CN105034940B - 一种车辆报警的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆报警的方法和装置，属于计算机技术领域。车辆包括仪表、音响和扬声器；仪表和音响相连，音响和扬声器相连；方法包括：仪表接收车辆的传感器发送的信号数据，根据信号数据，确定是否需要报警；如果需要报警，仪表获取车辆的报警类型，并向音响发送该报警类型；音响接收仪表发送的该报警类型，并根据报该警类型，获取该报警类型对应的音频信号，音频信号包括报警内容；音响向扬声器发送音频信号；扬声器接收音响发送的音频信号，并播放音频信号。装置包括：仪表、音响和扬声器；本发明扬声器播放包含报警内容的音频信号，从而驾驶员根据该包含报警内容的音频信号就可以得知是什么故障，从而达到更安全的驾驶。

Description

一种车辆报警的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆报警的方法和装置。

背景技术

随着中国经济的快速发展，私家车的数量越来越多，新手上路的车辆也越来越多，不好的行车习惯及车辆的异常情况发生的数量也越来越多，从而引起交通事故的隐患也越来越多。所以养成良好的驾驶习惯及对自身车辆行驶中的状态的监视也越来越重要。但是当某些行驶中的异常情况，例如，机油压力低等，驾驶员往往没有办法及时了解，从而造成交通事故及自身财产的损失。因此车辆需要报警以对驾驶员进行提醒。

目前，当需要报警以对驾驶员进行提醒时，车辆中的单片机驱动蜂鸣器发出嘟嘟声；驾驶员通过嘟嘟声很难辨别出是什么故障或者提示；当驾驶员想要准确了解是什么故障或者提示时，驾驶员需要查看车辆的仪表，这样就会影响驾驶员的安全驾驶。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种车辆报警的方法和装置。技术方案如下：

一种车辆报警的方法，所述车辆包括仪表、音响和扬声器；所述仪表和所述音响相连，所述音响和所述扬声器相连；所述方法包括：

所述仪表接收所述车辆的传感器发送的信号数据，根据所述信号数据，确定是否需要报警；

如果需要报警，所述仪表获取所述车辆的报警类型，并向所述音响发送所述报警类型；

所述音响接收所述仪表发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，获取所述报警类型对应的音频信号，所述音频信号包括报警内容；

所述音响向所述扬声器发送所述音频信号；

所述扬声器接收所述音响发送的所述音频信号，并播放所述音频信号。

进一步地，所述音响包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元MCU，所述第一CAN收发器分别与所述仪表和所述第一MCU相连，所述第一MCU与所述扬声器相连；

所述音响接收所述仪表发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，获取所述报警类型对应的音频信号，包括：

所述第一CAN收发器接收所述仪表发送的所述报警类型，并发送所述报警类型给所述第一MCU；

所述第一MCU接收所述第一CAN收发器发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，从报警类型和音频信号的对应关系中获取所述报警类型对应的音频信号。

进一步地，所述音响还包括功放，所述功放分别与所述第一MCU和所述扬声器相连；

所述音响向所述扬声器发送所述音频信号，包括：

所述功放接收所述第一MCU发送的所述音频信号，并向所述扬声器发送所述音频信号。

进一步地，所述仪表包括第二MCU和第二CAN收发器，所述第二MCU分别与所述传感器和所述第二CAN收发器相连，所述第二CAN收发器和所述音响相连；

所述仪表接收所述传感器发送的信号数据，根据所述信号数据，确定是否需要报警，包括：

所述第二MCU获取所述传感器的类型，根据所述传感器的类型，获取所述传感器对应的条件；确定所述信号数据是否满足所述条件；如果所述信号数据不满足所述条件，则确定需要报警；

相应的，所述仪表获取所述车辆的报警类型，并向所述音响发送所述报警类型，包括：

所述第二MCU根据所述传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取所述车辆的报警类型，向所述第二CAN收发器发送所述报警类型；所述第二CAN收发器接收所述第二MCU发送的所述报警类型，并向所述音响发送所述报警类型。

进一步地，所述所述音响接收所述仪表发送的所述报警类型之后，还包括：

所述音响向所述仪表发送响应信息；

所述仪表接收所述音响发送的所述响应信息，如果所述响应信息用于指示所述音响接收所述报警类型失败，则重新向所述音响发送所述报警类型。

一种车辆报警的装置，所述装置包括：仪表、音响和扬声器；

所述仪表，用于接收所述车辆的传感器发送的信号数据，根据所述信号数据，确定是否需要报警；

如果需要报警，所述仪表，还用于获取所述车辆的报警类型，并向所述音响发送所述报警类型；

所述音响，用于接收所述仪表发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，获取所述报警类型对应的音频信号，所述音频信号包括报警内容；

所述音响，还用于向所述扬声器发送所述音频信号；

所述扬声器，用于接收所述音响发送的所述音频信号，并播放所述音频信号。

进一步地，所述音响包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元MCU；

所述第一CAN收发器，用于接收所述仪表发送的所述报警类型，并发送所述报警类型给所述第一MCU；

所述第一MCU，用于接收所述第一CAN收发器发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，从报警类型和音频信号的对应关系中获取所述报警类型对应的音频信号。

进一步地，所述音响还包括功放；

所述功放，用于接收所述第一MCU发送的所述音频信号，并向所述扬声器发送所述音频信号。

进一步地，所述仪表包括第二MCU和第二CAN收发器；

所述第二MCU，用于获取所述传感器的类型，根据所述传感器的类型，获取所述传感器对应的条件；确定所述信号数据是否满足所述条件；如果所述信号数据不满足所述条件，则确定需要报警；

相应的，所述第二MCU，还用于根据所述传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取所述车辆的报警类型，向所述第二CAN收发器发送所述报警类型；

所述第二CAN收发器，用于接收所述第二MCU发送的所述报警类型，并向所述音响发送所述报警类型。

进一步地，所述音响，还用于向所述仪表发送响应信息；

所述仪表，还用于接收所述音响发送的所述响应信息，如果所述响应信息用于指示所述音响接收所述报警类型失败，则重新向所述音响发送所述报警类型。

在本发明实施例中，仪表确定需要报警时，获取报警类型，并向音响发送该报警类型，音响根据该报警类型，获取该报警类型对应的包括报警内容的音频信号，并向扬声器发送该音频信号，扬声器播放该音频信号，从而驾驶员根据该包含报警内容的音频信号就可以得知是什么故障，从而达到更安全的驾驶。

附图说明

图1-1是本发明实施例1提供的一种车辆的总体构成框图；

图1-2是本发明实施例1提供的一种车辆报警的方法流程图；

图2-1是本发明实施例2提供的一种车辆的总体构成框图；

图2-2是本发明实施例2提供的一种车辆报警的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种车辆报警的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种车辆的总体构成框图，参见图1-1，车辆包括仪表、音响和扬声器；仪表和音响相连；音响和扬声器相连。

本发明实施例提供了一种车辆报警的方法，参见图1-2，其中，该方法包括：

步骤101：仪表接收车辆的传感器发送的信号数据，根据该信号数据，确定是否需要报警；

步骤102：如果需要报警，仪表获取该车辆的报警类型，并向音响发送该报警类型；

步骤103：音响接收该仪表发送的报警类型，并根据该报警类型，获取该报警类型对应的音频信号，该音频信号包括报警内容；

步骤104：音响向扬声器发送该音频信号；

步骤105：扬声器接收音响发送的该音频信号，并播放该音频信号。

进一步地，音响包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元MCU，第一CAN收发器分别与仪表和第一MCU相连，第一MCU与扬声器相连；

音响接收仪表发送的该报警类型，并根据该报警类型，获取该报警类型对应的音频信号，包括：

第一CAN收发器接收仪表发送的报警类型，并发送该报警类型给第一MCU；

第一MCU接收第一CAN收发器发送的该报警类型，并根据该报警类型，从报警类型和音频信号的对应关系中获取该报警类型对应的音频信号。

进一步地，音响还包括功放，功放分别与第一MCU和扬声器相连；

音响向扬声器发送该音频信号，包括：

功放接收第一MCU发送的该音频信号，并向扬声器发送该音频信号。

进一步地，仪表包括第二MCU和第二CAN收发器，第二MCU分别与传感器和第二CAN收发器相连，第二CAN收发器和音响相连；

仪表接收传感器发送的信号数据，根据该信号数据，确定是否需要报警，包括：

第二MCU获取该传感器的类型，根据该传感器的类型，获取该传感器对应的条件；确定该信号数据是否满足条件；如果该信号数据不满足条件，则确定需要报警；

相应的，仪表获取车辆的报警类型，并向该音响发送报警类型，包括：

第二MCU根据该传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型，向第二CAN收发器发送该报警类型；第二CAN收发器接收第二MCU发送的该报警类型，并向音响发送该报警类型。

进一步地，音响接收仪表发送的该报警类型之后，还包括：

音响向仪表发送响应信息；

仪表接收音响发送的响应信息，如果该响应信息用于指示音响接收该报警类型失败，则重新向音响发送该报警类型。

在本发明实施例中，仪表确定需要报警时，获取报警类型，并向音响发送该报警类型，音响根据该报警类型，获取该报警类型对应的包括报警内容的音频信号，并向扬声器发送该音频信号，扬声器播放该音频信号，从而驾驶员根据该包含报警内容的音频信号就可以得知是什么故障，从而达到更安全的驾驶。

实施例2

本发明实施例提供了另一种车辆的总体构成框图，参见图2-1，音响包括第一CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)收发器、第一MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)和功放，仪表包括第二MCU和第二CAN收发器，第二MCU和第二CAN收发器的一端相连，第二CAN收发器的另一端与第一CAN收发器的一端相连，第一CAN收发器的另一端与第一MCU相连的一端相连，第一MCU的另一端与功放的一端相连，功放的另一端与扬声器相连。

本发明实施例提供了一种车辆报警的方法，参见图2-2，该方法包括：

步骤201：第二MCU接收车辆的传感器采集的信号数据，根据该信号数据，确定是否需要报警；

第二MCU连接车辆的各个传感器，各个传感器分别用于采集不同的信号数据；并将采集的信号数据发送给第二MCU，第二MCU接收各传感器发送的信号数据，并根据各传感器发送的信号数据，确定是否需要报警。

其中，第二MCU根据该信号数据，确定是否需要报警的步骤，可以为：

该信号数据中携带传感器的类型，第二MCU根据该传感器的类型，获取该传感器对应的条件；确定该信号数据是否满足该条件；如果该信号数据满足该条件，则确定不需要报警；如果该信号数据不满足该条件，则确定需要报警。

其中，第二MCU中存储有传感器的类型和条件的对应关系，相应的，第二MCU根据该传感器的类型，获取该传感器对应的条件的步骤，可以为：

第二MCU根据该传感器的类型，从传感器的类型和条件的对应关系中获取该传感器对应的条件。

例如，车辆中包括速度传感器，用于测量车辆当前的行驶速度，则速度传感器发送的信号数据为车辆当前的行驶速度；第二MCU根据速度传感器的类型，从传感器的类型和条件的对应关系中获取速度传感器对应的条件为：行驶速度小于120KM/h。第二MCU确定车辆当前的行驶速度是否小于120KM/h，如果车辆当前的行驶速度小于120KM/h，则确定车辆当前的行驶速度满足条件，不需要报警；如果车辆当前的行驶速度不小于120KM/h，则确定车辆当前的行驶速度不满足条件，需要报警。

再如，车辆中包括安全带检测传感器，用于检测用户是否系安全带；则安全带检测传感器发送的信号数据为安全带的状态；第二MCU根据安全带检测传感器的类型，从传感器的类型和条件的对应关系中获取安全带检测传感器对应的条件为：安全带处于扣合状态，也即用户已系上安全带；第二MCU确定安全带的状态是否为处于扣合状态；如果安全带的状态处于扣合状态，则确定安全带的状态满足条件，不需要报警；如果安全带的状态处于非扣合状态，则确定安全的状态不满足条件，需要报警。

再如，车辆中包括机油压力传感器，用于检测车辆当前的机油压力；则机油压力传感器发送的信号数据为车辆当前的机油压力；第二MCU根据机油压力传感器的类型，从传感器的类型和条件的对应关系中获取机油压力传感器对应的条件为：50N；第二MCU确定车辆当前的机油压力是否大于50N，如果车辆当前的机油压力大于50N，则确定机油压力满足条件，不需要报警；如果车辆当前的机油压力不大于50N，则确定机油压力不满足条件，需要报警。

进一步地，第二MCU可以同时根据多个传感器发送的信号数据，确定多个传感器中的每个传感器发送的信号数据是否导致车辆需要报警。

步骤202：如果需要报警，第二MCU获取车辆的报警类型，向第二CAN收发器发送该报警类型；

第二MCU中存储有传感器的类型和报警类型的对应关系，则相应的，第二MCU获取车辆的报警类型的步骤可以为：

第二MCU根据该传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型。

例如，当速度传感器发送的信号数据不满足条件时，第二MCU根据速度传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型为超速报警。

再如，当安全带检测传感器发送的信号数据不满足条件时，第二MCU根据安全带检测传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型为安全带未系。

再如，当机油压力传感器发送的信号数据不满足条件时，第二MCU根据机油压力传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型为机油压力低。

进一步地，如果多个传感器发送的信号数据都需要导致车辆进行报警，则第二MCU分别根据多个传感器中的每个传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取每个传感器导致车辆报警的报警类型得到多个报警类型，并向第二CAN收发器发送多个报警类型。

步骤203：第二CAN收发器接收第二MCU发送的该报警类型，并向音响的第一CAN收发器发送该报警类型；

如果第二MCU检测到多种报警类型，第二CAN收发器接收第二CAN发送的多种报警类型，并向音响的第一CAN收发器发送多个报警类型。

目前大多数车辆都安装有车载音响系统，如收音机、CD(激光盘)、DVD(数字化视频光盘)或者车载导航等；车辆音响系统内部都带有功放，且车内都装有扬声器，因此，通过本发明实施例提供的车辆报警的方法，可以充分利用现有的音响和扬声器，不用单独设置音响和扬声器，节省了成本。

步骤204：第一CAN收发器接收仪表的第二CAN收发器发送的该报警类型，并向第一MCU发送该报警类型；

第一CAN收发器向第一MCU发送该报警类型，由第一MCU获取与该报警类型相匹配的音频信号。

其中，第一CAN收发器接收第二CAN收发器发送的该报警类型，如果第一CAN收发器接收到该报警类型，则第一CAN收发器向第二CAN收发器返回用于指示第一CAN收发器接收该报警类型成功的响应信息；如果第一CAN收发器没有成功接收到该报警类型，则第一CAN收发器向第二CAN收发器返回用于指示第一CAN收发器接收该报警类型失败的响应信息。

进一步地，第二CAN收发器接收第一CAN收发器发送的响应信息；如果该响应信息用于指示第一CAN收发器接收该报警类型失败，则第一CAN收发器重新向第二CAN收发器发送该报警类型，直到第二CAN收发器接收该报警类型成功。

进一步地，第一CAN收发器也可以不向第二CAN收发器返回响应信息，第二CAN收发器根据该报警类型，获取该报警类型的重要度，根据该重要度，获取与该重要度相匹配的发送次数，向第一CAN收发器发送该发送次数次该报警类型。

其中，第二CAN收发器中存储有报警类型和重要度的对应关系，以及重要度和发送次数的对应关系；相应的，第二CAN收发器根据该报警类型，获取该报警类型的重要度的步骤可以为：

第二CAN收发器根据该报警类型，从报警类型和重要度的对应关系中获取报警类型的重要度。

相应的，第二CAN收发器根据该重要度，获取与该重要度相匹配的发送次数的步骤可以为：

第二CAN收发器根据该重要度，从重要度和发送次数的对应关系中获取与该重要度相匹配的发送次数。

例如，获取超速报警的发送次数为3，则第二CAN收发器向第一CAN收发器发送3次超速报警。

进一步地，第一CAN收发器接收第二CAN收发器发送的多次该报警类型，确定多次报警类型是否属于同一事件的报警类型，如果多次报警类型属于同一事件的报警类型，第一CAN收发器向第一MCU发送一次该报警类型；如果多次报警类型不属于同一事件的报警类型，则第一CAN收发器每接收第二CAN发送的一次报警类型，就向第一MCU发送一次报警类型。

其中，第一CAN收发器确定多次报警类型是否属于同一事件的报警类型的步骤可以为：

第一CAN收发器在当前时间接收到第二CAN收发器发送的该报警类型时，确定离当前时间最近的预设时长内是否接收到第二CAN收发器发送的该报警类型；如果是，则确定当前时间接收到的报警类型与离当前时间最近的预设时长内接收到的该报警类型属于同一事件的报警类型；如果否，则确定当前时间接收到的报警类型与离当前时间最近的预设时长内接收到的该报警类型不属于同一事件的报警类型。

预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设时长不作具体限定；例如，预设时长为20s等。

例如，以预设时长为20s为例进行说明，第二CAN收发器分别在10:05:08，10:05:12以及10:05:20向第一CAN收发器发送超速报警；第一CAN收发器在10:05:08接收到第二CAN收发器发送的超速报警，确定在离当前时间最近的20s内没有接收到超速报警，则向第一MCU发送该超速报警；第一CAN收发器在在10:05:12接收到第二CAN收发器发送的超速报警，确定在离当前时间最近的20s内接收到过超速报警，则不向第一MCU发送该超速报警，同样，第一CAN收发器在在10:05:20接收到第二CAN收发器发送的超速报警，确定在离当前时间最近的20s内接收到过超速报警，则不向第一MCU发送该超速报警。

步骤205：第一MCU接收第一CAN收发器发送的该报警类型，并根据该报警类型，从报警类型和音频信号的对应关系中获取该报警类型对应的音频信号；

第一MCU中存储有报警类型和音频信号的对应关系，并且报警类型和音频信号的对应关系中的音频信号都为录制好的人声提示语句。因此，该音频信号为具有亲和力的人声，并且包含报警内容，提高驾驶员的理解性和安全性，驾驶员一听就知道该怎么操作；并且声音自然，不像传统的嘟嘟的报警声音那么枯燥，亲和力的人声报警代替高频的嘟嘟的报警声，会减轻驾驶员因听到报警声音带来的紧张感。该音频信号能够使驾驶员更加方便和快捷得知车辆报警故障。

如果第一MCU接收到多种报警类型，则根据多种报警类型中的每种报警类型，分别从报警类型和音频信号的对应关系中获取每种报警类型对应的音频信号。

其中，第一MCU中存储的报警类型和音频信号的对应关系如下表1所示：

表1

例如，报警类型为超速报警，则第一MCU从表1中获取超速报警对应的音频信号为“您已超速”；再如，报警类型为安全带未系，则第一MCU从表1中获取安全带未系对应的音频信号为“请系好安全带”；再如，报警类型为机油压力低，则第一MCU从表1中获取机油压力低对应的音频信号为“请关闭发动机，检查机油油位”。

步骤206：第一MCU向功放发送该音频信号；

步骤207：功放接收第一MCU发送的该音频信号，并向扬声器发送该音频信号；

功放接收到该音频信号时，向扬声器发声该音频信号，以驱动扬声器发声。

步骤208：扬声器接收功放发送的该音频信号，并播放该音频信号。

例如，该音频信号为“您已超速”，则扬声器就会播放“您已超速”；驾驶员听到该音频信号时，就会得知自己已超时，此时会减小车辆当前的行驶速度；再如，该音频信号为“请系好安全带”，则扬声器就会播放“请系好安全带”；驾驶员听到该音频信号时，就会得知自己没有系安全带，此时就会主动系上安全带；再如，该音频信号为“请关闭发动机，检查机油油位”，则扬声器就会播放“请关闭发动机，检查机油油位”。驾驶员听到该音频信号时，就会得知车辆机油油位低，就会及时关闭发动机，并检查机油油位。

在本发明实施例中，仪表确定需要报警时，获取报警类型，并向音响发送该报警类型，音响根据该报警类型，获取该报警类型对应的包括报警内容的音频信号，并向扬声器发送该音频信号，扬声器播放该音频信号，从而驾驶员根据该包含报警内容的音频信号就可以得知是什么故障，从而达到更安全的驾驶。

实施例3

本发明实施例提供了一种车辆报警的装置，参见图3，其中，该装置包括：仪表301、音响302和扬声器303；

仪表301，用于接收车辆的传感器发送的信号数据，根据该信号数据，确定是否需要报警；

如果需要报警，仪表301，还用于获取车辆的报警类型，并向音响302发送该报警类型；

音响302，用于接收仪表301发送的该报警类型，并根据该报警类型，获取该报警类型对应的音频信号，该音频信号包括报警内容；

音响302，还用于向扬声器303发送该音频信号；

扬声器303，用于接收音响302发送的该音频信号，并播放该音频信号。

进一步地，音响302包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元MCU；

第一CAN收发器，用于接收仪表301发送的该报警类型，并发送该报警类型给第一MCU；

第一MCU，用于接收第一CAN收发器发送的该报警类型，并根据该报警类型，从报警类型和音频信号的对应关系中获取该报警类型对应的音频信号。

进一步地，音响302还包括功放；

功放，用于接收第一MCU发送的该音频信号，并向扬声器303发送该音频信号。

进一步地，仪表301包括第二MCU和第二CAN收发器；

第二MCU，用于获取该传感器的类型，根据该传感器的类型，获取该传感器对应的条件；确定该信号数据是否满足条件；如果该信号数据不满足条件，则确定需要报警；

相应的，第二MCU，还用于根据该传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取车辆的报警类型，向第二CAN收发器发送该报警类型；

第二CAN收发器，用于接收第二MCU发送的该报警类型，并向音响302发送该报警类型。

进一步地，音响302，还用于向仪表301发送响应信息；

仪表301，还用于接收音响302发送的响应信息，如果该响应信息用于指示音响302接收该报警类型失败，则重新向音响302发送该报警类型。

在本发明实施例中，仪表确定需要报警时，获取报警类型，并向音响发送该报警类型，音响根据该报警类型，获取该报警类型对应的包括报警内容的音频信号，并向扬声器发送该音频信号，扬声器播放该音频信号，从而驾驶员根据该包含报警内容的音频信号就可以得知是什么故障，从而达到更安全的驾驶。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆报警的装置在车辆报警时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆报警的装置与车辆报警的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆报警的方法，其特征在于，所述车辆包括仪表、音响和扬声器；所述仪表和所述音响相连，所述音响和所述扬声器相连；所述方法包括：

所述仪表接收所述车辆的传感器发送的信号数据，根据所述信号数据，确定是否需要报警；

如果需要报警，所述仪表获取所述车辆的报警类型，并向所述音响发送所述报警类型；

所述音响接收所述仪表发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，获取所述报警类型对应的音频信号，所述音频信号包括报警内容；

所述音响向所述扬声器发送所述音频信号；

所述扬声器接收所述音响发送的所述音频信号，并播放所述音频信号；

所述仪表向所述音响发送所述报警类型，包括：

所述仪表根据所述报警类型，获取所述报警类型的重要度，根据所述重要度，获取与所述重要度相匹配的发送次数，向所述音响发送所述发送次数次所述报警类型；

所述仪表包括第二微控制单元MCU和第二控制器局域网总线CAN收发器，所述第二微控制单元MCU分别与所述传感器和所述第二控制器局域网总线CAN收发器相连，所述第二控制器局域网总线CAN收发器和所述音响相连；

所述仪表接收所述传感器发送的信号数据，根据所述信号数据，确定是否需要报警，包括：

所述第二微控制单元MCU获取所述传感器的类型，根据所述传感器的类型，获取所述传感器对应的条件；确定所述信号数据是否满足所述条件；如果所述信号数据不满足所述条件，则确定需要报警；

相应的，所述仪表获取所述车辆的报警类型，并向所述音响发送所述报警类型，包括：

所述第二微控制单元MCU根据所述传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取所述车辆的报警类型，向所述第二控制器局域网总线CAN收发器发送所述报警类型；所述第二控制器局域网总线CAN收发器接收所述第二微控制单元MCU发送的所述报警类型，并向所述音响发送所述报警类型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音响包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元MCU，所述第一控制器局域网总线CAN收发器分别与所述仪表和所述第一微控制单元MCU相连，所述第一微控制单元MCU与所述扬声器相连；

所述音响接收所述仪表发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，获取所述报警类型对应的音频信号，包括：

所述第一控制器局域网总线CAN收发器接收所述仪表发送的所述报警类型，并发送所述报警类型给所述第一微控制单元MCU；

所述第一微控制单元MCU接收所述第一控制器局域网总线CAN收发器发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，从报警类型和音频信号的对应关系中获取所述报警类型对应的音频信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音响还包括功放，所述功放分别与所述第一微控制单元MCU和所述扬声器相连；

所述音响向所述扬声器发送所述音频信号，包括：

所述功放接收所述第一微控制单元MCU发送的所述音频信号，并向所述扬声器发送所述音频信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述音响接收所述仪表发送的所述报警类型之后，还包括：

所述音响向所述仪表发送响应信息；

所述仪表接收所述音响发送的所述响应信息，如果所述响应信息用于指示所述音响接收所述报警类型失败，则重新向所述音响发送所述报警类型。

5.一种车辆报警的装置，其特征在于，所述装置包括：仪表、音响和扬声器；

所述仪表，用于接收所述车辆的传感器发送的信号数据，根据所述信号数据，确定是否需要报警；

如果需要报警，所述仪表，还用于获取所述车辆的报警类型，并向所述音响发送所述报警类型；

所述音响，用于接收所述仪表发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，获取所述报警类型对应的音频信号，所述音频信号包括报警内容；

所述音响，还用于向所述扬声器发送所述音频信号；

所述扬声器，用于接收所述音响发送的所述音频信号，并播放所述音频信号；

所述仪表，还用于根据所述报警类型，获取所述报警类型的重要度，根据所述重要度，获取与所述重要度相匹配的发送次数，向所述音响发送所述发送次数次所述报警类型；

所述仪表包括第二微控制单元MCU和第二控制器局域网总线CAN收发器；

所述第二微控制单元MCU，用于获取所述传感器的类型，根据所述传感器的类型，获取所述传感器对应的条件；确定所述信号数据是否满足所述条件；如果所述信号数据不满足所述条件，则确定需要报警；

相应的，所述第二微控制单元MCU，还用于根据所述传感器的类型，从传感器的类型和报警类型的对应关系中获取所述车辆的报警类型，向所述第二控制器局域网总线CAN收发器发送所述报警类型；

所述第二控制器局域网总线CAN收发器，用于接收所述第二微控制单元MCU发送的所述报警类型，并向所述音响发送所述报警类型。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述音响包括第一控制器局域网总线CAN收发器、第一微控制单元MCU；

所述第一控制器局域网总线CAN收发器，用于接收所述仪表发送的所述报警类型，并发送所述报警类型给所述第一微控制单元MCU；

所述第一微控制单元MCU，用于接收所述第一控制器局域网总线CAN收发器发送的所述报警类型，并根据所述报警类型，从报警类型和音频信号的对应关系中获取所述报警类型对应的音频信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述音响还包括功放；

所述功放，用于接收所述第一微控制单元MCU发送的所述音频信号，并向所述扬声器发送所述音频信号。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述音响，还用于向所述仪表发送响应信息；

所述仪表，还用于接收所述音响发送的所述响应信息，如果所述响应信息用于指示所述音响接收所述报警类型失败，则重新向所述音响发送所述报警类型。