CN105059898B - 一种平稳落料机构 - Google Patents

Abstract

一种平稳落料机构。提供了一种结构简单、低成本、传输连续、可靠性高的平稳落料机构。包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮；所述上轨道机构位于所述下轨道机构的下方；一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道。本发明应用于粘性物料烘干领域，能够平稳地接送物料，保证物料水平移动和下落，提高生产功效，也可应用于物流领域中装卸材料。

Description

一种平稳落料机构

技术领域

本发明涉及物料烘干领域，尤其涉及物料的传输机构。

背景技术

大多数粘性物料烘干设备多采用人工将托盘摆放到烘干架上，这样不仅生产效率低，而且烘干质量差。物料的烘干质量、烘干效率以及烘干的连续性直接决定了烘干设备性能的高低。为了提高粘性物料烘干设备的连续性和效率，目前多数人采用一种装置将载物托盘逐层的往下移送，大多数的移送装置都主要存在两个缺点：一由于没有很好的解决载物托盘与传输机构之间的脱离机构，不能保证载物托盘准确且连续的落到移送机构上；二由于移送机构和传输机构没有良好的协调性，使得移送机构即使能够准确把载物托盘送至下一层传输机构上，也会影响载物托盘的在下一层传输机构上传动。因此有必要对平稳落料装置进行重新的设计，以获得载物托盘更准确连续的下落，从而提高了生产效率。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单、低成本、传输连续、可靠性高的平稳落料机构。

本发明的技术方案是：包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，

所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；

所述上轨道机构位于所述下轨道机构的下方，所述上轨道机构和下轨道机构分别固定在框架上；

所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链的上部，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；

所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链的下部，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；

所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度;

所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内和下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内和下轨道的滑道三内；

所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一和上轨道的最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；

所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二和下轨道的一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；

所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；

一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道。

所述平行四杆机构包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；

所述传动机构包括一对机架、公用轴、支撑轴、传动链、主齿轮和从齿轮，一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述机架固定在支撑架上，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述主齿轮设在所述主动轴上，所述从齿轮设在所述公用轴上，所述传动链连接在所述主齿轮和从齿轮之间；

所述公用轴连接在一对平行四杆机构中位于内侧的曲柄的中间。

还包括上圆弧轨道和下圆弧轨道，所述上圆弧轨道平行于所述下圆弧轨道，所述上圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道的导口一和下轨道的导口二之间，所述下圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道中朝向主动轴的下滑道一的端面和所述下轨道中朝向主动轴的下滑道二的端面之间。

所述连杆上设有立齿。

所述上滑道一内设有挡块，所述挡块位于所述导口一的一侧。

所述传输链的内侧均布设有若干链条销，所述链条销推动所述载物托盘的导轴二动作。

本发明包括传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，载物托盘的前、后端分别设有导轴一和导轴二，形成导向的短轴和长轴，载物托盘开始随着传输链沿着上双轨道机构移动，载物托盘移动至平行四杆机构时，顺着上轨道的导口一（即短轴通过）和上轨道中朝向主动轴的下滑道一的端面（即长轴通过）水平掉落到平行四杆机构的连杆上；

一对平行四杆机构具有一公用轴和一支撑轴，公用轴和主动轴通过传动链传动，主动轴带动公用轴转动，从而实现一对平行四杆机构同步转动，通过连杆使得载物托盘在下移的过程中能够始终保持水平的状态。

在载物托盘下移的过程中，可借助上、下圆弧轨道使载物托盘在下移的过程中不会发生较大的偏转，使其能够准确地下落到下双轨道机构中，从而不会影响下面的运行。

本发明中的平稳落料装置，相比其它公知的结构形式更具备以下优点 ：

1）、上、下双轨道机构与载物托盘的长、短轴组合利用：一方面使载物托盘能够随着传输链水平的移动，且自如的脱离传输机构；另一方面水平地掉落到平行四杆机构上；

2）、采用一对平行四杆机构，保证载物托盘在向下移送的过程中始终处于水平状态，能够提高载物托盘水平移送的稳定性和可靠性；

3）、上、下圆弧轨道，可以有效地避免载物托盘在下移的过程中发生大幅度的偏转，有利于提高载物托盘移到下一层传输机构的准确度；

4）、公用轴和主动轴通过传动链相连，使载物托盘的宽度、平行四杆机构的个数和传动比有一定的比例关系，方便与根据不同的载物托盘的宽度来设计和修改公用轴和主动轴的传动比以及平行四杆机构的个数与之相配合。

本发明实现了载物托盘能够自由地从传输机构上水平脱落到平行四杆机构上，保证在随着平行四杆机构水平移送的过程中不发生过度的偏移；最终达到载物托盘能够平稳、连续、准确地移送至下一层传输机构上，实现烘干的连续性、提高烘干效率。

本发明应用于粘性物料烘干领域，能够平稳地接送物料，保证物料水平移动和下落，提高生产功效，也可应用于物流领域中装卸材料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的立体结构示意图，

图4是本发明中载物托盘的结构示意图，

图5是图4的俯视图，

图6是本发明中上轨道的结构示意图，

图7是图6的左视图，

图8是图6的立体结构示意图，

图9是本发明中上圆弧轨道的结构示意图，

图10是图9的立体结构示意图，

图11是本发明中一对平行四杆机构的结构示意图，

图12是图11的俯视图，

图13是图11的立体结构示意图，

图14是本发明的工作状态图，

图15是图14的俯视图，

图16是图14的立体结构示意图，

图17是本发明的总装结构示意图，

图18是图17的俯视图，

图19是图17的左视图，

图20是本发明中传输链和载物托盘的连接结构示意图，

图21是图20的立体结构示意图，

图22是本发明中平行四杆机构的运动过程图一，

图23是本发明中平行四杆机构的运动过程图二；

图中1是上双轨道机构，110是上轨道，1101是上滑道一，1102是下滑道一，11021是滑道一，11022是滑道二；

2是上圆弧轨道，3是载物托盘，31是托盘本体，32是导轴一，33是导轴二，4是下圆弧轨道，5是传输链，6是主动齿轮，7是曲柄，8是连杆，80是立齿，9是机架，10是传动链，11是公用轴，12是支撑轴，13是主动轴，14是下双轨道机构，15是导口一，16是框架，17是支撑架，18是链条销，19是主齿轮，20是从齿轮,21是挡块，22是从动轴，23是从动齿轮；

m为上滑道一的宽度，n为下滑道一的宽度。

具体实施方式

本发明如图1-23所示，包括框架16、传输机构、上双轨道机构1、载物托盘3、下双轨道机构14和至少一对平行四杆机构，

所述传输机构设在框架16上，所述传输机构包括一对传输链5、主动轴13和从动轴22，所述主动轴13和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链5分别对应连接在所述主动轴13的传动齿轮（即主动齿轮6）和从动轴22的传动齿轮（即从动齿轮23）之间；

所述上轨道机构1位于所述下轨道机构14的下方，所述上轨道机构1和下轨道机构14分别固定在框架16上（即上、下轨道均焊接固定到框架上面）；

如图6-10所示，所述上双轨道机构1包括一对上轨道110，一对所述上轨道110对称地设在一对所述传输链5的上部，所述上轨道110的内侧具有上滑道一1101和下滑道一1102，所述上滑道一1101的宽度小于所述下滑道一1102的宽度（即m<n），所述下滑道一1102具有连通的滑道一11021和滑道二11022，所述滑道一11021位于所述上滑道一1101的正下方，所述传输链5设在所述滑道二11022内；

所述下双轨道机构14包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链5的下部，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链5设在所述滑道四内；

在实际工作中，上双轨道机构和下双轨道机构结构相同，即上轨道对应下轨道，上滑道一对应上滑道二，下滑道一对应下滑道二，滑道一和滑道二分别对应滑道三和滑道四。

如图20-21所示，所述传输链5带动所述载物托盘3动作；如图4-5所示，所述载物托盘3包括托盘本体31、导轴一32和导轴二33，所述导轴一32和导轴二33分别设在所述托盘本体31的前、后端，所述导轴一32位于所述托盘本体31的顶面，所述导轴二33与所述托盘本体31平齐，所述导轴一32的长度小于导轴二33的长度（即导轴一伸出托盘本体的长度小于导轴二伸出托盘本体的长度）;

所述载物托盘3的导轴一32适配地设在上轨道110的上滑道一1101内和下轨道的上滑道二内，导轴二33适配地设在上轨道110的滑道一11021内和下轨道的滑道三内；

如图6-8所示，所述上轨道110朝向主动轴13的一侧设有导口一15，所述导口一15位于所述上滑道一1101和滑道一11021内，所述导口一15和上轨道的最近一端端面的距离为导轴一32和导轴二33之间的距离，使得载物托盘的导轴一32位于导口一内，导轴二33接触上轨道的端面，从而实现后续导轴一、二分别进入上、下圆弧轨道内；

所述下轨道朝向主动轴13的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二和下轨道的一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；

所述导口一15和导口二分别位于主动轴13的一侧；

一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴13，所述传动机构连接在支撑架17上，所述支撑架17设在框架16上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘3从上轨道进入下轨道。

本发明中载物托盘两侧穿插两根长、短轴，两轴不在同一层上。这样做的目的一方面载物托盘能够在双轨道机构中水平移动，另一方面载物托盘移动到双轨道机构的缺口处（即导口一处）时能够水平下落到平行四杆机构上。

上、下双轨道机构有一深一浅两个轨道，载物托盘在移动的过程中两根长短轴（导轴二为长轴，导轴一为短轴）分别在双轨道机构中的深浅轨道中水平运动。上、下双轨道机构在平行四杆机构处开一深一浅两道开口，实现载物托盘的长轴在移动至浅开口时不会下落，只有两根轴同时在对应的开口中一起下落，从而使载物托盘水平落到两组平行四杆机构上。

如图11-13所示，所述平行四杆机构包括一对曲柄7和四个连杆8，所述曲柄7呈十字形，一对曲柄7平行且错开设置，四个所述连杆8水平设在一对曲柄7之间且分别一一铰接设在一对曲柄7对应的四角上，四个所述连杆8平行设置；

所述传动机构包括一对机架9、公用轴11、支撑轴12、传动链10、主齿轮19和从齿轮20，一对所述机架9分别连接在所述支撑轴12和公用轴11之间，所述机架9固定在支撑架17上，所述支撑轴12平行于所述公用轴11，所述主齿轮19设在所述主动轴13上，所述从齿轮20设在所述公用轴11上，所述传动链10连接在所述主齿轮19和从齿轮20之间，主齿轮19和从齿轮20一一对应连接；如图14-16所示，同时，可设置若干对平行四杆机构，保证载物托盘下移的可靠性；

所述公用轴11连接在一对平行四杆机构中位于内侧的曲柄的中间。

支撑轴12连接在平行四杆机构的机架上，机架固定在支撑架上，机架在工作中，保持不动，公用轴11作旋转运动，带动平行四杆机构转动。

还包括上圆弧轨道2和下圆弧轨道4，所述上圆弧轨道2平行于所述下圆弧轨道4，所述上圆弧轨道2的两端分别连接所述上轨道的导口一15和下轨道的导口二之间，所述下圆弧轨道4的两端分别连接所述上轨道110中朝向主动轴13的下滑道一1102的端面和所述下轨道中朝向主动轴的下滑道二的端面之间,下圆弧轨道使得载物托盘从下滑道一移动至下滑道二内。

上圆弧轨道用于导轴一32穿过且从上滑道一移动至上滑道二内，下圆弧轨道用于导轴二33穿过且从下滑道一移动至下滑道二内，工作中，载物托盘在下移的过程中增加圆弧轨道，载物托盘两侧分别放有两个圆弧轨道来限制载物托盘在下移的过程中不会过度的偏转，从而能准确地落到下一层传输装置。

如图13所示，所述连杆8上设有立齿80；用于支撑载物托盘，使得载物托盘可靠地移动。

所述上滑道一1101内设有挡块21，所述挡块21位于所述导口一15的一侧；使得所述上滑道一1101的长度小于下滑道一1102的长度，载物托盘运行至导口一即停止，准备向下动作；同理，所述上滑道二的长度小于下滑道二的长度，便于载物托盘继续向下动作。

如图20-21所示，所述传输链5的内侧均布设有若干链条销18，所述链条销18推动所述载物托盘的导轴二33动作。

在工作中，主动齿轮6每转一圈会有四个载物托盘下移至下一层（即从上轨道运动至下轨道），因此，需要设置四个连杆配合传递动作；主动轴13和公用轴11的转速相同，即传动比为1；每一对平行四杆机构由一对曲柄和四个平行四杆组成，从而形成十字曲柄。一对平行四杆机构和主动轴13保持相同的转速。一对平行四杆机构同步转动，实现载物托盘3在下移的过程中始终保持水平的状态。

实际应用中，可根据公用轴和主动轴的传动比来计算出主动轴转一圈公用轴转多少圈，将载物托盘的宽度和主动齿轮分度圆直径设置为倍数关系，可以设定主动轴每转一圈下移载物托盘的个数来计算出需要平行四杆机构的个数。

如图22所示，平行四杆机构在连杆处于最上方时接住载物托盘；

如图23所示，平行四杆机构在接住载物托盘后将其送至下一层，然后下一个连杆继续接住下一层载物托盘，平行四杆机构继续向下运行。

Claims (4)

1.一种平稳落料机构，其特征在于，包括框架、传输机构、上双轨道机构、载物托盘、下双轨道机构和至少一对平行四杆机构，

所述传输机构设在框架上，所述传输机构包括一对传输链、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设有对应的传动齿轮，一对所述传输链分别对应连接在所述主动轴的传动齿轮和从动轴的传动齿轮之间；

所述上轨道机构位于所述下轨道机构的上方，所述上轨道机构和下轨道机构分别固定在框架上；

所述上双轨道机构包括一对上轨道，一对所述上轨道对称地设在一对所述传输链上，所述上轨道的内侧具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的宽度小于所述下滑道一的宽度，所述下滑道一具有连通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述传输链设在所述滑道二内；

所述下双轨道机构包括一对下轨道，一对所述下轨道对称地设在一对所述传输链上，所述下轨道的内侧具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的宽度小于所述下滑道二的宽度，所述下滑道二具有连通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述传输链设在所述滑道四内；

所述传输链带动所述载物托盘动作；所述载物托盘包括托盘本体、导轴一和导轴二，所述导轴一和导轴二分别设在所述托盘本体的前、后端，所述导轴一位于所述托盘本体的顶面，所述导轴二与所述托盘本体平齐，所述导轴一的长度小于导轴二的长度；

所述载物托盘的导轴一适配地设在上轨道的上滑道一内或下轨道的上滑道二内，导轴二适配地设在上轨道的滑道一内或下轨道的滑道三内；

所述上轨道朝向主动轴的一侧设有导口一，所述导口一位于所述上滑道一和滑道一内，所述导口一远离主动轴的一端和所述上轨道离导口一最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口一内，导轴二接触上轨道的端面；

所述下轨道朝向主动轴的一侧设有导口二，所述导口二位于所述上滑道二内，所述导口二远离主动轴的一端和和下轨道离导口二最近一端端面的距离为导轴一和导轴二之间的距离，使得载物托盘的导轴一位于导口二内，导轴二接触下轨道的端面；

所述导口一和导口二分别位于主动轴的一侧；

一对所述平行四杆机构平行设置，一对平行四杆机构之间通过传动机构连接所述主动轴，所述传动机构连接在支撑架上，所述支撑架设在框架上，一对所述平行四杆机构用于将载物托盘从上轨道进入下轨道；

所述平行四杆机构包括一对曲柄和四个连杆，所述曲柄呈十字形，一对曲柄平行且错开设置，四个所述连杆水平设在一对曲柄之间且分别一一铰接设在一对曲柄对应的四角上，四个所述连杆平行设置；

所述传动机构包括一对机架、公用轴、支撑轴、传动链、主齿轮和从齿轮，一对所述机架分别连接在所述支撑轴和公用轴之间，所述机架固定在支撑架上，所述支撑轴平行于所述公用轴，所述主齿轮设在所述主动轴上，所述从齿轮设在所述公用轴上，所述传动链连接在所述主齿轮和从齿轮之间；

所述公用轴连接在一对平行四杆机构中位于内侧的曲柄的中间；

还包括上圆弧轨道和下圆弧轨道，所述上圆弧轨道平行于所述下圆弧轨道，所述上圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道的导口一和下轨道的导口二之间，所述下圆弧轨道的两端分别连接所述上轨道中朝向主动轴的下滑道一的端面和所述下轨道中朝向主动轴的下滑道二的端面之间。

2.根据权利要求1所述的一种平稳落料机构，其特征在于，所述连杆上设有立齿。

3.根据权利要求1所述的一种平稳落料机构，其特征在于，所述上滑道一内设有挡块，所述挡块位于所述导口一的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种平稳落料机构，其特征在于，所述传输链的内侧均布设有若干链条销，所述链条销推动所述载物托盘的导轴二动作。