CN105083844B - 一种移置机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移置机械臂，包括旋转机构，旋转机构上设置有支架，支架一端设置有升降机构，还包括一个料槽，料槽一端铰接于升降机构上，另一端铰接于支架上，所述料槽内通过设置隔板将料槽分为了上下两层，料槽的下层设置有橡胶制动层，橡胶制动层上设置有齿形槽，橡胶制动层上均匀设置有若干个第一弹簧柱，第一弹簧柱连接有滚轮，滚轮表面设置有与齿形槽相配合的固定齿，隔板上设置有容纳滚轮的通孔；滚轮包括旋转轴和套接与旋转轴外侧的滚轮本体，滚轮本体内侧设置有橡胶阻尼层，橡胶阻尼层内部设置有气囊。本发明能够改进现有技术的不足，提高了物料的运输过程的平稳性和精度。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种移置机械臂。
背景技术
在物料转移运输的过程中，经常需要对物料进行水平和竖直方向的移动。中国发明专利CN100402408C公开了一种用于移置货物的装载平台。这种结构适用于大件物品的转移运输，但是对于体积较小、运输过程要求严格的物品，直接使用则无法达到其运输要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移置机械臂，能够解决现有技术的不足，提高了物料的运输过程的平稳性和精度。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种移置机械臂，包括旋转机构，旋转机构上设置有支架，支架一端设置有升降机构，还包括一个料槽，料槽一端铰接于升降机构上，另一端铰接于支架上，所述料槽内通过设置隔板将料槽分为了上下两层，料槽的下层设置有橡胶制动层，橡胶制动层上设置有齿形槽，橡胶制动层上均匀设置有若干个第一弹簧柱，第一弹簧柱连接有滚轮，滚轮表面设置有与齿形槽相配合的固定齿，隔板上设置有容纳滚轮的通孔；滚轮包括旋转轴和套接与旋转轴外侧的滚轮本体，滚轮本体内侧设置有橡胶阻尼层，橡胶阻尼层内部设置有气囊。
作为优选，所述齿形槽的顶端设置有固定块，固定块的宽度大于 齿形槽的齿宽。
作为优选，所述料槽的两侧通过第二弹簧柱连接有导轮。
作为优选，所述固定齿的顶部设置有花纹层。
作为优选，所述旋转机构采用伺服电机。
作为优选，所述升降机构采用液压缸。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过对现有技术中滚轮单元的改进，通过物料的自重实现了物料在料槽中的自动制动和传输。在料槽处于水平位置时，物料压缩第一弹簧柱，使得滚轮与橡胶制动层相接触，固定齿和齿形槽相配合，实现滚轮的锁止。固定块对固定齿进行加紧固定。固定齿的顶部设置有花纹层，可以提高物料与滚轮之间的静摩擦力。当升降机构升起，料槽处于倾斜位置时，物料重力可分解为一个平行于料槽的力和一个垂直于料槽的力，滚轮所受压力减小，滚轮在物料自重的作用下进行转动，与此同时滚轮依然受到物料自重的垂直分力的作用，这个作用力挤压橡胶阻尼层和旋转轴，由于橡胶阻尼层内设置有气囊，所以根据施加作用力的大小，滚轮旋转的阻尼力也同步发生变化，这就实现了作用力的平衡，物料便可保持匀速传输。导轮可以在料槽水平转动时保持物料的稳定。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的侧视图。
图2是本发明一个具体实施方式中止滚轮的示意图。
图中：1、旋转机构；2、支架；3、升降机构；4、料槽；5、隔 板；6、橡胶制动层；7、第一弹簧柱；8、滚轮；9、通孔；10、齿形槽；11、固定齿；12、旋转轴；13、滚轮本体；14、橡胶阻尼层；15、气囊；16、固定块；17、导轮；18、花纹层；19、第二弹簧柱；20、空腔；21、滑块。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-2，本实施例包括旋转机构1，旋转机构1上设置有支架2，支架2一端设置有升降机构3，还包括一个料槽4，料槽4一端铰接于升降机构3上，另一端铰接于支架2上，所述料槽4内通过设置隔板5将料槽4分为了上下两层，料槽4的下层设置有橡胶制动层6，橡胶制动层6上设置有齿形槽10，橡胶制动层6上均匀设置有若干个第一弹簧柱7，第一弹簧柱7连接有滚轮8，滚轮8表面设置有与齿形槽10相配合的固定齿11，隔板5上设置有容纳滚轮8的通孔9；滚轮8包括旋转轴12和套接与旋转轴12外侧的滚轮本体13，滚轮本体13内侧设置有橡胶阻尼层14，橡胶阻尼层14内部设置有气囊15。所述齿形槽10的顶端设置有固定块16，固定块16的宽度大于齿形槽10的齿宽。所述料槽4的两侧通过第二弹簧柱19连接有导轮17。本实施例通过对现有技术中滚轮单元的改进，通过物料的自重实现了物料在料槽4中的自动制动和传输。在料槽4处于水平位 置时，物料压缩第一弹簧柱7，使得滚轮8与橡胶制动层6相接触，固定齿11和齿形槽10相配合，实现滚轮8的锁止。固定块16对固定齿11进行加紧固定。固定齿11的顶部设置有花纹层18，可以提高物料与滚轮8之间的静摩擦力。当升降机构3升起，料槽4处于倾斜位置时，物料重力可分解为一个平行于料槽4的力和一个垂直于料槽4的力，滚轮8所受压力减小，滚轮8在物料自重的作用下进行转动，与此同时滚轮8依然受到物料自重的垂直分力的作用，这个作用力挤压橡胶阻尼层14和旋转轴12，由于橡胶阻尼层14内设置有气囊15，所以根据施加作用力的大小，滚轮8旋转的阻尼力也同步发生变化，这就实现了作用力的平衡，物料便可保持匀速传输。导轮17可以在料槽4水平转动时保持物料的稳定。所述旋转机构1采用伺服电机。所述升降机构3采用液压缸。
其中，隔板5内设置有若干个空腔20，空腔20位于通孔9的一侧，当料槽4升起后，空腔20位于通孔9的上方，空腔20内滑动设置有一个滑块21，当料槽4升起后，滑块21的外侧滑出空腔20与滚轮8相接触。这一结构解决了当滑槽倾斜角度过大时，物料传输速度过大的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围 内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种移置机械臂，包括旋转机构(1)，旋转机构(1)上设置有支架(2)，支架(2)一端设置有升降机构(3)，还包括一个料槽(4)，料槽(4)一端铰接于升降机构(3)上，另一端铰接于支架(2)上，其特征在于：所述料槽(4)内通过设置隔板(5)将料槽(4)分为了上下两层，料槽(4)的下层设置有橡胶制动层(6)，橡胶制动层(6)上设置有齿形槽(10)，橡胶制动层(6)上均匀设置有若干个第一弹簧柱(7)，第一弹簧柱(7)连接有滚轮(8)，滚轮(8)表面设置有与齿形槽(10)相配合的固定齿(11)，隔板(5)上设置有容纳滚轮(8)的通孔(9)；滚轮(8)包括旋转轴(12)和套接与旋转轴(12)外侧的滚轮本体(13)，滚轮本体(13)内侧设置有橡胶阻尼层(14)，橡胶阻尼层(14)内部设置有气囊(15)；
所述齿形槽(10)的顶端设置有固定块(16)，固定块(16)的宽度大于齿形槽(10)的齿宽；
所述料槽(4)的两侧通过第二弹簧柱(19)连接有导轮(17)。
2.根据权利要求1所述的移置机械臂，其特征在于：所述固定齿(11)的顶部设置有花纹层(18)。
3.根据权利要求1所述的移置机械臂，其特征在于：所述旋转机构(1)采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的移置机械臂，其特征在于：所述升降机构(3)采用液压缸。
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| CN105083844A CN105083844A (zh) | 2015-11-25 |
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Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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