CN209352253U - 捡棒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种捡棒机。该捡棒机包括机架，上述机架上固定有碎棒回收装置和运输装置，碎棒回收装置顶部还设有碳棒传送装置，碳棒传送装置由一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置构成，同时捡棒机还包括用于平整一道传送装置其回转带体上的碳棒的平整装置，用于运输一道传送装置上的碳棒至二道传送装置上的转臂和检测装置，用于把三道传送装置上的碳棒推到装载车内的推送装置，用于控制装载车能够逐级下降升降装置，及控制整机运转的控制装置，同时一道传送装置由于传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体构成，这样在平整装置平整碳棒及输送过程中会把不合格的碳棒掉落到碎棒回收装置上运走，使三道传送装置处的碳棒均为合格品。

Description

捡棒机

技术领域

本实用新型属于分捡装置，具体的说是一种碳棒的捡棒机。

背景技术

现有烧烤十分流行，而烧烤需要大量的烧烤木炭，因此现有烧烤木炭的市场需求量很大，而人工制作烧烤木炭的效率显然太低，因此现有烧烤木炭一般采用机器加工成的机制木炭，而机制木炭一般都是横截面为正方形长条棒。

现有机器加工的机制木炭一般要经过粉碎、烘干、制棒和炭化几个程序，而现有机制木炭加工机器在制棒程序后制成的半成品木炭棒条需人工从制棒机输送带上挑捡、装车，然后送入到炭化炉内进行炭化，而通过人工挑捡、装车半成品木炭棒条的效率非常低，大大增加了生产成本。

实用新型内容

鉴于现有人工捡棒所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种专门用于碳棒分捡的自动捡棒机。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种捡棒机，包括：

机架，其上设有用于回收碎棒的碎棒回收装置和用于运输挑捡后碳棒的运输装置，

所述碎棒回收装置为传送带式，所述运输装置包含有能够移动的装载车和在固定点带动移动车上下升降的升降装置；

碳棒传送装置，设在机架上，且处于回收装置的顶部，碳棒传送装置由一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置均为传送带式，且其传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体，

所述二道传送装置倾斜连接着一道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置由一动力装置带动，二道传送装置和三道传送装置由一动力装置带动，并且二道传送装置的回转带体上间隔设有若干竖直的隔板，相邻两隔板之间的距离不能小于碳棒的直径；

平整装置，用于平整一道传送装置其回转带体上的碳棒；

转臂，用于运输一道传送装置上的碳棒至二道传送装置上两隔板之间处；

检测装置，用于检测一道传送装置上的碳棒是否处在转臂处；

推送装置，设在三道传送装置上，把三道传送装置上的碳棒推到装载车内，同时装载车能够逐级下降；

控制装置，用于控制捡棒机的运转。

本捡棒机把制棒机输送过来的碳棒过一道传送装置、二道传送装置至三道传送装置处，在进过一道传送装置由于传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体构成，这样在平整装置平整碳棒及输送过程中会把不合格的碳棒掉落到碎棒回收装置上运走，使三道传送装置处的碳棒均为合格品，然后通过推送装置把三道传送装置处的碳棒推送到装载车内，同时通过升降装置带动装载车逐级下降，使碳棒一层层铺设在装载车内，最后运输出去。

进一步地，所述装载车设置在车轨上，车轨处在机架上，且车轨分为三条，依次为车轨Ⅰ、车轨Ⅲ和车轨Ⅱ，其中车轨Ⅰ和车轨Ⅱ直接与机架固定，车轨Ⅲ底部与升降装置固定，通过升降装置带动车轨Ⅲ使其上的装载车能够升降。上述设计结构合理，这样在升降装载车后不会造成装载车无法前行。

进一步地，所述升降装置包括固定架、升降架、升降带、升降臂、动力机组，所述固定架为方形框架，其下端固定在机架上，所述升降臂下端设在固定架底杆中心，且升降臂上端设有两个相对的滑轮，所述升降带为两根，两根升降带一端固定在固定架上两根升降带另一端各绕过一个滑轮与升降架固定，所述动力机组为升降臂提供升降动力。上述设计升降会更为的稳定，同时所能升降的重量也会更多。

进一步地，所述一道传送装置包括两根挡板架，两根挡板架左右相对的设置在机架上，两根挡板架之间设有能够摆动的挡板，且挡板的摆动具有一定的阻力，上述挡板底部的两根挡板架之间还设有传动轴Ⅰ，所述一道传送装置还包括一根主动轴Ⅰ，一道传送装置上的两根回转带体水平套接在主动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ上，所述主动轴Ⅰ由电机带动转动。上述设计结构简单合理。

进一步地，所述挡板包含有转轴和板体，转轴两侧穿过挡板架与一调节杆的一侧固定，所述调节杆的另一端连接有弹簧，弹簧另一端连接在机架上。上述设计结构简单合理，挡板所能参数的阻力也容易调整，只需更换弹簧大小即可。

进一步地，所述主动轴Ⅰ固定在主动轴架上，主动轴Ⅰ上设有两个传动轮，两个传动轮与主动轴Ⅰ之间设有轴承使主动轴Ⅰ无法带动传动轮转动，同时二道传送装置和三道传送装置也都固定在主动轴架上，二道传送装置上的两条回转带体一侧套接在两个传动轮上，二道传送装置上的两条回转带体另一侧套接在设与主动轴架中部的传动轴Ⅳ上，且三道传送装置上的两条回转带体一侧也套接在传动轴Ⅳ上，三道传送装置上的两条回转带体另一侧套接在设与主动轴架上的主动轴Ⅱ上，同时主动轴Ⅰ与主动轴Ⅱ分设在主动轴架的两侧，主动轴Ⅱ由电机带动，且主动轴Ⅱ侧的主动轴架上还设有定位挡板。上述设计是为了使碳棒可以较为容易的通过二道传送装置和三道传送装置的连接处。

进一步地，所述平整装置包括夹板滑轨、夹板、推杆，所述的夹板滑轨为两对平行滑轨，其分别设在一道传送装置两侧的机架上，所述的夹板为两块直角夹板，其分别通过滑座活动设置在平行滑轨上，并且各通过一推杆与设在机架一侧的气缸连接，通过气缸推动两夹板沿着夹板滑轨一起向一道传送装置靠近和同时返回的循环推动。

进一步地，所述检测装置固定在所述转臂上，所述转臂包括转轴、导轮、翻转电机，所述翻转电机用于带动转轴转动，所述导轮为两个设置在转轴上，所述导轮向外延伸有四片叶片，叶片一侧为弧形边，另一侧为水平边，同时导轮叶片水平边的长度略长于机制木炭的宽度，并且导轮叶片水平边朝着一道传送装置，所述检测装置包括探头固定架、检测探头，所述探头固定架两端固定在碳棒传送装置的上端，两检测探头分别设置在探头固定架上，且两检测探头上各设一触碰钢丝，所述的两触碰钢丝一端分别设在两导轮上方的叶片远离一道传送装置的一端。上述设计为了保证从一道传送装置上输送到二道传送装置上的木炭为合格品，同时叶片形状的设计是为了防止碳棒掉落。

进一步地，所述推送装置包括推送电机架、皮带、推板和底板，所述推送电机架设在机架上，其两端各设一皮带轮，中间设有推送电机，所述皮带两端设在两皮带轮上，且皮带的上带中部连接推送电机，并通过推送电机带动，所述推送电机架两侧的机架上还各设一滑轨，所述推板上方分别设有两滑块，两滑块活动固定在两滑轨上，所述推板中间固定在下带上，并由皮带转动来推动推板，所述底板设在推板的下方，底板还设在三道传送装置的回转带体其上层带体的下方，并紧靠着上层带体。上述设计结构合理，同时推送电机优选为伺服电机。

进一步地，所述一道传送装置与所述碎棒回收装置由同一个动力装置进行带动。上述设计是为了减少动力装置，同时使一道传送装置和碎棒回收装置同时运转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：捡棒机在木炭棒条的装载和碎棒的挑捡无需人工操作，既大大提高了生产效率，又可减少人工成本。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述的碎棒回收装置结构示意图。

图3为本实用新型所述的一道传送装置结构示意图。

图4为本实用新型所述的平整装置结构示意图。

图5为本实用新型所述的转臂与检测装置的结构示意图。

图6为本实用新型所述的二道传送装置结构示意图。

图7为本实用新型所述的三道传送装置结构示意图。

图8为本实用新型所述的推送装置结构示意图。

图9为本实用新型所述的运输装置与升降装置结构示意图。

图10为本实用新型所述的移动车结构示意图。

附图标记说明：101、机架；102、碎棒回收装置；103、运输装置；104、装载车；105、升降装置；106、碳棒传送装置；107、一道传送装置；108、二道传送装置；109、三道传送装置；110、输送带Ⅰ；111、输送带Ⅱ；112、输送带Ⅲ；113、隔板；114、平整装置；115、转臂；116、检测装置；117、推送装置；118、控制装置；220、车轨Ⅰ；221、车轨Ⅲ；222车轨Ⅱ；224、固定架；225、升降架；226、升降带；227升降臂；229、滑轮；310、挡板架；311、挡板；312、传动轴Ⅰ；313、主动轴Ⅰ；314、转轴；315、板体；316、调节杆；317、弹簧；410、主动轴架；412、传动轮；413、传动轴Ⅳ；414、主动轴Ⅱ；415、定位挡板；502、夹板；503、推杆；504、平行滑轨；505、滑座；601、转轴；602、导轮；603、翻转电机；604、叶片；605、探头固定架；606、检测探头；607、触碰钢丝；701、推送电机架；702皮带；703推板；704、底板；705、皮带轮；706、推送电机；707、滑轨；708、滑块；801、输送带；802、传动轴Ⅱ；803、传动轴Ⅲ；804、水平板；805、竖直挡板；806、滚轮。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时为了便于叙述，本实施例中一道传送装置的回转带体为输送带Ⅰ，二道传送装置的回转带体为输送带Ⅱ。三道传送装置的回转带体为输送带Ⅲ。

实施例1

请参照图1，本实施例提供的捡棒机包括一机架101，上述机架101上固定有碎棒回收装置102和运输装置103，碎棒回收装置102和运输装置103一前一后固定，同时上述碎棒回收装置103顶部还设有与机架101固定的碳棒传送装置106，碳棒传送装置106由一道传送装置107、二道传送装置108和三道传送装置109构成，同时一道传送装置107和二道传送装置108之间的机架101上设有转臂115和检测装置116，一道传送装置107上还设有平整装置114，三道传送装置109上设有推送装置117及控制装置118，而上述的运输装置103上设有升降装置105。

参照图2，上述碎棒回收装置包括输送带801、传动轴Ⅱ802，上述传动轴Ⅱ802分设在机架101两端，所述的输送带801两端连接在两传动轴Ⅱ802上，且上述机架101靠近左端处固定有传动轴Ⅲ803，传动轴Ⅱ802和传动轴Ⅲ803一侧通过链条连接传动，当然了从图1中可以看到传动轴Ⅲ803还处在运输装置103的右侧。

参照图3，上述一道传送装置107包括挡板架301、调节杆316、弹簧317、单根导入装置和输送带Ⅰ110，上述的挡板架301为两根竖直固定在机架101右端上方，挡板架301上固定有可翻转的挡板311，挡板311由转轴314和板体315构成，转轴314穿过挡板架301与水平的调节杆316右侧固定，且调节杆316的左侧与弹簧317顶端连接，弹簧317底端连接在机架101上，上述挡板311下方的挡板架301上还固定有传动轴Ⅰ312，当然了从图3中还可以看到，一道传送装置107左侧的机架101上还固定有主动轴架410，主动轴架410上端固定有主动轴Ⅰ313，主动轴Ⅰ313通过主动轴架410一侧的电机带动转动，主动轴Ⅰ313另一侧通过链条与传动轴Ⅲ803联动，上述输送带Ⅰ110由两条回转带体构成，输送带Ⅰ110两端分别连接在主动轴Ⅰ313和传动轴Ⅰ312上。

参照图4，上述平整装置114包括夹板502、夹板滑轨、推杆503和气缸，上述夹板滑轨为两对平行滑轨504，其分别竖直设在输送带Ⅰ110前后两侧的机架101上，上述夹板502为两块直角夹板，其分别通过滑座505活动设置在平行滑轨504上，并且各通过一推杆503与机架101一侧的气缸连接，通过气缸推动两夹板502沿着平行滑轨504一起向输送带Ⅰ110推动和同时返回的循环推动，使掉落在输送带Ⅰ110上的炭棒两端对称的处在输送带Ⅰ110上。

参照图5，上述转臂115包括转轴601、导轮602、翻转电机603，转轴601两端活动固定在主动轴Ⅰ313右侧的主动轴架410上，与主动轴Ⅰ313水平且平行，上述导轮602为两个，导论602固定在转轴601上，同时导轮602上固定有四个对称的叶片604，叶片604左侧为弧形边，右侧为水平边，且水平边的长度略长于机制木炭的宽度；

进一步地，上述检测装置116包括探头固定架605、检测探头606，上述探头固定架605两端固定在主动轴架410上端，两检测探头606分别固定在探头固定架605上，且两检测探头606上各固定一触碰钢丝607，触碰钢丝607底端处在导轮602上方的叶片左侧。

参照图6，上述主动轴架410的倾斜侧用于固定二道传送装置108，二道传送装置108由输送带Ⅱ111和传动轮412，两个传动轮412与主动轴Ⅰ313之间设有轴承使主动轴Ⅰ313无法带动传动轮412转动，上述输送带Ⅱ111由两条宽度较小的回转带体构成，其两端分别连接在主动轴Ⅰ313上的两传动轮412和传动轴Ⅳ413上，上述传动轴Ⅳ413设在主动轴架410中部，上述输送带Ⅱ111上间隔固定有隔板113，且两隔板113之间的位置略大于机制木炭的宽度。

参照图7，上述三道传送装置109固定在主动轴架410水平侧，包括输送带Ⅲ112、定位挡板415、主动轴Ⅱ414，上述主动轴Ⅱ414设在主动轴架410的左侧，构成输送带Ⅲ112的两条宽度较小的回转带体两端分别套在传动轴Ⅳ413和主动轴Ⅱ414上，且定位挡板固定在上述输送带Ⅲ112与主动轴Ⅱ414连接的一端顶部。

参照图8，上述推送装置117包括推送电机架701、皮带702、推板703和底板704，上述推送电机架701固定在主动轴架401水平侧的中间，其两端各设一皮带轮705，中间设有推送电机706，上述皮带702两端套在两皮带轮705上，且上述皮带702的上带中部连接推送电机706，并通过推送电机706带动，上述推送电机701两侧各设一滑轨707，上述推板703上方分别设有两滑块708，两滑块708活动固定在两滑轨707上，同时推板703中间固定在皮带702的下带上，由皮带702转动来推动推板703，上述底板704设在推板703的下方，底板704处在输送带Ⅲ112的上层带体下方，并紧靠着上层带体。

参照图9，上述运输装置103固定在碎棒回收装置106的外侧，升降装置106包括固定架224、升降架225、车轨、升降带226、升降臂227、动力机组，上述固定架为224长方形框架，其下端固定在机架101上，上述升降架225活动设置在固定架224上，上述升降臂227下端固定在固定架224底杆中心，升降臂227上端固定有两滑轮229，上述升降带226为两根，两根升降带226一端固定在升降架225上另一端绕过相应的单个滑轮229后固定在固定架224上，上述动力机组固定在三道传送装置109上，且三道传送装置109中部与升降臂227连接，并驱动升降臂227升降，上述车轨为三段，依次为车轨Ⅰ220、车轨Ⅲ221、车轨Ⅱ222，其中车轨Ⅰ220、车轨Ⅱ222直接固定在机架101上，车轨Ⅲ221与升降架225固定，为了便于固定，上述升降架225优选呈L形，其底部的水平托架用于固定车轨Ⅲ221。

参照图10，上述运输装置103还包括装载车104，装载车104由一水平板804和固定在水平板804两端的左右竖直挡板805构成，装载车104下方设有四个滚轮806，装载车104通过滚轮卡在车轨内移动，并行至车轨Ⅲ221会被升降架225抬起。

由于本实施例提供的捡棒机其一道传送装置107的输送带Ⅰ110一端与主动轴Ⅰ313连接，另一端连接传动轴Ⅰ312，而碎棒回收装置102的输送带801一端的传动轴Ⅱ802与机架101上的传动轴Ⅲ803通过链条连接，而传动轴Ⅲ803通过链条与主动轴Ⅰ313连接，因此碎棒回收装置102的输送带801和一道传送装置107的输送带Ⅰ110同时通过主动轴Ⅰ313带动转动，二道传送装,108和三道传送装置109的一端同时连接传动轴Ⅳ413，而输送带Ⅲ112的另一端与主动轴Ⅱ414连接，因此传动轴Ⅱ802带动输送带Ⅲ112和输送带Ⅱ111转动，这样捡棒机分捡时机制木炭从制棒机输送带输送到一道传送装置107的右端时就碰到可翻转的挡板311，而挡板311翻转的阻力可通过调节杆316和弹簧317来控制，当有些炭棒条两端与制棒机输送带两侧不垂直时，炭棒条的一端先触碰到挡板311时，挡板311在调节杆316和弹簧317的控制下不会打开很大的开口使炭棒条通过，当炭棒条另一端也触碰到挡板311后才会从挡板311下方翻转开口通过并掉落在一道传送装置107的输送带Ⅰ110上，而当有半截的木炭棒条从挡板311下方通过时，则会直接从构成输送带Ⅰ110两条宽度较小的回转带体之间穿过掉落到碎棒回收装置102的输送带801上，经碎棒回收装置102的输送带801输送回收，而完整的炭棒条随着输送带Ⅰ110输送到导轮602叶片604的水平边上，当导轮602上方的检测装置116其触碰钢丝607一端处在顶部叶片604后端，即当炭棒条两端都触碰到触碰钢丝607后，炭棒条两端即都已处在导轮602叶片604的水平边上，此时控制装置118会使导轮602翻转，炭棒条即被均匀的送入到二道传送装置108输送带Ⅱ111的两隔板113之间，经过二道传送装置108的输送带Ⅱ111输送后进入到三道传送装置109的输送带Ⅲ112上，而输送带Ⅲ112左端上方设有定位挡板415，使输送带Ⅲ112上的炭棒条每条都紧挨一起，当输送带Ⅲ112上的炭棒条排满输送带Ⅲ112的上方后，控制装置118即控制主动轴Ⅰ313电机停止工作，即输送带801、输送带Ⅰ110、输送带Ⅱ111和输送带Ⅲ112都停止运转，此时碳棒传送装置106上的推送装置117其推板703开始推动炭棒条到由升降装置105带动到相应位置的装载车104上，而在推板703推送炭棒条的过程中，由于输送带Ⅲ112的上带下方设有底板704，在推板703推送炭棒条过程中不会使炭棒条掉落，当炭棒条被推送到装载车104上后，所有的碳棒传送装置106恢复工作，而装了一层炭棒条的装载车104通过升降装置105的带动会下降一根炭棒条高度的距离，能使第二次从输送带Ⅲ112上推送过来的炭棒条刚好处在装载车104第一层炭棒条的上方，当装载车104装满后升降装置105刚好降落到最底部，使车轨Ⅲ221的两端刚好与车轨Ⅰ220和车轨Ⅱ222连接，因此装满炭棒条的装载车104可从车轨Ⅲ221推送到车轨Ⅱ222后推送出去，而另一辆空置的装载车104则从车轨Ⅰ220推入到车轨Ⅲ221，再经升降装置105提升到输送带Ⅲ112下方的位置处开始新一轮的装载，这样在木炭棒条的装载和碎棒的挑捡无需人工操作，既大大提高了生产效率，又可减少人工成本。

当然了，上述一道传送装置107、二道传送装置108和三道传送装置109均通过皮带轮来固定输送带。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捡棒机，其特征在于，包括：

机架，其上设有用于回收碎棒的碎棒回收装置和用于运输挑捡后碳棒的运输装置，

所述碎棒回收装置为传送带式，所述运输装置包含有能够移动的装载车和在固定点带动移动车上下升降的升降装置；

碳棒传送装置，设在机架上，且处于回收装置的顶部，碳棒传送装置由一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置、二道传送装置和三道传送装置均为传送带式，且其传送带由中间切开形成两条宽度较小的回转带体，

所述二道传送装置倾斜连接着一道传送装置和三道传送装置，同时一道传送装置由一动力装置带动，二道传送装置和三道传送装置由一动力装置带动，并且二道传送装置的回转带体上间隔设有若干竖直的隔板，相邻两隔板之间的距离不能小于碳棒的直径；

平整装置，用于平整一道传送装置其回转带体上的碳棒；

转臂，用于运输一道传送装置上的碳棒至二道传送装置上两隔板之间处；

检测装置，用于检测一道传送装置上的碳棒是否处在转臂处；

推送装置，设在三道传送装置上，把三道传送装置上的碳棒推到装载车内，同时装载车能够逐级下降；

控制装置，用于控制捡棒机的运转。

2.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述装载车设置在车轨上，车轨处在机架上，且车轨分为三条，依次为车轨Ⅰ、车轨Ⅲ和车轨Ⅱ，其中车轨Ⅰ和车轨Ⅱ直接与机架固定，车轨Ⅲ底部与升降装置固定，通过升降装置带动车轨Ⅲ使其上的装载车能够升降。

3.根据权利要求1或2所述的捡棒机，其特征在于，所述升降装置包括固定架、升降架、升降带、升降臂、动力机组，所述固定架为方形框架，其下端固定在机架上，所述升降臂下端设在固定架底杆中心，且升降臂上端设有两个相对的滑轮，所述升降带为两根，两根升降带一端固定在固定架上两根升降带另一端各绕过一个滑轮与升降架固定，所述动力机组为升降臂提供升降动力。

4.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述一道传送装置包括两根挡板架，两根挡板架左右相对的设置在机架上，两根挡板架之间设有能够摆动的挡板，且挡板的摆动具有一定的阻力，上述挡板底部的两根挡板架之间还设有传动轴Ⅰ，所述一道传送装置还包括一根主动轴Ⅰ，一道传送装置上的两根回转带体水平套接在主动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ上，所述主动轴Ⅰ由电机带动转动。

5.根据权利要求4所述的捡棒机，其特征在于，所述挡板包含有转轴和板体，转轴两侧穿过挡板架与一调节杆的一侧固定，所述调节杆的另一端连接有弹簧，弹簧另一端连接在机架上。

6.根据权利要求4所述的捡棒机，其特征在于，所述主动轴Ⅰ固定在主动轴架上，主动轴Ⅰ上设有两个传动轮，两个传动轮与主动轴Ⅰ之间设有轴承使主动轴Ⅰ无法带动传动轮转动，同时二道传送装置和三道传送装置也都固定在主动轴架上，二道传送装置上的两条回转带体一侧套接在两个传动轮上，二道传送装置上的两条回转带体另一侧套接在设与主动轴架中部的传动轴Ⅳ上，且三道传送装置上的两条回转带体一侧也套接在传动轴Ⅳ上，三道传送装置上的两条回转带体另一侧套接在设与主动轴架上的主动轴Ⅱ上，同时主动轴Ⅰ与主动轴Ⅱ分设在主动轴架的两侧，主动轴Ⅱ由电机带动，且主动轴Ⅱ侧的主动轴架上还设有定位挡板。

7.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述平整装置包括夹板滑轨、夹板、推杆，所述的夹板滑轨为两对平行滑轨，其分别设在一道传送装置两侧的机架上，所述的夹板为两块直角夹板，其分别通过滑座活动设置在平行滑轨上，并且各通过一推杆与设在机架一侧的气缸连接，通过气缸推动两夹板沿着夹板滑轨一起向一道传送装置靠近和同时返回的循环推动。

8.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述检测装置固定在所述转臂上，所述转臂包括转轴、导轮、翻转电机，所述翻转电机用于带动转轴转动，所述导轮为两个设置在转轴上，所述导轮向外延伸有四片叶片，叶片一侧为弧形边，另一侧为水平边，同时导轮叶片水平边的长度略长于机制木炭的宽度，并且导轮叶片水平边朝着一道传送装置，所述检测装置包括探头固定架、检测探头，所述探头固定架两端固定在碳棒传送装置的上端，两检测探头分别设置在探头固定架上，且两检测探头上各设一触碰钢丝，所述的两触碰钢丝一端分别设在两导轮上方的叶片远离一道传送装置的一端。

9.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述推送装置包括推送电机架、皮带、推板和底板，所述推送电机架设在机架上，其两端各设一皮带轮，中间设有推送电机，所述皮带两端设在两皮带轮上，且皮带的上带中部连接推送电机，并通过推送电机带动，所述推送电机架两侧的机架上还各设一滑轨，所述推板上方分别设有两滑块，两滑块活动固定在两滑轨上，所述推板中间固定在下带上，并由皮带转动来推动推板，所述底板设在推板的下方，底板还设在三道传送装置的回转带体其上层带体的下方，并紧靠着上层带体。

10.根据权利要求1所述的捡棒机，其特征在于，所述一道传送装置与所述碎棒回收装置由同一个动力装置进行带动。