CN105073661B - 用于整平玻璃板的装置和整平玻璃板的方法 - Google Patents

Abstract

一种玻璃板刻划机，包括：刻划设备；整平设备，其包括整平装置；以及刻划杆连接件，其在功能上连接刻划设备和整平设备。整平装置可在玻璃板的一部分处或附近接触玻璃板，所述部分在刻划设备刻划玻璃板之前将被刻划。一种从玻璃板分离所述玻璃板的玻璃厚边的方法，包括利用整平装置整平所述玻璃板和利用刻划设备刻划所述玻璃板。

Description

用于整平玻璃板的装置和整平玻璃板的方法

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2012年12月7日提交的美国临时专利申请序列号No.61/734,623的优先权的权益，该申请的内容被作为依据并且如下文充分阐述那样以引用方式全文并入本文中。

技术领域

本说明书整体涉及用于整平玻璃板的方法和装置，并且更具体地涉及用于整平刻划头组件附近的薄玻璃板的装置。

背景技术

连续玻璃带可通过诸如熔融拉制工艺或其它类似的下拉工艺的工艺形成。熔融拉制工艺产生连续玻璃带，当与由其它方法生产的玻璃带相比时，该玻璃带的表面具有优异的平整度和光滑度。从由熔融拉制工艺形成的玻璃带截取的各个玻璃板可在各种装置中使用，包括平板显示器、接触传感器、光伏装置和其它电子应用。

不论是由熔融拉制工艺或其它方式形成，连续玻璃带在其冷却时常常由于玻璃中的温度梯度(例如，在玻璃板厚边和玻璃板的中央区域之间的温度梯度)而在横向方向上弓形弯曲或弯曲。当玻璃板较薄(例如，1mm或更小)时，玻璃板的畸变可被加重，因为薄的中央区域可能比厚边部分更快速地冷却。在玻璃带被拉制并且玻璃板与玻璃带分离之后，在玻璃板被刻划并且厚边沿着刻划线分离时，可通过用抽吸设备支撑玻璃板来从玻璃板截取厚边。由于局部板变形，抽吸设备可形成如“靶心”的机械应力区。该应力区可位于刻划线附近，并且因此可以将刻划线拉离被刻划的中间裂纹，由此造成板破裂。在刻划装置和弯曲的玻璃板之间的接触也可在玻璃板中引入运动，该运动在刻划装置上游传播并且在板中造成不期望的应力和翘曲。在刻划玻璃板以移除厚边时的目标是在立式厚边刻划机入口和玻璃板例如通过吸力被支撑的位置两者处同时产生均匀的中间凹痕。在平板上，通过将稳定的力施加到刻划轮，可以容易地控制中间裂纹深度。然而，当在具有变形的玻璃上刻划时，不能使用稳定的力来控制凹痕深度。由于板的长度和抵抗板移动所需的夹持突部的摩擦，夹持对于整平刻划线的作用有限。

因此，存在对于在厚边刻划期间使玻璃板稳定的备选方法的需求。

发明内容

根据一个实施例，玻璃板刻划机包括：刻划设备；整平设备，其包括整平装置；以及刻划杆连接件，其在功能上连接刻划设备和整平设备。整平装置可在玻璃板的一部分处或附近接触玻璃板，所述部分在刻划设备刻划玻璃板之前将被刻划。

在另一个实施例中，提供了一种用于刻划玻璃板的方法。包括整平装置的整平设备和刻划设备可定位在玻璃板的一端处或附近。然后，可将整平装置朝玻璃板延伸，使得整平装置与玻璃板可移动接触。可通过使整平设备沿着玻璃板的长度移动至玻璃板的相对端而整平玻璃板的一部分，并且可通过使刻划设备沿着玻璃板的长度移动至玻璃板的相对端而刻划玻璃板的所述部分。在移动完成之后，整平装置可被回缩，从而使其不再与玻璃板接触。整平设备和刻划设备可接着再定位在玻璃板的一端处或附近。根据该方法的实施例，在玻璃板的所述部分被刻划之前，整平设备将玻璃板的所述部分整平。

附加的特征和优点将在随后的具体实施方式中阐述，并且在一定程度上将根据该描述而易于对本领域的技术人员显而易见，或者通过实践本文所述的实施例而被了解，其中包括随后的具体实施方式、权利要求以及附图。

应当理解，前述总体描述及以下详细描述两者描述各种实施例，并且旨在提供用于理解要求保护的主题的本质及特性的综述或框架。附图是为了提供对各种实施例的进一步了解而包含的，并且被纳入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图示出了本文所述的各种实施例，并且与描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。

附图说明

图1是根据实施例的玻璃制造设备的示意图；

图2是根据实施例的通过拉制工艺形成的玻璃带的示意图；

图3是根据实施例的立式厚边刻划机的示意性侧视图；

图4是根据实施例的整平设备的示意图；

图5是根据实施例的包括尾随整平轮的整平设备的示意图；

图6A–6C是根据实施例的整平轮的示意图；以及

图7是根据实施例的玻璃制造系统的示意图，该系统使用立式厚边刻划机将玻璃板的玻璃厚边从玻璃板分离。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。

图1示出了根据实施例的采用成形结构37的熔融工艺，成形结构37将熔融的玻璃(未示出)接纳在腔体39中。成形结构37可包括根部41，来自成形结构的两个会聚侧边的熔融玻璃接合在一起以形成连续的玻璃带15。但应当理解，可以使用其它成形技术。在离开根部之后，玻璃带首先横贯边缘辊27，然后横贯牵拉辊29。随着玻璃带沿拉制机向下移动，玻璃穿过其玻璃化转变温度区域(GTTR)，该区域在图1中示意性地示出在31处。在GTTR以上的温度，玻璃基本上表现得像粘滞液体。在GTTR以下的温度，玻璃基本上表现得像弹性固体。随着玻璃通过其GTTR从高温冷却，其不显示出从粘性到弹性行为的突然转变。相反，玻璃的粘度逐渐增加，并且经过粘弹性状态，在该状态下，粘性和弹性响应两者都是明显的，并且玻璃最终表现为弹性固体。

虽然GTTR可随着被处理的玻璃的特定组成而变化，但作为代表性值，GTTR的上端可小于或等于约850℃，并且GTTR的下端可大于或等于约650℃。在实施例中，GTTR的下端可大于或等于约700℃。

边缘辊27可在GTTR上方的位置处接触连续玻璃带15，同时牵拉辊29可位于GTTR内，如图1所示。如果需要，牵拉辊也可位于GTTR下方。边缘辊的温度可低于玻璃的温度。在实施例中，边缘辊可以是水冷或空冷的。由于这种较低的温度，边缘辊可以局部降低玻璃的温度。这种冷却可以减少玻璃带的变薄。牵拉辊29通常也可以冷于它们接触的玻璃，但由于它们可以沿拉制机进一步向下定位，温差可以比在边缘辊27处小。

图2示出了根据实施例的连续玻璃带15。如图2所示，带可包括外边缘19a、19b、中心线17和厚边部分21a、21b，厚边部分21a、21b可以从边缘19a、19b朝中心线向内延伸。厚边部分的最厚部分可以沿着线23a(线23b)存在，并且厚边部分的内边界可以看作沿着线25a(线25b)存在，在该处，带的最终厚度首先升高至1.05*t_中心以上，其中t_中心是沿着中心线的带的最终厚度。1.05*t_中心的厚度可被视为合格或接近合格的厚度。然后，随着玻璃冷却，厚度可以基于玻璃的热膨胀系数(CTE)略微减小。虽然厚边部分21a和21b在图2中示出为对称的，但在实施例中，它们可具有不同的宽度，并且它们的最厚部分的位置对于两个厚边来说可以不同。例如，在实施例中，任一个最厚部分都不需要在厚边部分的中心处。

在实施例中，连续玻璃带15的横跨拉制机厚度分布是不均匀的，其中玻璃的厚边部分可以比中心更厚。在实施例中，玻璃的厚边部分可以比中心厚2倍或更多倍。这可导致在厚边部分中包含局部最大值的温度分布，并且对于带的大部分长度来说，厚边可以比起中心线相对更热。厚边部分中的高温可以在带和最终玻璃产品两者中造成不期望的应力和不期望的形状。这些应力可导致带的形状中的畸变，这会不利地影响在厚边移除期间使用的刻划过程。在刻划厚边部分以从带移除时，下文所公开的设备和方法在厚边部分中提供了稳定的形状。

现在参看图3，从侧面示意性地描绘了立式厚边刻划机(VBS)300的一个实施例，其具有整平设备310和刻划设备320。具有整平设备310和刻划设备320的VBS 300可以结合用于分离本文所示出和描述的玻璃板的厚边部分的方法的一个或多个实施例使用。在图3中描绘的实施例中，VBS 300也包括刻划杆连接件330，其连结整平设备310和刻划设备320。VBS也可包括突部345，其定位成形成玻璃传输通道并在刻划期间支撑玻璃板。例如，突部可定位成使得玻璃板340可被插入玻璃传输通道346中，玻璃传输通道346形成于突部345和整平设备310之间以及突部345和刻划设备320之间。当在玻璃传输通道中存在玻璃板时，刻划设备320或整平设备310可以将力施加到玻璃板，使得玻璃板在整平设备310和突部之间被冲击，由此在整平和/或刻划过程期间整平和支撑玻璃板。在实施例中，玻璃传输通道346可以是竖直取向的。然而，应当理解，在备选实施例中，VBS 300可被构造有与图3中所描绘的不同的刻划连接件，或者甚至不带有刻划连接件，例如在整平设备310和刻划设备320是单独的装置时。

仍然参看图3，整平设备310大体上包括支撑框架311、整平轮312、致动器313和滑动机构314。整平轮312的旋转轴线可以是水平取向的，如图3所示。然而，应当理解，整平设备的其它构型是可能的。

支撑框架311可由任何合适的刚性或半刚性材料形成。在实施例中，支撑框架311可由诸如钢或铝的金属制成。在其它实施例中，支撑框架311可由塑料或聚合物制成。支撑框架311可以是托架，其支撑致动器313和/或滑动机构314中的至少一个。如在图3中描绘的实施例中所示，支撑框架311可以例如由螺栓或铆钉附接到刻划杆连接件330，以允许支撑框架311在竖直方向上(即，在+/-y方向上)随刻划设备320移动。然而，应当理解，在不偏离本公开的范围的情况下，支撑框架311和刻划设备320可以通过其它机构在竖直方向上同时移动。

整平设备310可包括致动器313，致动器313在横向方向(即，+/-x方向)上移动整平轮312。图3所示实施例将致动器313示出为低摩擦气缸。然而，在实施例中，致动器可包括液压缸、气压缸、马达驱动线性致动器或类似的线性致动器，其用来在横向方向上移动整平轮312。

在图4所示实施例中，致动器313示出为低摩擦气缸，其可具有机械联接到轴430的活塞410。通过控制供应至低摩擦气缸313的空气或压缩流体的量，可以使轴430延伸或回缩。在一个实施例中，致动器313是由艾伯特(Airpot)公司制造的Airpel低摩擦气缸，其具有1英寸的冲程长度和16mm的内孔。然而，应当理解，其它类似的低摩擦气缸也可用来主动地整平玻璃板。托架420可将低摩擦气缸313连接到刻划杆连接件330。低摩擦气缸313的第一端可以固定地附接到支撑框架311的基部。低摩擦气缸313的第二端(例如，轴端)可以附接到整平轮312，整平轮312可移动地附接到支撑框架311。在实施例中，整平轮机构可包括支撑结构450，支撑结构450将整平轮312连接到低摩擦气缸313。支撑结构450可包括滑动机构414，并且可以处于任何构型，该构型将整平轮312放置在相对于刻划设备320、突部345和玻璃传输通道346的所需位置。如图4所示，滑动机构414可以可滑动地附接到支撑框架311并且可以连接到整平轮312。在实施例中，当致动器313延伸或回缩时，滑动机构414在横向方向(即，图3的+/-x方向)上移动，由此将整平轮312移动到相对于玻璃传输通道346(图3中示出)的位置中。例如，支撑框架311可包括凸面部分，并且滑动机构414可包括凹面部分，该凹面部分被构造成接纳支撑框架311的凸面部分。当滑动机构在横向方向上移动时，它可以被支撑框架的凸面部分支撑和/或引导。

再次参看图3，通过使致动器313的轴430在正x方向上延伸，整平轮312可以在朝突部345的方向上(即，在图3中描绘的坐标轴上的正x方向上)移动。整平轮312同样可以通过使致动器313在负x方向上移动而在负x方向上移动。

如图3所示，刻划设备320可包括刻划头321。刻划轮转台322可以定位在刻划头321的端部处并包括刻划轮323，刻划轮323可以定位在玻璃传输通道346中并且可以在邻近玻璃板的厚边部分的位置处刻划玻璃板340。刻划轮323的旋转轴线可以是水平取向的，如图3所示。刻划轮转台322可包括带有枢轴324的多个刻划轮323(图3中描绘了五个)，刻划轮转台322绕枢轴324旋转。刻划轮转台322可被构造成使得刻划轮转台322绕枢轴324的预定旋转允许将不同的刻划轮323定位在玻璃传输通道346中。然而，其它实施例不一定包括刻划轮转台322，例如当刻划设备包括单个刻划轮时。因此，应当理解，刻划设备的其它构型是可能且可构思的。

在图3所示实施例中，刻划设备320包括机械刻划装置，例如，刻划轮或刻划尖。备选地，刻划设备320可包括激光刻划装置。刻划设备320可联接到致动器(未示出)，该致动器可操作用于在+/-y方向上横移刻划设备320。刻划设备也可联接到这样的致动器(未示出)：当刻划设备320在+/-y方向上被横移时，该致动器有利于沿+/-x方向上定位刻划设备。刻划设备320可定位在x方向上，使得刻划设备(具体地刻划轮323)与突部345直接相对并且定位在玻璃传输通道346中，如图3所描绘。因此，应当理解，刻划设备320可用来在玻璃板被支撑在突部345上时刻划玻璃板340，由此在与突部相对的玻璃板的表面上引入刻划线。

整平轮可具有任何合适的几何形状，以用于在刻划一片玻璃板340之前整平这片玻璃板340的各部分。在实施例中，整平轮312可以是圆柱形的，并可具有从约0.50英寸至约1.50英寸的直径。在一些实施例中，整平轮312的直径可以从约0.75英寸至约1.25英寸，或为甚至1.00英寸。整平轮312可具有从约0.25英寸至约1.00英寸的宽度。在其它实施例中，整平轮可具有从约0.33英寸至约0.75英寸、或甚至0.50英寸的宽度。在一些实施例中，整平轮可具有90的肖氏A硬度。然而，应当理解，也可以使用具有其它肖氏A硬度的整平轮。通常，轮的硬度可根据玻璃板的厚度而改变。

如图6A–6C的实施例中所示，整平轮可包括一个或多个O形环610。整平轮312上包括的O形环的数目不是特别限制的，并且在实施例中，整平轮可包括一个O形环610(如图6A所示)、两个O形环610(如图6B所示)或三个O形环610(如图6C所示)。带有单个O形环的整平轮可以通过将O形环定位在刻划线的位置上方来整平玻璃板的刻划线。带有两个O形环的整平轮可以通过将刻划线定位在这两个O形环之间来整平在刻划线的两侧上的区域。带有三个O形环的整平轮可以通过将刻划线定位在三个O形环的中间来整平刻划线和在刻划线的两侧上的区域。O形环可具有任何合适的几何形状。例如，在各种实施例中，O形环可以是圆形的或正方形的。圆形O形环可提供与玻璃板340的最少接触和因此最小摩擦。正方形O形环可提供与玻璃板340的最大接触和因此最大摩擦。因此，O形环几何形状可根据整平轮312和玻璃板340之间的所需摩擦来选择。如上文结合整平轮所指出的，O形环的硬度可基于O形环所接触的玻璃板的厚度来选择。

图3中描绘的VBS 300是VBS的一个实施例，其适合结合用于分离玻璃板的厚边与玻璃板的方法使用，本文将更详细地描述此方法。然而，应当理解，也可以使用VBS的其它实施例。例如，可以使用具有两个整平轮的VBS，如图5所示。

如图5所示，整平设备可包括尾随整平轮510。尾随整平轮可与刻划轮323和整平轮312线性地定位。支撑梁511可以连接尾随整平轮510和整平轮312。尾随整平轮510和整平轮312之间的距离可以大于或等于约10mm。例如，在一些实施例中，尾随整平轮510和整平轮312之间的距离可以大于或等于约10mm且小于或等于100mm。尾随整平轮510和整平轮312之间的间距可基于在其上操作的玻璃板的厚度来调整。尾随整平轮510可以与整平轮312在x方向和y方向两者上一致地移动。尾随整平轮510相对于整平设备310定位在刻划设备320的相对侧上。因此，在玻璃板已被刻划之后，尾随整平轮510保持玻璃板340的平整度。尾随整平轮的构型可以改变，以在弯矩被施加以将厚边从玻璃板分离(下文将进一步讨论)之前防止刻划线上的表面张力。例如，尾随整平轮可定位在刻划线的两侧或单侧上，以在由于刻划而逐步形成的中间裂纹上产生局部张力。然而，应当理解，其它辊选项是可能的。例如，在非常薄的玻璃的情况中，可以在使用整平轮和尾随整平轮的玻璃表面上形成压缩应力以阻止或停止不可控的裂纹传播。在任一种情况下，施加到玻璃表面的张力或压缩都通过整平轮以及在整平轮和尾随整平轮之间的相互作用及备用的突部材料几何形状和硬度来控制。

将玻璃厚边与玻璃板分离的弯矩可由任何合适的机构来施加。在实施例中，夹持杆(未示出)可以作为VBS的一部分安装。重新参看图2，夹持杆可定位成在玻璃厚边的某个点处(例如，分别在19a、19b和25a、25b之间)接触玻璃板，而不接触玻璃板的薄的中央部分。夹持杆可覆盖玻璃板的整个长度或其任何部分。一旦夹持杆定位在玻璃板上，它们就可以被移动以提供将玻璃厚边与玻璃板分离的弯矩。在一些实施例中，夹持杆可与薄玻璃板(例如，0.3t的玻璃板)一起使用。夹持杆从顶部到底部夹持玻璃板的整个边缘，使得玻璃板的表面在单个平面中。当夹持杆与高度翘曲的玻璃板一起使用时，可能留下具有不均匀性的凹坑(即，翘曲或畸变)，在不均匀的区域中造成局部刻划问题，这会导致破裂。整平辊的使用解决了这个问题。

现在参看图7，示意性地描绘了示例性的玻璃制造系统700的一个实施例。该玻璃制造系统使用如图3所示的VBS 300。玻璃制造系统700包括熔融容器710、精炼容器715、混合容器720、递送容器725、熔融拉制机(FDM)741、板分离设备761和VBS 300。玻璃批料被引入熔融容器710，如由箭头712所指示的。批料被熔融以形成熔融玻璃726。精炼容器715具有高温处理区域，该区域接纳来自熔融容器710的熔融玻璃726，并且在其中气泡被从熔融玻璃726移除。精炼容器715由连接管722流体联接到混合容器720。混合容器720继而由连接管727流体联接到递送容器725。

递送容器725将熔融玻璃726通过下降管730供入FDM 741中。FDM 741包括入口732、成形容器735和牵引辊组件740。如图7所示，来自下降管730的熔融玻璃726流入入口732，入口732通往成形容器735。成形容器735包括接纳熔融玻璃726的开口736，熔融玻璃726流入槽737中，然后溢流并且在根部739处熔合在一起之前沿着两个侧面738a和738b向下流动。根部739是两个侧面738a和738b汇合在一起并且在由牵拉辊组件740向下拉延以形成连续玻璃带15之前熔融玻璃726的两个溢流壁再接合(例如，再熔合)的地方。

随着连续玻璃带15离开牵拉辊组件740，熔融玻璃硬化。由于在连续玻璃带15的边缘和中心处熔融玻璃的厚度中的差异，连续玻璃带的中心比连续玻璃带的边缘更快地冷却和硬化，形成从连续玻璃带15的边缘到中心的温度梯度。随着熔融玻璃冷却，温度梯度造成应力在玻璃中逐步形成，这又造成玻璃在横向方向上(即，在从玻璃的一个边缘到另一个边缘的方向上)弓形弯曲或弯曲。因此，应当理解，连续玻璃带15具有在横向方向上的曲率半径。

现在参看图7中示意性地描绘的玻璃制造系统700，牵拉辊组件740将拉制的连续玻璃带15(其在制造过程中的这一点处具有弯曲/弓形的形状)递送至板分离设备761。连续玻璃带15被递送至板分离设备761，板分离设备761将玻璃板从玻璃带分离。板分离设备的构型不特定地限制。板分离设备的示例性实施例公开于美国专利No.8,146,385中，该专利全文以引用方式并入本文中。

滑架接着将玻璃板转移到VBS以从玻璃板移除玻璃厚边。在实施例中，图3所示的VBS可用来从玻璃板移除玻璃厚边。进入VBS的玻璃板可能正在冷却，并且可具有从室温至约450℃、或甚至从约100℃至约400℃的温度。在一些实施例中，在其进入VBS时，玻璃板可具有从约150℃至约350℃、或甚至200℃至约300℃的温度。现在将参照图3更详细地描述使用VBS 300将玻璃板的厚边从玻璃板340分离的方法。

玻璃板340可由任何可接受的机构(例如，牵拉辊(未示出)或顶部夹具输送机(未示出))拉过VBS 300。一旦处于VBS 300中，玻璃板340的背向刻划设备320和整平设备310的表面(即，b表面)可由突部345支撑。如图3所示，整平轮312可以在y方向上初始地定位在玻璃板340的顶部处或附近。低摩擦气缸313和低摩擦滑动机构314可以回缩，使得整平轮312开始不接触玻璃板。刻划设备320可以在y方向上位于玻璃板340的顶部上方，如图3所示。在玻璃板定位在VBS 300中之后，整平设备的轴延伸，由此造成滑动机构314在正x方向上移动。例如，在其中致动器313为低摩擦气缸313的实施例中，通过将空气压力供应至低摩擦气缸来使轴延伸。低摩擦气缸可以延伸至其冲程的大约中间。低摩擦气缸的延伸造成整平轮312与玻璃板340可移动地接合。由整平轮312施加到玻璃板340的压力可根据玻璃的组成和厚度、要移除的弯曲或畸变的量、轮几何形状、轮硬度、板刚度和所需的刻划状态(即，张紧或压缩)而变化。在实施例中，由整平轮施加的压力可以为从约10psi至约30psi、或甚至从约15psi至约25psi。在一些实施例中，由整平轮312施加到玻璃板340的压力可以为约20psi。

在低摩擦气缸313已延伸并且整平轮与玻璃板可移动地配合之后，VBS可以在负y方向上移动，因此造成在玻璃板340被刻划轮323刻划之前整平轮312接合玻璃板340的一部分。如上所述，在实施例中，刻划设备320和整平设备310可由刻划杆连接件330连接。因此，刻划设备320和整平设备310在相同的速度下并且在恒定的相对位置处沿着玻璃板行进。玻璃板的整平发生在刻划轮落下之前并且在整个刻划过程中保持有效，直到从玻璃板移除刻划轮323为止，从而在整个刻划操作过程中提供玻璃板的整平区域。允许整平轮312在刻划轮323之前接触玻璃板可以整平在玻璃厚边处或附近的玻璃板中的任何弯曲，这允许刻划轮维持在玻璃板中的均匀凹痕。虽然不限于此，但凹痕可定义为形成于板表面中的凹陷线，其将该表面张开至一定深度。在实施例中，凹痕线可以延伸进入玻璃板的表面至凹痕深度，该凹痕深度等于表面压缩层的深度，但小于将在玻璃板中造成断裂的深度。在实施例中，凹痕可以在竖直方向上从玻璃板的一端延伸至玻璃板的另一端。

在整平轮312和刻划轮323已横移玻璃板的整个高度(即，在y方向上到达玻璃板的底部)之后，低摩擦气缸313回缩，由此造成滑动机构314和整平轮312在负x方向上移动，使得整平轮312不再与玻璃板340接触。类似地，刻划轮323可以回缩，使得它不再接触玻璃板。刻划设备320和整平设备310可以接着在正y方向上移动至其在玻璃板340的顶部处或附近的初始位置，而不接触玻璃板。然后，可从VBS移除玻璃板，并且新玻璃板可以进入VBS。

VBS 300可以通过任何合适的机构在y方向上移动。在实施例中，整平设备310和刻划设备320可以通过机电致动器、气压缸、液压缸或电动马达在y方向上移动。备选地，VBS300可定位有机械手装置，例如机械臂。应当认识到，在实施例中，整平设备310和刻划设备320在y方向上的移动以及低摩擦气缸的延伸和回缩可以与分离的玻璃板从连续玻璃带的分离同步，例如当用公共的控制器或彼此同步的分开的控制器控制VBS和玻璃分离设备时。

用于从玻璃板分离玻璃板的厚边的方法可以结合厚度小于约1.00mm、或甚至小于约0.75mm的玻璃板使用。在一些实施例中，玻璃板的厚度可以小于约0.50mm，或甚至小于约0.30mm。虽然在实施例中描述的VBS 300和方法可以用于任何厚度的玻璃板，但将VBS和方法用于薄玻璃板可提供高的生产率(即，低的玻璃断裂发生率)。例如，在使用诸如0.3t玻璃的薄玻璃时的典型生产率可以是约30％。使用本文所述VBS和方法的生产率导致约80％或更大、甚至高达90％的生产率。然而，还应当理解，本文所述技术也可能适合结合厚度大于1.00mm的玻璃板使用。

本文所述方法可用来从玻璃板分离玻璃板的厚边，例如，利用熔融下拉工艺或类似的下拉工艺生产的玻璃板。应当理解，通过如本文所述在刻划玻璃板之前将整平轮与玻璃板接合，可以显著减少或消除在刻划期间玻璃板的应力、变形和潜在破裂。因此，应当理解，本文所述方法可用来降低玻璃板中破裂的发生率，并且因此减少废料并提高玻璃制造系统的生产能力。本领域的技术人员应了解，在不脱离要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以对本文所述实施例进行各种修改和变型。因此，说明书旨在涵盖本文所述各种实施例的修改和变型，前提条件是这样的修改和变型落入所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (24)

1.一种玻璃板刻划机，包括：

刻划设备，所述刻划设备用于刻划玻璃板；

整平设备，所述整平设备包括整平装置；

刻划杆连接件，所述刻划杆连接件连接所述刻划设备和所述整平设备；以及

支撑突部，其中，所述支撑突部定位成与所述刻划设备和所述整平设备相对，且通过穿过所述玻璃板刻划机的玻璃传输通道与所述刻划设备和所述整平设备间隔开。

2.根据权利要求1所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述整平装置和所述刻划设备沿竖直方向线性地定位。

3.根据权利要求1所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述整平装置和所述刻划设备之间的距离大于或等于10mm。

4.根据权利要求1所述的玻璃板刻划机，其特征在于：所述整平设备包括可移动地联接到所述整平装置的致动器；

当所述致动器处于回缩位置时，所述整平装置不存在于所述玻璃传输通道中，并且

当所述致动器处于伸出位置时，所述整平装置存在于所述玻璃传输通道中。

5.根据权利要求4所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述致动器为低摩擦气缸。

6.根据权利要求5所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述低摩擦气缸包括冲程，并且所述低摩擦气缸在处于所述伸出位置时在所述冲程的中间处。

7.根据权利要求4所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述致动器经由滑动机构可移动地联接到所述整平装置。

8.根据权利要求1所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述整平装置为整平轮。

9.根据权利要求8所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述玻璃传输通道定向在竖直方向上，并且所述整平轮的旋转轴线定向在水平方向上。

10.根据权利要求8所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述整平轮具有从0.5英寸至1.5英寸的直径。

11.根据权利要求8所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述整平轮具有从0.25英寸至1.00英寸的宽度。

12.根据权利要求8所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述整平轮包括定位在其圆周上的从一个至三个O形环。

13.根据权利要求12所述的玻璃板刻划机，其特征在于，至少一个O形环具有圆形形状。

14.根据权利要求12所述的玻璃板刻划机，其特征在于，至少一个O形环具有正方形形状。

15.根据权利要求1所述的玻璃板刻划机，其特征在于，还包括尾随整平装置，其中，所述尾随整平装置相对于所述整平装置定位在所述刻划设备的相对侧上。

16.根据权利要求15所述的玻璃板刻划机，其特征在于，所述尾随整平装置和所述整平装置之间的距离大于或等于10mm。

17.一种用于从玻璃板移除厚边的方法：

将所述玻璃板定位在包括整平装置的整平设备中，并且当所述玻璃板定位在刻划设备中时，将所述刻划设备定位在所述玻璃板的一端处或附近；

使所述整平装置朝所述玻璃板延伸，以使得所述整平装置与所述玻璃板可移动地接触，并且所述玻璃板在所述整平装置和支撑突部之间被冲击；

通过使所述整平设备沿着所述玻璃板的长度移动至所述玻璃板的相对端而整平所述玻璃板的一部分；

通过使所述刻划设备沿着所述玻璃板的长度移动至所述玻璃板的所述相对端而刻划所述玻璃板的所述部分；

其中，在所述玻璃板的所述部分被刻划之前，所述整平装置整平所述玻璃板的所述部分。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

使所述整平装置回缩，以使得所述整平装置不再与所述玻璃板接触；以及

将所述整平设备和所述刻划设备再定位在所述玻璃板的所述一端处或附近。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，通过致动低摩擦气缸而使所述整平设备延伸，所述低摩擦气缸将所述整平装置朝所述玻璃板的表面移动。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述延伸、整平、刻划、回缩和再定位步骤由时序逻辑控制。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当所述整平装置延伸时，通过所述整平装置将从10psi至30psi的压力施加到所述玻璃板。

22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述玻璃板的温度为从室温至450℃。

23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述玻璃板具有1.00mm或更小的厚度。

24.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述整平设备和所述刻划设备由刻划杆连接件操作性地连接，所述刻划杆连接件从所述整平设备延伸至所述刻划设备。