CN105058401A - 一种夹取塑料产品的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种夹取塑料产品的机械手，包括机械手本体、滑动导向块等，所述机械手本体上设置有滑动导向块，所述机械手本体上安装有真空泵，所述真空泵的一侧安装有控制器，所述机械手本体的下方设置有伸缩器，所述伸缩器的下方安装有防磨层，所述伸缩器与取料辊连接，所述取料辊上设置有真空吸盘和光电开关。本发明增设有真空吸盘，采用真空吸引力紧固机械手与制品，使得夹取快速，稳定性好，塑料制品不易损坏；设置有光电开关，与控制器连接，当四个夹取点都与塑料制品紧密结合后，才可进行后续动作，避免漏夹导致塑料制品掉落而损坏模具或伤害到周围操作人员的现象；设置有防磨层，在夹取过程中避免磕碰塑料产品，保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种夹取塑料产品的机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置。在现代生产过程中，机械手被广泛应用于自动生产线中。目前，大部分上下料装置都是通过机械手代替手工来完成操作，但在实际的使用过程中，机械式夹取速度较慢，稳定性差，若有一侧未夹紧易导致塑料产品掉落，造成残次品，同时磕碰过程中易损坏模具，使得企业生产能耗高；此外在夹取过程中塑料制品与机械手之间存在摩擦力，易导致产品表面精度差，废品率较多。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种夹取塑料产品的机械手，包括机械手本体、滑动导向块、真空泵、控制器、伸缩器、防磨层、取料辊、真空吸盘、光电开关，所述机械手本体上设置有滑动导向块，所述机械手本体上安装有真空泵，所述真空泵的一侧安装有控制器，所述机械手本体的下方设置有伸缩器，所述伸缩器的下方安装有防磨层，所述伸缩器与取料辊连接，所述取料辊上设置有真空吸盘和光电开关，所述光电开关与控制器的一端连接，所述控制器的另一端与真空泵和真空吸盘连接。
所述防磨层为可拆卸结构。
所述取料辊有4个。
本发明的有益效果为：本发明提供一种夹取塑料产品的机械手，对原有机械手进行改进，增设有真空吸盘，采用机械式夹紧力与真空吸引力共同作用，紧固机械手与制品，使得夹取快速，稳定性好，塑料制品不易损坏；设置有光电开关，与控制器连接，当四个夹取点都与塑料制品紧密结合后，才可进行后续动作，避免漏夹导致塑料制品掉落而损坏模具或伤害到周围操作人员的现象，使得产品可靠性提高；设置有防磨层，在夹取过程中避免磕碰塑料产品，保证产品质量、降低废品率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
根据图1所示，对本发明进行进一步说明：
如图，机械手本体-1、滑动导向块-2、真空泵-3、控制器-4、伸缩器-5、防磨层-6、取料辊-7、真空吸盘-8、光电开关-9。
实施例1
本发明提供一种夹取塑料产品的机械手，包括机械手本体1、滑动导向块2、真空泵3、控制器4、伸缩器5、防磨层6、取料辊7、真空吸盘8、光电开关9，机械手本体1上设置有滑动导向块2，机械手本体1上安装真空泵3，真空泵3的一侧安装控制器4，机械手本体1的下方设置伸缩器5，伸缩器5的下方安装防磨层6，伸缩器5与取料辊7连接，取料辊7上设置有真空吸盘8和光电开关9，光电开关9与控制器4的一端连接，控制器4的另一端与真空泵3和真空吸盘8连接。
实施例2
在生产过程中，依靠滑动导向块2将本发明安装于行车导轨上，开模后启动设备，控制器4控制设备移动至合适位置，伸缩器5伸展，使得取料辊7包围塑料产品，光电开关9感应到塑料产品后，控制器4控制真空吸盘8从真空泵3汲取真空力将塑料制品牢牢吸附后发信号给控制器4，伸缩器5收缩，沿行车导轨返回初始位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种夹取塑料产品的机械手，包括机械手本体、滑动导向块、真空泵、控制器、伸缩器、防磨层、取料辊、真空吸盘、光电开关，所述机械手本体上设置有滑动导向块，所述机械手本体上安装有真空泵，所述真空泵的一侧安装有控制器，所述机械手本体的下方设置有伸缩器，所述伸缩器的下方安装有防磨层，所述伸缩器与取料辊连接，所述取料辊上设置有真空吸盘和光电开关，所述光电开关与控制器的一端连接，所述控制器的另一端与真空泵和真空吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹取塑料产品的机械手，其特征在于：所述防磨层为可拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种夹取塑料产品的机械手，其特征在于：所述取料辊有4个。
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