，还采用了回路选择装置，在一路液压失效的情况下保证了驻车制动液压回路可以工作，进一步增加了安全性。

Description

制动液压系统
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种制动液压系统。
背景技术
车辆制动系统经历了简单机械摩擦制动、气压制动、气顶液制动、液压制动等阶段，其中液压制动系统正处于蓬勃发展期。目前，大部分重型工程车辆都采用气压鼓式制动系统，但盘式制动与鼓式制动相比，制动力增长较为缓和，制动稳定性较好，是制动系研究的主要发展方向。
我国的制动液压系统大多还处在研究设计阶段，普遍采用单回路液压系统。该单回路液压系统包括依序连接的液压油箱、液压泵、蓄能器、脚踏制动阀和回收油箱。该脚踏制动阀与前后轮刹车盘连接，驱动刹车盘进行刹车。但是，这个单回路液压系统存在一个安全隐患，即，若液压系统中某处具有破损时，液体会从该破损处进行泄漏，造成液压回路中压力降低或者消失，最终将会导致刹车系统失灵，酿成安全事故。
发明内容
本发明为了解决现有技术中单回路液压系统存在的技术问题，提出一种新型的制动液压系统。
本发明实施例的制动液压系统，包括控制制动的第一液压回路、控制制动的第二液压回路、与所述第一液压回路和第二液压回路连接的回路选择装置以及控制驻车制动的驻车制动液压回路；所述回路选择装置还与所述驻车制动液压回路连接，将所述第一液压回路和第二液压回路中压力较高的液体导入所述驻车制动液压回路。
进一步，优选所述第一液压回路包括第一油箱、与所述第一油箱连接的第一液压泵、第一压力阀、第一单向阀、第一蓄能器、第一制动阀和回收油箱；所述第一单向阀的流入端与所述第一液压泵连接；所述第一压力阀连接在所述第一单向阀与所述第一液压泵之间，所述第一压力阀还与所述第一油箱相连接；所述第一蓄能器与所述第一制动阀连接，所述第一单向阀的流出端连接在所述第一蓄能器和所述第一制动阀之间；所述第一制动阀还与回收油箱连接；所述第二液压回路包括第二油箱、与所述第二油箱连接的第二液压泵、第二压力阀、第二单向阀、第二蓄能器、第二制动阀和回收油箱；所述第二单向阀的流入端与所述第二液压泵连接；所述第二压力阀连接在所述第二单向阀与所述第二液压泵之间，所述第二压力阀还与所述第二油箱相连接；所述第二蓄能器与所述第二制动阀连接，所述第二单向阀的流出端连接在所述第二蓄能器和所述第二制动阀之间；所述第二制动阀还与回收油箱连接。
进一步，优选所述第一油箱和第二油箱是由液压油箱设置中间隔板而形成的。
进一步，优选所述第一液压回路包括依次连接的液压油箱、液压泵、选择阀、第一压力阀、第一单向阀、第一蓄能器、第一制动阀和回收油箱；所述第二液压回路包括依次连接的液压油箱、液压泵、选择阀、第二压力阀、第二单向阀、第二蓄能器、后轮制动阀和回收油箱；所述第一压力阀和所述第二压力阀还与所述液压油箱连接。
进一步，优选所述回路选择装置为梭阀。
进一步，优选所述回路选择装置的流入端分别与所述第一蓄能器和第二蓄能器连接，所述回路选择装置的流出端与所述驻车制动液压回路连接。
进一步，优选所述驻车制动液压回路包括驻车制动阀和回收油箱，所述驻车制动阀分别与所述回路选择装置和回收油箱连接。
进一步，优选还包括第三蓄能器，所述第三蓄能器连接在所述回路选择装置与所述驻车制动阀之间。
进一步，优选还包括第三单向阀、第四单向阀、第三油箱和手动液压泵；所述第三单向阀设置在所述第三蓄能器与所述驻车制动阀之间，所述第三单向阀的流入端与所述第三蓄能器连接；所述手动液压泵分别与所述第三油箱和所述驻车制动阀连接，所述第四单向阀设置在所述手动液压泵与所述驻车制动阀之间，所述第四单向阀的流入端与所述手动液压泵连接；所述第四单向阀的流出端设置在所述第三单向阀的流出端与所述驻车制动阀之间。
进一步，优选还包括压力传感器和处理器，所述压力传感器设置在所述驻车制动液压回路中，所述处理器与所述压力传感器连接，用于当所述压力传感器检测到压力低于第一阈值时，提高第一液压回路和/或第二液压回路中的液压值。
有益效果：本发明实施例的制动液压系统采用双回路设计，可以实现在一个回路液压失效的情况下还可以进行制动，保证了安全。同时，还采用了回路选择装置，在一路液压失效的情况下保证了驻车制动液压回路可以工作，进一步增加了安全性。
附图说明
图1是本发明实施例一的制动液压系统结构示意图。
图2是本发明实施例二的制动液压系统原理示意图。
具体实施例
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1是本发明实施例一的制动液压系统结构示意图。请参照图1，提出本发明实施例一的制动液压系统。本发明实施例的制动液压系统包括第一液压回路10、第二液压回路20、回路选择装置30和驻车制动液压回路40。该第一液压回路10和第二液压回路20用于控制制动，一般，用于控制前轮或者后轮的制动。例如，第一液压回路10控制前轮的制动，第二液压回路20控制后轮的制动。为了进一步提高安全性能，本发明实施例优选，该第一液压回路10控制左前轮和右后轮的制动，该第二液压回路20控制右前轮和左后轮的制动。该回路选择装置30分别与该第一液压回路10、第二液压回路20和驻车制动液压回路40连接，用于将该第一液压回路10和第二液压回路20中压力较高的液体导入该驻车制动液压回路40中。本发明实施例的回路选择装置为可以在两路液压回路中选择压力较高液体的装置，本实施例优选为梭阀，其结构简单有效、成本低廉。
本发明实施例的制动液压系统采用双回路设计，可以实现在一个回路液压失效的情况下还可以进行制动，保证了安全。现有技术中的驻车制动液压回路一般是与前轮和后轮中的一个制动回路相连接，只要这个制动回路失效就会导致驻车制动失效，因此存在安全隐患。本发明实施例的制动液压系统还采用了回路选择装置30，在一路液压失效的情况下保证了驻车制动液压回路40可以工作，进一步增加了安全性，在一定程度上解除了这种安全隐患。
实施例二
图2是本发明实施例二的制动液压系统原理示意图。请参照图1，提出本发明实施例二的制动液压系统。本发明实施例的制动液压系统包括第一液压回路10、第二液压回路20、梭阀30和驻车制动液压回路40。
该第一液压回路10包括第一油箱101、与所述第一油箱101连接的第一液压泵103、第一压力阀105、第一单向阀107、第一蓄能器109、第一制动阀111和回收油箱113；该第一单向阀107的流入端与该第一液压泵103连接；该第一压力阀105连接在该第一单向阀107与该第一液压泵103之间，该第一压力阀105还与该第一油箱101相连接；该第一蓄能器109与该第一制动阀111连接，该第一单向阀107的流出端连接在该第一蓄能器109和该第一制动阀111之间；该第一制动阀111还与回收油箱113连接。
该第二液压回路20包括第二油箱201、与该第二油箱201连接的第二液压泵203、第二压力阀205、第二单向阀207、第二蓄能器209、第二制动阀211和回收油箱113；该第二单向阀207的流入端与该第二液压泵203连接；该第二压力阀205连接在该第二单向阀207与该第二液压泵203之间，该第二压力阀205还与该第二油箱201相连接；该第二蓄能器209与该第二制动阀211连接，该第二单向阀207的流出端连接在该第二蓄能器209和该第二制动阀211之间；该第二制动阀211还与回收油箱113连接。
本发明实施例的第一液压回路10和第二液压回路20彼此独立，互不影响，因此，提高了安全性能。
本发明实施例中所描述的“连接”，若是液路方面的连接，一般是指通过管路连接，若是电路方面的连接，一般是指通过电线连接。管路可以为钢管、铜管、橡胶管等等本领域技术人员熟知的适用的材质制成的管路。有些连接可能使用到三通管或者四通管，例如将单向阀（107，207）与蓄能器（109,209）和制动阀（111,211）连接时，就可以使用三通管或者四通管进行连接，这样可以减少连接处，减少管路由于连接造成的漏液风险。本发明实施例的第一制动阀111和第二制动阀211构成脚踏制动阀（又叫行车制动阀）,脚踏制动阀分别与前轮51和后轮52的制动器连接。本发明实施例的第一油箱101、第二油箱201和回收油箱113可以为同一个油箱，也可以为不同的油箱。本发明实施例优选该第一油箱101和第二油箱201是由液压油箱设置中间隔板而形成的。本实施例优选只具有一个液压油箱，该液压油箱也是回收油箱113。在液压油箱中设置隔板形成彼此隔离的两个独立区域，形成第一油箱101和第二油箱201，可以减少液压油箱的适用，降低成本。同时，由于是彼此独立的两个区域，一旦其中一个区域破损造成漏液，另一个区域却不会漏液，提高了液压系统的安全性能。本实施优选该第一液压泵103和第二液压泵203共用一个电机106，降低成本，一般采用共轴设置，电机106工作第一液压泵103和第二液压泵203同时工作。在一般实施例中，液压泵（103、203）是具有提供动能的电机，不需要单独说明。为了增加液压回路的安全性能，本发明实施例优选在第一油箱101与第一液压泵103之间还具有过滤器，第二油箱201与第二液压泵203之间也具有过滤器，为液压回路提供安全液体。
本发明实施例优选，该梭阀30流入端分别与该第一蓄能器109和第二蓄能器209连接，该梭阀30的流出端与该驻车制动液压回路40连接。本实施例优选该连接使用两个四通管，该两个四通管的四端分别是：蓄能器（109、209）、单向阀（107、207）、脚踏制动阀（111、211）和梭阀30的两流入端，这样可以减少连接处，降低成本，提高安全性能。
本发明实施例的驻车制动液压回路40包括驻车制动阀401和回收油箱113，该驻车制动阀401分别与该梭阀30的流出端和回收油箱113连接。优选，该驻车制动液压回路40还包括第三蓄能器403，所述第三蓄能器403连接在该梭阀30的流出端与该驻车制动阀401之间，提供制动保障。进一步优选，该驻车制动液压回路40还包括压力传感器415和处理器（未示出），该压力传感器415设置在该驻车制动液压回路40中。具体，该压力传感器415设置在该驻车制动阀401与该梭阀30之间，该处理器与该压力传感器415电连接，用于当所述压力传感器检测到压力低于第一阈值时，提高第一液压回路和/或第二液压回路中的液压值；实现了液压自动控制。该第一阈值的范围为4.0MPa至8.0MPa之间，本发明实施例优选为6.5MPa。本发明实施例优选处理器选择液压较高的回路的液压泵工作，这样可以减少液压泵工作的时间，减少能量损耗。例如，在压力传感器415检测到压力小于6.5MPa、第一液压回路10中压力较高时，处理器会控制电机带动第一液压泵103工作，将油箱中的液体泵入第一回路中；当压力传感器415检测到压力值达标时，处理器将控制电机停止工作。
本发明实施例优选该驻车制动为失效安全型驻车制动，为了在智能控制失效或者电控制失效后还能解除驻车制动，本发明实施例进一步优选该驻车制动液压回路40还包括第三单向阀409、第四单向阀411、第三油箱413和手动液压泵407；该第三单向阀409设置在该第三蓄能器403与该驻车制动阀401之间，该第三单向阀409的流入端与该第三蓄能器403连接；该手动液压泵407分别与该第三油箱413和该驻车制动阀401连接，该第四单向阀411设置在该手动液压泵407与该驻车制动阀401之间，该第四单向阀411的流入端与该手动液压泵407连接；该第四单向阀411的流出端设置在该第三单向阀409的流出端与该驻车制动阀401之间。
在本发明另一实施例中，优选所述第一液压回路包括依次连接的液压油箱、液压泵、选择阀、第一压力阀、第一单向阀、第一蓄能器、第一制动阀和回收油箱；所述第二液压回路包括依次连接的液压油箱、液压泵、选择阀、第二压力阀、第二单向阀、第二蓄能器、后轮制动阀和回收油箱；所述第一压力阀和所述第二压力阀还与所述液压油箱连接。该第一液压回路和第二液压回路共用一个液压油箱、液压泵和选择阀降低了成本。
以上对本发明所提供的制动液压系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种制动液压系统，其特征在于，包括控制制动的第一液压回路、控制制动的第二液压回路、与所述第一液压回路和第二液压回路连接的回路选择装置以及控制驻车制动的驻车制动液压回路；所述回路选择装置还与所述驻车制动液压回路连接，将所述第一液压回路和第二液压回路中压力较高的液体导入所述驻车制动液压回路。
2.如权利要求1所述的制动液压系统，其特征在于：
所述第一液压回路包括第一油箱、与所述第一油箱连接的第一液压泵、第一压力阀、第一单向阀、第一蓄能器、第一制动阀和回收油箱；所述第一单向阀的流入端与所述第一液压泵连接；所述第一压力阀连接在所述第一单向阀与所述第一液压泵之间，所述第一压力阀还与所述第一油箱相连接；所述第一蓄能器与所述第一制动阀连接，所述第一单向阀的流出端连接在所述第一蓄能器和所述第一制动阀之间；所述第一制动阀还与回收油箱连接；
所述第二液压回路包括第二油箱、与所述第二油箱连接的第二液压泵、第二压力阀、第二单向阀、第二蓄能器、第二制动阀和回收油箱；所述第二单向阀的流入端与所述第二液压泵连接；所述第二压力阀连接在所述第二单向阀与所述第二液压泵之间，所述第二压力阀还与所述第二油箱相连接；所述第二蓄能器与所述第二制动阀连接，所述第二单向阀的流出端连接在所述第二蓄能器和所述第二制动阀之间；所述第二制动阀还与回收油箱连接。
3.如权利要求2所述的制动液压系统，其特征在于，所述第一油箱和第二油箱是由液压油箱设置中间隔板而形成的。
4.如权利要求1所述的制动液压系统，其特征在于：
所述第一液压回路包括依次连接的液压油箱、液压泵、选择阀、第一压力阀、第一单向阀、第一蓄能器、第一制动阀和回收油箱；所述第二液压回路包括依次连接的液压油箱、液压泵、选择阀、第二压力阀、第二单向阀、第二蓄能器、后轮制动阀和回收油箱；所述第一压力阀和所述第二压力阀还与所述液压油箱连接。
5.如权利要求1至4任一项所述的制动液压系统，其特征在于，所述回路选择装置为梭阀。
6.如权利要求2至4任一项所述的制动液压系统，其特征在于，所述回路选择装置的流入端分别与所述第一蓄能器和第二蓄能器连接，所述回路选择装置的流出端与所述驻车制动液压回路连接。
7.如权利要求1所述的制动液压系统，其特征在于，所述驻车制动液压回路包括驻车制动阀和回收油箱，所述驻车制动阀分别与所述回路选择装置和回收油箱连接。
8.如权利要求7所述的制动液压系统，其特征在于，还包括第三蓄能器，所述第三蓄能器连接在所述回路选择装置与所述驻车制动阀之间。
9.如权利要求8所述的制动液压系统，其特征在于：还包括第三单向阀、第四单向阀、第三油箱和手动液压泵；所述第三单向阀设置在所述第三蓄能器与所述驻车制动阀之间，所述第三单向阀的流入端与所述第三蓄能器连接；所述手动液压泵分别与所述第三油箱和所述驻车制动阀连接，所述第四单向阀设置在所述手动液压泵与所述驻车制动阀之间，所述第四单向阀的流入端与所述手动液压泵连接；所述第四单向阀的流出端设置在所述第三单向阀的流出端与所述驻车制动阀之间。
10.如权利要求7至9任一项所述的制动液压系统，其特征在于，还包括压力传感器和处理器，所述压力传感器设置在所述驻车制动液压回路中，所述处理器与所述压力传感器连接，用于当所述压力传感器检测到压力低于第一阈值时，提高第一液压回路和/或第二液压回路中的液压值。
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Patentee after: Shenzhen deta Industrial Intelligent Electric Vehicle Co., Ltd

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Patentee before: DELTA INDUSTRIAL EXPLOSION-PROOF ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd.

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