CN105033614A - 一种直角齿轮减速箱轴承压装专机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直角齿轮减速箱轴承压装专机,属于机加工领域。为了提高直角齿轮减速箱轴承与轴之间装配的生产效率、降低工人的工作压力,所述的压装专机包括底座,底座的上表面设有工作台,工作台上设有固定轴的轴套,螺栓由上而下依次穿过轴套、工作台与底座连接,螺栓将轴套和工作台固定在底座上;底座的上表面上还设有立柱,立柱的一端上设有油缸,立柱上还设有电气控制设备和行程挡铁;油缸上设有立柱顶盖,立柱顶盖上设有四个第二立柱,油缸和第二立柱与下横梁连接,下横梁上设有压头,直角齿轮减速箱轴承压装专机结构紧凑,动作灵敏可靠,速度快,能耗小,噪音低,压力和行程可在规定的范围内任意调节,操作简单。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域,具体涉及一种直角齿轮减速箱轴承压装专机。
背景技术
现有一批批量较大的直角齿轮减速箱需要装配,由于批量较大,其中的轴承与轴之间的配合为过盈配合,采用人工装配效率低,工人的工作压力也大,故需要提供一种机械帮助工人专配轴承,提高专配效率,降低工人的劳动强度。
压装专机是代替人工压配安装轴、轴承和轴套的一种专用机。
发明内容
为了提高直角齿轮减速箱轴承与轴之间装配的生产效率、降低工人的工作压力,本发明提供一种直角齿轮减速箱轴承压装专机。
本发明的技术方案是:一种直角齿轮减速箱轴承压装专机,所述的压装专机包括底座,底座设置在地面上,底座的上表面设有工作台,工作台上设有固定轴的轴套,螺栓由上而下依次穿过轴套、工作台与底座连接,螺栓将轴套和工作台固定在底座上;底座的上表面上还设有立柱,立柱远离底座的一端上设有油缸,立柱上还设有电气控制设备和行程挡铁;油缸上设有立柱顶盖,立柱顶盖上设有四个第二立柱,油缸和第二立柱与下横梁连接,油缸伸缩是带动立柱顶盖、第二立柱和下横梁上下运动,下横梁上设有压头,油缸还连接有液压油路。
所述的第二立柱的材料为号钢。
所述的第二立柱的直径为65mm。
所述的油缸的工作循环为:快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止,并且压力速度和保压时间可调节。
所述的液压油路的动力源为一个变量泵。
所述的快速下行过程的系统主油路的进油路为:变量泵——电液换向阀(左位)——单向阀——油缸上腔;回油路为:油缸下腔——液控单向阀——电液换向阀(右位)——油箱。
所述的慢速加压和保压延时过程的进油路为:液压泵—电液换向阀(右位)--液控单向阀—油缸下腔;快速返回的油路为:油缸上腔—充液阀—油箱。
所述的油缸进行快速下行动作的时候,电磁铁1YA和电磁铁3YA通电,电磁铁2YA断电;油缸进行慢速下行动作的时候,电磁铁1YA通电,电磁铁2YA和电磁铁3YA断电;油缸进行保压动作的时候,电磁铁1YA、电磁铁2YA和电磁铁3YA都断电;油缸进行泄压回程动作的时候,电磁铁2YA通电,电磁铁1YA和电磁铁3YA都断电;油缸进行停止动作的时候,电磁铁1YA、电磁铁2YA和电磁铁3YA都断电。
本发明有如下积极效果:直角齿轮减速箱轴承压装专机结构紧凑,动作灵敏可靠,速度快,能耗小,噪音低,压力和行程可在规定的范围内任意调节,操作简单。
附图说明
图1为本发明具体实施方式直角齿轮减速箱轴承压装专机的右视图;
图2为本发明具体实施方式直角齿轮减速箱轴承压装专机的正视图;
图3为本发明具体实施方式液压系统原理图;
图中,1为工作台,2为螺栓,3为轴套,4为轴,5为压头,6为油缸,7为立柱,8为电气控制设备,9为行程挡铁,11为底座,12为立柱顶盖,13为第二立柱,14为下横梁。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1和图2所示,一种直角齿轮减速箱轴承压装专机,包括工作台1、螺栓2、轴套3、轴4、压头5、油缸6、立柱7、电气控制设备8、行程挡铁9、底座11、立柱顶盖12、第二立柱13和下横梁14。其中,底座11设置在地面上,底座11的上表面上设有工作台1,工作台1上设有固定轴4的轴套3,螺栓2由上而下依次穿过轴套3、工作台1与底座11连接,螺栓2将轴套3和工作台1固定在底座11上。底座11的上表面上还设有立柱7,立柱7远离底座11的一端上设有油缸6,立柱7上还设有电气控制设备8和行程挡铁9。油缸6上设有立柱顶盖12,立柱顶盖12上设有第二立柱13,油缸6和第二立柱13与下横梁14连接,油缸6伸缩是带动立柱顶盖12、第二立柱13和下横梁14上下运动,下横梁14上设有压头5,压头5会对下方预设在轴4上的轴承进行加压,使得轴承与轴4进行装配。
第二立柱13、立柱顶盖12以及下横梁14组成一个封闭的受力框架,偏心加载时,立柱不但受轴向拉力还承受横向侧推力和弯矩,使受力情况恶化,由于多次超靜定问题,在中小型锻压中,由于经常受多次快速反复加载及在缷载时能量的突然释放,都会引起机架剧烈的推动,在第二立柱13的强度计算时,应当考虑到这些因素,因此比较复杂,困难较多。本发明采用近似计算来设计第二立柱13的尺寸及校核立柱的强度。由于第二立柱13有四根,且第二立柱13的材料为45号钢,45号钢的强度极限δb为600Mpa,取安全系数n=5,则
[σ]=δb/5=600/5=120Mpa。
许用应力
每根立柱所受的轴向力F=2×105/4=0.5×105N,再由:4F/πD2≤[σ],可得:D≥56.47mm,
另外考虑到有些地方需要加工螺纹,因此取D=65mm。故第二立柱13的直径为65mm。
轴承跟轴4进行的是过盈连接,本发明中需要装配的轴承外径为100mm,内径为55mm,宽度为35mm。
本发明中油缸6的工作循环为:快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止,并且压力速度和保压时间可调节,为了实现油缸6的工作要求,需要设计液压油路。如图3所示,液压油路的动力源为一个变量泵,按启动按钮后,液压油路中的电磁铁全部处于失电状态,变量泵输出的油经电液换向阀的中位流回油箱,变量泵空载启动。
电磁铁1YA、3YA通电后,电液换向阀处于左位,控制油经电磁换向阀的左位使液控单向阀打开。
系统主油路为:
进油路:变量泵——电液换向阀(左位)——单向阀——油缸6上腔。
回油路:油缸6下腔——液控单向阀——电液换向阀(右位)——油箱。
当主缸滑块降至一定位置触动行程开关两秒后,电磁铁3YA断电,油液经背压阀、电液换向阀回油箱。此时,油缸6的上腔压力升高,充液阀关闭。油缸6在变量泵供给的压力油作用下慢速接近工件。当主缸滑块接触轴承后,阻力急剧增加,上腔压力进一步提高,变量泵输出量自动减少。
当主缸上腔的压力达到预先调定值时,压力继电器发出信号,使电磁铁1YA失电,电液换向阀回中位,油缸6的上下腔封闭,单向阀和充液阀保证油缸6上腔良好的密封性,使上腔保压,保压时间由压力继电器控制的时间继电器调整。保压期间,变量泵经电液换向阀卸荷。
保压过程结束后,时间继电器发出信号使电磁铁2YA通电,电液换向阀处于左位,油缸6处于回程状态。
油缸6上腔在未卸压前保持很高的压力,使卸荷阀开启,此时变量泵输出油液经电液换向阀右位、卸荷阀回油箱,变量泵在低压下工作,此压力不足以打开充液阀的主阀芯,而是先打开充液阀的卸荷阀芯,使上腔油液经此阀口泄回上部充液箱,压力逐渐降低。当油缸6上腔压力卸至一定值后,卸荷阀关闭,变量泵供油压力升高,充液阀完全打开。此时系统主油路为:
进油路:液压泵—电液换向阀(右位)--液控单向阀—油缸6下腔。
回油路:油缸6上腔—充液阀—油箱。
当油缸6的油杆上升至触动行程开关后,电磁铁2YA断电,电液换向阀处于中位,液控单向阀将油缸6下腔密封,主缸原位停止不动,变量泵输出油液经电液换向阀中位回油箱,泵卸荷。
如表1所示:
表1
油缸6在不同的状态下液压油路中的电磁铁1YA、2YA和3YA的动作状态,其中“+”号代表电磁铁通电,“-”号代表电磁铁断电。油缸6进行快速下行动作的时候,电磁铁1YA和电磁铁3YA通电,电磁铁2YA断电;油缸6进行慢速下行动作的时候,电磁铁1YA通电,电磁铁2YA和电磁铁3YA断电;油缸6进行保压动作的时候,电磁铁1YA、电磁铁2YA和电磁铁3YA都断电;油缸6进行泄压回程动作的时候,电磁铁2YA通电,电磁铁1YA和电磁铁3YA都断电;油缸6进行停止动作的时候,电磁铁1YA、电磁铁2YA和电磁铁3YA都断电。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的压装专机包括底座(11),底座(11)设置在地面上,底座(11)的上表面设有工作台(1),工作台(1)上设有固定轴(4)的轴套(3),螺栓(2)由上而下依次穿过轴套(3)、工作台(1)与底座(11)连接,螺栓(2)将轴套(3)和工作台(1)固定在底座(11)上;底座(11)的上表面上还设有立柱(7),立柱(7)远离底座(11)的一端上设有油缸(6),立柱(7)上还设有电气控制设备(8)和行程挡铁(9);油缸(6)上设有立柱顶盖(12),立柱顶盖(12)上设有四个第二立柱(13),油缸(6)和第二立柱(13)与下横梁(14)连接,油缸(6)伸缩是带动立柱顶盖(12)、第二立柱(13)和下横梁(14)上下运动,下横梁(14)上设有压头(5),油缸(6)还连接有液压油路。
2.根据权利要求1所述的直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的第二立柱(13)的材料为45号钢。
3.根据权利要求1所述的直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的第二立柱(13)的直径为65mm。
4.根据权利要求1所述的直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的油缸(6)的工作循环为:快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止,并且压力速度和保压时间可调节。
5.根据权利要求1所述的直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的液压油路的动力源为一个变量泵。
6.根据权利要求4所述的直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的快速下行过程的系统主油路的进油路为:变量泵——电液换向阀(左位)——单向阀——油缸(6)上腔;回油路为:油缸(6)下腔——液控单向阀——电液换向阀(右位)——油箱。
7.根据权利要求4所述的直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的慢速加压和保压延时过程的进油路为:液压泵—电液换向阀(右位)--液控单向阀—油缸(6)下腔;快速返回的油路为:油缸(6)上腔—充液阀—油箱。
8.根据权利要求4所述的直角齿轮减速箱轴承压装专机,其特征在于:所述的油缸(6)进行快速下行动作的时候,电磁铁1YA和电磁铁3YA通电,电磁铁2YA断电;油缸(6)进行慢速下行动作的时候,电磁铁1YA通电,电磁铁2YA和电磁铁3YA断电;油缸(6)进行保压动作的时候,电磁铁1YA、电磁铁2YA和电磁铁3YA都断电;油缸(6)进行泄压回程动作的时候,电磁铁2YA通电,电磁铁1YA和电磁铁3YA都断电;油缸(6)进行停止动作的时候,电磁铁1YA、电磁铁2YA和电磁铁3YA都断电。
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