CN105093691A - 光取向设备及其承载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液晶制造技术领域，公开了一种承载装置，包括承载板、下基台和上基台，所述下基台设于所述承载板上，所述下基台的上表面设有一个下承托面；所述上基台包括三个以上第一支撑架，三个以上所述第一支撑架分布设于所述承载板上，三个以上所述第一支撑架围成的区域在承载板的投影完全覆盖下承托面在承载板的投影；每个所述第一支撑架均设有用于承托玻璃基板的第一承托臂。进一步提供一种光取向设备。本发明的承载装置能够一次性承托两片玻璃基板进行光取向加工，提高生产效率，降低生产成本。

Description

光取向设备及其承载装置
技术领域
本发明涉及液晶制造技术领域，特别是涉及一种光取向设备及其承载装置。
背景技术
目前，液晶面板中取向技术主要分为两种类型：摩擦取向和光取向。
传统的摩擦取向方式——使用摩擦布，通过摩擦辊对取向膜表面以一定角度进行摩擦，使取向膜中的分子链有规律的排列，以达到取向目的。由于接触式的方式，使得摩擦取向设备必须对TFT玻璃基板单独作业，若想提高产能，必须要求多台设备同时作业。
光取向方式采取非接触式的方式，利用紫外光使平行于偏振光方向的共价键发生降解反应，即破坏聚酰亚胺膜分子中平行于偏振光方向的化学键，从而达到取向目的。现有技术一般在基台上放置一块玻璃基板，紫外线光从玻璃基板的上方的一定角度照射玻璃基板，从而实现取向目的。由于现有技术的基台上仅能承放一块玻璃基板，每次取向时仅能完成一个玻璃基板的光取向作业，因此，光取向的生产效率较低，占用生产空间较大，紫外光的利用率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种承载装置，包括承载板、下基台和上基台，所述下基台设于所述承载板上，所述下基台的上表面设有一个下承托面；所述上基台包括三个以上第一支撑架，三个以上所述第一支撑架分布设于所述承载板上，三个以上所述第一支撑架围成的区域在承载板的投影完全覆盖下承托面在承载板的投影；每个所述第一支撑架均设有用于承托玻璃基板的第一承托臂。
其中，所述上基台还包括第二支撑架，所述第二支撑架分别设于所述承载板，每个第二支撑架均位于两个所述第一支撑架之间，且可沿与所述下承托面的侧边相平行的方向移动，每个所述第二支撑架的上端设有第二承托臂。
其中，所述上基台还包括第三支撑架，所述第三支撑架分别可升降并可转动地设于所述承载板，每个所述第三支撑架的上端设有第三承托臂；其中，第三支撑架升高时，第三承托臂可升高到与第一承托臂平齐的高度，第三支撑架降低时，第三支撑架的顶端可降低至不高于下基台的上表面。
其中，第一承托臂、第二承托臂和第三承托臂均设有吸盘。
其中，所述第一承托臂上的吸盘设有定位标记。
其中，所述下承托面为矩形，所述第一支撑架为四个，所述第二支撑架和第三支撑架分别为两个，所述下承托面具有两个纵向侧边和两个横向侧边，四个所述第一支撑架呈矩形排布，两个所述第二支撑架分别位于两个所述纵向侧边的外侧，且可沿与所述纵向侧边相平行的方向移动；两个所述第三支撑架分别位于两个所述横向侧边的外侧。
其中，两个所述第二承托臂之间设有透明支撑杆。
其中，每个所述第一承托臂与所述下承托面的距离相等。
其中，所述下基台的下承托面设有多个可伸出和缩回的定位针，用于承接玻璃基板。
本发明还提供一种光取向设备，包括机架、机械手装置、灯光系统和上述所述的承载装置，机械手装置、灯光系统和承载装置均设于所述机架，其中，所述机械手装置设于所述承载装置的旁边，用于向所述承载装置加载和卸载待加工的玻璃基板；所述灯光系统设于所述承载装置的上方，用于向所述玻璃基板射入紫外线光，完成光取向工作。
其中，所述机械手装置具有两个机械臂。
其中，所述灯光系统包括相互平行排布的多个紫外线灯。
本发明提供的光取向设备及其承载装置，本发明中，承载装置能够一次性承托两片玻璃基板进行光取向作业，提高生产效率，节约了时间成本和生产成本；光取向技术中，由于紫外线灯存在一定的寿命，因此，本发明能够提高紫外线灯的光源利用率，节约生产成本；本发明的能够减少光取向设备机台的数量，减少机台占地面积，提高工厂的单位面积利用率。
附图说明
图1为本发明承载装置实施例的立体图；
图2为本发明承载装置实施例的加载玻璃基板过程中的正视图；
图3为本发明承载装置实施例的加载完玻璃基板的立体图；
图4为本发明承载装置实施例的加载完玻璃基板的正视图；
图5为本发明承载装置实施例的加载完玻璃基板的左视图；
图6为本发明光取向设备实施例的加载完玻璃基板的立体图；
图7为本发明光取向设备实施例的加载完玻璃基板后进行光取向工作的正视图；
图8为本发明光取向设备及其承载装置两个玻璃基板之间光传播原理的示意图。
图中，1：承载装置；100：承载板；101：下基台；102：下承托面；103：纵向侧边；104：横向侧边；105：第一支撑架；106：第一承托臂；107：第二支撑架；108：第二承托臂；109：第三支撑架；110：第三承托臂；111：透明支撑杆；112：定位针；2：玻璃基板；3：机械手装置；301：机械臂；4：灯光系统；401：紫外线灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内侧”、“外侧”指以下承托面为基准，指向其本身的方向为内侧，指向其向外延伸的方向为外侧。
本发明的承载装置，包括承载板、下基台和上基台，下基台设于承载板上，下基台的上表面设有一个下承托面；上基台包括三个以上第一支撑架，三个以上第一支撑架分布设于承载板上，三个以上第一支撑架围成的区域在承载板的投影完全覆盖下承托面在承载板的投影；每个第一支撑架均设有用于承托玻璃基板的第一承托臂。第一承托臂向下承托面的内侧延伸。每个第一承托臂与下承托面的距离相等。
上基台还包括第二支撑架，第二支撑架分别设于承载板，每个第二支撑架均位于两个第一支撑架之间，且可沿与下承托面的侧边相平行的方向移动，每个第二支撑架的上端设有第二承托臂。第二承托臂向下承托面的内侧延伸。
上基台还包括第三支撑架，所述第三支撑架分别可升降并可转动地设于所述承载板，每个所述第三支撑架的上端设有第三承托臂；其中，第三支撑架升高时，第三承托臂可升高到与第一承托臂平齐的高度，第三支撑架降低时，第三支撑架的顶端可降低至不高于下基台的上表面。
本发明中，第一支撑架为三个以上，起到主承载作用，可用于承托多边形、椭圆形或圆形的玻璃基板。下面以承载矩形玻璃基板的承载装置为例结合附图进行说明。具体如下：
如图1和图2所示，本发明的承载装置1，包括承载板100、下基台101和上基台，下基台101设于承载板100上，下基台101的上表面设有一个矩形的下承托面102，下承托面102具有两个纵向侧边103和两个横向侧边104。上基台包括四个第一支撑架105，四个第一支撑架105呈矩形分布地设于承载板100上，且位于下基台101的周围。四个第一支撑架105围成的区域在承载板100上的投影完全覆盖下承托面102在承载板100上的投影，且优选的，四个第一支撑架105围成的区域的两条边与纵向侧边104相平行，四个第一支撑架105围成的区域的另两条边与横向侧边104相平行。每个第一支撑架105均设有用于承托玻璃基板的第一承托臂106，每个第一承托臂106均向下承托面101内侧的方向且与下承托面102相平行地延伸，第一承托臂106在承载板100的投影覆盖下基台101在承载板100上的投影。每个第一承托臂106与下承托面102的距离相等。
如图1至5所示，使用本发明的承载装置1时，当需要一次完成两块玻璃基板的取向工作时，从下基台101的下承托面102的横向侧边104向下承托面102加载玻璃基板2，同时也向上基台加载玻璃基板2，将玻璃基板2放置在四个第一支撑架105的第一承托臂106上。当需要一次完成一块玻璃基板的取向工作时，可以仅向下基台101或者上基台其中之一加载玻璃基板。需要说明的是，使用本发明承载两个玻璃基板进行光取向时，上基台只能放置TFT玻璃基板，下基台既可以放TFT玻璃基板，也可以放CF(彩色滤光片)玻璃基板。
如图2所示，为了避免玻璃基板2直接放置到下基台101时，玻璃基板2可能会发生撞击破裂的问题，下基台101的下承托面102设有多个可伸出和缩回的定位针112，定位针112呈阵列排布。在向下基台101放置玻璃基板2时，定位针112伸出，将玻璃基板放置在定位针112上，定位针112缩回，使玻璃基板2缓慢落到下承托面上，避免玻璃基板破裂。
上述方案中，玻璃基板2在被上基台承托是仅由四个第一支撑架105支撑，为了避免被上基台承托的玻璃基板2发生形变、提高上基台承托玻璃基板2的稳定性。进一步的，如图1所示，上基台还包括两个第二支撑架107，两个第二支撑架107分别设于承载板100，位于下承托面102的两个纵向侧边103的外侧，每个第二支撑架107均位于两个第一支撑架105之间，且可沿与纵向侧边103平行的方向移动，每个第二支撑架107的上端设有第二承托臂108，第二承托臂108朝向下基台101的方向且与下承托面102相平行地延伸。第二支撑架107沿与纵向侧边103相平行的方向移动具有多种实现方式，例如可以采用直线滑轨与推杆的组合，也可以采用直线滑轨与滚珠丝杠副的组合，这对于本领域技术人员容易实现。优选的，两个第二承托臂108之间设有透明支撑杆111，在上基台承托玻璃基板时，透明支撑杆111从玻璃基板2的下表面向上起到承托作用。
进一步的，如图1所示，上基台还包括两个第三支撑架109，两个第三支撑架109分别可升降并可转动地设于承载板100，且位于下承托面102的两个横向侧边104的外侧，每个第三支撑架109的上端设有第三承托臂110；其中，第三支撑架109升高时，第三承托臂110可升高到与第一承托臂106平齐的高度，第三支撑架109降低时，第三支撑架109的顶端可降低至不高于下基台101的上表面。第三支撑架109升降和转动具有多种实现方式，例如采用伸缩气缸实现升降，采用转动云台实现转动，这对于本领域技术人员容易实现。
优选的，第一承托臂106、第二承托臂108和第三承托臂110均设有吸盘。吸盘用于吸附玻璃基板2，保证玻璃基板2的稳定性，避免玻璃基板移位和掉落，保证光取向的准确性和玻璃基板安全性。
进一步的，第一承托臂106上的吸盘上设有定位标记。在吸盘上设置定位标记，方便于吸盘与玻璃基板上的定位标记形成对位，保证对位准确，玻璃基板正确放置，避免玻璃基板掉掉落损坏。
如图6所示，本发明的光取向设备，包括机架(图未示出)、机械手装置3、灯光系统4和上述实施例所述的承载装置1，机械手装置3、灯光系统4和承载装置1均设于机架，其中，机械手装置3设于承载装置1的旁边，用于向承载装置1加载和卸载玻璃基板2；灯光系统4设于承载装置1的上方，用于向玻璃基板2射入紫外线光，完成光取向工作。其中，机械手装置3具有两个机械臂301，如图6所示，机械手装置3位于下承托面102的一个横向侧边104的外侧，两个机械臂301上下布置，分别用于向下基台101和上基台加载和卸载玻璃基板2。进一步的，灯光系统4通过一个平行移动架安装于机架。灯光系统包括相互平行排列的多个紫外线灯。
需要说明的是，本发明的光取向设备中，承载装置1的承载板100水平安装于机架，形成一个加工平台。
本发明的光取向设备在使用时，使第三支撑架109的顶端缩回到不高于下基台的上表面以下的高度，根据玻璃基板的尺寸，沿与纵向侧边103相平行的方向移动第二支撑架107，使第二支撑架107位于适当位置，下承托面102上的定位针112伸出，机械手装置3的机械臂301为上下两个，位于下面的机械手301夹持玻璃基板2从承载装置1的下承托面102的一个横向侧边104送入到位，使玻璃基板2位于定位针112上，此时定位针112开始缩回；与此同时，第三支撑架109上升，使第三承托臂110升高到与第一承托臂106相平行的高度，并转动第三支撑架109，使第三承托臂110转动90°，位于上面的机械手301夹持一块玻璃基板2送入到上基台，并使其落到第一承托臂106、第二承托臂108和第三承托臂110上，平行移动架带动灯光系统4移动到承载装置1的上方，照射放置于承载装置1上的玻璃基板2。
本发明的光取向设备及其承装置所使用的原理如图8所示，光从空气中入射上层的玻璃基板2发生一次折射，之后上层玻璃基板2入射到空气中发生一次折射，假设空气的折射率为n1，玻璃基板的折射率为n2，折射定律：n1×sina＝n2×sinb＝n1×sinc，所以入射到下层玻璃基板2的偏振光方向没有发生改变，因此对于下层玻璃基板的取向没有影响。
本发明中，承载装置能够一次性承托两片玻璃基板进行光取向作业，提高生产效率，节约了时间成本和生产成本；光取向技术中，由于紫外线灯存在一定的寿命，因此，本发明能够提高紫外线灯的光源利用率，节约生产成本；本发明的能够减少光取向设备机台的数量，减少机台占地面积，提高工厂的单位面积利用率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种承载装置，其特征在于，包括承载板、下基台和上基台，所述下基台设于所述承载板上，所述下基台的上表面设有一个下承托面；所述上基台包括三个以上第一支撑架，三个以上所述第一支撑架分布设于所述承载板上，三个以上所述第一支撑架围成的区域在承载板的投影完全覆盖下承托面在承载板的投影；每个所述第一支撑架均设有用于承托玻璃基板的第一承托臂。
2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述上基台还包括第二支撑架，所述第二支撑架分别设于所述承载板，每个第二支撑架均位于两个所述第一支撑架之间，且可沿与所述下承托面的侧边相平行的方向移动，每个所述第二支撑架的上端设有第二承托臂。
3.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述上基台还包括第三支撑架，所述第三支撑架分别可升降并可转动地设于所述承载板，每个所述第三支撑架的上端设有第三承托臂；其中，第三支撑架升高时，第三承托臂可升高到与第一承托臂平齐的高度，第三支撑架降低时，第三支撑架的顶端可降低至不高于下基台的上表面。
4.如权利要求3所述的承载装置，其特征在于，第一承托臂、第二承托臂和第三承托臂均设有吸盘。
5.如权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述第一承托臂上的吸盘设有定位标记。
6.如权利要求3至5任一项所述的承载装置，其特征在于，所述下承托面为矩形，所述第一支撑架为四个，所述第二支撑架和第三支撑架分别为两个，所述下承托面具有两个纵向侧边和两个横向侧边，四个所述第一支撑架呈矩形排布，两个所述第二支撑架分别位于两个所述纵向侧边的外侧，且可沿与所述纵向侧边相平行的方向移动；两个所述第三支撑架分别位于两个所述横向侧边的外侧。
7.如权利要求6所述的承载装置，其特征在于，两个所述第二承托臂之间设有透明支撑杆。
8.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，每个所述第一承托臂与所述下承托面的距离相等。
9.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述下基台的下承托面设有多个可伸出和缩回的定位针，用于承接玻璃基板。
10.一种光取向设备，其特征在于，包括机架、机械手装置、灯光系统和权利要求1至9任一项所述的承载装置，机械手装置、灯光系统和承载装置均设于所述机架，其中，所述机械手装置设于所述承载装置的旁边，用于向所述承载装置加载和卸载待加工的玻璃基板；所述灯光系统设于所述承载装置的上方，用于向所述玻璃基板射入紫外线光，完成光取向工作。
11.如权利要求10所述的光取向设备，其特征在于，所述机械手装置具有两个机械臂。
12.如权利要求10所述的光取向设备，其特征在于，所述灯光系统包括相互平行排布的多个紫外线灯。
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