CN105084206A - 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置 - Google Patents

一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105084206A
CN105084206A CN201410186117.3A CN201410186117A CN105084206A CN 105084206 A CN105084206 A CN 105084206A CN 201410186117 A CN201410186117 A CN 201410186117A CN 105084206 A CN105084206 A CN 105084206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable stand
supply pipe
air supply
fixed mount
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410186117.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105084206B (zh
Inventor
王向村
朱万信
刘成
高春兰
赵俊
胡秀芬
黄浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NFC Shenyang Metallurgy Machinery Co Ltd
Original Assignee
NFC Shenyang Metallurgy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NFC Shenyang Metallurgy Machinery Co Ltd filed Critical NFC Shenyang Metallurgy Machinery Co Ltd
Priority to CN201410186117.3A priority Critical patent/CN105084206B/zh
Publication of CN105084206A publication Critical patent/CN105084206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105084206B publication Critical patent/CN105084206B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs

Abstract

一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置涉及一种升降抓斗装置结构的改进。本发明提供一种工作效率高，缓冲效果好，占用空间小的自转快速可变升降抓斗装置。本发明包括具有系统气源的机架，其特征在于：机架下方通过旋转装置设置有升降系统，升降系统下端设置具有供气管的抓斗，所述供气管上端随升降系统转动；所述机架上相应于供气管相隔180°的两个工位均设置有与系统气源相连的出气管；所述出气管的出气口与供气管的上端相配合并同电动推杆相连。

Description

一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置
技术领域
本发明涉及一种升降抓斗装置结构的改进。
背景技术
目前，电解铝生产中进行捞渣作业常用的升降抓斗系统，工作效率低、速度慢，工作稳定性差。
申请人于2013年4月提出了一件发明专利申请，申请号为201310137600.8，其公布了一种快速升降系统，该升降系统虽然实现了抓斗的快速升降，提高了工作效率，但是在经过一年的实践工作中，发现上述技术方案中的缓冲导向装置较为单薄，缓冲效果不佳。
另外，由于升降抓斗需要进行180°旋转，而为了给升降抓斗提供抓斗开闭动作所用的气源，需要使用滑线小车、拖动气缆等相关组件，而滑线小车和拖动气缆不仅占用本就有限的空间，而且也限制了抓斗的转动速度；因此，使用可旋转的快速升降系统后，抓斗的供气装置成为了提高工作效率的瓶颈。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种工作效率高，缓冲效果好，占用空间小的自转快速可调升降抓斗装置。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括具有系统气源的机架，其特征在于：机架下方通过旋转装置设置有升降系统，升降系统下端设置具有供气管的抓斗，所述供气管上端随升降系统转动；所述机架上相应于供气管相隔180°的两个工位均设置有与系统气源相连的出气管；所述出气管的出气口与供气管的上端相配合并同电动推杆相连。
作为本发明的一种优选方案，所述升降系统包括同旋转装置相连的固定架，固定架内设置有第一移动架，第一移动架内设置有第二移动架，固定架侧方设置有同第一移动架相连的伸缩机构；所述的第一移动架上通过链轮设置有链条，链条的一端同第二移动架固定连接，链条的另一端同固定架固定连接；所述固定架和第一移动架之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括相应于第一移动架两侧设置的缓冲板，缓冲板固定于固定架上；所述第一移动架上相应于两缓冲板之间设置有中间板；所述缓冲板上相对于中间板设置有缓冲套，所述中间板上相应于两缓冲板的缓冲套均设置有缓冲轴；缓冲轴和两缓冲板之间均通过螺栓组件相连；所述缓冲板和中间板之间缓冲轴和缓冲套外设置有缓冲弹簧。
本发明的有益效果：1、本发明相对应于抓斗旋转180°的两个工位分别设置了一个连接系统气源的出气管；需要使抓斗进行开闭和振打工作时，与供气管所处工位相对应的电动推杆运动，带动出气管的出气口与供气管相对应，为抓斗供气；次套供气装置代替现有的气管卷筒、滑线小车拖动气缆等装置，减小了供气装置占用的空间，对于铝电解多功能起重机组来说，具有重要意义。
2、本发明不设置气管卷筒、滑线小车等组件，消除了这些组件对本发明转动速度的限制，进一步提高了本发明的工作效率。
3、本发明对升降系统的缓冲装置进行了改进，可以减轻机构在操作时的晃动，使机构与残极坑的对位更准确；通过缓冲轴和缓冲套的导向作用，使本发明运行更加平稳、可靠；本发明设置了螺栓组件，可调节缓冲板和中间板之间的距离，当本发明发生磨损时，可以通过螺栓组件进行调节。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
图3是图1的B部放大图。
图4是本发明系统气源、电动推杆和出气管的结构示意图。
图5是电动推杆和出气管连接处的结构示意图。
图6是图5的C部放大图。
附图中1为抓斗、2为第二移动架、3为第一移动架、4为链条、5为伸缩机构、6为缓冲装置、7为固定架、8为旋转装置、9为机架、10为固定盘、11为转动齿圈、12为缓冲轴、13为缓冲套、14为缓冲板、15为中间板、16为螺栓组件、17为缓冲弹簧、18为系统气源、19为电动推杆、20为出气管、21为出气口、22为供气管、23为限高平台、24为连接筒、25为液压缸、26为活塞板、27为液压油口、28为限低平台。
具体实施方式
本发明包括机架9，其特征在于：机架9下方通过旋转装置8设置有升降系统，升降系统下端设置具有供气管22的抓斗1，所述供气管22上端随升降系统转动；所述机架9上设置有系统气源18，系统气源18上相应于供气管22相隔180°的两个工位均设置有出气管20；所述出气管20的出气口21与供气管22的上端相配合并同电动推杆19相连。
作为本发明的一种优选方案，所述升降系统包括同旋转装置8相连的固定架7，固定架7内设置有第一移动架3，第一移动架3内设置有第二移动架2，固定架7侧方设置有同第一移动架3相连的伸缩机构5；所述的第一移动架3上通过链轮设置有链条4，链条4的一端同第二移动架2固定连接，链条4的另一端同固定架7固定连接；所述固定架7和第一移动架3之间设置有缓冲装置6，所述缓冲装置6包括相应于第一移动架3两侧设置的缓冲板14，缓冲板14固定于固定架7上；所述第一移动架3上相应于两缓冲板14之间设置有中间板15；所述缓冲板14上相对于中间板15设置有缓冲套13，所述中间板15上相应于两缓冲板14的缓冲套13均设置有缓冲轴12；缓冲轴12和两缓冲板14之间均通过螺栓组件16相连；所述缓冲板14和中间板15之间缓冲轴12和缓冲套13外设置有缓冲弹簧17。
所述旋转装置8包括同机架9固定连接的固定盘10，固定盘10上设置有转动齿圈11，转动齿圈11同固定架7固定连接；所述机架9上设置有同转动齿圈11啮合的主动齿轮，主动齿轮同机架9上的液压马达相连。
所述出气管20的出气口21处设置有液压锁紧装置；所述液压锁紧装置包括液压缸25体，液压缸25体内设置有连接筒24，连接筒24的上端同出气管20的出气口21连通；连接筒24的下端同供气管22的上端相对应；连接筒24外表面设置有活塞板26，所述液压缸25体上相应于活塞板26的上方和下方均设置有液压油口27。
所述连接筒24外表面相应于液压缸25体的下端设置有限低平台28；所述液压缸25体相应于连接筒24的上端面设置有限高平台23。避免连接筒24移动过量。
通过设置液压锁紧装置，与电动推杆19联用，既能保证工作效率，又保证了出气管20和供气管22的可靠连接。
所述旋转装置8通过条码器进行定位。条码器定位准确，可以保证出气管20和供气管22的准确定位、连接。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，包括具有系统气源（18）的机架（9），其特征在于：机架（9）下方通过旋转装置（8）设置有升降系统，升降系统下端设置具有供气管（22）的抓斗（1），所述供气管（22）上端随升降系统转动；所述机架（9）上相应于供气管（22）相隔180°的两个工位均设置有同系统气源（18）相连的出气管（20）；所述出气管（20）的出气口（21）与供气管（22）的上端相配合并同电动推杆（19）相连。
2.根据权利要求1所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述升降系统包括同旋转装置（8）相连的固定架（7），固定架（7）内设置有第一移动架（3），第一移动架（3）内设置有第二移动架（2），固定架（7）侧方设置有同第一移动架（3）相连的伸缩机构（5）；所述的第一移动架（3）上通过链轮设置有链条（4），链条（4）的一端同第二移动架（2）固定连接，链条（4）的另一端同固定架（7）固定连接；所述固定架（7）和第一移动架（3）之间设置有缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）包括相应于第一移动架（3）两侧设置的缓冲板（14），缓冲板（14）固定于固定架（7）上；所述第一移动架（3）上相应于两缓冲板（14）之间设置有中间板（15）；所述缓冲板（14）上相对于中间板（15）设置有缓冲套（13），所述中间板（15）上相应于两缓冲板（14）的缓冲套（13）均设置有缓冲轴（12）；缓冲轴（12）和两缓冲板（14）之间均通过螺栓组件（16）相连；所述缓冲板（14）和中间板（15）之间缓冲轴（12）和缓冲套（13）外设置有缓冲弹簧（17）。
3.根据权利要求1所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述旋转装置（8）包括同机架（9）固定连接的固定盘（10），固定盘（10）上设置有转动齿圈（11），转动齿圈（11）同固定架（7）固定连接；所述机架（9）上设置有同转动齿圈（11）啮合的主动齿轮，主动齿轮同机架（9）上的液压马达相连。
4.根据权利要求1所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述出气管（20）的出气口（21）处设置有液压锁紧装置；所述液压锁紧装置包括液压缸（25）体，液压缸（25）体内设置有连接筒（24），连接筒（24）的上端同出气管（20）的出气口（21）连通；连接筒（24）的下端同供气管（22）的上端相对应；连接筒（24）外表面设置有活塞板（26），所述液压缸（25）体上相应于活塞板（26）的上方和下方均设置有液压油口（27）。
5.根据权利要求4所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述连接筒（24）外表面相应于液压缸（25）体的下端设置有限低平台（28）；所述液压缸（25）体相应于连接筒（24）的上端面设置有限高平台（23）。
6.根据权利要求5所述的一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置，其特征在于：所述旋转装置（8）通过条码器进行定位。
CN201410186117.3A 2014-05-06 2014-05-06 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置 Expired - Fee Related CN105084206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410186117.3A CN105084206B (zh) 2014-05-06 2014-05-06 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410186117.3A CN105084206B (zh) 2014-05-06 2014-05-06 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105084206A true CN105084206A (zh) 2015-11-25
CN105084206B CN105084206B (zh) 2017-02-15

Family

ID=54565674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410186117.3A Expired - Fee Related CN105084206B (zh) 2014-05-06 2014-05-06 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105084206B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108796555A (zh) * 2018-07-19 2018-11-13 河南卫华重型机械股份有限公司 一种带有调整装置的捞渣装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2539733Y (zh) * 2002-03-11 2003-03-12 烟台港务局 液压式绳轮异步多瓣抓斗
CN201236107Y (zh) * 2008-05-20 2009-05-13 周泓宇 可旋转抓斗装置
CN101774506A (zh) * 2009-01-08 2010-07-14 贵阳铝镁设计研究院 一种阳极坑清理抓斗的升降方法及装置
CN201694742U (zh) * 2010-06-24 2011-01-05 周少鸿 双油缸电动正反旋转抓斗装置
CN102730593A (zh) * 2011-04-11 2012-10-17 大连起重矿山机械有限公司 铝电解起重设备的捞渣升降机构
CN104108661A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种组合式升降系统
CN203903791U (zh) * 2014-05-06 2014-10-29 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2539733Y (zh) * 2002-03-11 2003-03-12 烟台港务局 液压式绳轮异步多瓣抓斗
CN201236107Y (zh) * 2008-05-20 2009-05-13 周泓宇 可旋转抓斗装置
CN101774506A (zh) * 2009-01-08 2010-07-14 贵阳铝镁设计研究院 一种阳极坑清理抓斗的升降方法及装置
CN201694742U (zh) * 2010-06-24 2011-01-05 周少鸿 双油缸电动正反旋转抓斗装置
CN102730593A (zh) * 2011-04-11 2012-10-17 大连起重矿山机械有限公司 铝电解起重设备的捞渣升降机构
CN104108661A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种组合式升降系统
CN203903791U (zh) * 2014-05-06 2014-10-29 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108796555A (zh) * 2018-07-19 2018-11-13 河南卫华重型机械股份有限公司 一种带有调整装置的捞渣装置
CN108796555B (zh) * 2018-07-19 2023-10-20 河南卫华重型机械股份有限公司 一种带有调整装置的捞渣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105084206B (zh) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PH12017500429A1 (en) Charged water-flushing robot system and method for substation
CN105065044B (zh) 液压支架撤除平台
CN204183543U (zh) 一种机械手
CN104386590A (zh) 可调式玻璃吊运机
CN104192760A (zh) 一种防爆液压式剪叉升降机
CN103612259A (zh) 具有转动功能的机械手
CN203903791U (zh) 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置
CN205200363U (zh) 一种自动化钢管套接设备
CN105084206A (zh) 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置
CN108941526A (zh) 一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人
CN203696199U (zh) 一种液力变矩器盖总成的弧焊设备
CN104708615A (zh) 一种机械手
CN204297966U (zh) 可调式玻璃吊运机
CN103334706A (zh) 一种钻杆排放用机械手
CN104249100A (zh) 一种热弯管折弯装置
CN105858201A (zh) 一种升降取料组件
CN205528873U (zh) 高炉风管维修拆装机械手
CN108408586A (zh) 一种自纠偏式气动起重搬运设备
CN203282473U (zh) 一种带有辅助刹车的桁架式机械手
CN105883405B (zh) 一种铰接避让卡爪
CN105888583A (zh) 独立分离式夹持机构
CN104563863A (zh) 煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置
CN105545224B (zh) 支撑座
CN203765965U (zh) 导向槽滑动改善机构
CN204152432U (zh) 一种转运锚杆锚索钻车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170215