CN105059855B - 一种物料自动装卸转运装置 - Google Patents

Abstract

一种物料自动装卸转运装置，包括料斗、送料车、转运台、卸料台及转运天车，送料车将装有物料的料斗运送至转运台，转运天车将料斗从转运台吊起后转运至卸料台，料斗的进料口位于料斗顶部，出料口位于料斗底部，出料口边沿设有滑槽，滑槽内设有滑动开合的出料门，料斗内物料从出料门排出，卸料台上设有拉伸出料门的卸料装置；转运天车吊具底部的吊钩与料斗两侧的吊耳在料斗被吊起时滑动贴合，吊具的侧面对称设有导向轮，转运台及卸料台两侧设有导向架，导向轮可沿导向架上下滑动；料斗底部设有定位导向锥，送料车及卸料装置上均固设有与定位导向锥啮合的定位导向座。本发明自动导正吊具的水平与竖直位置，装卸吊钩自动完成，无需人工，提高效率。

Description

一种物料自动装卸转运装置

技术领域

本发明涉及物料运输设备，特别的，涉及一种可以实现物料自动装卸及转运的装置。

背景技术

随着我国城镇化水平不断提高，物料运输在城市建设中发挥着不可或缺作用，而物料输送方案则是物料运输中最重要的环节。目前，物料在地面环境复杂的情况下多采用吊装的转运方式，且现有吊装式料斗的定位及装、卸吊钩均需要手动操作，劳动强度大，生产效率低，操作人员安全和健康存在隐患，中国专利201420580126.6公开了一种物料吊装运输装置的吊装运输车，其卸料过程自动完成，但其料斗内部结构复杂，料斗容积小，制造安装难度大，设备维护困难。

发明内容

本发明目的在于提供一种物料自动装卸转运装置，以解决现有物料输送设备能耗高、易堵塞、效率低、劳动强度大、安全无保障的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种物料自动装卸转运装置，包括料斗、送料车、转运台、卸料台及转运天车，所述送料车将装有物料的所述料斗运送至所述转运台，所述转运天车将料斗从转运台吊起后转运至所述卸料台，所述料斗的进料口位于料斗顶部，出料口位于料斗底部，出料口边沿设有滑槽，滑槽内设有滑动开合的出料门，料斗内物料从出料门排出，所述卸料台上设有拉伸所述出料门的卸料装置。

所述转运天车设有起吊所述料斗的吊具，吊具底部对称装设有吊钩，料斗的两侧对称装设有吊耳，吊具底部的吊钩与料斗两侧的吊耳在料斗被吊起时滑动贴合，吊具的侧面对称设有导向轮，所述转运台及卸料台两侧均对称固设有对所述导向轮进行导向的导向架，导向轮可在导向架上沿竖直方向滑动。

所述卸料装置包括固定在卸料台上的底座，底座上设有拉动出料门来回滑动开合的拉伸装置。

所述料斗底部设有凸起的定位导向锥，所述送料车及卸料装置的底座上均固设有与所述定位导向锥啮合的定位导向座。

所述拉伸装置一端固定在底座上，另一端固定有一凸块，出料门下底面设有凹槽，凸块与出料门下底面设有的凹槽啮合使拉伸装置与出料门活动扣接；卸料装置上的所述底座为框架式结构，底座上设有与出料门滑动方向相同的两根导轨，两根导轨之间设有可来回滑动开合的将料斗内排出的物料卸入储存仓的卸料门，所述凸块底部固定在卸料门的上顶面，拉伸装置与出料门扣接的一端通过凸块与卸料门固定连接，拉伸装置同时拉动出料门与卸料门使两者同步滑动开合。

进一步的，所述出料门为对称设置在出料口且侧面相互啮合的两扇，两扇出料门之间的啮合面为不平的齿面或锲形面，每扇出料门都活动扣接有一套拉伸装置，每一套拉伸装置都通过所述凸块同时拉动开合所述出料门与卸料门。

所述吊具下底面设有可上下滑动的与料斗配套的料斗盖，料斗盖上开有孔，吊钩的柄部穿插在料斗盖的孔内，料斗盖可沿吊钩的柄部上下滑动，料斗盖下底面可被吊钩的钩部阻挡。

进一步的，转运台的导向架上装设有挡住所述料斗盖并防止吊具下降、对吊具进行定位的定位块，卸料台两侧的导向架上不设置定位块。

所述吊具两侧面各装设有两个导向轮，转运台及卸料台两侧的每一个导向架均包括对称设置的两根导向杆，两导向轮可在两根导向杆围成的封闭图形的外侧面沿导向杆上下滑动，所述固定块固定在转运台两侧导向架的两根导向杆之间，定位块向靠近吊具的一侧凸出。

所述送料车为设有固定轨道的轨道车，转运台两侧的两个导向架之间构成的平面与送料车的轨道垂直相交，当送料车运行至两导向架中间时，料斗上的吊耳与吊具底部的吊钩沿竖直方向对准。

所述吊钩可拆卸的安装在吊具底部，所述吊钩与吊耳的贴合面为带凹凸结构的配合面。

所述导向架顶部为上小下大的尖状结构，且导向架顶部向远离吊具的外侧偏斜。

所述料斗的横截面形状为带倒角的矩形或其他多边形，侧面为上大下小的梯形，出料口位于料斗底面。

所述拉伸装置采用拉伸油缸。

进一步的，所述转运天车、送料车、拉伸装置均分别与同一个控制器连接，转运天车及送料车的运动与制动、拉伸装置的开与关，均由控制器控制，控制器置于转运天车的操纵室内，整个吊钩的装卸、料斗的转运及卸料过程自动完成，无需人工操作。

本发明具有以下有益效果：本发明通过安装在吊具上的导向轮在导向架上沿竖直方向滑动来导正吊具的水平位置，通过固定在导向架上的定位块来导正吊具的竖直位置，吊钩的装卸无需人工，只需由运料车将料斗运送至转运台，吊钩与吊耳自动对正，吊钩与吊耳的贴合面为带凹凸结构的配合面，使吊钩在起吊装作用的同时，还起到导向与夹具的作用，整个转运过程自动完成，无需人工，降低劳动强度，提高生产效率，且整个装置结构简单，制造安装容易，维护方便，成本低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是料斗位于转运台时，本装置的整体结构图；

图2是料斗位于卸料台时，本装置的整体结构图；

图3是本发明图1的左视图；

图4是本发明图2的B-B视图；

图5是本发明图4的F-F视图；

图6是本发明图4的D-D视图；

图7是本发明图1的A处局部放大视图；

图8是本发明图7的的E-E视图；

图9是本发明图2的C处局部放大视图；

图10是本发明图2的G处局部放大视图；

图11是本发明中导向架A的主视图；

图12是本发明图11的左视图；

图13是本发明中导向架B的主视图；

图14是本发明图13的左视图；

图15是本发明中吊具及吊钩部分的细节主视图；

图16是本发明中吊具及料斗部分的细节俯视图。

图中：1、料斗；11、出料门；111、凹槽；12、定位导向锥；13、料斗盖；14、吊耳；2、送料车；21、定位导向座A；22、轨道；3、转运台；31、导向架A；311、定位块；4、卸料台；41、卸料装置；411、底座；412、拉伸装置；413、凸块；414、导轨；42、导向架B；43、定位导向座B；44、卸料门；441、滑动垫片；5、转运天车；51、吊具；511、吊钩；512、导向轮；6、储存仓；7、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1～图2的物料自动装卸转运装置，包括料斗1、送料车2、转运台3、卸料台4及转运天车5，送料车2将装有物料的料斗1运送至转运台3，转运天车5将料斗1从转运台3吊起后转运至卸料台4，料斗1的进料口位于料斗顶部，出料口位于料斗底部，出料口边沿设有滑槽，滑槽内设有滑动开合的出料门11，料斗1内物料从出料门11排出，卸料台4上设有拉伸出料门11的卸料装置41。

转运天车5设有起吊料斗1的吊具51，吊具51底部对称装设有吊钩511，料斗1的两侧对称装设有吊耳14，吊具51底部的吊钩511与料斗1两侧的吊耳14在料斗1被吊起时相互贴合，吊具51的侧面对称设有导向轮512，转运台3两侧对称固设有对导向轮512进行导向的导向架A31，卸料台4两侧对称固设有对导向轮512进行导向的导向架B42，导向轮512可在导向架A31及导向架B42上沿竖直方向滑动。

参见图2，卸料装置41包括固定在卸料台4上的底座411，底座411上设有拉动出料门11来回滑动开合的拉伸装置412。

参见图1，料斗1底部设有凸起的定位导向锥12，送料车2上固设有与定位导锥12啮合的定位导向座A21，参见图2，卸料装置41的底座411上固设有与定位导向锥12啮合的定位导向座B43，定位导向座A21与定位导向座B43使料斗1在下降的最后阶段准确定位，参见图9，定位导向锥12的底部为下小上大的锲形结构，将料斗1的水平位置固定的同时，方便料斗1脱离送料车2及底座411。

参见图2及图10，拉伸装置412一端固定在底座411上，另一端固定有一凸块413，出料门11下底面设有凹槽111，凸块413与出料门11下底面设有的凹槽111啮合使拉伸装置412与出料门11活动扣接；参见图10，凸块413与凹槽111啮合的侧面带有一定的斜度，方便料斗脱离底座411；参见图4、图5及图6底座411为框架式结构，底座411上设有与出料门11滑动方向相同的两根导轨414，两根导轨414之间设有可来回滑动开合的将料斗1内排出的物料卸入储存仓6的卸料门44，凸块413底部固定在卸料门44的上顶面，拉伸装置412与出料门11扣接的一端通过凸块413与卸料门44固定连接，拉伸装置412同时拉动出料门11与卸料门44使出料门11与卸料门44同步滑动开合；参见图6，卸料门44与导轨414滑动贴合的部位设有滑动垫片441，滑动垫片441一方面使卸料门44与导轨414贴合更紧密，另一方面使卸料门44滑动更顺畅。

参见图2出料门11为对称设置在出料口且侧面相互啮合的两扇，两扇出料门11之间的啮合面为不平的齿面，每扇出料门11都活动扣接有一套拉伸装置412，每一套拉伸装置412都通过凸块413同时拉动开合出料门11与卸料门44。

参见图15吊具51下底面设有可上下滑动的与料斗1配套的料斗盖13，料斗盖13上开有孔，吊钩511的柄部穿插在料斗盖13的孔内，料斗盖13可沿吊钩511的柄部上下滑动，料斗盖13下底面可被吊钩511的钩部阻挡。

参见图3吊具51两侧面装设的导向轮512与吊具51底部装设的吊钩511位于同一竖直平面内，参见图1及图3，转运台3的导向架A31上装设有挡住料斗盖13防止吊具51下降、对吊具51进行定位的定位块311。

参见图3，吊具51两侧面各装设有两个导向轮512，每个导向轮512对应有一个装设于吊具51底部的吊钩511，料斗1两侧面各装设有两个吊耳14，转运台3及卸料台4两侧的每一个导向架A31或导向架B42均包括对称设置的两根导向杆7，参见图11～图14，本实施例中，导向架A31及导向架B42顶部均采用上小下大的三角形结构，导向轮512可在两根导向杆7围成的封闭图形的外侧面沿导向杆7上下滑动，参见图11及图12，转运台3两侧导向架A31的两根导向杆7之间固定连接有定位块311，定位块311向靠近吊具51的一侧凸出。吊具51带动吊钩511及料斗盖13下降，当定位块311将料斗盖13挡住，至吊具51及料斗盖13均被定位块311顶住而无法继续下降，此时，吊钩511也随吊具51一起静止，待送料车2将料斗1运至两个导向架A31正中间，吊耳14与吊钩511将自动沿竖直方向对准。

参见图1～图3，吊钩511采用螺栓安装在吊具51底部，参见图7，吊耳14与吊钩511配套，参见图8，吊钩511截面形状为中间高两端低的对称凸状面，吊耳14截面为中间高两端低的对称凹状面，在转运天车5起吊吊具51时，吊耳14与吊钩511通过凹凸状面自动导正定位。

参见图11～图14，导向架A31及导向架B42顶部均为上小下大的三角形结构，导向架A31及导向架B42顶部均向远离吊具51的外侧偏斜，吊具51两端导向轮512接触导向架A31或导向架B42顶部三角形斜边，下降过程中因受斜边的阻挡及导向作用在水平方向上移向设定的位置，实现水平方向的导正。

参见图1及图3，送料车2为设有固定轨道22的轨道车，转运台3两侧的两个导向架A31之间构成的平面与轨道22垂直相交，轨道22对称中心线与两个导向架A31的对称中心线重合，当送料车2将料斗1运至两导向架A31正中间时，吊耳14与吊钩511刚好沿竖直方向对准。

参见图16，本实施例中，料斗1的横截面形状为正方形，且料斗1各顶角处带倒角，参见图1，料斗1侧面形状为上宽下窄的梯形，出料口位于料斗1底面。

本实施例中，拉伸装置412采用拉伸油缸。

下面举例描述本发明的详细工作过程：

步骤一：带载起吊

吊具51由转运天车5吊运至转运台3正上方，吊具51下降，吊具51侧面导向轮512受到导向架A31作用初步导正，料斗盖13被定位块311阻挡在定位块311上方，吊具51连带吊钩511继续下降至被料斗盖13挡住；

料斗1装料后由送料车2往转运台运送，料斗1从吊具51两侧吊钩511中间穿过，至送料车2到达两导向架A31正中间位置，送料车2制动，料斗1两侧吊耳14与吊钩511沿竖直方向对齐；

吊具51由转运天车5带动向上运动，吊钩511与吊耳14底部接触并滑动导正，最终完全贴合接触，此时料斗盖13覆盖在料斗1上，吊具51连同料斗1上升到设定走行高度。

步骤二：卸料

吊具51连同料斗1由转运天车5运行到卸料台4上方，吊具51下降，吊具51两侧面导向轮512受导向架B42作用初步导正；

料斗1底部的定位导向锥12与底座411上固设的定位导向座B43接触，吊具51继续下降，至定位导向锥12与定位导向座B43完全啮合，同时，凸块413完全导入出料门11下底面的凹槽111，料斗1被固定在底座411上；

拉伸油缸412打开，拉伸油缸412活塞杆通过凸块413同时带动出料门11与卸料门44向两侧滑动完成开门动作，料斗1中物料逐渐滑落并进入储存仓6中；

卸料完成后，拉伸油缸412推动出料门11与卸料门44由两侧向中间滑动至完全闭合，完成关门动作。

步骤三：空载起吊

料斗1卸料完成并关门后，吊具51将料斗1从底座411上提起，定位导向锥12与定位导向座B43完全脱离，同时，凸块413完全脱离出料门11下底面的凹槽111，转运天车5吊起吊具51及料斗1上升至设定高度，转运天车5运行离开；

步骤四：空载放置料斗

送料车2沿轨道22运行至两导向架A31正中间位置并制动，吊具51连同料斗1由转运天车5吊运到两导向架A31正上方；

吊具51下降，吊具51两侧导向轮512受到导向架A31作用初步导正，料斗盖13被定位块311阻挡在定位块311上方，与料斗1分离；

吊具51、吊钩511及料斗1继续下降，料斗1底部定位导向锥12与送料车2上定位导向座A21接触并滑动下落并停留，吊具51继续下降，至定位导向锥12与定位导向座A21完全啮合，此时吊钩511与吊耳14接触面完全脱离，送料车2搭载料斗1沿轨道22行驶离开，料斗1进入下一个工作循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料自动装卸转运装置，其特征在于，包括料斗、送料车、转运台、卸料台及转运天车，所述送料车将装有物料的所述料斗运送至所述转运台，所述转运天车将料斗从转运台吊起后转运至所述卸料台，所述料斗的进料口位于料斗顶部，出料口位于料斗底部，出料口边沿设有滑槽，滑槽内设有滑动开合的出料门，料斗内物料从出料门排出，所述卸料台上设有拉伸所述出料门的卸料装置；

所述转运天车设有起吊所述料斗的吊具，吊具底部对称装设有吊钩，料斗的两侧对称装设有吊耳，吊具底部的吊钩与料斗两侧的吊耳在料斗被吊起时滑动贴合，吊具的侧面对称设有导向轮，所述转运台及卸料台两侧均对称固设有对所述导向轮进行导向的导向架，导向轮可在导向架上沿竖直方向滑动；

所述吊具两侧面各装设有两个导向轮，转运台及卸料台两侧的每一个导向架均包括对称设置的两根导向杆，两导向轮可在两根导向杆围成的封闭图形的外侧面沿导向杆上下滑动，所述导向架顶部为上小下大的尖状结构，且导向架顶部向远离吊具的外侧偏斜；

所述卸料装置包括固定在卸料台上的底座，底座上设有拉动出料门来回滑动开合的拉伸装置；

所述料斗底部设有凸起的定位导向锥，所述送料车及卸料装置的底座上均固设有与所述定位导向锥啮合的定位导向座。

2.根据权利要求1所述的物料自动装卸转运装置，其特征在于，所述拉伸装置一端固定在底座上，另一端固定有一凸块，出料门下底面设有凹槽，凸块与出料门下底面设有的凹槽啮合使拉伸装置与出料门活动扣接；卸料装置上的所述底座为框架式结构，底座上设有与出料门滑动方向相同的两根导轨，两根导轨之间设有可来回滑动开合的将料斗内排出的物料卸入储存仓的卸料门，所述凸块底部固定在卸料门的上顶面，拉伸装置与出料门扣接的一端通过凸块与卸料门固定连接，拉伸装置同时拉动出料门与卸料门使两者同步滑动开合。

3.根据权利要求2所述的物料自动装卸转运装置，其特征在于，所述出料门为对称设置在出料口且侧面相互啮合的两扇，两扇出料门之间的啮合面为不平的齿面或锲形面，每扇出料门都活动扣接有一套拉伸装置，每一套拉伸装置都通过所述凸块同时拉动开合所述出料门与卸料门。

4.根据权利要求1所述的物料自动装卸转运装置，其特征在于，所述吊具下底面设有可上下滑动的与料斗配套的料斗盖，料斗盖上开有孔，吊钩的柄部穿插在料斗盖的孔内，料斗盖可沿吊钩的柄部上下滑动，料斗盖下底面可被吊钩的钩部阻挡。

5.根据权利要求4所述的物料自动装卸转运装置，其特征在于，转运台的导向架上装设有挡住所述料斗盖并防止吊具下降、对吊具进行定位的定位块。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的物料自动装卸转运装置，其特征在于，所述送料车为设有固定轨道的轨道车，转运台两侧的两个导向架之间构成的平面与送料车的轨道垂直相交，当送料车运行至两导向架中间时，料斗上的吊耳与吊具底部的吊钩沿竖直方向对准。

7.根据权利要求6所述的物料自动装卸转运装置，其特征在于，所述吊钩可拆卸的安装在吊具底部，所述吊钩与吊耳的贴合面为带凹凸结构的配合面。

8.根据权利要求1所述的物料自动装卸转运装置，其特征在于，所述料斗的横截面形状为带倒角的矩形或其他多边形，侧面为上大下小的梯形，出料口位于料斗底面。