CN115231284A - 一种边骨的自动化流水扣合机构 - Google Patents

Abstract

一种边骨的自动化流水扣合机构，涉及智能加工技术领域，用于实现对边骨的自动化扣合工作。一种边骨的自动化流水扣合机构，包括第一输送组件和边骨扣合组件，所述边骨扣合组件包括基座、摆架和边骨拾取装置，所述边骨拾取装置连接在所述摆架上，所述摆架相对所述基座转动设置，所述第一输送组件用于对边骨进行输送，所述基座和所述摆架设置在边骨的输送路径上。有益效果是，利于实现边骨的自动化、流水化扣合作业，提高扣合效率。

Description

一种边骨的自动化流水扣合机构

技术领域

本发明涉及智能加工技术领域，具体地说是一种边骨的自动化流水扣合机构。

背景技术

边骨，也称为边龙骨，属于建材的一种。边骨包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分布在底板的两侧，第一侧板垂直于底板，第二侧板垂直于底板，第一侧板和第二侧板平行。边骨的材质，能够被磁铁吸附。有一些类型的边骨，其第一侧板和第二侧板之间存在高度差。

边骨的扣合指的是将两个边骨扣合在一起，扣合的方式是，将其中一个边骨朝上设置，另一个边骨朝下设置，进而将这两者扣合在一起。扣合之后，这两者形成一个近长方体的结构，进而便于后续的堆垛工作。

驱动缸可以是气缸，也可以是液压缸，也可以是电缸。驱动缸包括缸体以及与缸体滑动连接的杆件。将驱动缸的缸体和杆件中的任一者成为驱动缸的A件，另一者成为驱动缸的B件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种边骨的自动化流水扣合机构，用于实现对边骨的自动化扣合工作。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种边骨的自动化流水扣合机构，包括第一输送组件和边骨扣合组件，所述边骨扣合组件包括基座、摆架和边骨拾取装置，所述边骨拾取装置连接在所述摆架上，所述摆架相对所述基座转动设置，所述第一输送组件用于对边骨进行输送，所述基座和所述摆架设置在边骨的输送路径上。

有益效果是：能够实现对边骨的自动化、流水化扣合作业，利于提高边骨的扣合工作效率。

进一步地，所述第一输送组件包括至少两组第一输送机，第一输送机包括主动链轮、从动链轮和设在主动链轮和从动链轮之间的链条，链条上设有若干的链板，两组第一输送机沿被输送的边骨的长度方向设置。

有益效果是：利于提高边骨在输送过程中的稳定性，也就是保证在边骨被扣合之前其朝向是朝上的——达到这一技术效果的原理在于，在输送过程第一侧板或者第二侧板被动地倚靠在链板上，进而使得链板对边骨具有一定的扶持效果。这利于进一步地保证扣合工作的准确性、连续性。

进一步地，两组所述第一输送机上各设有导向板，两组所述第一输送机上各设有若干的位置检测传感器，位置检测传感器用于检测被输送的边骨的位置，位于其中一组第一输送机上的位置传感器与位于另一组第一输送机上的位置检测传感器对齐设置，两组所述第一输送机各设有一个夹爪装置，夹爪装置包括两个夹爪，两个夹爪装置对齐，夹爪装置的夹口与基座对齐。

有益效果是：利于准确地获取边骨的位置信息，进而保证第一输送组件的及时停机工作，进一步地提高扣合工作的稳定性。夹爪装置利于对位于基座上方的那一个边骨进行限位工作，进而保证扣合的准确性、稳定性。

进一步地，所述第一输送组件按照倾斜方式设置。其中最佳的实施方案是按照前侧低后侧高的方式设置。

有益效果是：利于保证被输送的边骨的朝向的稳定，也利于被扣合的边骨被输送时的稳定性。

进一步地，所述边骨扣合组件还包括主轴、第一摆臂、第一浮动轴件、第二摆臂和第二浮动轴件，所述基座固连在机架上，所述基座上设有第一导向孔，第一浮动轴件设置在第一导向孔中，主轴转动连接在所述基座上，第一摆臂的一端固连在主轴上，第二浮动轴件连接在第一摆臂的另一端；

第二摆臂在第一转轴的位置处转动连接在第一摆臂上，第二摆臂的一端连接第一浮动轴件，第二摆臂的另一端与摆架转动连接，第一转轴位于所述第一摆臂的两端之间，第一转轴位于第二摆臂的两端之间；

摆架上设有第二导向孔，第二浮动轴件设置在第二导向孔中。

有益效果是：利于扣合动作的平缓性，保证扣合的稳定性。

进一步地，所述主轴与驱动机构连接，驱动机构包括驱动缸和第三摆臂，驱动缸的A件转动连接在机架上，驱动缸的B件与第三摆臂转动连接，第三摆臂固连在所述主轴上用于传递扭矩。

有益效果是：利于准确的控制翻转角度。

进一步地，所述边骨拾取装置为一电磁铁。

有益效果是：保证拾取动作的准确、稳定的同时，利于边骨拾取装置的简洁化，进而避免在扣合过程中对扣合的边骨造成额外的拨动。

进一步地，还包括第二输送组件，第二输送组件的输送方向与第一输送组件的输送方向垂直，第二输送组件设置在第一输送组件的前端。

有益效果是：从另一方向将需要进行扣合的边骨进行流水化的输入工作。

附图说明

图1为两个边骨扣合在一起的示意图；

图2为本发明实施方式的示意图；

图3为第一输送机的设置方式示意图；

图4为边骨扣合组件的实施方式的状态一的示意图；

图5为边骨扣合组件的实施方式的状态二的示意图；

图6为边骨扣合组件的爆炸示意图；

图中：1底板，11第一侧板，12第二侧板，2机架，3基座，31摆架，311第二导向孔，32边骨拾取装置，33主轴，34第一摆臂，35第一浮动轴件，36第二摆臂，37第二浮动轴件，38第一导向孔，6第一输送机，61主动链轮，62从动链轮，63链条，64链板，65导向板，66位置检测传感器，67夹爪装置，671夹爪，68驱动轴，7第一转轴，71第二转轴，8第三摆臂，81驱动缸,9第二输送组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明的描述过程中，机架指的是在本发明的整个工作过程中始终保持固定的部件或部位的统称。

如图1所示，边骨包括底板1、第一侧板11和第二侧板12。第一侧板11和第二侧板12分布在底板1的两侧，第一侧板11垂直于底板1，第二侧板12垂直于底板1，第一侧板11和第二侧板12平行。边骨的扣合工作指的是将上述结构的两个边骨按照一个朝上、另一个朝下的方式进行扣合，进而扣合成为一个近似长方体的结构。对于第一侧板11和第二侧板12的宽度不同的边骨而言，其自动化扣合难度更大，原因在于第一侧板11和第二侧板12之间的不对称性导致边骨在输送过程中极容易发生晃动。

如图2至图6所示，一种边骨的自动化流水扣合机构，包括第一输送组件和边骨扣合组件。可通过设置两组第一输送机6来作为第一输送组件来使用。第一输送机6包括主动链轮61、从动链轮62和设在主动链轮61和从动链轮62之间的链条63，链条63上设有若干的链板64，两组第一输送机6沿被输送的边骨的长度方向设置。在两个主动链轮61质检连接一根驱动轴68，驱动轴68用于向两个主动链轮61传递扭矩。驱动轴68用于连接驱动装置，该驱动装置用于驱动驱动轴68的转动，进而用于对第一输送组件的驱动工作。边骨扣合组件包括基座3、摆架31和边骨拾取装置32，边骨拾取装置32连接在摆架31上，摆架31相对基座3转动设置。第一输送组件用于对边骨进行输送，基座3和摆架31设置在边骨的输送路径上。

如图2至图6所示，本发明用于对边骨进行自动化、流水化的扣合工作。本发明对边骨进行扣合的过程、原理为：

第一输送组件用于对所需进行扣合的边骨进行流水化的输送工作。扣合前的边骨在第一输送组件上的放置方式为——第一侧板11和第二侧板12朝上设置、底板1朝下设置。需要进行扣合工作的两个边骨中的一个运动至基座3的上方并且另一个同时运动至边骨拾装置32的上方的时候(该效果的实现通过控制物料间距来实现，现有技术可解决，在此不再赘述)，通过边骨拾取装置32来拾取位于其上方的那一个边骨，可采用机械手或电磁铁来作为边骨拾取装置使用。然后摆架31相对基座3转动(该转动可以是自传加公转式的复合型转动)进而用于将所拾取的边骨进行180°翻转，进而将其扣合在位于基座上方的那一个边骨上，进而完成边骨扣合工作。本发明的有益效果在于，能够实现对边骨的自动化、流水化扣合作业，利于提高边骨的扣合工作效率。本发中提供的采用两个上述结构的第一输送机6来作为第一输送组件的技术方案，该技术方案利于提高边骨在输送过程中的稳定性，也就是保证在边骨被扣合之前其朝向是朝上的——达到这一技术效果的原理在于，在输送过程第一侧板或者第二侧板被动地倚靠在链板上，进而使得链板对边骨具有一定的扶持效果。这利于进一步地保证扣合工作的准确性、连续性。

如图2和图3所示，两组第一输送机6上各设有导向板65，采用表面光滑的金属件来作为导向板使用。第一输送组件在输送边骨的过程中，导向板65能够用于对边骨进行一定的托举工作，也有一部分的导向作用，利于保证边骨的顺畅、稳定输送。两组第一输送机6上各设有若干的位置检测传感器66，位置检测传感器66用于检测被输送的边骨的位置，位于其中一组第一输送机6上的位置传感器与位于另一组第一输送机6上的位置检测传感器66对齐设置。在进行边骨扣合的动作过程中，为了进一步地保证扣合的精度，需要停止第一输送组件的输送工作，第一输送组件的停机时机取决于被输送的边骨的位置，而位置检测传感器66用于采集边骨的位置信息，进而便于实现自动化控制工作。两组第一输送机6各设有一个夹爪装置67，夹爪装置67包括两个夹爪671，两个夹爪装置67对齐，夹爪671装置67的夹口与基座3对齐。夹爪装置671可采用夹爪气缸，也可采用电动夹爪。在边骨扣合的过程中，夹爪装置67的夹口变小，进而对位于基座上方的那个边骨进行限位工作，进而保证在扣合动作过程中位于基座上方的那个边骨的稳定性，这利于提高扣合的精确、扣合动作的稳定性。

如图2和图3所示，第一输送组件按照前侧低后侧高的方式设置，在本实施方式中也就是两个第一输送机6各按照前侧低后侧高的方式设置。这利于边骨更加稳定的倚靠在链板64上，进而保证对边骨输送工作的稳定性。

如图2、图4、图5和图6所示，边骨扣合组件还包括主轴33、第一摆臂34、第一浮动轴件35、第二摆臂36和第二浮动轴件37。基座3固连在机架2上，基座3上设有第一导向孔38，第一浮动轴件35设置在第一导向孔38中，主轴33转动连接在基座3上，第一摆臂34的一端固连在主轴33上，第二浮动轴件37连接在第一摆臂34的另一端。第二摆臂36在第一转轴7的位置处转动连接在第一摆臂34上，第二摆臂36的一端连接第一浮动轴件35，第二摆臂36的另一端与摆架31转动连接，第一转轴7位于第一摆臂34的两端之间，第一转轴7位于第二摆臂36的两端之间。摆架31上设有第二导向孔311，第二浮动轴件37设置在第二导向孔311中。边骨拾取装置32拾取需要进行翻转、扣合的边骨之后，边骨扣合组件由图4所示的状态运动至图5所示的状态，进而实现对边骨的翻转、扣合动作。该边骨扣合组件的技术方案，利于降低在翻转、扣合过程中边骨的加速度，进而利于平缓式扣合动作，利于保证扣合动作的准确性。同时，该结构能够避免在对边骨的翻转过程中两个边骨之间发生“推动”，保证边骨的稳定性。

如图2、图4、图5和图6所示，设置两组如上所述结构的边骨扣合组件，两组边骨扣合组件共用一根主轴33。主轴33与驱动机构连接，驱动机构包括驱动缸81和第三摆臂8。驱动缸81的A件转动连接在机架2上，驱动缸的B件与第三摆臂8转动连接，第三摆臂8固连在主轴33上用于传递扭矩。这利于准确的控制主轴33的转动角度，进而准确控制边骨拾取装置的翻转角度，保证扣合工作的准确性。

如图2所示，还包括第二输送组件9，第二输送组件9的输送方向与第一输送组件的输送方向垂直，第二输送组件设置在第一输送组件的前端。可采用多组带式输送机来作为第二输送组件9来使用，在图中该带式输送机用线框简单示意图表示。此外，可通过在第一输送组件的末端设置接料装置或另一输送装置来对扣合的边骨进行接料或物料转移工作，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种边骨的自动化流水扣合机构，其特征是，包括第一输送组件和边骨扣合组件，所述边骨扣合组件包括基座、摆架和边骨拾取装置，所述边骨拾取装置连接在所述摆架上，所述摆架相对所述基座转动设置，所述第一输送组件用于对边骨进行输送，所述基座和所述摆架设置在边骨的输送路径上。

2.根据权利要求1所述的一种边骨的自动化流水扣合机构，其特征是，所述第一输送组件包括至少两组第一输送机，第一输送机包括主动链轮、从动链轮和设在主动链轮和从动链轮之间的链条，链条上设有若干的链板，两组第一输送机沿被输送的边骨的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种边骨的自动化流水扣合机构，其特征是，两组所述第一输送机上各设有导向板，两组所述第一输送机上各设有若干的位置检测传感器，位置检测传感器用于检测被输送的边骨的位置，位于其中一组第一输送机上的位置传感器与位于另一组第一输送机上的位置检测传感器对齐设置，两组所述第一输送机各设有一个夹爪装置，夹爪装置包括两个夹爪，两个夹爪装置对齐，夹爪装置的夹口与基座对齐。

4.根据权利要求1所述的一种边骨的自动化流水扣合机构,其特征是，所述第一输送组件按照倾斜方式设置。

5.根据权利要求1所述的一种边骨的自动化流水扣合机构，其特征是，所述边骨扣合组件还包括主轴、第一摆臂、第一浮动轴件、第二摆臂和第二浮动轴件，所述基座固连在机架上，所述基座上设有第一导向孔，第一浮动轴件设置在第一导向孔中，主轴转动连接在所述基座上，第一摆臂的一端固连在主轴上，第二浮动轴件连接在第一摆臂的另一端；

第二摆臂在第一转轴的位置处转动连接在第一摆臂上，第二摆臂的一端连接第一浮动轴件，第二摆臂的另一端与摆架转动连接，第一转轴位于所述第一摆臂的两端之间，第一转轴位于第二摆臂的两端之间；

摆架上设有第二导向孔，第二浮动轴件设置在第二导向孔中。

6.根据权利要求5所述的一种边骨自动化流水扣合机构，其特征是，所述主轴与驱动机构连接，驱动机构包括驱动缸和第三摆臂，驱动缸的A件转动连接在机架上，驱动缸的B件与第三摆臂转动连接，第三摆臂固连在所述主轴上用于传递扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种边骨的自动化流水扣合机构，其特征是，所述边骨拾取装置为一电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种边骨的自动化流水扣合机构，其特征是，还包括第二输送组件，第二输送组件的输送方向与第一输送组件的输送方向垂直，第二输送组件设置在第一输送组件的前端。

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