CN105081859A - 分度送料机构 - Google Patents

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王树尧
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明公开了一种可自动送件的分度送料机构，包括连接轴，连接轴的一端固定有具有工件输送道的工件输送盘，工件输送盘上分别设有进料口和出料口，另一端固定有棘轮，棘轮的侧向设有可勾住棘轮并使棘轮定位的棘爪，连接轴与一摆杆的一端空套，摆杆的侧面设有铰接轴，铰接轴与一拨爪的一端铰接，拨爪的下部与一弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在摆杆上，拨爪的另一端可拨动棘轮转动，摆杆的另一端开有条形孔，该条形孔内穿设有一柱销，所述柱销偏心固定在一曲柄上，所述曲柄可通过传动机构带动旋转。

Description

分度送料机构
技术领域
本发明涉及倒角加工技术，一种分度送料机构。
背景技术
在加工零件时，零件棱边倒角是每位生产者都需考虑的问题，因为倒角后的零件会带来不同的效果：装配件的轴与孔倒角后易于安装，同时零件倒角后能降低应力集中，加强轴类零件的强度，使得零件不容易损坏。零件进行倒角可以预防某些尖角对使用人员造成伤害，同时也使得工件的外形美观。倒角加工采用的是倒角刀，倒角刀装配于倒角机上，对工件小孔的轮廓用倒角刀进行直接倒角时，可一次性完成锥面的加工外，还可以用于编程加工轮廓倒角，适用于小切削量加工。目前用于小零件内孔倒角的倒角机，通常是设置多个工位，每个工位通过人工放入工件，然后数控各个工位依次运动到位于倒角刀正下方的加工工位上，对工件进行倒角加工，由于每次都是人工安置工件，因此存在工作效率低的问题。
发明内容
本发明意在提供一种可自动送件的分度送料机构。
本方案中的分度送料机构，包括连接轴，连接轴的一端固定有具有工件输送道的工件输送盘，工件输送盘上分别设有进料口和出料口，另一端固定有棘轮，棘轮的侧向设有可勾住棘轮并使棘轮定位的棘爪，连接轴与一摆杆的一端空套，摆杆的侧面设有铰接轴，铰接轴与一拨爪的一端铰接，拨爪的下部与一弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在摆杆上，拨爪的另一端可拨动棘轮转动，摆杆的另一端开有条形孔，该条形孔内穿设有一柱销，所述柱销偏心固定在一曲柄上，所述曲柄可通过传动机构带动旋转。
以曲柄顺时针转动压下摆杆，逆时针转动使摆杆位于条形孔的一端上摆为例，本方案的工作原理及有益效果如下：工件从进料口进入工件输送盘的工件输送道内，曲柄在传动机构的带动下逆时针转动，迫使摆杆位于条形孔的一端上摆，弹簧压缩对拨爪产生向上和向外的分力，迫使拨爪拨动棘轮转动一个工位，将工件输送道工件输送盘的出料口处，当曲柄顺时针旋转，摆杆向下摆动时，通过棘爪勾住棘轮，工件输送盘定位，此时，可直接将工件从出料口送出，也可对工件夹持定位后进行加工。
本方案通过摆杆、拨爪、棘爪和棘轮的作用，实现工件输送盘的自动送料，工件加工效率高。
进一步，还包括竖直设置的料仓和倾斜的卸料滑道，所述料仓与进料口连通，卸料滑道位于出料口的下方，卸料滑道位于工件输送盘的一端高于远离工件输送盘的一端。这样，工件输送盘每转过一个工位，从卸料滑道将现有工件送出，并从料仓送出一个工件至进料口，在工件输送盘再转过一个工位时，就可将此工件送出，如此往复，实现工件的自动送料。
进一步，还包括设置在工件输送盘侧向的工件压紧机构，工件压紧机构包括螺纹连接在座体上的水平的螺杆，螺杆的端部通过U形的安装板安装有压紧滚轮，压紧滚轮位于出料口处，压紧滚轮的外圈与工件输送盘的外圈之间为工件的夹紧部。通过工件压紧机构的配合使用，在出料口处即可进行工件的倒角加工，节省了设备工作链，提高加工效率。
进一步：工件输送盘位于出料口处的外圈开有与工件形状匹配的工件夹持槽，压紧滚轮的外圈开有环槽。通过工件夹持槽和环槽共同夹持工件，工件位置更稳定，并且由于环槽两槽壁的限制，工件不会轴向窜动。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：柱销1、摆杆2、拨爪3、棘轮4、棘爪5、卸料滑道6、工件压紧机构7、工件输送盘8、料仓9。
实施例基本如附图1所示：本实施例的分度送料机构包括传动机构，传动机构包括与减速器的输出轴连接的主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动，从动皮带轮所在的轴与蜗杆固定，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定在蜗轮轴上，蜗轮轴的端部花键连接曲柄，曲柄在上述传动机构的带动下可回转，在曲柄的端面上固定连接有偏心的柱销。
在曲柄的侧向设有连接轴，连接轴的一端固定有具有工件输送道的工件输送盘，工件输送盘上分别设有进料口和出料口，竖直的料仓与进料口连通，卸料滑道位于出料口的下方，卸料滑道位于工件输送盘的一端高于远离工件输送盘的一端。
工件压紧机构设置在工件输送盘的侧向，工件压紧机构包括螺纹连接在座体上的水平的螺杆，螺杆的端部通过U形的安装板安装有压紧滚轮，压紧滚轮位于出料口处，压紧滚轮的外圈与工件输送盘的外圈之间为工件的夹紧部。工件输送盘位于出料口处的外圈开有与工件形状匹配的工件夹持槽，压紧滚轮的外圈开有环槽。
本实施例连接轴的另一端固定有棘轮，棘轮的侧向设有棘爪，具体为棘爪的下端铰接，棘爪的上端通过一压簧（图中未示出）迫使棘爪的钩勾住棘轮的齿，使棘轮分度后定位。连接轴与摆杆的一端空套，摆杆的该端上设有拨爪，具体为拨爪一端铰接在摆杆的侧面上，拨爪的下部与一弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在座体（图中未示出）上。摆杆的另一端开有条形孔，柱销穿设在该条形孔内。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.分度送料机构，其特征在于，包括连接轴，连接轴的一端固定有具有工件输送道的工件输送盘，工件输送盘上分别设有进料口和出料口，另一端固定有棘轮，棘轮的侧向设有可勾住棘轮并使棘轮定位的棘爪，连接轴与一摆杆的一端空套，摆杆的侧面设有铰接轴，铰接轴与一拨爪的一端铰接，拨爪的下部与一弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在摆杆上，拨爪的另一端可拨动棘轮转动，摆杆的另一端开有条形孔，该条形孔内穿设有一柱销，所述柱销偏心固定在一曲柄上，所述曲柄可通过传动机构带动旋转。
2.根据权利要求1所述的分度送料机构，其特征在于：还包括竖直设置的料仓和倾斜的卸料滑道，所述料仓与进料口连通，卸料滑道位于出料口的下方，卸料滑道位于工件输送盘的一端高于远离工件输送盘的一端。
3.根据权利要求2所述的分度送料机构，其特征在于：还包括设置在工件输送盘侧向的工件压紧机构，工件压紧机构包括螺纹连接在座体上的水平的螺杆，螺杆的端部通过U形的安装板安装有压紧滚轮，压紧滚轮位于出料口处，压紧滚轮的外圈与工件输送盘的外圈之间为工件的夹紧部。
4.根据权利要求3所述的分度送料机构，其特征在于：工件输送盘位于出料口处的外圈开有与工件形状匹配的工件夹持槽，压紧滚轮的外圈开有环槽。
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