TWI518042B - 玻璃板刻劃設備及方法 - Google Patents

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TWI518042B
TWI518042B TW100130328A TW100130328A TWI518042B TW I518042 B TWI518042 B TW I518042B TW 100130328 A TW100130328 A TW 100130328A TW 100130328 A TW100130328 A TW 100130328A TW I518042 B TWI518042 B TW I518042B
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glass
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wheel block
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戴明史考特文菲爾德
強森威廉維斯頓
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康寧公司
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/0215Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the ribbon being in a substantially vertical plane
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/10Glass-cutting tools, e.g. scoring tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Description

玻璃板刻劃設備及方法 【交互參照之相關申請案】
本申請案主張2010年8月30日提出申請的美國臨時申請案第61/378,137號的優先權權益。
本發明關於用於刻劃玻璃板的設備與方法,並且尤其關於適於用在平面面板顯示裝置的玻璃板。
由「熔融製程(fusion process)」形成的玻璃以連續帶向下流動,該連續帶必須被切割成指定尺寸的板以用於進一步處理。藉由先將玻璃橫越寬度來刻劃且接著施加扭矩以在刻劃線處折斷玻璃,玻璃從帶分離。儘管本文是以熔融製程或向下拉引製程來描述,在此所述的概念大致上可應用到由任何方法(包括向上拉引(up draw)、溝槽拉引(slot draw)與漂浮(float))形成的玻璃帶。又,在此所述的概念亦可應用到將玻璃板切割成更小的部分。
傳統上,在刻劃期間,玻璃的一側被刻劃輪接觸,而玻璃的相對側被平板或「墊塊(anvil)」支撐。在刻劃期間,當不是完全平坦的玻璃被壓迫且被平坦化而抵靠平坦的墊塊時,玻璃中會產生不希望的應力。
已經試圖藉由使用彎曲墊塊來減輕平坦墊塊所涉及的問題。彎曲墊塊的凸形是近似玻璃的大致弓形。所以,第1次近似的刻劃是依循玻璃的預期弓形輪廓。此方式仍然具有至少三個限制。第一,玻璃的實際非平面輪廓(out-of-plane contour)會比凸彎曲墊塊的簡單形狀更複雜。第二,此種解決方案僅試圖對付寬度方向中的彎曲性。此外,第三,無法事先知道玻璃的確切波浪起伏(waviness),因此設計一彎曲墊塊而使該彎曲墊塊適用於玻璃的確切弓形是不可能的。
第7圖顯示一平坦的墊塊組態。在此圖中,玻璃104被拉引於方向106(即向下拉引方向)。拉引截面方向是垂直於頁面而延伸。以此組態,玻璃104的非平面輪廓會被迫使成為平坦以為了刻劃,此會在玻璃中產生不希望的應力。若墊塊120是一延伸到頁面內的直條體,則玻璃會沿著拉引截面與向下拉引方向潛在地被平坦化,此是因為刻劃輪140會被壓迫抵靠玻璃104以產生一刻劃線。隨著刻劃輪在拉引截面方向沿著玻璃移動,刻劃輪在方向144繞著軸142旋轉。即使墊塊變成引形或彎曲,刻劃輪140仍會在向下拉引方向將玻璃予以平坦化,此是因為刻劃輪140將玻璃140壓迫抵靠墊塊。進一步解釋,如第7圖所示,玻璃104在向下拉引方向依循輪廓,因此雖然玻璃104在墊塊的底部接觸墊塊120,玻璃104會彎曲遠離墊塊,此是因為玻璃104在向上拉引方向延伸。又,當玻璃104的形狀偏離墊塊的弧形彎曲性時,刻劃輪140亦會在拉引截面方向將玻璃104予以平坦化。也就是說,當玻璃104的波浪起伏的彎曲半徑不同於墊塊的弧形時,彎曲的墊塊仍然無法依循玻璃104的波浪起伏。
本揭露書涉及一種刻劃設備與方法,該刻劃設備與方法是藉由在刻劃期間減少位在玻璃上的應力來改善玻璃刻劃製程。在此所述的墊塊是一移動的輪墊塊。可藉由鄰近感應與控制來定位該輪墊塊,此舉能容許刻劃製程依循玻璃的非平面輪廓。使刻劃製程與設備依循玻璃輪廓可避免對玻璃產生的應力,其中若玻璃被壓迫成一固定形狀的輪廓則該應力會發生。因此,可減少刻劃期間對玻璃產生的應力。
下文中的詳細說明將揭示額外的特徵與優點,並且熟習此技術領域之人士可從發明說明輕易知悉或藉由實施發明說明和附圖所示範的本發明來瞭解部分的額外的特徵與優點。應瞭解,以上概述與以下詳細說明僅是本發明的示例,並且意圖被提供來作為如申請專利範圍所請求的本發明的本質和特徵的綜述或架構。
圖式被包括用以提供本發明的原理的進一步瞭解,並且圖式被併入且構成說明書的一部分。圖式繪示一或更多個實施例,並且圖式和發明說明一起作為實例用來解釋本發明的原理與操作。應瞭解,說明書中與圖式中所揭示的發明的各種特徵可被用在任何與所有的組合中。在非限制的實例中,發明的各種特徵能如下所述彼此結合:
根據第一態樣,提供一種刻劃設備,該刻劃設備包含:殼體;輪墊塊,該輪墊塊耦接到該殼體;及範圍搜尋器,該範圍搜尋器耦接到該殼體。
根據第二態樣,提供態樣1的設備,該設備更包含:致動器,該致動器耦接在該殼體與該輪墊塊之間,其中該致動器可基於來自該範圍搜尋器的訊號移動該輪墊塊到一位置。
根據第三態樣,提供態樣2的設備,其中該致動器是一音圈或伺服馬達。
根據第四態樣,提供態樣2或態樣3的設備,該設備更包含:第二殼體;刻劃輪,該刻劃輪耦接到該第二殼體;及第二致動器,該第二致動器耦接在該第二殼體與該刻劃輪之間,其中該第二致動器可移動該刻劃輪而達到一預定力,該預定力係抵抗該輪墊塊的阻力。
根據第五態樣,提供態樣4的設備,其中該第二致動器是一音圈或伺服馬達。
根據第六態樣,提供態樣1至5中任一態樣的設備,其中該輪墊塊具有球形、橢球形、平坦化球形或平坦化橢球形的形狀的一者。
根據第七態樣,提供態樣1至5中任一態樣的設備,其中該輪墊塊具有圓柱形的形狀。
根據第八態樣,提供態樣1至7中任一態樣的設備,該設備更包含:第二輪墊塊,該第二輪墊塊耦接到該殼體。
根據第九態樣,提供一種刻劃玻璃的方法,該方法包含下列步驟:決定輪墊塊與該玻璃的相對位置;驅動該輪墊塊而使該輪墊塊接觸該玻璃;朝向該玻璃驅動刻劃輪而達到一預定力,該預定力係抵抗來自該輪墊塊的阻力;及相對於該玻璃移動該刻劃輪與該輪墊塊,同時使該刻劃輪與該輪墊塊維持成接觸該玻璃,以致在該玻璃中產生刻劃線。
根據第十態樣,提供態樣9的方法,該方法更包含下列步驟:在移動以致產生刻劃線的期間,決定該玻璃相對於該輪墊塊的第二位置,並且根據該第二位置移動該輪墊塊以維持該輪墊塊與該玻璃之間的接觸。
根據第十一態樣,提供態樣9或態樣10的方法,其中該輪墊塊具有球形、橢球形、平坦化球形或平坦化橢球形的形狀的一者。
根據第十二態樣,提供態樣9或態樣10的方法,其中該輪墊塊具有圓柱形的形狀。
根據第十三態樣,提供態樣9至12中任一態樣的方法,該方法更包含:第二輪墊塊,該第二輪墊塊耦接到該輪墊塊,以併同該輪墊塊一起移動。
根據第十四態樣,提供一種製造玻璃板的方法,該方法包含下列步驟:形成玻璃帶;根據態樣9至13中任一態樣的方法,刻劃該玻璃帶;及沿著該刻劃將一板從該帶分離。
在以下的詳細說明中,為了解釋且為了不構成限制,揭示特定細節的示範性實施例被公開以提供本發明的各種原理的完整瞭解。但是,受益自本揭露書的熟習此技術領域的人士可知悉的是本發明可被實施在偏離在此所揭示的特定細節的其他實施例中。此外,可省略公知的裝置、方法與材料的敘述,從而不會模糊化本發明的各種原理的描述。最後,只要可適用,類似的元件符號代表類似的元件。
在此所使用的方向的詞語(例如上、下、右、左、前、後、頂、底)僅是用來參照所繪示的圖式而使用,並且不欲用來暗指絕對的方位。
除非特別指出,吾等沒有意圖將在此公開的任何方法解讀成該方法之步驟是以特定順序來執行。因此,當一方法請求項實際上沒有記載由數個步驟來遵循的順序,或該方法請求項沒有詳細地被記載在申請專利範圍或發明說明中而使步驟侷限在一特定順序,則吾等沒有意圖在任何方面暗示一順序。此舉涵蓋了用於解讀的任何可能的非明確基礎,包括:就步驟配置或操作流程而言的邏輯;由文法組織或標點符號所衍生的清楚意義;說明書中所描述的實施例的數量或類型。
除非本文清楚地指出,如在此所使用,單數形式「一」、「一個」與「該」包括多個指稱物。因此,例如,除非本文清楚地指出,對於「部件」的指稱包括具有兩個或更多個此類的部件的態樣。
輪墊塊可用以刻劃玻璃板,而不會非期望地將玻璃予以平坦化,其中該平坦化會在玻璃中產生不希望的應力。藉由範圍搜尋器與致動器,輪墊塊可依循任何的波浪起伏輪廓,而不需要事先知道輪廓。輪墊塊可依循的輪廓的長度尺寸是和輪墊塊的尺寸、形狀與彎曲半徑有關。輪墊塊可在玻璃的寬度(或拉引截面)方向依循非平面輪廓,但輪墊塊亦可容許玻璃流動(或向下拉引)方向的非平面輪廓,而由於輪墊塊和玻璃的窄接觸區域而不會將玻璃予以平坦化。窄接觸區域會減少將玻璃壓迫成平坦的墊塊表面的量,並且因此減少刻劃期間玻璃中的應力。
第1圖示意地顯示根據一實施例的由向下拉引方向觀看的刻劃設備2。第1圖所示的玻璃4被拉引於一進入到頁面內的方向。刻劃設備2可耦接到用於形成玻璃4的設備或任何其他適當的結構,以致刻劃設備2可相對於玻璃4移動於方向37以及和方向37相對的方向57。舉例而言,如熟習此技術領域的人士所瞭解,刻劃設備2可裝設到一行進墊塊機器(traveling anvil machine,TAM)(參見第6圖的元件符號205),TAM被用在玻璃帶拉引機器(參見第6圖的元件符號200)的底部,以將玻璃板從帶分離。TAM以和玻璃4的帶相同的速度移動於向下拉引方向,從而在刻劃設備2亦移動於箭頭37或箭頭57的方向時,使刻劃設備2產生橫越玻璃4的直線。刻劃設備2包括殼體20與第二殼體40,殼體20在玻璃4的一側上裝設有輪墊塊22,第二殼體40在玻璃4的相對側上裝設有刻劃輪42。
殼體20提供供輪墊塊22、致動器26與範圍搜尋器28所用的裝設位置,輪墊塊22藉由旋轉軸25裝設到軸桿24。軸桿24耦接到殼體20,以為了以朝向和遠離玻璃4而移動於箭頭35的方向。致動器26耦接到軸桿24(如箭頭33所示),以使軸桿24能移動於箭頭35的方向。
致動器26可以是例如一音圈(voice coil)或一伺服馬達。致動器經由路徑31接收來自範圍搜尋器28的訊號,並且接著基於所接收的訊號移動軸桿24於箭頭35的方向。致動器26可將軸桿24與因而輪墊塊22的周邊定位到一定義的位置,該定義的位置和玻璃4的表面同位,以致在刻劃期間能支撐玻璃4而使玻璃4能抵頂來自刻劃輪42的力量。為了將輪墊塊22返回到初始位置,致動器26可移動輪墊塊22到一遠離預期的玻璃4的平面的位置且移動於箭頭57的方向。或者,可為了下一個刻劃線而以逆方向來執行刻劃操作。也就是說,一刻劃操作可被執行成使得當殼體20和40一致地移動於箭頭37的方向時刻劃輪42與墊塊22接觸玻璃4,而另一刻劃操作可被執行成使得殼體20和40接著移動於箭頭57的方向。
範圍搜尋器28可以是例如光學範圍搜尋器、超音波範圍搜尋器或雷射測量感應器。適當的雷射測量感應器可例如從Portland,OR的Schmitt Industries獲得(Acuity AccuRange雷射測量感應器),或從Woodcliff Lake NJ的Keyence Corporation of America獲得。範圍搜尋器28可用以決定輪墊塊22相對於玻璃4在正交於玻璃4的方向上(即在箭頭35的方向上)的位置,並且可與致動器26結合使用以移動輪墊塊22,以致能依循玻璃4的非平面輪廓。可參見例如第5圖,第5圖顯示了玻璃4具有非平面輪廓。目前,可取得解析度為微米等級的範圍搜尋器。一或更多個額外的範圍搜尋器可監控在輪墊塊-板的接觸點恰之前和恰之後的距離,以助於使致動器26能預期如何精確地轉移輪墊塊22。又殼體20的兩相對側上(即在箭頭37、57的方向上)具有範圍搜尋器可促進在刻劃設備2的任一移動方向上的產生刻劃線。
第二殼體40提供供刻劃輪42與致動器46的裝設。刻劃輪42藉由旋轉軸45裝設到軸桿44。軸桿44耦接到第二殼體40,以為了以朝向和遠離玻璃4而移動於沿著箭頭55的方向。致動器46耦接到軸桿44(如箭頭53所示),以使軸桿44能移動於箭頭55的方向。
致動器46可以是例如一音圈、一伺服馬達或一恆定力致動器。致動器46可設以朝向玻璃4推擠軸桿44與因而刻劃輪42,以致達到輪墊塊22所支撐的玻璃4所抵抗的恆定力。適當的恆定力致動器可從Keyence獲得,且亦可從加州Carlsbad的SMAC獲得。可適當地選擇力量,以致能在玻璃中產生適當的刻劃線。力量取決於玻璃4的厚度與硬度、刻劃輪42的組態與期望的刻劃線深度的一或多者。因此,當輪墊塊22被移動而依循玻璃的輪廓時,藉由將刻劃輪42驅動以致在刻劃輪42上達到恆定力,刻劃輪42將依循而維持和玻璃4接觸。依此方式,輪墊塊22與刻劃輪42會依循玻璃4的波浪起伏,而不會將玻璃4予以平坦化(其中該平坦化會在玻璃4中引進不希望的應力)。
輪墊塊22可例如由橡膠、矽樹脂或Vespel(可從DuPont獲得)製成,與/或被覆蓋有上述材料。此外,輪墊塊22可具有如第2至4圖所示的各種組態。在該等圖中,玻璃4被顯示成移動於向下拉引方向6,其中拉引截面方向(即垂直於拉引方向的玻璃4帶的寬度)係垂直於紙面而延伸。
在第2圖中,輪墊塊22具有圓柱形的形狀。當殼體20移動於拉引截面方向且輪墊塊和玻璃4接觸時,輪墊塊22繞著縱向軸旋轉於方向39,其中該縱向軸和旋轉軸25重疊。此圓柱形輪墊塊22將在玻璃4的寬度方向(即拉引截面方向)依循非平面輪廓。圓柱形輪墊塊22的半徑可決定圓柱形輪墊塊22所能依循的波浪起伏輪廓的長度尺寸或彎曲半徑。輪墊塊22所能依循的詳細波浪起伏以及實際考量(諸如刻劃輪42與輪墊塊22之間的同步化的精確度)之間存在有一取捨。
在第3圖中,輪墊塊具有橢球形的形狀,該橢球形的短軸和旋轉軸25重疊。第3圖的輪墊塊亦可以是一球的特定情況。相較於圓柱形輪墊塊,橢球形輪墊塊提供了橢球形輪墊塊能除了在拉引截面方向以外亦能在向下拉引方向容許非平面輪廓的優點。也就是說,由於橢球形輪墊塊在向下拉引方向具有彎曲性,橢球形輪墊塊潛在地無法在向下拉引方向將玻璃予以平坦化到如同圓柱形輪墊塊(其中該圓柱形輪墊塊的寬度等於橢球形的短軸)的程度。橢球形的赤道與刻劃輪42的邊緣可密切地被同步化或被協調,以致由刻劃輪42施加到玻璃4的力可被輪墊塊22適當地抵消,而不會損壞玻璃4。為了提供對準的誤差限度,第4圖顯示一具有平坦化赤道部23的橢球形。赤道可如圖所示被平坦化成平行於旋轉軸25,或赤道可被重新塑形成具有更大半徑的彎曲性。此將擴增供刻劃輪/玻璃/輪墊塊接觸的「標靶(target)」。
下文將解釋刻劃設備2的操作。為了在玻璃4中執行刻劃線,範圍搜尋器28朝向玻璃4傳送一束30,以搜尋玻璃4相對於範圍搜尋器28的位置。致動器26經由路徑31從範圍搜尋器28接收指示玻璃4的相對位置的訊號,並且驅動軸桿24以將輪墊塊22的周邊放置在支撐玻璃4的位置。一旦輪墊塊22被放置在正確的位置,致動器46接著以一預定力驅動軸桿44,以致刻劃輪42會接觸玻璃。當輪墊塊22與刻劃輪42皆接觸玻璃4時,殼體20與40接著會在拉引截面方向一起移動於箭頭37的方向或箭頭57的方向。當殼體20、40移動於箭頭37的方向時,由於和玻璃4的摩擦接合,輪墊塊22將旋轉於箭頭39的方向,並且刻劃輪將旋轉於箭頭59的方向(例如參見第2至4圖)。在殼體20、40的移動期間,隨著刻劃操作持續,致動器26持續從範圍搜尋器28接收位置資訊。若板被彎曲了,則範圍搜尋器28將偵測因位置改變的彎曲性,並且範圍搜尋器28傳送的訊號可指示新的相對位置,致動器26接著會移動軸桿24以驅動輪墊塊22的周邊到新的位置,藉此維持輪墊塊22與玻璃4之間的接觸。同時,致動器46會驅動軸桿44以達到恆定力,從而使刻劃輪42能依循輪墊塊22的移動以及玻璃的輪廓。
第5圖顯示刻劃設備2的另一實施例,第5圖類似第2圖示意地顯示由向下拉引方向觀看的刻劃設備2。也就是說,第5圖所示的玻璃4被拉引於進入到頁面內的方向。刻劃設備2包括殼體20與第二殼體40,殼體20在玻璃4的一側上裝設有輪墊塊22,第二殼體40在玻璃4的相對側上裝設有刻劃輪42。此第二實施例的組態與操作類似上述第一實施例所描述者,其中類似的元件具有類似的元件符號,並且下文將解釋和第一實施例不同的主要差異處。
第5圖顯示玻璃4在拉引截面方向具有非平面輪廓。另一和第1圖不同的差異處在於第二實施例包括耦接到軸桿24的兩個輪墊塊22。此兩個輪墊塊22可以是惰輪且被覆蓋有矽樹脂材料以避免對玻璃4的損壞。在此設計中,藉由對玻璃的支撐在刻劃輪42的拉引截面方向的對準是比較不重要的,此是因為增大的支撐區域被提供在該等輪墊塊22的兩切線之間,其中該等輪墊塊22在該兩切線處碰觸玻璃4。若希望的話,可藉由交錯與/或重疊該等輪墊塊22來減少支撐區域。此第二實施例的操作和第一實施例的操作實質上相同。
上述輪墊塊可被用在一用於製造玻璃板的方法中。如第6圖所示,玻璃製造設備可包括帶拉引機器200與TAM 205。帶拉引機器200包括成型主體230與拉引設備240。成型主體240經由入口232接收熔化玻璃。接著,熔化玻璃流過成型主體的側面238且流到根部239。熔化玻璃以玻璃帶207的形式離開根部,其中該玻璃帶207被拉引設備240拉引。TAM設置在拉引設備240下方,並且TAM包括用於將玻璃板209從帶207分離的機構。如上所述,刻劃設備2的實施例可被用在TAM 205。
應強調的是本發明的上述實施例(尤其是任何「較佳」實施例)僅是實施方式的可能實例,並且僅為了本發明的各種原理的清楚瞭解而被公開。本發明的上述實施例可進行任何變化和變更,而不實質上悖離本發明的精神和各種原理。所有此類的變更和變化意圖被包括在本揭露書與本發明的範疇內,且被隨附的申請專利範圍所保護。
舉例而言,儘管第1圖所示的玻璃4在拉引截面方向是大致上平坦的,第1圖的玻璃4可具有如第5圖所示的拉引截面輪廓。同樣地,儘管第5圖所示的玻璃4在拉引截面方向具有一輪廓,第5圖的玻璃4可如第1圖所示是大致上平坦的。在前述情況的任一情況中,玻璃4可在向下拉引方向具有一輪廓,或可以是相當平坦的。
2...刻劃設備
4...玻璃
6...箭頭
20...殼體
22...輪墊塊
23...平坦化赤道部
24...軸桿
25...旋轉軸
26...致動器
28...範圍搜尋器
30...束
31...路徑
33...箭頭
35...箭頭
37...箭頭
39...箭頭
40...殼體
42...刻劃輪
44...軸桿
45...旋轉軸
46...致動器
53...箭頭
55...箭頭
57...箭頭
59...箭頭
104...玻璃
106...箭頭
120...墊塊
140...刻劃輪
142...軸
144...箭頭
200...玻璃帶拉引機器
205...行進墊塊機器(TAM)
207...玻璃帶
209...玻璃板
230...成型主體
232...入口
238...側面
239...根部
240...拉引設備
第1圖是根據第一實施例的由向下拉引方向觀看的刻劃設備的示意圖。
第2圖是由拉引截面方向觀看的圓柱形輪墊塊與刻劃輪的示意圖。
第3圖是由拉引截面方向觀看的橢球形輪墊塊與刻劃輪的示意圖。
第4圖是具有平坦化赤道部的橢球形輪墊塊的示意圖。
第5圖是根據第二實施例的由向下拉引方向觀看的刻劃設備的示意圖。
第6圖是用以形成玻璃的設備的示意圖。
第7圖是根據相關技藝的平坦墊塊的示意圖。
2...刻劃設備
4...玻璃
20...殼體
22...輪墊塊
24...軸桿
25...旋轉軸
26...致動器
28...範圍搜尋器
30...束
31...路徑
33...箭頭
35...箭頭
37...箭頭
39...箭頭
40...殼體
42...刻劃輪
44...軸桿
45...旋轉軸
46...致動器
53...箭頭
55...箭頭
57...箭頭

Claims (16)

  1. 一種刻劃設備,包含:一殼體;一輪墊塊,該輪墊塊耦接到該殼體;一範圍搜尋器,該範圍搜尋器耦接到該殼體;及一致動器,該致動器耦接在該殼體與該輪墊塊之間,其中該致動器可基於來自該範圍搜尋器的訊號沿著該玻璃移動該輪墊塊到一位置,而不會在該玻璃中引發不希望的應力。
  2. 如請求項1的設備,其中該致動器是一音圈或伺服馬達。
  3. 如請求項1的設備,更包含:一第二殼體;一刻劃輪,該刻劃輪耦接到該第二殼體;及一第二致動器,該第二致動器耦接在該第二殼體與該刻劃輪之間,其中該第二致動器可移動該刻劃輪而達到一預定力,該預定力係抵抗該輪墊塊的阻力。
  4. 如請求項3的設備,其中該第二致動器是一音圈或伺服馬達。
  5. 如請求項1的設備,其中該輪墊塊具有一球形、橢球形、平坦化球形或平坦化橢球形的形狀的一者。
  6. 如請求項1的設備,其中該輪墊塊具有一圓柱形的形狀。
  7. 如請求項1的設備,更包含:一第二輪墊塊,該第二輪墊塊耦接到該殼體。
  8. 如請求項1的設備,更包含:一軸桿,該軸桿耦接到該殼體,以為了以朝向和遠離該玻璃而移動,其中該輪墊塊耦接到該軸桿。
  9. 如請求項1的設備,更包含:一軸桿,該軸桿耦接到該第二殼體,以為了以朝向和遠離該玻璃而移動,其中該刻劃輪耦接到該該軸桿。
  10. 一種刻劃玻璃的方法,包含下列步驟:決定一輪墊塊與該玻璃的一相對位置;基於來自一範圍搜尋器的訊號驅動該輪墊塊,以致該輪墊塊接觸該玻璃,而不會在該玻璃中引發不希望的應力;朝向該玻璃驅動一刻劃輪而達到一預定力,該預 定力係抵抗來自該輪墊塊的阻力;及相對於該玻璃移動該刻劃輪與該輪墊塊,同時使該刻劃輪與該輪墊塊維持成接觸該玻璃,以致在該玻璃中產生一刻劃線。
  11. 如請求項10的方法,更包含下列步驟:在移動以致產生一刻劃線的期間,決定該玻璃相對於該輪墊塊的一第二位置,並且根據該第二位置移動該輪墊塊以維持該輪墊塊與該玻璃之間的接觸。
  12. 如請求項10的方法,其中該輪墊塊具有一球形、橢球形、平坦化球形或平坦化橢球形的形狀的一者。
  13. 如請求項10的方法,其中該輪墊塊具有一圓柱形的形狀。
  14. 如請求項10的方法,更包含:一第二輪墊塊,該第二輪墊塊耦接到該輪墊塊,以併同該輪墊塊一起移動。
  15. 如請求項10的方法,其中決定一輪墊塊與該玻璃的一相對位置的步驟包括:從一範圍搜尋器朝向該玻璃傳送一束。
  16. 一種製造一玻璃板的方法,包含下列步驟:形成一玻璃帶;根據請求項10的方法,刻劃該玻璃帶;及沿著該刻劃將一板從該帶分離。
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