CN204453846U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。本实用新型中通过设置护垛装置和出垛装置，使码垛垛堆不易歪倒而且更加整齐，码垛过程操控简单，并且会减少人员操作时出现的安全问题。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，特别涉及一种码垛机。

背景技术

传统的码垛机完成一垛码垛之后，人工用绷带捆紧固定该层垛堆，重复码垛多层后形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出。但是，传统的码垛机存在以下缺点：即码垛完成一垛之后人工用绷带捆紧固定，码垛机械手运行的过程中人身安全得不到保障，垛堆也可能垮塌；另外，码好的垛堆位于码垛机中，人工开叉车到码垛机里面去叉垛堆，危险性很高。

实用新型内容

基于此，为解决上述传统码垛机垛堆容易垮塌，而且到码垛机里面去捆扎垛堆和叉垛堆不安全的问题，本实用新型提出一种码垛机。

其技术方案如下：

一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。

在码垛框架下面设置出垛装置，将可在出垛装置出垛输送带上的码垛座上直接码垛，码垛完成后，出垛输送带将垛堆输送到码垛框架外，并直接用叉车将垛堆叉走，不需要带码垛装置里面去叉垛堆，不会受到工作的码垛装置的威胁，安全性高；而且，在出垛装置上设置护垛装置，可以一边码垛一边对垛堆进行防护，垛堆不容易垮塌，另外结合出垛装置的出垛输送带，可以将垛堆输送到码垛框架外侧进行捆扎，不用在码垛装置里面进行捆扎，安全可靠，而且在垛堆输送和码垛过程中，护垛装置的垛堆防护框对垛堆进行防护，垛堆不容易倒塌。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述码垛装置包括码垛输送机构，所述码垛输送机构包括安装于所述码垛框架上的纵向输送带和横向输送带，以及设置于所述横向输送带上的垂直升降台，所述码垛机械手设置于所述垂直升降台上。码垛装置通过纵向输送带、横向输送带以及垂直升降台可以使码垛机械手前后左右上下移动，方便进行码垛垛堆。

进一步地，所述升降机构包括升降板，所述升降板底部设置有升降电机，所述升降板上设置有通过所述升降电机驱动的护框传动机构，所述护框传动机构连接所述垛堆防护框。升降板为传动结构提供一个固定载体，方便用升降电机驱动垛堆防护框上下运动，使垛堆在不同的高度时也能对垛堆进行防护。

进一步地，所述升降机构的升降板上由下到上设置有多个护垛码位，每个护垛码位对应一层垛堆高度。在升降板上设置多个码位，可以对应不同高度的垛堆，方便移动垛堆防护框到合适的位置对垛堆进行防护。

进一步地，所述码垛框架底部对称布置有两个所述出垛装置，且每个所述出垛装置与一个护垛装置对应连接。通过对称设置两个出垛装置和护垛装置，可以使两个出垛装置交替工作，即一个出垛装置在码垛框架下码垛堆，另一个出垛装置可以移动到码垛框架外侧进行垛堆捆扎或垛堆转运(即用叉车叉走垛堆)，而码垛装置能一直不停地进行码垛工作，提高了工作效率。

进一步地，每个所述护垛装置的升降机构均设置在所述出垛输送带的外侧，两个所述升降机构相对设置。两个护垛装置的升降机构设置在出垛输送带外侧，可以避免升降机构相互产生干涉，以及避免影响两个升降机构的垛堆防护框上下移动。

进一步地，所述出垛输送带位于码垛框架外侧的一端设置有出垛挡板，每个所述堆垛底板均可移动到所述出垛挡板处。出垛挡板可以限制堆垛底板的运动位置，避免堆垛底板移动过渡，使堆垛底板与出垛输送带脱离，造成垛堆垮塌。

进一步地，所述垛堆防护框为矩形框，且所述垛堆防护框至少一条内侧边上设置有张紧机构。码好的垛堆一般为矩形形状，相应地就要求将垛堆防护框设置成矩形形状，而且通过在垛堆防护框的内侧设置张紧机构，方便对垛堆压紧使垛堆更整齐，方便对垛堆进行捆扎，也使得垛堆更不容易垮塌。

进一步地，所述张紧机构设置于所述垛堆防护框相邻的两条内侧边上，其中一条内侧边上设置的所述张紧机构为张紧轮，另一条内侧边上设置的所述张紧机构为张紧柱。在矩形的垛堆防护框相邻的两内侧设置张紧机构，即可到达从两侧对矩形垛堆进行压紧的目的，并且通过张紧柱能从一侧对垛堆全面进行压紧，而另一侧利用张紧轮对垛堆进行轻微调整，避免两侧压力过大，将垛堆压溃。

进一步地，所述码垛框架一侧设置有控制装置，所述控制装置与码垛装置、护垛装置以及出垛装置均连接。通过控制装置，能够自动控制码垛装置进行码垛，控制出垛装置移动输送垛堆，以及控制护垛装置调整垛堆防护框的高度，使整个码垛护垛出垛过程简单快捷。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置出垛装置，能够自动将码好的垛堆运送到码垛装置外面，方便在码垛装置外面对垛堆进行捆扎以及用叉车将垛堆叉走，不用在码垛机里面捆扎垛堆，也不用开着叉车带码垛机里面去叉垛堆，不仅码垛效率高而且操作简单，也能减少人员操作时出现的安全问题；

2、而且，在出垛装置的基础上再设置护垛装置，能在运送垛堆的过程中对垛堆进行防护，避免移动过程中垛堆垮塌，而且还能通过护垛装置将垛堆压紧，使垛堆更加整齐，码垛质量更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述码垛机的三维结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述码垛机的出垛装置和护垛装置的三维结构示意图；

图4是图3的主视结构示意图；

图5是图3的俯视结构示意图。

附图标记说明：

100-码垛装置，110-码垛框架，112-框架主体，114-框架支座，120-垂直升降台，130-横向输送带，140-纵向输送带，150-码垛机械手，200-出垛装置，210-出垛输送带，212-输送带支架，214-输送带带体，216-转轴，220-出垛驱动结构，222-出垛电机，224-减速器，230-堆垛座，300-护垛装置，310-堆垛底板，320-升降机构，322-升降电机，324-升降板，324a-一号护垛码位，324b-二号护垛码位，324c-三号护垛码位，324d-四号空置码位，330-垛堆防护框，332-护框主体，334-张紧轮，336-张紧柱，340-出垛挡板，400-控制装置，500-垛堆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图2所示，一种码垛机，包括码垛装置100，该码垛装置100包括码垛框架110，以及活动安装在码垛框架110上的码垛机械手150。该码垛机械手150下方设置有出垛装置200，而且该出垛装置200上连接设置有护垛装置300。

具体地，该码垛装置100的码垛框架110设置为矩形，且该码垛框架110包括框架主体112，以及支撑该框架主体112的框架支座114。该框架支座114底端还设置有支座固定板，可通过固定螺栓将码垛框架110固定于地面。该码垛装置100还包括设置在框架主体112上的码垛输送机构，而该码垛输送机构包括安装于框架主体112上的纵向输送带和横向输送带130，以及设置于横向输送带130上的垂直升降台120，码垛机械手150设置于垂直升降台120上。上述的纵向输送带、横向输送带130以及垂直升降台120可通过相应的伺服电机进行驱动，该码垛装置100通过纵向输送带、横向输送带130以及垂直升降台120，可以使码垛机械手150前后左右上下移动，方便抓取物体进行码垛垛堆500。

而且，码垛装置100的码垛框架110底部对称布置有两个出垛装置200，且每个出垛装置200与一个护垛装置300对应连接。通过对称设置两个出垛装置200和护垛装置300，可以使两个出垛装置200交替工作，即一个出垛装置200在码垛框架110下码垛堆500，而另一个出垛装置200可以移动到码垛框架110外侧进行垛堆捆扎或垛堆500转运(即用叉车叉走码好的垛堆500)，使码垛装置100能一直不停地进行码垛工作，不需要停下来等待捆扎或叉走垛堆500，提高了工作效率。

具体地，如图3至图5所示，上述的出垛装置200包括设置在码垛框架110的框架主体112底部的出垛输送带210，且该出垛输送带210一端位于码垛框架110外侧。该出垛输送带210位于码垛框架110外侧的一端设置有出垛挡板340，另一端设置有出垛驱动结构220。该出垛驱动结构220包括出垛电机222，以及与出垛电机222连接的减速器224。而该出垛输送带210主要包括与减速器224连接的转轴216，与转轴216连接的输送带带体214，以及用来支撑该输送带带体214的输送带支架212上。该出垛装置200通过出垛电机222能带动转轴216转动，从而带动设置在输送带支架212上的输送带带体214运转，以达到移动放置于输送带带体214上的物体的作用。另外，通过减速器224，还能对转轴216的速度进行调节，即可对输送带带体214的移动速度进行调节。而在码垛框架110的框架主体112下方，对称设置有两个出垛装置200，即并排设置有两条出垛输送带210，两条出垛输送带210相互独立，能同时进行工作，互不干扰。

另外，上述的出垛装置200上还连接设置有护垛装置300，该护垛装置300包括安装在出垛输送带210的输送带带体214上的堆垛底板310，且堆垛底板310一侧设置有升降机构320，升降机构320上设置有垛堆防护框330，垛堆防护框330与堆垛底板310相互对应，方便利用垛堆防护框330对放置在堆垛底板310上的物体进行防护。上述的堆垛底板310通过在底部设置卡槽，可卡接固定在出垛输送带210的输送带带体214上，使堆垛底板310能随着出垛输送带210一起移动。而且，每个堆垛底板310均可移动到出垛输送带210一端设置的出垛挡板340处，利用出垛挡板340可以限制堆垛底板310的运动位置，避免堆垛底板310移动过渡，使堆垛底板310与出垛输送带210脱离，造成垛堆500垮塌。另外，堆垛底板310上还放置有堆垛座230，该堆垛座230上设置有叉车孔，将砖块等物体堆码在该堆垛座230上，垛堆码好后，利用出垛输送带210将堆垛座230和垛堆输送到码垛装置100外侧，利用叉车直接将堆垛座230和垛堆叉走，简单方便，也便于垛堆的存放。

而且，每个护垛装置300的升降机构320均设置在出垛输送带210的外侧，并且两个升降机构320相对设置。将两个护垛装置300的升降机构320设置在出垛输送带210外侧，可以避免升降机构320相互产生干涉，以及避免影响两个升降机构320的垛堆防护框330上下移动。具体地，上述护垛装置300的升降机构320包括垂直设置于堆垛底板310侧边的升降板324，该升降板324底部设置有升降机构322，升降板324上还设置有通过升降机构322驱动的护框传动机构，该护框传动机构连接垛堆防护框330。升降板324为护框传动机构提供一个固定载体，方便用升降机构322驱动垛堆防护框330上下运动，使垛堆500在不同的高度时也能利用垛堆防护框330对垛堆500进行防护。进一步地，上述的护框传动机构包括设置于升降板324两端的链轮或带轮，以及连接两端链轮或带轮的链条或皮带，而升降机构322与链轮或带轮连接，链条或皮带与垛堆防护框330连接。通过升降机构322带动链轮或带轮转动，从而带动链条或皮带移动，以达到上下移动垛堆防护框330的目的。而且，升降机构320的升降板324上由下到上设置有多个护垛码位，每个护垛码位对应一层垛堆高度。在升降板324上设置多个护垛码位，可以对应不同高度层数的垛堆500，方便移动垛堆防护框330到合适的位置对不断码高的垛堆500进行防护。

在本实施例中，可在升降板324上设置三个护垛码位(根据需要可设置更多的护垛码位)，另外还增设一个空置码位，依次为一号护垛码位324a、二号护垛码位324b、三号护垛码位324c、四号空置码位324d。出垛输送带210将护垛防护框输送到码垛机械手150的码垛位置，护垛装置300的升降机构320将护垛防护框提升到一号护垛码位324a时，码垛机械手150可按规则将砖垛码垛好一层，码垛完成第一层后升降机构320将护垛防护框提升到二号护垛码位324b，码垛机械手150可按规则将砖垛码垛好二层，码垛完成第二层后升降机构320将护垛防护框提升到三号护垛码位324c，码垛机械手150可按规则将砖垛码垛好三层，码垛完成第三层后(也可以在完成更多层后)出垛输送带210将护垛装置300连同码好的垛堆500一起输送到人工捆绑位(此时另外一条出垛输送带210将护垛装置300输送到码垛机械手150的码垛位，重复上述码垛工序)。砖垛到达人工捆绑位后，人工控制升降机构320将防护框放到四号空置码位324d(便于对砖垛进行捆扎)，人工捆绑好砖垛后，用叉车运输砖垛到仓库。

另外，垛堆防护框330为矩形框，且该垛堆防护框330包括护框主体332，以及设置在至少一条内侧边上的张紧机构。码好的垛堆500一般为矩形形状，相应地就要求将垛堆防护框330设置成矩形形状。而且，为了方便码垛，垛堆防护框330与垛堆500之间必定具有间隙，而通过在垛堆防护框330的内侧设置张紧机构，可方便地对垛堆防护框330与垛堆500之间的间隙进行调整，从而可将垛堆500压紧使垛堆500更整齐，方便对垛堆500进行捆扎，也使得垛堆500更不容易垮塌。具体地，张紧机构设置于垛堆500防护框330相邻的两条内侧边上，其中一条内侧边上设置的张紧机构为张紧轮334，另一条内侧边上设置的所述张紧机构为张紧柱336。在矩形的垛堆防护框330相邻的两内侧设置张紧机构，即可到达从两侧对矩形垛堆500进行压紧的目的，并且通过张紧柱336能从一侧对垛堆500全面进行压紧，而另一侧利用张紧轮334对垛堆进行轻微调整，避免两侧压力过大，将垛堆压溃。

另外，在码垛装置100的码垛框架110一侧设置有控制装置400，该控制装置400与码垛装置100、护垛装置300以及出垛装置200均连接。通过控制装置400，能够自动控制码垛装置100进行码垛，控制出垛装置200移动输送垛堆500，以及控制护垛装置300调整垛堆防护框330的高度，使整个码垛护垛出垛过程简单快捷。具体地，该控制装置400包括一个控制面板，通过操控控制面板，能方便地在码垛装置100外面对码垛装置100、护垛装置300及出垛装置200进行控制，安全方便。

本实用新型中的码垛机，通过在码垛框架110下面设置出垛装置200，将可在出垛装置200出垛输送带210上的码垛座上直接码垛，码垛完成后，出垛输送带210将垛堆500输送到码垛框架110外，并直接用叉车将垛堆500叉走，不需要带码垛装置100里面去叉垛堆500，不会受到工作的码垛装置100的威胁，安全性高；而且，在出垛装置200上设置护垛装置300，可以一边码垛一边对垛堆500进行防护，垛堆500不容易垮塌，另外结合出垛装置200的出垛输送带210，可以将垛堆500输送到码垛框架110外侧进行捆扎，不用在码垛装置100里面进行捆扎，安全可靠，而且在垛堆500输送和码垛过程中，护垛装置300的垛堆防护框330对垛堆进行防护，垛堆不容易倒塌；另外，在出垛装置200的基础上再设置护垛装置300，不仅能在运送垛堆500的过程中对垛堆进行防护，避免移动过程中垛堆垮塌，而且还能通过护垛装置300还能将垛堆压紧，使垛堆更加整齐，码垛质量更好。本实用新型提供的码垛机可用于码垛砖块、瓷砖等板状物体。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；

所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；

所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛装置包括码垛输送机构，所述码垛输送机构包括安装于所述码垛框架上的纵向输送带和横向输送带，以及设置于所述横向输送带上的垂直升降台，所述码垛机械手设置于所述垂直升降台上。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述升降机构包括升降板，所述升降板底部设置有升降电机，所述升降板上设置有通过所述升降电机驱动的护框传动机构，所述护框传动机构连接所述垛堆防护框。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述升降机构的升降板上由下到上设置有多个护垛码位，每个护垛码位对应一层垛堆高度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的码垛机，其特征在于，所述码垛框架底部对称布置有两个所述出垛装置，且每个所述出垛装置与一个护垛装置对应连接。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，每个所述护垛装置的升降机构均设置在所述出垛输送带的外侧，两个所述升降机构相对设置。

7.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述出垛输送带位于码垛框架外侧的一端设置有出垛挡板，每个所述堆垛底板均可移动到所述出垛挡板处。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的码垛机，其特征在于，所述垛堆防护框为矩形框，且所述垛堆防护框至少一条内侧边上设置有张紧机构。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述张紧机构设置于所述垛堆防护框相邻的两条内侧边上，其中一条内侧边上设置的所述张紧机构为张紧轮，另一条内侧边上设置的所述张紧机构为张紧柱。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的码垛机，其特征在于，所述码垛框架一侧设置有控制装置，所述控制装置与码垛装置、护垛装置以及出垛装置均连接。