CN105035391A - 轻钢龙骨自动打包系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轻钢龙骨自动打包系统，涉及轻钢龙骨生产领域，包含有无动力滚筒线、升降移栽装置、输送皮带一、内合翻转机构、输送皮带二、“十”字码捆机构、输送滚筒线、PP带捆扎机、码垛机、旋转输送滚筒、打包机和整个系统的自动控制装置。本发明设计了轻钢龙骨生产线后的自动打包系统，根据轻钢龙骨打包的具体特点，设计了内合翻转机构，实现两根轻钢龙骨的错位扣合，通过十字码捆机构的码捆和十字旋转与输送滚筒线衔接，进行PP带捆扎、码垛和打包，整个系统设计了相应的自动控制系统，实现了轻钢龙骨自动打包，节约了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，自动化操作动作更加精准，提高成品的质量。整个系统设备结构简单，打包迅速安全高效，维修简便，投入少成本低，包装更加稳固规范，避免长距离运输普通龙骨包装容易损坏的缺点。

Description

轻钢龙骨自动打包系统
技术领域
本发明涉及轻钢龙骨生产领域，具体的说是一种轻钢龙骨自动打包系统。
背景技术
随着轻钢龙骨行业的发展，轻钢龙骨的产量也成递增趋势，轻钢龙骨的生产速度也有了较大的提高；原有龙骨人工打包方式已经不能满足高速龙骨机的生产要求。
发明内容
为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种轻钢龙骨自动打包系统，整套设备实现由自动控制系统控制，实现轻钢龙骨生产线后的全自动打包。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种轻钢龙骨自动打包系统，包含有无动力滚筒线、升降移栽装置、输送皮带一、内合翻转机构、输送皮带二、“十”字码捆机构、输送滚筒线、PP带捆扎机、码垛机、旋转输送滚筒、打包机和整个系统的自动控制装置，所述无动力滚筒线连接于轻钢龙骨生产线末端，所述无动力滚筒线、升降移栽装置、输送皮带一、内合翻转机构、输送皮带二、“十”字码捆机构、输送滚筒线、PP带捆扎机、码垛机、旋转输送滚筒和打包机顺次衔接，轻钢龙骨生产线上的成型定长龙骨，通过无动力滚筒线输送到升降移栽装置进行转向，通过输送皮带一顺次将龙骨输送至内合翻转机构内，实现相邻两根龙骨的错位扣合，扣合后的两根龙骨通过输送皮带二输送至“十”字码捆机构进行码捆，然后输送滚筒线输送成对扣合的龙骨进入PP带打包机进行PP带打包，然后进入码垛机进行码垛，通过输送滚筒输送至旋转输送滚筒（12）将龙骨旋转90°，输送至打包机，实现轻钢龙骨全自动打包。
所述内合翻转机构包含有前臂、后臂和翻转内合装置，所述前臂和后臂对称设置于翻转内合装置的两侧，所述前臂上设置有升降定位油缸一、升降定位油缸二，所述升降定位油缸一和升降定位油缸二上分别连接挡板a和挡板b，所述后臂上设置有升降定位油缸三、升降定位油缸四，所述升降定位油缸三和升降定位油缸四上分别连接挡板c和挡板d，两根轻钢龙骨通过所述四块挡板实现宽度定位，所述挡板b与挡板c与翻转内合装置的距离不同，实现两根轻钢龙骨的错位扣合。
所述“十”字码捆机构设置为可升降机构，在码捆平台的一侧设置压紧气缸和压紧板，码捆平台与旋转电机连接，码捆结束后码捆平台旋转90°，与输送滚筒线衔接。
在内合翻转机构与输送皮带二之间的机架上对称设置有贴合气缸，所述贴合气缸用以实现使错位扣合的龙骨贴合。
本发明设计了轻钢龙骨生产线后的自动打包系统，根据轻钢龙骨打包的具体特点，设计了内合翻转机构，实现两根轻钢龙骨的错位扣合，通过十字码捆机构的码捆和十字旋转与输送滚筒线衔接，进行PP带捆扎、码垛和打包，整个系统设计了相应的自动控制系统，实现了轻钢龙骨自动打包，节约了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，自动化操作动作更加精准，提高成品的质量。整个系统设备结构简单，打包迅速安全高效，维修简便，投入少成本低，包装更加稳固规范，避免长距离运输普通龙骨包装容易损坏的缺点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为内合翻转机构的机构示意图；
图3为“十”字码捆机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
如图1所示，该轻钢龙骨自动打包系统，包含有无动力滚筒线1、升降移栽装置2、输送皮带一3、内合翻转机构4、输送皮带二5、“十”字码捆机构7、输送滚筒线8、PP带捆扎机9、码垛机10、旋转输送滚筒12、打包机13和整个系统的自动控制装置，所述无动力滚筒线1连接于轻钢龙骨生产线末端，所述无动力滚筒线1、升降移栽装置2、输送皮带一3、内合翻转机构4、输送皮带二5、“十”字码捆机构7、输送滚筒线8、PP带捆扎机9、码垛机10、旋转输送滚筒12和打包机13顺次衔接，轻钢龙骨生产线上的成型定长龙骨，通过无动力滚筒线1输送到升降移栽装置2进行转向，通过输送皮带一3顺次将龙骨输送至内合翻转机构4内，实现相邻两根龙骨的错位扣合，扣合后的两根龙骨通过输送皮带二5输送至“十”字码捆机构7进行码捆，然后输送滚筒线8输送成对扣合的龙骨进入PP带打包机9进行PP带打包，然后进入码垛机10进行码垛，通过输送滚筒11输送至旋转输送滚筒12将龙骨旋转90°，输送至打包机13，实现轻钢龙骨全自动打包。
在内合翻转机构4与输送皮带二5之间的机架上对称设置有贴合气缸6，所述贴合气缸6用以实现使错位扣合的龙骨贴合。
如图2所示，作为优选的方式，所述内合翻转机构4包含有前臂41、后臂42和翻转内合装置47，所述前臂41和后臂42对称设置于翻转内合装置47的两侧，所述前臂41上设置有升降定位油缸一43、升降定位油缸二44，所述升降定位油缸一43和升降定位油缸二44上分别连接挡板a和挡板b，所述后臂42上设置有升降定位油缸三45、升降定位油缸四46，所述升降定位油缸三45和升降定位油缸四46上分别连接挡板c和挡板d，两根轻钢龙骨通过所述四块挡板实现宽度定位，所述挡板b与挡板c与翻转内合装置47的距离不同，实现两根轻钢龙骨的错位扣合。
如图3所示，作为优选的方式，所述“十”字码捆机构7设置为可升降机构，在码捆平台的一侧设置压紧气缸71和压紧板72，码捆平台73与旋转电机连接，码捆结束后码捆平台73旋转90°，与输送滚筒线8衔接。
下面通过具体实施例对本发明的整个实现过程进行陈述：
轻钢龙骨生产线后接无动力滚筒线1，成型后的定长龙骨通过无动力滚筒线1输送到升降移栽装置2上，升降移栽装置2实现龙骨的转向。所述升降移栽装置2将龙骨推上输送皮带一3，输送皮带一3衔接内合翻转机构4。
具体的，输送皮带一3将第一根龙骨输送至内合翻转机构4前臂41的挡板a处，由于挡板a由可升降定位气缸一43控制其升降，当龙骨到挡板a后，升降定位气缸二44动作，推动挡板b升起工作，和挡板a共同将龙骨定位固定；在挡板b动作的同时，后臂42上升降定位气缸三45带动挡板c升起动作，为输送皮带一3输送来的第二根龙骨定位做准备，当第二根龙骨到挡板c处后，升降定位气缸四46动作，推动挡板d升起工作，和挡板c共同将第二根龙骨定位固定；两根龙骨定好位后，前臂41、后臂42通过翻转内合装置47旋转内合，实现两根龙骨的扣合。两根龙骨的定位挡板距离翻转内合装置47的距离不一样，可实现龙骨的错位内合，避免龙骨的翻边；四个升降定位气缸位置可通过丝杠调整，实现不同宽度龙骨的定位。
龙骨扣合后挡板c、挡板d、前臂41、后臂42复位，扣合后的两根龙骨随着前臂41的复位落在与内合翻转机构4衔接的输送皮带二5上；挡板b复位，挡板a还未复位起到定位作用，贴合气缸6动作，将两根错位扣合的龙骨贴合。然后挡板a复位，贴合气缸6复位，输送皮带二5动作，扣合后的龙骨输送至“十”字码捆机构7，升降定位气缸一43带动挡板a动作，等待下一回合。
所述“十”字码捆机构7为可升降机构，第一对扣合后的龙骨输送至“十”字码捆机构7后，“十”字码捆机构7的码捆平台73降低一个高度（正好等于龙骨的高度），第二对扣合后的龙骨输送至“十”字码捆机构，往复动作，直至所需要的层数；层数在控制台处可以修改适应不同的龙骨产品；“十”字码捆机构7上的压紧气缸71推动压紧板72固定码捆后的龙骨。“十”字码捆机构7与输送滚筒线8衔接，旋转电机拖动“十”字码捆机构7旋转90°后；龙骨正好放置于输送滚筒线8上，对齐气缸动作，将龙骨端面对齐整理；压紧气缸71复位，“十”字码捆机构7反向旋转90°，等待下一回合。
输送滚筒线8输送成对龙骨进入PP带打包机9，打包机9将龙骨用PP带捆扎；捆扎完成的龙骨进入码垛机10，码垛机10可升降，将捆扎龙骨码成所需要的列数和高度数；码垛完成后，码垛机10推动气缸将成品龙骨推到输送滚筒11上；在输送龙骨过程中，防止龙骨底部变形，输送滚筒11表面有一层硫化聚氨酯。
输送滚筒11与旋转输送滚筒12相连，旋转输送滚筒12将龙骨旋转90°输送至打包机13，人工在打包机相应位置放置木垫腿，打包机自动完成整架龙骨的打包工作。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种轻钢龙骨自动打包系统，其特征在于，包含有无动力滚筒线（1）、升降移栽装置（2）、输送皮带一（3）、内合翻转机构（4）、输送皮带二（5）、“十”字码捆机构（7）、输送滚筒线（8）、PP带捆扎机（9）、码垛机（10）、旋转输送滚筒（12）、打包机（13）和整个系统的自动控制装置，所述无动力滚筒线（1）连接于轻钢龙骨生产线末端，所述无动力滚筒线（1）、升降移栽装置（2）、输送皮带一（3）、内合翻转机构（4）、输送皮带二（5）、“十”字码捆机构（7）、输送滚筒线（8）、PP带捆扎机（9）、码垛机（10）、旋转输送滚筒（12）和打包机（13）顺次衔接，轻钢龙骨生产线上的成型定长龙骨，通过无动力滚筒线（1）输送到升降移栽装置（2）进行转向，通过输送皮带一（3）顺次将龙骨输送至内合翻转机构（4）内，实现相邻两根龙骨的错位扣合，扣合后的两根龙骨通过输送皮带二（5）输送至“十”字码捆机构（7）进行码捆，然后输送滚筒线（8）输送成对扣合的龙骨进入PP带打包机（9）进行PP带打包，然后进入码垛机（10）进行码垛，通过输送滚筒（11）输送至旋转输送滚筒（12）将龙骨旋转90°，输送至打包机（13），实现轻钢龙骨全自动打包。
2.根据权利要求1所述的轻钢龙骨自动打包系统，其特征在于，所述内合翻转机构（4）包含有前臂（41）、后臂（42）和翻转内合装置（47），所述前臂（41）和后臂（42）对称设置于翻转内合装置（47）的两侧，所述前臂（41）上设置有升降定位油缸一（43）、升降定位油缸二（44），所述升降定位油缸一（43）和升降定位油缸二（44）上分别连接挡板a和挡板b，所述后臂（42）上设置有升降定位油缸三（45）、升降定位油缸四（46），所述升降定位油缸三（45）和升降定位油缸四（46）上分别连接挡板c和挡板d，两根轻钢龙骨通过所述四块挡板实现宽度定位，所述挡板b与挡板c与翻转内合装置（47）的距离不同，实现两根轻钢龙骨的错位扣合。
3.根据权利要求1所述的轻钢龙骨自动打包系统，其特征在于，所述“十”字码捆机构（7）设置为可升降机构，在码捆平台的一侧设置压紧气缸（71）和压紧板（72），码捆平台（73）与旋转电机连接，码捆结束后码捆平台（73）旋转90°，与输送滚筒线(8)衔接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的轻钢龙骨自动打包系统，其特征在于，在内合翻转机构（4）与输送皮带二（5）之间的机架上对称设置有贴合气缸（6），所述贴合气缸（6）用以实现使错位扣合的龙骨贴合。
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