CN105026003B - 输送装置用驱动器、驱动器组和输送装置用驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送装置用驱动器、驱动器组和输送装置用驱动方法。一种输送装置用驱动器，输送装置为例如传送带，其中驱动器包括：外转子马达，其包括定子和转子；以及传动机构，其包括轴和输入驱动齿轮。本发明还涉及驱动器组，其包括多个根据本发明的驱动器，其中，设置有不同尺寸的外转子马达和/或具有不同加速级或减速级的传动机构，所述外转子马达包括直径相同但高度不同的定子和对应的转子。本发明还涉及借助于根据本发明的驱动器驱动输送装置的方法。

Description

输送装置用驱动器、驱动器组和输送装置用驱动方法
技术领域
本发明涉及输送装置用驱动器、驱动器组和输送装置用驱动方法，输送装置为诸如传送带等，适用于例如饮料和食品工业。
背景技术
已知对于给定的总尺寸，由于定子和转子之间的磁推力作用于较大的直径，因此外转子马达的转矩输出比内转子马达的转矩输出高。这使得外转子马达仍然与低额定转矩组合成非常紧凑的总尺寸。
EP 2 338 813 B1公开了外转子马达的用途，该外转子马达的定子可拆卸地安装于固定支柱(stationary column)并且该外转子马达的转子承载星形轮并且经由支柱上的定子支撑。外转子马达可以与星形轮结构上形成为一体而作为直接驱动器或者可以安装到所述星形轮。支柱可以包括中空基体和轴颈(shaft journal)，中空基体在轴颈的上侧突出并且定子在中空基体上固定于适当的位置。定子的形状可以是中空的筒状并且可以安装到轴颈的外侧并在此固定。
EP 1 751 008 A2公开了作为转盘用的驱动单元的周期性从动的外转子马达(cyclically driven external rotor motor)。转子被构造为壳体，其可以同时限定转盘并且转子绕过定子且借助于单独的转动轴承可转动地支撑于传送台。定子包括线圈并且支撑于传送台。
DE 10 2008 026 243 A1公开了作为直接驱动器的电动马达的用途，所述电动马达包括定子和具有转动轴的转子。转子的转动轴直接连接到辊的轴。直接驱动器没有传动机构，使得不需要填充油。
WO 2007/006324 A1公开了诸如转矩马达的电动马达的用途，电动马达包括定子和具有永磁励磁体(permanently excited magnet)的转子，并且该电动马达直接作用于传送带。因此，不需要使用用于将马达的驱动功率传输到传送带的传动机构。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于提供一种输送装置用驱动器，其具有高的额定转矩并且能够被有效利用。
用于解决问题的方案
根据本发明，通过根据方案1的驱动器、通过根据方案36的驱动器组和通过根据方案37的方法实现该目的。在从属方案中公开了优选实施方式。
输送装置用驱动器，输送装置为诸如用于传送物品(优选为容器或预制体)的传送带等，驱动器包括：外转子马达，其包括定子和转子；以及传动机构，其包括轴和输入驱动齿轮。外转子马达允许以高的额定转矩进行驱动，外转子马达的驱动功率能够借助于传动机构传输到传送带。
外转子马达和传动机构可以为模块化结构。因而，能够使不同外转子马达与现存传动机构一起使用。例如，不同的材料可以用于不同转子的永磁体。还可以使用较小或较大的定子高度；在该情况下，必须使用对应的转子，对应的转子必须适于传动机构的轴的长度。对于小于200mm的定子高度，提供6Nm至12Nm范围内的额定转矩和每分钟2000转至3000转范围内的、额定频率为100Hz的额定速度。
根据有利的实施方式，所有马达强度具有相同的直径并且仅定子高度彼此不同。因此，可以在维持传动机构的情况下容易地更换外转子马达。根据特别有利的实施方式，定子直径在160±30mm的范围内。然后，在6±2Nm的情况下定子高度为大约55±20mm，在12±2Nm的情况下定子高度为大约80±20mm。
定子和转子可以配置在马达壳体内。因而保护定子和转子不受例如来自输送装置周围环境的污染。
马达壳体可以包括位于内部的、环形的橡胶弹性环，优选为O型环。该环提供马达壳体和能够安装定子的接装板之间的密封效果，或者马达壳体和齿轮箱(如果没有设置接装板的情况下)之间的密封效果。因此，保护马达壳体的内部不受例如来自输送装置周围环境的污染。
转子可以配置于轴，所述转子可以优选地被构造成能够从所述轴拆卸。这使得容易并且快速地分别更换转子和轴。这使外转子马达和传动机构的模块化结构有意义。另外，仅提供传动机构中的轴是足够的，转子不是必须具有任何另外的轴。
转子在此可以被构造成能够借助于配合键、锥体和/或嵌件以形状配合和/或力配合的方式连接到轴。归因于形状配合和/或力配合连接，在驱动器操作期间能够将力从转子传输到传动机构的轴。
轴可以被构造为从传动机构的输入齿轮延伸到转子的连续(即，单件式)部件。单件式轴提供在驱动器的操作期间使力从转子传输到轴并且从轴传输到传动机构的稳定可能性。
可以在传动机构中设置用于轴的双轴承，优选地使用角接触球轴承(例如，根据DIN(德国工业标准)628)，使得例如能够接收制动器的力，特别优选地，外转子马达没有设置用于轴的轴承。
角接触球轴承在内圈和外圈具有滚道，滚道在轴承轴向上相对于彼此移位。角接触球轴承特别适用于将要接收径向和轴向负载的轴承。
双轴承在此是指在传动机构内沿着轴的纵轴线配置的两个间隔开的轴承。两个轴承之间沿着纵轴线的距离越大，传动机构内的轴的支撑稳定性将越大。
归因于轴的双轴承，轴被稳定支撑，使得配合键、锥体和/或嵌件将能够建立轴与转子的形状配合和/或力配合连接。因此，在外转子马达中不需要用于轴的另外的轴承。然而，外转子马达可以包括用于轴的另外的轴承。
替代双轴承，还可以在传动机构中设置用于轴的三个、四个或大于四个的轴承，所述三个、四个或更多个轴承沿着纵轴线以彼此间隔开的关系配置。各个距离可以相同或者可以彼此不同。
定子可以借助于锥形接触面相对于轴居中地定中。锥形接触面提供确保定子相对于轴定中的低维护可能性。另外，锥形接触面可以被构造成具有相对大的尺寸，从而以可靠的方式执行定中。
根据另一个实施方式，定子可以借助于定中衬套相对于轴居中地定中，接着借助于螺钉固定在位。
优选地，驱动器的外表面没有任何向上定向的水平表面。在向上定向的水平表面上可能沉积脏的颗粒、液体等，这将违反卫生效果。向上定向的表面可以是屋顶形状，使得将避免这些表面上的沉积。
转子可以承载建立磁路的铁环，铁环优选为层叠的片组件和/或埋设于塑料中。通过所述铁环给出转子的稳定结构设计，另外，所述铁环可以用于容纳永磁体，使得不需要设置用于永磁体的另外的安装设备。铁环被构造成在相邻的永磁体之间以及铁环的接收构件之间建立磁路(如轭)。
永磁体能够以形状配合的方式插入层叠的片组件或塑料中，并且可以在此固定在位(即，固定于其所在的位置)，优选地借助于粘合和/或通过锁定接合件。永磁体在此以如下方式配置在铁环中：并列的永磁体的北极和南极分别朝向马达壳体交替地向外定向。永磁体与铁环以及永磁体与定子的马达线圈的全部相互作用导致转子的驱动并且由此导致轴的驱动，这将驱动力传输到传动机构。
永磁体可以包括硬铁氧体(hard ferrite)和/或诸如钕铁硼和/或铝镍钴等的稀土磁体(rare-earth magnet)。
可以在传动机构和外转子马达之间设置接装板，其中，接装板包括接装板轴密封环。接装板轴密封环可以保护外转子马达不受可能从传动机构溢出的油的影响。由于轴从传动机构通过接装板延伸并进入定子和转子，为以此方式将外转子马达相对于传动机构密封是有意义的，以便保护外转子马达不受从(泄露的)传动机构渗入其中的油引起的损害。接装板还可以包括多于一个的接装板轴密封环。
传动机构可以在面向外转子马达的一侧开口。在该情况下，当接装板包括以一定距离间隔开的至少两个接装板轴密封环时将是有意义的。从传动机构溢出的油可以进入最靠近传动机构的接装板轴密封环和离传动机构较远的相邻接装板轴密封环之间的空闲空间，而不会引起对外转子马达的直接损害。接装板可以包括从两个接装板轴密封环之间的空闲空间(以倾斜角度)向下通向接装板的外部的孔。通过所述孔，进入空闲空间的油能够借助于所述孔排到外部。由此得出结论，如果油从所述孔溢出，则可以断定最靠近传动机构的接装板轴密封环泄漏了。
根据另一个实施方式，传动机构可以被封闭，能够以密封轴的方式设置传动机构轴密封环。传动机构轴密封环防止油溢出到外部，使得周围环境不会被污染并且传动机构将不会因为缺少油而损坏。
螺纹嵌件可以将传动机构轴密封环固定在位。这确保传动机构轴密封环将不会移位并且因而能够有效工作。
传动机构轴密封环可以有利地在硬化衬套上延伸，硬化衬套施加于轴，例如收缩于轴。通过该配置，可以保护轴不受传动机构轴密封环的影响，由于传动机构轴密封环作用于硬化衬套，由此将防止轴自身的磨损现象。
优选地，传动机构不具有通气螺钉。
传动机构可以被构造成包括一个、两个、三个或多于三个加速级或减速级。通过不同的加速级，可以最优化地控制和选择驱动器到输送装置的力的传输。可以设置具有300±100Nm和/或600±200Nm的输出转矩(额定转矩)的传动机构。这些双传动机构等级(rating)有利地设置有相同的连接尺寸，并且这些双传动机构等级根据需要安装到不同功率的外转子马达。
通过两个正齿轮之间的、锥齿轮和正齿轮之间的相互作用或借助于行星齿轮传动实现加速级或减速级。
传动机构可以包括输出侧的中空轴，该中空轴优选由不锈钢构成和/或具有表面抛光，诸如QPQ硝化。借助于中空轴，可以在驱动器操作期间传输力。
传动机构能够被构造成以相对于接装板的四个取向模式取向，并且被构造成用于连接到接装板。例如，能够将传动机构配置成中空轴向上或向下定向，或者中空轴向左或向右取向。
接装板可以另外包括孔，所述孔从接装板轴密封环和传动机构轴密封环之间的区域(以倾斜角度)向下通向接装板的外部，当接装板和传动机构(以形状配合的方式)彼此连接时限定所述区域。
通过所述孔，例如通过泄漏的传动机构轴密封环进入空闲空间的油能够借助于所述孔排到外部。由此得出结论，如果油从所述孔溢出，则可以断定传动机构轴密封环泄漏了。
另外，孔可以在接装板的外部区域设置有观察玻璃。如果溢出的油在所述观察玻璃中被收集，防止了油排到周围环境，但依然能够检测到轴密封的泄露。
接装板可以另外包括用于连接电线的至少一个通道。作为示例，用于马达线圈和/或制动器的电线可以在该通道中延伸，使得连接线不需要配置在外转子马达的外部。在插入线之后，关闭通道将是有利的，可能的实例为用树脂密封或者借助于注射填充硅基材料。
接装板可以包括外端子板，借助于所述外端子板可以接触马达线圈。外端子板提供马达线圈的连接电线的稳定可靠的连接，并且由此确保所述马达线圈的稳定可靠的接触。外端子板优选设置于驱动器的向下定向侧。
驱动器还可以包括位于转子和轴的延长线上的制动器。由于当驱动器停止时制动器将制动或阻滞，因而能够有效地控制驱动器的停止。在驱动器停止期间借助于制动器的该制动或阻滞，能够防止例如输送装置的不期望的运动。当驱动器运行时，消除制动器的制动和阻滞效果。
制动器可以是模块化的结构并且可以优选配置于马达壳体的罩内。因而，制动器可以添加到现存的没有制动器的外转子马达。马达壳体的罩内的制动器的配置另外使得制动器容易并且安全地配置在外转子马达和马达壳体上。
制动器可以固定在罩中，所述罩用作制动器的转矩支撑件。马达壳体的罩内的制动器的固定使得制动器容易并且安全地配置在外转子马达和马达壳体上。归因于罩用作制动器的转矩支撑件的事实，没有干扰转矩或有害转矩将作用于外转子马达和传动机构。
制动器可以包括配置于延伸轴或转子钟状罩的制动盘。制动盘可以例如与其两侧的制动片相互作用，使得制动器将制动。在磨损的情况下，制动盘能够容易地被新的制动盘替代。
根据另一个实施方式，转子钟状罩包括制动面。如果转子钟状罩包括制动面，将不需要设置另外的制动盘。
罩可以包括用于制动线圈的连接线，所述连接线优选地被构造成当罩和马达壳体以形状配合的方式连接时将发生接触。因而，不需要使连接线设置到罩的外部。另外，通过当罩和马达壳体以形状配合的方式连接时自动发生接触，将不需要例如通过将连接线连接到端子板的手动接触。
可选地，驱动器可以包括替代制动器的返回止动件。
另外，本发明包括多个根据以上或以下提及的驱动器实施方式之一的驱动器的驱动器组，其中，设置有不同尺寸的外转子马达和/或具有不同加速级或减速级的传动机构，所述外转子马达包括直径相同但高度不同的定子和对应的转子。定子的高度在此是指定子沿着定子的开口的纵轴线的尺寸，该开口适用于容纳传动机构的轴。
另外，本发明包括输送装置用驱动方法，所述输送装置诸如被构造成用于传送物品的传送带等，所述物品优选为容器或预制体，该方法利用以上或以下说明的类型的驱动器。
附图说明
从附图能够看到其它优点和实施方式，其中：
图1示出输送装置用驱动器的部件的立体图；
图2示出贯穿驱动器的示意性截面；
图2a示出图2的马达壳体的橡胶弹性环的放大细节；
图2b示出图2的传动机构的轴的双轴承的放大细节；
图2c示出图2的传动机构轴密封环和接装板(adapter-plate)轴密封环的放大细节；
图3示出贯穿外转子马达的截面的示意性图；
图3a示出图3的具有永磁体的转子的铁环的放大细节；
图4示出接装板的示意性截面；
图4a示出图4的立体图；
图5示出制动器的第一实施方式；
图5a示出图5的放大细节；
图6示出制动器的第二实施方式；
图6a示出图6的放大细节。
具体实施方式
图1示出输送装置用驱动器的部件的示意性图。能够看到罩1，该罩1可以包括制动器；由于制动器配置于罩1内部，因此制动器在图中不可见。具有制动器的罩1是驱动器的可选元件。外转子马达可以在该位置被替代罩1的马达壳体的一部分覆盖。外转子马达包括转子2和定子3。关于转子2，能够看到围绕转子2的铁环4，永磁体以不可见的方式配置于所述铁环4的内侧。关于定子3，能够看到马达线圈5，马达线圈5与转子2的磁体相互作用。另外，示出开口6，开口6包括定子3的开口6a和接装板9的开口6b，所述开口6适于容纳传动机构8的轴7。在传动机构8和外转子马达之间设置接装板9，在图1中，定子3安装于接装板9。传动机构8包括轴7，当驱动器的部件已经以形状配合的方式装配时，轴7延伸通过定子3直到转子2。
另外，传动机构8包括在输出侧的中空轴10。传动机构8被构造为能够以四种不同的配置模式配置于接装板9。在图1所示的配置中，中空轴10以指向图面前方的方式定向。如果传动机构8沿顺时针转动90°(沿着轴7的方向朝向轴的自由端观察时)，则中空轴10将向上定向(指向上方)，在进一步顺时针转动90°后，中空轴10将向后定向(指向后方)，在更进一步顺时针转动90°后，中空轴10将向下定向(指向下方)。
齿轮箱11优选地如下形成：齿轮箱11的向上定向的表面12没有展现任何水平区域，而向上定向的表面为屋顶形状，从而将避免向上定向的表面上的液体(泥浆)沉积或积聚。
传动机构8的轴7的自由端(即，没有直接连接到传动机构的端)具有配合键13，配合键13适于以形状配合的方式与转子2的互补槽相互作用。
图1示出驱动器的模块化结构设计，这允许元件能够简单地更换。例如，对于不同尺寸的外转子马达，定子3意在具有相同的直径并且仅高度不相同。高度在此是指定子3的沿着开口6a的纵轴的尺寸。另外，转子2的磁体的材料可以根据不同的外转子马达进行不同的选择。
图2示出贯穿驱动器的示意性截面，该驱动器包括封闭的传动机构8、接装板9和转子2，传动机构8包括轴7，接装板9上安装有定子3，外转子马达容纳于马达壳体14内。
图2a、图2b和图2c示出图2的放大细节，其中，以放大图示出马达壳体14的橡胶弹性环15的配置、传动机构8的轴7的双轴承17、18、接装板轴密封环19的配置和传动机构轴密封环20的配置。
马达壳体14设置有位于内部的、环形的橡胶弹性环15，马达壳体14在端面侧和周面侧包围转子2和定子3。该环15确保马达壳体14和接装板9之间的密封，当定子3已安装于接装板9时，环15部分地抵靠于马达壳体14的内表面。接装板9包括周向延伸槽27，周向延伸槽27被构造为用于容纳马达壳体14的橡胶弹性环15。另外，马达壳体14和接装板9借助于螺钉16螺接在一起，以便保证这些部件稳固地保持在一起并且防止来自周围环境的颗粒等的侵入。
轴7通过双轴承17、18支撑于传动机构8内，使得在外转子马达中不需要用于轴7的另外的支承。能够例如借助于配合键13以形状配合和/或力配合的方式将轴7固定于转子2的互补槽。如所示的，能够例如借助于角接触球轴承17、18支撑轴7，使得例如能够接收制动器的力。如所示的，轴7的双轴承将被理解为，两个轴承沿着轴7的纵轴以彼此间隔开的关系配置于传动机构8内。
接装板9包括接装板轴密封环19，接装板轴密封环19绕着开口6b的区域配置，以保护外转子马达不受可能从传动机构8溢出的油的影响。由于轴7从传动机构8延伸通过接装板9直至进入定子3和转子2，以此方式将外转子马达相对于传动机构8密封是有意义的，以便保护外转子马达不受从泄露的传动机构渗入其中的油引起的损害。传动机构8包括传动机构轴密封环20，该传动机构轴密封环20用于在轴7离开齿轮箱11的区域密封轴7。在接装板轴密封环19和传动机构轴密封环20之间设置空闲空间21。贯穿接装板9形成有孔，该孔终止于该空闲空间21并且向下定向，使得例如通过泄漏的传动机构轴密封环20进入空闲空间21的油可以借助于所述孔排出到外部。接着，如果油从所述孔溢出，则可以断定传动机构轴密封环20泄漏了。孔的外端也可以设置观察玻璃(未示出)，溢出的油被收集于该观察玻璃中。因而防止油排到周围，但是仍然可以检测到漏油。
传动机构轴密封环20在硬化衬套22上延伸，硬化衬套22例如在轴7上收缩。另外，传动机构轴密封环20借助于螺纹嵌件23定中。在硬化衬套22磨损的情况下，更换所述衬套就足够了，而不需要更换轴7。
接装板9和齿轮箱11分别包括圆锥接触面，两者的圆锥接触面配合，使得接装板9和齿轮箱11以形状配合的方式匹配，另外，轴7在接装板9的开口6b中定中。此外，当轴7已通过接装板9的开口6b的区域时，接装板轴密封环19也在轴7的硬化衬套22上延伸。
图3示出贯穿外转子马达的截面，示出的部件为马达壳体14、转子2、定子3和轴7。转子2承载建立磁路的铁环4。铁环4为层叠的片组件和/或埋设于塑料中，使得在示出的情况下，铁环4具有能够供对应数量的十二个永磁体24导入的十二个凹部。图3a示出图3的放大细节，其中，能够更清楚的看到铁环4的永磁体24。这些永磁体24以如下方式配置在铁环4中：并列的永磁体24的各北极和南极朝向马达壳体14交替地向外定向。永磁体24与铁环4以及永磁体24与定子3的马达线圈5的全部相互作用导致转子2的驱动并且由此导致轴7的驱动，轴7将驱动力传输到传动机构8。
图4示出贯穿接装板9的截面。该图示出开口6b的内部的圆锥接触面25，圆锥接触面25与齿轮箱11的互补的圆锥接触面配合，使得接装板9和齿轮箱11以形状配合的方式匹配，另外，轴7在接装板9的开口6b中定中。接装板9包括接装板轴密封环19，接装板轴密封环19绕着开口6b的区域配置，以便保护外转子马达不受可能从传动机构8溢出的油的影响。
示出另外的圆锥接触面26，圆锥接触面26与定子3的互补的圆锥接触面配合，使得接装板9和定子3以形状配合的方式匹配。
为了容纳马达壳体14的橡胶弹性环15，接装板9设置有周向延伸槽27。
作为示例，接装板9包括用于容纳例如马达线圈5用的电线的通道28。
接装板9的贯通孔的端部的第一端29配置于接装板轴密封环19和传动机构轴密封环20之间的空闲空间21。孔(以倾斜角度)向下定向，使得进入空闲空间21的油能够借助于所述孔经由所述孔的第二端30被排到外部，在图4a中，示出第一端29和第二端30(虚线)。
图4a示出图4的立体图，其中，接装板轴密封环未示出。另外，用于电线的通道28的一端在所述图4中示出。
图5示出制动器的第一实施方式，图5a示出图5的放大细节。制动盘31在此被构造为单独的部件，制动盘31配置于轴延伸件32并且实施为浮动制动盘。另外，轴延伸件32和制动器的第一部分33分别设置有磁体34、43，使得两个磁体34、43以彼此相对的方式配置。
轴延伸件32的磁体34可以为永磁体，制动器的第一部分33的磁体43可以是电磁体。还可能为，轴延伸件32的磁体34是电磁体，制动器的第一部分33的磁体43是永磁体。另外，轴延伸件32的磁体34和制动器的第一部分33的磁体43两者都可以是电磁体。
在制动器的第二部分35和第一部分33之间配置制动盘31，第二部分35配置于罩1，第二部分35的表面设置有制动片，第一部分33在面向制动盘31的表面设置有制动片。第一部分33和第二部分35经由弹簧36连接，使得借助于磁体34、43和所述弹簧36配合，第一部分33和第二部分35之间的距离可以减小或增大或保持。通过施加的电压，电磁体34、43作用于永磁体43、34，或者电磁体34、43相互作用，使得它们彼此吸引，由此拉伸弹簧36，使得第一部分33的制动片和第二部分35的制动片分别与制动盘31间隔开，即，制动器将不产生任何制动或阻碍效果。如果施加的电压被消除(例如在驱动器停止的情况下或者在一般电力故障的情况下)，磁体34、43将相互排斥并且拉伸的弹簧36可以缩回，使得第一部分33的制动片和第二部分35的制动片都与制动盘31相互接触并且相互作用，因而导致制动器制动或阻滞。
图6示出制动器的第二实施方式。转子钟状罩(rotor bell)37在此设置有制动片，该制动片和制动器的第一部分38的制动片配合。在制动器的所述第一部分38和制动器的设置于罩1的第二部分39之间设置磁体40、41，第一部分38和第二部分39通过弹簧42连接。
制动器的第二部分39的磁体40可以是永磁体，制动器的第一部分38的磁体41可以是电磁体。还可能为，制动器的第二部分39的磁体40是电磁体，制动器的第一部分38的磁体41是永磁体。另外，制动器的第二部分39的磁体40和制动器的第一部分38的磁体41两者都可以是电磁体。
通过施加的电压，电磁体40、41作用于永磁体41、40，或者电磁体40、41相互作用，使得它们彼此吸引，由此压缩弹簧41，使得制动器的第一部分38的制动片和转子钟状罩37的制动片相互间隔开，即，制动器将不产生任何制动或阻碍效果。如果施加的电压被消除，磁体40、41将相互排斥并且可以拉伸被压缩的弹簧42，使得第一部分38的制动片和转子钟状罩37的制动片相互接触并且相互作用，因而导致制动器制动或阻滞。

Claims (46)

1.一种输送装置用驱动器，所述驱动器包括：
-外转子马达，其包括定子(3)和转子(2)；
-传动机构(8)，其包括轴(7)和输入驱动齿轮，所述轴(7)延伸通过所述定子(3)直到所述转子(2)，其中所述传动机构(8)被封闭；
-用于所述轴(7)的双轴承(17、18)设置于所述传动机构(8)中，所述双轴承(17、18)包括在传动机构内沿着所述轴的纵轴线配置的两个间隔开的轴承；以及
在所述传动机构(8)和所述外转子马达之间设置接装板(9)，其中，所述接装板(9)包括接装板轴密封环(19)；
以密封所述轴(7)的方式在所述轴(7)离开传动机构(8)的区域设置传动机构轴密封环(20)，
其中，所述定子(3)借助于锥形接触面相对于所述轴(7)居中地定中，或者所述定子(3)借助于定中衬套相对于所述轴(7)居中地定中，接着借助于螺钉固定在位。
2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述外转子马达和所述传动机构(8)是模块化结构。
3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述定子(3)和所述转子(2)配置于马达壳体(14)内。
4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述马达壳体(14)包括位于内部的、环形的橡胶弹性环(15)。
5.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述橡胶弹性环(15)为O型环。
6.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述转子(2)配置于所述轴(7)。
7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述转子(2)能够从所述轴(7)拆卸。
8.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述转子(2)被构造成能够借助于配合键(13)、锥体和/或嵌件以形状配合和/或力配合的方式连接到所述轴(7)。
9.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述轴(7)被构造成从所述传动机构(8)的输入齿轮到所述转子(2)的连续部件。
10.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述双轴承(17、18)是角接触球轴承，利用角接触球轴承(17、18)来确保制动器的力将被接收。
11.根据权利要求10所述的驱动器，其特征在于，所述外转子马达没有设置用于所述轴(7)的轴承。
12.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器的外表面没有任何指向上方的水平表面。
13.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述转子(2)承载建立磁路的铁环(4)。
14.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，所述铁环(4)为层叠的片组件和/或埋设于塑料中。
15.根据权利要求14所述的驱动器，其特征在于，永磁体(24)以形状配合的方式插入所述层叠的片组件或所述塑料中，并且所述永磁体(24)被固定于在位。
16.根据权利要求15所述的驱动器，其特征在于，借助于粘合和/或通过锁定接合，所述永磁体(24)被固定在位。
17.根据权利要求15所述的驱动器，其特征在于，所述永磁体(24)包括硬铁氧体、钕铁硼和/或铝镍钴。
18.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述传动机构(8)在面向所述外转子马达的一侧开口。
19.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，螺纹嵌件(23)将所述传动机构轴密封环(20)固定在位。
20.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述传动机构轴密封环(20)在硬化衬套(22)上延伸，所述硬化衬套施加于所述轴(7)。
21.根据权利要求20所述的驱动器，其特征在于，所述硬化衬套收缩于所述轴(7)。
22.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述传动机构(8)不具有通气螺钉。
23.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述传动机构(8)被构造成包括一个、两个、三个或多于三个加速级或减速级。
24.根据权利要求23所述的驱动器，其特征在于，通过两个正齿轮之间的、锥齿轮和正齿轮之间的相互作用或借助于行星齿轮传动来实现加速级或减速级。
25.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述传动机构(8)包括输出侧的中空轴(10)。
26.根据权利要求25所述的驱动器，其特征在于，所述中空轴(10)由不锈钢构成和/或具有表面抛光。
27.根据权利要求26所述的驱动器，其特征在于，所述表面抛光为QPQ硝化。
28.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述传动机构(8)被构造成相对于所述接装板(9)以四个取向模式取向，并且所述传动机构(8)被构造成用于连接到所述接装板(9)。
29.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述接装板(9)另外包括孔(29、30)，所述孔(29、30)从所述接装板轴密封环(19)和所述传动机构轴密封环(20)之间的区域以倾斜角度向下通向所述接装板(9)的外部，当所述接装板(9)和所述传动机构(8)以形状配合的方式彼此连接时限定所述区域。
30.根据权利要求29所述的驱动器，其特征在于，所述孔(29、30)在所述接装板(9)的外部区域另外设置有观察玻璃。
31.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述接装板(9)另外包括用于连接电线的至少一个通道(28)。
32.根据权利要求31所述的驱动器，其特征在于，所述接装板(9)包括外端子板，借助于所述外端子板能够接触所述定子(3)的马达线圈(5)。
33.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括位于所述转子(2)和所述轴(7)的延长线上的制动器。
34.根据权利要求33所述的驱动器，其特征在于，所述制动器为模块化结构。
35.根据权利要求34所述的驱动器，其特征在于，所述制动器配置于所述马达壳体(14)的罩(1)内。
36.根据权利要求35所述的驱动器，其特征在于，所述制动器固定在所述罩(1)中，所述罩(1)用作所述制动器的转矩支撑件。
37.根据权利要求33所述的驱动器，其特征在于，所述制动器包括配置于延伸轴(32)或转子钟状罩(37)的制动盘(31)。
38.根据权利要求33所述的驱动器，其特征在于，转子钟状罩(37)包括制动面。
39.根据权利要求35所述的驱动器，其特征在于，所述罩(1)包括用于制动线圈的连接线。
40.根据权利要求39所述的驱动器，其特征在于，所述连接线被构造成当所述罩(1)和所述马达壳体(14)以形状配合的方式连接时将发生接触。
41.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括返回止动件。
42.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述输送装置为传送带。
43.一种驱动器组，其包括多个根据权利要求1至42中任一项所述的驱动器，其中，设置有不同尺寸的外转子马达和/或具有不同加速级或减速级的传动机构(8)，所述外转子马达包括直径相同但高度不同的定子(3)和对应的转子(2)。
44.一种输送装置用驱动方法，所述方法使用根据权利要求1至42中任一项所述的驱动器。
45.根据权利要求44所述的驱动方法，其特征在于，所述输送装置被构造为用于传送物品的传送带。
46.根据权利要求45所述的驱动方法，其特征在于，所述物品为容器或预制体。
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