CN112745018A - 玻璃基板整平装置以及玻璃基板切割机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板整平装置以及玻璃基板切割机，玻璃基板整平装置包括第一夹持组件、第二夹持组件以及第一驱动机构，第一夹持组件和第二夹持组件均用于沿玻璃基板的厚度方向夹持玻璃基板，第一夹持组件和第二夹持组件沿玻璃基板的宽度方向间隔设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间用于设置掰断机构的吸盘，第一驱动机构用于驱动第一夹持组件沿玻璃基板的宽度方向移动，以使沿玻璃基板的厚度方向相对的第一表面和第二表面能够伸展为平面。第一夹持组件、第二夹持组件夹持在玻璃基板的两侧，第一驱动机构驱动第一夹持组件移动，实现对玻璃基板的整平，便于吸盘对玻璃基板的吸附及掰断，达到降低纵切破损率、提高玻璃基板生产良品率的目的。

Description

玻璃基板整平装置以及玻璃基板切割机

技术领域

本公开涉及玻璃切割技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板整平装置以及玻璃基板切割机。

背景技术

在玻璃基板的生产过程中，受成型设备自身的不可控因素以及外界环境变化的影响，横切后的玻璃基板在输送至纵切机的过程中，沿纵向会发生自然弯曲，呈“C”型或“S”型，影响玻璃基板的划线。相关技术中，玻璃基板由吊挂装置竖直放置，玻璃基板上划线位置的一侧通过压板进行固定，另一侧通过吸盘作用于玻璃基板的饵料位置在划线完成后进行掰断。但是，由于传送至纵切机的玻璃基板成曲线状态，吸盘在吸附于玻璃基板的饵料位置时，容易造成真空失误，吸盘对不同区域的玻璃基板的吸附力不同，导致吸盘对在对玻璃基板进行掰断的过程中，玻璃基板在划线处受力不均，进而导致对玻璃基板掰断不良，导致玻璃基板报废。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板整平装置以及玻璃基板切割机，该玻璃基板整平装置能够避免玻璃基板弯曲，从而使得在吸盘在吸附玻璃基板时不会出现真空失误，且在对玻璃基板进行掰断的过程中，玻璃基板在划线处的受力均匀，避免玻璃基板报废。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板整平装置，包括第一夹持组件、第二夹持组件以及第一驱动机构，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于沿玻璃基板的厚度方向夹持所述玻璃基板，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿所述玻璃基板的宽度方向间隔设置，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间用于设置掰断机构的吸盘，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持组件沿所述玻璃基板的宽度方向移动，以使沿所述玻璃基板的厚度方向相对的第一表面和第二表面能够伸展为平面。

可选地，所述第一夹持组件包括第一夹持块、第二夹持块、电机以及转臂，所述第一夹持块与所述第二夹持块沿所述玻璃基板的厚度方向相对设置，且所述第一夹持块用于与所述第一表面抵顶，所述第二夹持块用于与所述第二表面抵顶，所述转臂的一端与所述电机的输出轴连接，所述第二夹持块设置在所述转臂的另一端，所述电机用于驱动所述转臂转动，以使所述第二夹持块靠近或远离所述玻璃基板，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持块和所述电机沿所述玻璃基板的宽度方向同步移动。

可选地，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸包括缸体和沿所述玻璃基板的宽度方向延伸的活塞杆，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述电机连接，所述第一夹持块设置在所述活塞杆上，所述缸体上设置有用于连接所述吸盘的连接部。

可选地，所述第一夹持块包括第一夹持块本体和可拆卸的设置在所述第一夹持块本体上的第一弹性压条，所述第一弹性压条用于与所述第一表面抵顶，所述第二夹持块包括第二夹持块本体和可拆卸的设置在所述第二夹持块本体上的第二弹性压条，所述第二弹性压条用于与所述第二表面抵顶。

可选地，所述玻璃基板整平装置还包括第一压板，所述第一压板位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，所述第一压板设置为与所述吸盘沿所述玻璃基板的厚度方向相对，所述第一压板用于将所述玻璃基板压紧在所述吸盘上。

可选地，所述第一压板包括第一压板本体和可拆卸地设置在所述第一压板本体上的第三弹性压条，所述第三弹性压条用于与所述玻璃基板接触。

可选地，第二夹持组件包括砧板和第二压板，所述砧板与所述第二压板沿所述玻璃基板的厚度方向相对设置，且所述砧板用于与所述第一表面抵顶，所述第二压板用于与所述第二表面抵顶，所述玻璃基板整平装置还包括连接件和第二驱动机构，所述第一压板通过所述连接件连接于所述第二压板，所述第二驱动机构用于驱动所述第一压板和所述第二压板沿所述玻璃基板的厚度方向同步移动。

可选地，所述第一压板与所述第二压板沿所述玻璃基板的宽度方向间隔设置，所述第一压板与所述第二压板之间用于设置切割刀，所述砧板包括砧板本体和可拆卸地设置在所述砧板本体上的砧板条，所述砧板条设置为与所述切割刀沿所述玻璃基板的厚度方向相对设置。

可选地，所述玻璃基板整平装置还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动机构和所述电机相连，所述控制器用于：

在所述第一夹持块与所述第一表面抵顶的情况下，控制所述电机驱动所述转臂转动，以使所述第二夹持块与所述第二表面抵顶；

在所述第二夹持块与所述第二表面抵顶后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一夹持块和所述电机沿所述玻璃基板的宽度方向同步移动；

在所述掰断机构掰断所述玻璃基板后，控制所述电机驱动所述转臂转动，以使所述第二夹持块远离所述第二表面。

根据本公开的第二个方面提供一种玻璃基板切割机，包括掰断机构、切割刀以及如上所述的玻璃基板整平装置，所述掰断机构包括吸盘，所述吸盘设置在所述玻璃基板整平装置的所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间。

通过上述技术方案，在对玻璃基板进行切割之前，先通过第一夹持组件、第二夹持组件分别夹持在玻璃基板的宽度方向的两侧，再通过第一驱动机构驱动第一夹持组件沿玻璃基板的宽度方向移动，从而将玻璃基板的厚度方向相对的第一表面和第二表面伸展为平面，使得玻璃基板不会呈现弯曲的“C”形或“S”形，便于吸盘吸附玻璃基板，降低吸盘在吸附玻璃基板时出现真空失误的情况，并且，在通过吸盘对玻璃基板进行掰断的过程中，吸盘的吸附力在玻璃基板的分布上更加均匀，在对玻璃基板进行掰断时，玻璃基板的各个点受力均匀，进而提升对玻璃基板的掰断效果，达到提高玻璃基板生产良品率的目的。

另外，在第一夹持组件和第二夹持组件的作用下，沿玻璃基板的厚度方向相对的第一表面和第二表面是伸展为平面的，那么，在后续通过切割刀对玻璃基板进行切割、划线时，能将玻璃基板切割地更加规整，进一步降低纵切破损率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板切割机的俯视示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板整平装置的俯视示意图。

附图标记说明

1玻璃基板整平装置；2玻璃基板；10第一夹持组件；11第一夹持块；111第一夹持块本体；112第一弹性压条；12第二夹持块；121第二夹持块本体；122第二弹性压条；130电机；140转臂；20第二夹持组件；210砧板；2110砧板本体；2120砧板条；220第二压板；2210第二压板本体；2220第四弹性压条；30第一驱动机构；310缸体；320活塞杆；40第一压板；41连接件；410第一压板本体；420第三弹性压条；50切割刀；60控制器；70吸盘；80第二驱动机构；90第三驱动机构；100玻璃基板切割机。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如诸如“宽度方向、厚度方向”仅限于解释本方案的玻璃基板在某一特定姿态下(如附图1)的宽度方向、厚度方向，具体可以参照附图1所示。

参考图1至图2中所示，本公开提供一种玻璃基板整平装置1，包括第一夹持组件10、第二夹持组件20以及第一驱动机构30，第一夹持组件10和第二夹持组件20均用于沿玻璃基板2的厚度方向夹持玻璃基板2，第一夹持组件10和第二夹持组件20沿玻璃基板2的宽度方向间隔设置，第一夹持组件10和第二夹持组件20之间用于设置掰断机构的吸盘70，第一驱动机构30用于驱动第一夹持组件10沿玻璃基板2的宽度方向移动，以使沿玻璃基板2的厚度方向相对的第一表面和第二表面能够伸展为平面。

通过上述技术方案，在对玻璃基板2进行切割之前，先通过第一夹持组件10、第二夹持组件20分别夹持在玻璃基板2的宽度方向的两侧，再通过第一驱动机构30驱动第一夹持组件10沿玻璃基板2的宽度方向移动，从而将玻璃基板2的厚度方向相对的第一表面和第二表面伸展为平面，使得玻璃基板2不会呈现弯曲的“C”形或“S”形，便于吸盘70吸附玻璃基板2，降低吸盘70在吸附玻璃基板2时出现真空失误的情况，并且，在通过吸盘70对玻璃基板2进行掰断的过程中，吸盘70的吸附力在玻璃基板2的分布上更加均匀，在对玻璃基板2进行掰断时，玻璃基板2的各个点受力均匀，进而提升对玻璃基板2的掰断效果，达到提高玻璃基板2生产良品率的目的。

另外，在第一夹持组件10和第二夹持组件20的作用下，沿玻璃基板2的厚度方向相对的第一表面和第二表面是伸展为平面的，那么，在后续通过切割刀50对玻璃基板2进行切割、划线时，能将玻璃基板2切割地更加规整，进一步降低纵切破损率。

需要说明的是，上文提到的玻璃基板2的厚度方向相对的第一表面和第二表面能够伸展为平面指的是，玻璃基板2的第一表面和第二表面与竖直平面或水平平面平行，即，玻璃基板2的第一表面和第二表面不为弯曲的平面。

在对玻璃基板2生产加工过程中，对于玻璃基板2纵切的情况而言，玻璃基板一般是通过吊装设备对玻璃基板2进行吊装的，然后再进行切割的，因此对于玻璃基板2纵切的情况，玻璃基板2的厚度方向相对的第一表面和第二表面能够伸展为平面可以理解为，在上述玻璃基板整平装置1的作用下，玻璃基板2应当是呈竖直平面状设置的(即，玻璃基板2的厚度方向相对的第一表面和第二表面与竖直平面平行)。

在玻璃基板2包括饵料部和成品部，在本方案提供的实施例中，第一夹持组件10可以夹持在饵料部的厚度方向的两侧，第二夹持组件20夹持在成品部的厚度方向的两侧，吸盘70吸附在饵料部上，这样，在玻璃基板2划线切割后，吸盘70可以将饵料部从成品部上掰下。

可选地，参考图1至图2中所示，第一夹持组件10可以包括第一夹持块11、第二夹持块12、电机130以及转臂140，第一夹持块11与第二夹持块12沿玻璃基板2的厚度方向相对设置，且第一夹持块11用于与第一表面抵顶，第二夹持块12用于与第二表面抵顶，转臂140的一端与电机130的输出轴连接，第二夹持块12设置在转臂140的另一端，电机130用于驱动转臂140转动，以使第二夹持块12靠近或远离玻璃基板2，第一驱动机构30用于驱动第一夹持块11和电机130沿玻璃基板2的宽度方向同步移动。这样，转臂140的一端与电机130的输出轴连接，第二夹持块12设置在转臂140的另一端，电机130驱动装置驱动转臂140旋转，第二夹持块12抵顶在玻璃基板2的第二表面上，从而与抵顶在第一表面上的第一夹持块11共同实现对玻璃基板2的夹持；并且，由于第一驱动机构30可以转臂的驱动第一夹持块11和电机130沿玻璃基板2的宽度方向同步移动，第一夹持块11和电机130保持相对静止状态，第一驱动机构30不会对电机130控制转臂140对玻璃基板2的夹持造成干扰。

在本方案提供的另一种实施方式中，第一夹持组件10也可以为机械抓手，机械抓手可以夹持在玻璃件的第一表面和第二表面上，并且，机械抓手可以沿玻璃基板2的宽度方向移动，从而与第二夹持组件20相配合，以实现对玻璃基板2的整平。

同样的，第二夹持组件20也可以为相对设置的第三夹持块和第四夹持块或是第二机械抓手，第三夹持块和第四夹持块或第二机械抓手可以从玻璃基板2的厚度方向对玻璃基板2进行夹持，总之，第二夹持组件20只要能实现对玻璃基板2的夹持固定即可，本公开对此不作限制。

可选地，第一驱动机构30可以包括第一气缸，第一气缸包括缸体310和沿玻璃基板2的宽度方向延伸的活塞杆320，活塞杆320远离缸体310的一端与电机130连接，第一夹持块11设置在活塞杆320上，缸体310上设置有用于连接吸盘70的连接部。通过第一气缸带动活塞杆320伸缩，活塞杆320可以推动电机130，电机130和第一夹持组件10是同步移动的，因此，第一夹持组件10沿玻璃基板2的宽度方向移动，从而实现对玻璃基板2的整平。

在本方案提供的其它实施方式中，第一驱动机构30也可以是直线电机、伸缩杆等，只要能实现推动第一夹持组件10沿玻璃基板2的宽度方向移动，实现对玻璃基板2的整平即可，本公开对此不作限制。

可选地，参考图1、图2中所示，第一夹持块11可以包括第一夹持块本体111和可拆卸的设置在第一夹持块本体111上的第一弹性压条112，第一弹性压条112用于与第一表面抵顶，第二夹持块12包括第二夹持块本体121和可拆卸的设置在第二夹持块本体121上的第二弹性压条122，第二弹性压条122用于与第二表面抵顶。在第一夹持组件10对玻璃基板2进行夹持的过程中，第一弹性压条112与第一表面之间是柔性接触的，第二弹性压条122与第二表面之间是柔性接触的，一方面，能有效避免第一夹持块11、第二夹持块12在对玻璃基板2进行夹持的过程中对玻璃基板2表面造成划痕或刮擦，对玻璃基板2造成损坏，同时，第一弹性压条112、第二弹性压条122分别是可拆卸设置在第一夹持组件10上的，这样，当第一弹性压条112、第二弹性压磨损较为严重或者挤压变形较为严重时，便于操作人员进行更换；另一方面，当需要对不同型号的玻璃基板2进行加工时，也可以通过更换不同参数的第一弹性压条112、第二弹性压条122，来以与该玻璃基板2相适配。

在本方案提供的一种实施方式中，第一弹性条、第二弹性条的材质可以为橡胶，橡胶具有价格低廉、材质柔软、耐磨、防滑的优点，既不会对玻璃基板2的表面造成刮擦，又能有效提升对玻璃基板2固定过程中的稳定性。

可选地，如图1所示，玻璃基板整平装置1还可以包括第一压板40，第一压板40位于第一夹持组件10和第二夹持组件20之间，第一压板40设置为与吸盘70沿玻璃基板2的厚度方向相对，第一压板40用于将玻璃基板2压紧在吸盘70上。第一压板40的设置可以增大玻璃整平装置与玻璃基板2之间的接触面积，提升对玻璃基板2固定过程中的稳定性，同时，由于第一压板40在玻璃基板2的厚度方向是与吸盘70相对的，吸盘70对玻璃基板2进行吸附时，由于第一压板40抵压在玻璃基板2上，第一压板40能向玻璃基板2施加压力，将玻璃基板1压向吸盘70，便于吸盘70对玻璃基板2的吸附，使得吸盘2与玻璃基板1之间贴合更加紧密，避免吸盘2吸附玻璃时出现真空失效的情况，此外，这样可以使得吸盘70对玻璃基板2的施力也会更加均匀，进一步提升对玻璃基板2的掰断效果，从而达到降低纵切破损率、提高玻璃基板2生产良品率的目的。

可选地，如图1-2所示，第一压板40包括第一压板本体410和可拆卸地设置在第一压板本体410上的第三弹性压条420，第三弹性压条420用于与玻璃基板2接触。同样的，在第一压板本体410在玻璃基板2上时，第三弹性压条420可以对玻璃基板2起到保护作用，第三弹性压条420可拆卸设置在第一压板本体410上，也便于对第三弹性压条420的更换。

可选地，如图1-2所示，第二夹持组件20可以包括砧板210和第二压板220，砧板210与第二压板220沿玻璃基板2的厚度方向相对设置，且砧板210用于与第一表面抵顶，第二压板220用于与第二表面抵顶，玻璃基板整平装置1还包括连接件41和第二驱动机构80，第一压板40通过连接件41连接于第二压板220，第二驱动机构80用于驱动第一压板40和第二压板220沿玻璃基板2的厚度方向同步移动。砧板210和第二压板220可以从玻璃基板2的两侧对玻璃基板2进行夹持固定，同时，由于第一压板40通过连接件41与第二压板220连接，因此，通过第二驱动机构80可同时实现对第一压板40、第二压板220的驱动，精简了玻璃基板整平装置1的结构，并能降低生产过程中的能耗。

在这里，在本方案提供的一种实施方式中，第二驱动机构80可以为第二气缸，第二气缸可以与第一压板40连接，也可以与第二压板220连接或者连接件41连接，本方案对此不作限制。

在本方案提供的其它实施方式中，第二驱动机构80也可以是直线电机130、伸缩杆等，只要能实现驱动第一压板40和第二压板220沿玻璃基板2的厚度方向同步移动即可，本公开对此不作限制。

同样的，如图1-2所示，为了避免第一夹持组件10在对玻璃基板2夹持过程中对玻璃基板2造成划伤，第二压板220包括第二压板本体2210和可拆卸设置在第二压板本体2210上的第四弹性压条2220。

可选地，如图1所示，第一压板40与第二压板220沿玻璃基板2的宽度方向间隔设置，第一压板40与第二压板220之间用于设置切割刀50，砧板210包括砧板本体2110和可拆卸地设置在砧板本体2110上的砧板条2120，砧板条2120设置为与切割刀50沿玻璃基板2的厚度方向相对设置。这样，在切割刀50对玻璃基板2进行切割的过程中，砧板条2120抵顶在玻璃基板2的第一表面上，从而保证玻璃基板2在切割过程中的稳定性，在对玻璃基板2进行切割过程中，玻璃基板2不易发生形变，因此能提高切线的规整性，进而提升对玻璃基板2的掰断效果。其中，砧板条2120也可以为弹性压条。

同时，第一压板40和第二压板220间隔设置，并且切割刀50设置在第一压板40和第二压板220之间，切割刀50在切割过程中不会与第一压板40和第二压板220发生干涉，并且，第一压板40和第二压板220可以从对切割刀50两侧的玻璃基板2起到固定、支撑作用，在对玻璃基板22进行切割的过程中，玻璃基板22更加处于更加稳定，不易发生形变的状态，从而便于切割刀50对玻璃基板的切割。

可选地，如图2所示，玻璃基板整平装置1还可以包括控制器60，控制器60与第一驱动机构30和电机130相连，控制器60用于：

在第一夹持块11与第一表面抵顶的情况下，控制电机130驱动转臂140转动，以使第二夹持块12与第二表面抵顶；

在第二夹持块12与第二表面抵顶后，控制第一驱动机构30驱动第一夹持块11和电机130沿玻璃基板2的宽度方向同步移动；

在掰断机构掰断玻璃基板2后，控制电机130驱动转臂140转动，以使第二夹持块12远离第二表面。

控制器60控制转臂140转动，实现第二夹持块12与第一夹持块11对玻璃基板2的加持，也就是第一夹持组件10对玻璃基板2的夹持，然后，控制器60控制第一驱动机构30驱动第一夹持块11和电机130眼玻璃基板2的宽度方向同步移动，实现对玻璃基板2的整平，并且，当掰断机构掰断玻璃基板2后，控制器60还可以控制电机130驱动转臂140转动，以实现玻璃基板2从第一夹持组件10上的脱离，为下一次整平做准备。

在这里，控制器60还可以用于控制第一夹持组件10对玻璃基板2的夹持，即，控制器60可以与第二驱动机构80可连接，以控制第二驱动机构80驱动第一压板40和第二压板220沿玻璃基板2的厚度方向同步移动。

如图1所示，根据本公开的第二个方面提供一种玻璃基板切割机100，包括掰断机构、切割刀50以及如上的玻璃基板整平装置1，掰断机构包括吸盘70，吸盘70设置在玻璃基板整平装置1的第一夹持组件10和第二夹持组件20之间。

在本方案提供的一种实施方式中，如图1所示，玻璃基板切割机100还可以包括第三驱动机构90，第三驱动机构90与第一气缸的缸体310连接，第三驱动机构90可以用来驱动第一气缸朝向靠近或远离玻璃基板2的方向移动，从而实现对经过切割刀50划线后的玻璃基板2的掰断。

同样的，在这里，控制器60还可以用于控制切割刀50对玻璃基板2的切割，以及第三驱动机构90对气缸的驱动。例如，控制器60可以与第三驱动机构90连接，以控制第三驱动机构90驱动气缸朝向远离玻璃基板2的方向移动，从而实现对玻璃基板2的掰断。

作为一种实施方式，上述玻璃基板切割机100在工作过程中，包括以下几个步骤：

(1)：砧板210抵顶在玻璃基板2的第一表面上，控制器60控制第二驱动机构80驱动第一压板40、第二压板220抵顶在玻璃基板2的第二表面，实现对玻璃基板2的宽度方向的一侧的固定，然后，控制器60控制第三驱动机构90驱动第一夹持块11和吸盘70抵顶在玻璃基板2的第一表面上，在第一夹持块11和吸盘70与玻璃基板2的第一表面抵顶后，控制器60控制电机130驱动转臂140旋转，第二夹持块12抵顶在玻璃基板2的第二表面上，从而与抵顶在第一表面上的第一夹持块11共同实现对玻璃基板2的宽度方向的另一侧的固定，在第一夹持块1和第二夹持块12夹持玻璃基板2后，控制器60控制第一驱动机构30驱动第一夹持组件10沿玻璃基板2的宽度方向移动，从而将玻璃基板2的厚度方向相对的第一表面和第二表面伸展为平面；

(2)：控制器60可以控制切割刀50对整平后的玻璃基板2进行切割，在本方案提供的实施例中，切割刀50可以是沿玻璃基板2的长度方向进行切割的；

(3)：当切割完成后，使吸盘70真空，并吸附在第一夹持组件10和第二夹持组件20之间的第一表面上，然后，控制器60控制第三驱动机构90朝向远离玻璃基板2的方向移动，从而带动第一气缸以及吸盘70朝向远离玻璃基板2的方向移动，实现对经过切割刀50后的玻璃基板2的掰断；

(4)：当对玻璃基板2掰断完成后，控制器60控制电机130驱动转臂140旋转，第二夹持块12远离第二表面，接触吸盘70对玻璃基板2的吸附，使切割后产生的饵料从第一夹持组件10上脱离。

另外，在对玻璃基板2进行切割时，可以包括两个上述的玻璃基板切割机100，沿玻璃基板2的宽度方向，两个玻璃基板切割机100分别设置在玻璃基板2的两侧，沿玻璃基板2的长度方向上对玻璃基板2进行纵切，实现对玻璃基板2宽度方向两侧的饵料部与成品部的分离。

当然，在对玻璃基板2进行切割时，两个玻璃基板切割机100也可以是沿玻璃基板2的长度方向设置在玻璃基板2的两侧的，并沿玻璃基板2的宽度方向对玻璃基板2进行横切，实现对玻璃基板2长度方向两侧的饵料部与成品部的分离。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板整平装置，其特征在于，包括第一夹持组件(10)、第二夹持组件(20)以及第一驱动机构(30)，所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)均用于沿玻璃基板(2)的厚度方向夹持所述玻璃基板(2)，所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)沿所述玻璃基板(2)的宽度方向间隔设置，所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)之间用于设置掰断机构的吸盘(70)，所述第一驱动机构(30)用于驱动所述第一夹持组件(10)沿所述玻璃基板(2)的宽度方向移动，以使沿所述玻璃基板(2)的厚度方向相对的第一表面和第二表面能够伸展为平面。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述第一夹持组件(10)包括第一夹持块(11)、第二夹持块(12)、电机(130)以及转臂(140)，所述第一夹持块(11)与所述第二夹持块(12)沿所述玻璃基板(2)的厚度方向相对设置，且所述第一夹持块(11)用于与所述第一表面抵顶，所述第二夹持块(12)用于与所述第二表面抵顶，所述转臂(140)的一端与所述电机(130)的输出轴连接，所述第二夹持块(12)设置在所述转臂(140)的另一端，所述电机(130)用于驱动所述转臂(140)转动，以使所述第二夹持块(12)靠近或远离所述玻璃基板(2)，所述第一驱动机构(30)用于驱动所述第一夹持块(11)和所述电机(130)沿所述玻璃基板(2)的宽度方向同步移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述第一驱动机构(30)包括第一气缸，所述第一气缸包括缸体(310)和沿所述玻璃基板(2)的宽度方向延伸的活塞杆(320)，所述活塞杆(320)远离所述缸体(310)的一端与所述电机(130)连接，所述第一夹持块(11)设置在所述活塞杆(320)上，所述缸体(310)上设置有用于连接所述吸盘(70)的连接部。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述第一夹持块(11)包括第一夹持块本体(111)和可拆卸的设置在所述第一夹持块本体(111)上的第一弹性压条(112)，所述第一弹性压条(112)用于与所述第一表面抵顶，所述第二夹持块(12)包括第二夹持块本体(121)和可拆卸的设置在所述第二夹持块本体(121)上的第二弹性压条(122)，所述第二弹性压条(122)用于与所述第二表面抵顶。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述玻璃基板整平装置(1)还包括第一压板(40)，所述第一压板(40)位于所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)之间，所述第一压板(40)设置为与所述吸盘(70)沿所述玻璃基板(2)的厚度方向相对，所述第一压板(40)用于将所述玻璃基板(2)压紧在所述吸盘(70)上。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述第一压板(40)包括第一压板本体(410)和可拆卸地设置在所述第一压板本体(410)上的第三弹性压条(420)，所述第三弹性压条(420)用于与所述玻璃基板(2)接触。

7.根据权利要求5所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，第二夹持组件(20)包括砧板(210)和第二压板(220)，所述砧板(210)与所述第二压板(220)沿所述玻璃基板(2)的厚度方向相对设置，且所述砧板(210)用于与所述第一表面抵顶，所述第二压板(220)用于与所述第二表面抵顶，所述玻璃基板整平装置(1)还包括连接件(41)和第二驱动机构(80)，所述第一压板通过所述连接件(41)连接于所述第二压板(220)，所述第二驱动机构(80)用于驱动所述第一压板(40)和所述第二压板(220)沿所述玻璃基板(2)的厚度方向同步移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述第一压板(40)与所述第二压板(220)沿所述玻璃基板(2)的宽度方向间隔设置，所述第一压板(40)与所述第二压板(220)之间用于设置切割刀(50)，所述砧板(210)包括砧板本体(2110)和可拆卸地设置在所述砧板本体(2110)上的砧板条(2120)，所述砧板条(2120)设置为与所述切割刀(50)沿所述玻璃基板(2)的厚度方向相对设置。

9.根据权利要求2或3所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述玻璃基板整平装置(1)还包括控制器(60)，所述控制器(60)与所述第一驱动机构(30)和所述电机(130)相连，所述控制器(60)用于：

在所述第一夹持块(11)与所述第一表面抵顶的情况下，控制所述电机(130)驱动所述转臂(140)转动，以使所述第二夹持块(12)与所述第二表面抵顶；

在所述第二夹持块(12)与所述第二表面抵顶后，控制所述第一驱动机构(30)驱动所述第一夹持块(11)和所述电机(130)沿所述玻璃基板(2)的宽度方向同步移动；

在所述掰断机构掰断所述玻璃基板(2)后，控制所述电机(130)驱动所述转臂(140)转动，以使所述第二夹持块(12)远离所述第二表面。

10.一种玻璃基板切割机，其特征在于，包括掰断机构、切割刀(50)以及权利要求1-9中任意一项所述的玻璃基板整平装置(1)，所述掰断机构包括吸盘(70)，所述吸盘(70)设置在所述玻璃基板整平装置(1)的所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)之间。

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