CN105009176A - 输送金钱物项 - Google Patents
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Abstract
一种用于输送金钱物项的设备,其配置成在输送期间分离金钱物项、在输送期间感应金钱物项的特性并且从输送机排出金钱物项。
Description
领域
本说明书涉及输送金钱物项。特别地,但非排他地,本说明书涉及在输送期间分离金钱物项、在输送期间感应金钱物项的特性并且从输送机排出金钱物项。
背景
金钱物项的特性宽泛地变化。例如,金钱物项例如硬币和代币的尺寸和材料明显不同。在个体货币内和不同货币之间都存在差异。
不同金钱物项之间的变化已对金钱物项输送工业提出挑战,因为其难以使用单一的输送机分离并输送所有的世界金钱物项。特别地,最大的和最小的世界硬币和其他金钱物项之间的尺寸方面的大差异难以提供能够可靠地分离且独立地提供用于支出和其他目的的所有不同金钱物项的输送轨道。之前已采用的解决方案是提供可互换的输送轨道,使得合适形状和尺寸的输送轨道可以被安装以便适合将被输送的具体金钱物项。
图1中示出了现有技术输送轨道的示例。轨道构件足够大以致接收并输送大的世界硬币,但是它们的尺寸的结果在于,每个轨道构件还能够输送两个小的世界硬币,而不分离。因此,如果这种小的硬币或其他金钱物项被供给至轨道构件上,那么可能的结果是预期之外的双支出,或不合意的类似结果。
与金钱物项输送机且特别是输送不同面额和货币的金钱物项的那些金钱物项输送机相关的另一个问题是确认或以其他方式检查在输送机上正被输送的金钱物项的能力。例如,检查在输送机上正被输送的金钱物项是在目的地为期望或需要的那些金钱物项是合意的。
将合适的自动金钱物项感应装置结合至输送系统已成问题,这归因于小的空间包装(space envelope),工业需要输送系统装配在小的空间包装内。得到的输送系统的紧凑性质已为感应装置留下了小的空间,特别是在围绕输送轨道的区域中。
概述
根据本说明书的方面,提供了金钱物项输送机的金钱物项输送构件,包括:金钱物项支承区段,所述金钱物项支承区段配置成在输送机的运动期间支撑输送构件上的主要金钱物项;和金钱物项释放区段,所述金钱物项释放区段配置成从输送构件释放一个或更多个过剩金钱物项;其中输送构件布置成当主要金钱物项在支承区段中时将过剩金钱物项导引至释放区段中。
金钱物项释放区段在输送机的运动期间不支撑输送构件上的金钱物项并且从而释放过剩金钱物项。
释放区段可以配置成立即释放过剩金钱物项而不输送过剩金钱物项。
金钱物项支承区段可以配置成仅支撑主要金钱物项。
支承区段可以包括金钱物项输送表面,所述金钱物项输送表面布置成邻接主要金钱物项的边缘以在输送机的运动方向上向前输送它。
输送表面可以近似地垂直于输送机的运动方向。
输送表面可以不到达输送构件的金钱物项释放区段。
支承区段可以包括金钱物项导向表面,所述金钱物项导向表面布置成在输送机的运动期间支撑主要金钱物项的主面。
导向表面可以近似地平行于输送机的运动方向。
金钱物项输送表面可以从金钱物项导向表面是直立的。
金钱物项导向表面上方的金钱物项输送表面的高度可以近似地等于或小于待输送的最薄金钱物项的厚度。
导向表面可以在输送机的输送方向上直接定位在输送表面的前方。
金钱物项输送表面可以在部分地穿过输送构件且部分地在输送机的输送方向上的方向上延伸。
金钱物项释放区段可以包括构件的斜切区域,过剩金钱物项在该斜切区域上从构件滑落。
过剩金钱物项可以通过支承区段中的主要金钱物项的运动被导引至释放区段中。
金钱物项支承区段可以跨输送构件的宽度靠近金钱物项释放区段定位。
主要金钱物项可以是硬币或大体上圆形的代币。
根据本说明书的方面,还提供了金钱物项输送系统,包括:包括多个金钱物项输送构件的输送机;和导向件,主要金钱物项的边缘在输送机的运动期间沿着所述导向件被输送。
输送构件的输送表面可以配置成当主要金钱物项被输送时抵靠导向件导引主要金钱物项的边缘。
导向件可以定位成直接邻近输送构件的金钱物项支承区段。
导向件可以包括金钱物项搅动区域,所述金钱物项搅动区域配置成搅动过剩金钱物项离开输送机的运动以便在输送机上分离主要金钱物项。
主要金钱物项抵靠导向件的搅动区域的运动可以引起过剩金钱物项在与主要金钱物项相同的输送构件上相反移动至构件的金钱物项释放区段中。
金钱物项输送机可以配置成在导向件的搅动区域中导引主要金钱物项至少部分地离开输送机的输送平面。
导向件的搅动区域可以包括朝向输送机延伸的区域,所述区域配置成物理地接触输送构件上的过剩金钱物项的边缘且将过剩物项导引至输送构件的金钱物项释放区段中。
该区域可以配置成接触过剩金钱物项,所述过剩金钱物项与主要金钱物项一起边缘对边缘地安置并且在输送机的输送方向上在主要金钱物项的前方。
导向件可以包括槽,当金钱物项被输送时,主要金钱物项的边缘被接收在所述槽中。
根据本说明书的方面,提供了金钱物项输送系统,包括:金钱物项输送机,所述金钱物项输送机配置成输送金钱物项;和金钱物项导向件,输送机配置成沿着所述金钱物项导向件输送金钱物项的边缘;其中导向件包括配置成搅动过剩金钱物项离开输送机的运动以便在输送机上分离金钱物项的金钱物项搅动区域。
输送机可以配置成当主要金钱物项被输送时抵靠导向件导引主要金钱物项的边缘。
金钱物项至导向件的搅动区域中的运动可以引起过剩金钱物项至输送机的金钱物项释放区段中的相反运动。
金钱物项输送机可以配置成在输送机路径的搅动区域中导引主要金钱物项至少部分地离开输送机的输送平面。
导向件的搅动区域可以包括朝向输送机延伸的区域,该区域配置成物理地接触输送机上的过剩金钱物项的边缘且将过剩物项导引至输送机的金钱物项释放区段中。
该区域可以配置成接触与另外的金钱物项一起边缘对边缘地安置并且在输送机的输送方向上在另外的金钱物项的前方的过剩金钱物项。
导向件的搅动区域可以在输送机路径的金钱物项逐步上升区域中。
金钱物项可以是硬币或大体上圆形的代币。
导向件可以包括槽,当金钱物项被输送时,主要金钱物项的边缘被接收在所述槽中。
根据本说明书的方面,提供了金钱物项输送机,包括:金钱物项输送表面,所述金钱物项输送表面布置成当金钱物项的边缘接触输送表面时向前输送所接收的金钱物项;和金钱物项排出表面,所述金钱物项排出表面布置成当金钱物项的边缘接触排出表面时导引金钱物项离开输送机;其中金钱物项输送表面和金钱物项排出表面朝向彼此会聚。
金钱物项输送机可以布置成在输送期间支撑金钱物项输送表面和金钱物项排出表面之间的金钱物项。
金钱物项排出表面可以在输送机的输送方向上定位在金钱物项输送表面的前方。
金钱物项输送表面和金钱物项排出表面可以从输送机的布置成支撑金钱物项的主面的导向表面是直立的。
金钱物项输送表面和金钱物项排出表面可以通过导向表面来分离。
金钱物项输送表面的平面和金钱物项排出表面的平面可以近似地垂直于输送机的输送方向。
金钱物项从金钱物项输送表面至金钱物项排出表面的运动可以使得金钱物项通过其与排出表面的冲击角被导引离开输送机。
输送机可以包括纵向边缘,金钱物项输送表面和金钱物项排出表面从所述纵向边缘朝向彼此延伸。
金钱物项输送表面可以在部分地穿过输送机且部分地在输送机的输送方向上的方向上从输送机的所述纵向边缘延伸。
金钱物项排出表面可以在部分地穿过输送机且部分地在输送机的输送方向的相反方向上的方向上从输送机的纵向边缘延伸。
金钱物项输送表面可以布置成向前输送在输送机的所述纵向边缘上接收的金钱物项。
金钱物项排出表面可以布置成在所述纵向边缘上排出从输送表面的方向接收的金钱物项。
金钱物项输送表面可以定位在输送机的移动部分上并且金钱物项排出表面可以定位在输送机的静止部分上,使得输送表面朝向排出表面输送金钱物项。
输送机的路径可以包括其中金钱物项排出表面定位在金钱物项输送表面下方的向下区段。
在向下区段中,通过输送表面被输送的金钱物项可以抵靠金钱物项排出表面落下并且从输送机排出。
输送机可以是配置成围绕环状路径移动的环形回路输送机。
金钱物项可以包括硬币或大体上圆形的代币。
输送表面可以配置成从与其中排出表面配置成导引金钱物项离开输送机相同的方向接收金钱物项。
根据本说明书的方面,提供了金钱物项输送系统,包括:金钱物项输送机,所述金钱物项输送机配置成输送金钱物项;和至少一个金钱物项传感器,所述至少一个金钱物项传感器定位成邻近于金钱物项输送机且配置成当金钱物项被输送时感应金钱物项的至少一个特性;其中,金钱物项输送机配置成当金钱物项在输送机路径的感应区域中经过传感器时,导引金钱物项至少部分地离开输送机的输送平面并且进入邻近的传感器的感应平面中。
金钱物项输送系统可以包括导向件,所述导向件定位成邻近输送机,金钱物项抵靠所述导向件被输送经过传感器。
输送机可以包括输送表面,所述输送表面配置成抵靠邻近导向件导引金钱物项的边缘。
导向件可以包括导向槽的布置成接收金钱物项的边缘的底部,使得当金钱物项被输送经过传感器时,金钱物项的边缘沿着槽的底部行进。
导向件可以在输送机的与传感器相同的侧上。
金钱物项被导引至的导向件和输送机之间的区域可以在输送机的输送平面之外并且在传感器的感应平面中。
输送机和导向件之间的距离在输送机路径的感应区域中可以比其在输送机路径的其他区域中大。
至少一个金钱物项传感器可以定位成当金钱物项穿过输送机路径的感应区域时在金钱物项上面和/或下面。
至少一个传感器可以配置成检测金钱物项的物理特性和/或电磁特性。
输送机可以遵循环状路径。
感应区域可以定位在输送机路径的其中金钱物项以其面中的第一面抵靠固定表面被输送的区域中。
感应区域可以定位在输送机路径的其中金钱物项以其第一面抵靠近似水平的固定表面被输送的大体上水平的区域中。
感应区域还可以定位在输送机路径的其中金钱物项以其面中的第二面抵靠固定表面被输送的区域中。
感应区域可以定位在输送机路径的其中金钱物项以其第二面抵靠大体上竖直的表面被输送的大体上向上延伸的区域中。
系统可以包括其中第一金钱物项输送机和第二金钱物项输送机被定位的外壳。外壳的最大高度可以为285.5mm或更少以便装配在标准工业尺寸的包装中。
金钱物项可以包括硬币或大体上圆形的代币。
附图简述
仅出于示例的目的,本发明的各实施方式在下面参照附图来描述,在附图中:
图1是现有技术的金钱物项轨道的图示,其上两个小直径金钱物项在未被分离的情况下被输送;
图2是用于输送和分离不同货币和面额的金钱物项的输送构件的图示;
图3是金钱物项输送系统中的两个环形回路输送机的图示,其中较短的输送机定位在较长的输送机的内部;
图4是金钱物项输送系统中的两个环形回路输送机的另一个图示,指示出输送机的输送方向和每个输送机的金钱物项出口的位置;
图5是其中两个输送机定位成邻近金钱物项供给料斗的输送系统的图示;
图6是专用于分离金钱物项输送系统中的金钱物项输送机的两个金钱物项供给容器的图示;
图7是金钱物项输送构件的输送表面的平面图,包括构件上的大直径的和小直径的世界硬币的轮廓;
图8是输送构件的金钱物项支承区段中的主要金钱物项和从输送构件的金钱物项释放区段被释放的过剩金钱物项的图示;
图9是在使得金钱物项中的过剩一个从输送构件被释放以分离物项之前金钱物项输送构件上的两个金钱物项的图示;
图10是使得通过输送构件的金钱物项支承区段移动至导向槽中的主要金钱物项和使得移动至构件的金钱物项释放区段中的过剩金钱物项的图示;
图11是输送构件的金钱物项支承区段中的主要金钱物项和输送构件的金钱物项释放区段中的过剩金钱物项的图示;
图12是使过剩金钱物项导引至输送构件的金钱物项释放区段中的搅动器区段的图示;
图13是从输送机路径的逐步上升区域移动至输送机路径的桥接区域的输送构件的图示;
图14和图15是被本发明防止的情况的图示,其中两个金钱物项在输送构件上面对面安放;
图16是金钱物项被输送通过输送机路径的桥接部上的金钱物项感应区域的图示;
图17是已从输送机的平面被横向地导引出来并且进入金钱物项感应槽中使得金钱物项的特性可以通过输送机的平面之外的传感器被感应的金钱物项的图示;
图18是定位成邻近两个金钱物项输送机在输送机的桥接区域中的路径的金钱物项传感器的图示;
图19是金钱物项从输送构件的金钱物项输送表面落到邻近的输送构件的金钱物项排出表面上的并且在撞击排出表面时金钱物项被转向离开输送机的图示;
图20是包括朝向输送表面会聚的金钱物项输送表面和金钱物项排出表面的金钱物项输送机的表面的平面图;
图21是与移动的金钱物项输送机接合且使得输送机上的金钱物项穿过输送机出口的静止金钱物项排出构件的图示;
图22是移动的输送构件的表面中的纵向通道的图示,该纵向通道与排出构件的表面中的相应的脊状物接合以从输送构件排出金钱物项;和
图23是金钱物项输送系统的示意图。
详细描述
图2中示出了金钱物项输送系统2的金钱物项输送构件1。输送构件1配置成分离构件1上的金钱物项并且单独地将经分离的金钱物项输送至金钱物项输送机4的输送机出口3。在出口3处,金钱物项离开输送构件1并且进入系统2的另一部分,例如支出区域、储存料斗或现金箱。
输送构件1可以是一起形成金钱物项输送机4的一系列连接构件1中的一个。例如,输送构件1可以包括配置成使金钱物项从金钱物项源5输送至输送机的出口3的环形回路输送机4的一部分。图3至图6中示出了包括两个这样的输送机4的系统2的示例,其中输送机4配置成使金钱物项从金钱物项源5的出口输送至金钱物项支出区域3。输送机4的运动通过与使得输送机4围绕它们的环状路径旋转的一个或更多个可控制的驱动单元6接合被引起。例如,参照图3和图4,每个输送机4的面向外的、圆周表面上的齿可以与位于输送机4的外部的驱动轮6接合使得驱动轮6的运动引起输送机4的相应运动。
如从图3和图4可见,两个输送机具有不同的长度。较短的输送机4定位成完全地在较长的输送机4的内部区域内,使得两个输送机4的环状路径在相同平面中。如图5中清楚地示出的,较短的输送机4在较长的输送机4的平面中的对齐增大了输送系统2的金钱物项输送能力和灵活性,而不占据比将被单独的较长的输送机4所占据的任何更多的体积。因此,系统2能够符合工业使用的标准尺寸的包装,同时还提供额外的输送能力。
一个或更多个输送机4连同系统2的其他元件例如金钱物项源5一起定位在输送系统2的外壳7的内部。外壳7的高度小于或等于284.5mm+/-1.0mm并且因此具有285.5mm的最大高度。这确保了外壳7以及包括输送机4的外壳7内的系统2的所有元件的高度为使得系统2装配在工业所需的标准尺寸包装内。下面讨论了在金钱物项料斗5的情况下的金钱物项源5,然而应认识到,可以使用其他类型的进料源。
虽然可选择的构造是可能的,但是料斗5或其他金钱物项源5的数量可以等于系统2中的输送机4的数量,使得每个料斗5专用于将金钱物项供给至输送机4中的单一的一个上。例如,如图3和图6中最好地示出的,所示系统2包括分别供给两个输送机4的两个料斗5。多个专用料斗5的使用允许系统2比将用单一输送机4、单一料斗5的系统的情况更快地分配不同类型的金钱物项,因为不同类型的金钱物项可以在料斗5之间分开并且从而立即被分配至相关联的输送机4上,而无需等待金钱物项在附接至料斗的鉴别器中被鉴别。
可选择地,料斗5可以都包括相同类型的金钱物项。这将使该类型的金钱物项能够以比用单一输送机、单一料斗的系统是可能的速度的近似二倍的速度被分配至出口3。
参照图5,外壳7中的系统元件的布置可以使得一个或更多个输送机4定位成紧邻外壳7的侧面7a。此外,输送机4的路径的主平面可以大体上平行于外壳7的侧面7a,使得输送机4和外壳7的侧面7a之间的距离在输送机路径的全部区域处大体上相同。
一个或更多个料斗5也可以定位成在输送机4的相对侧上使输送机4紧邻于前面提到的外壳7的侧面7a,使得输送机4被夹在外壳7的侧面7a和料斗5之间。如图3示意性地示出的,金钱物项通过在输送机4的直接邻近料斗5的纵向边缘8上滑动或以其他方式移动而从邻近于输送机4定位的料斗出口5移动至输送构件1上。输送机4的该边缘8在下面的描述中被称作输送机4的金钱物项接收边缘8。
返回参照图3,金钱物项供给料斗5配置成在输送路径的接收区域4a中将金钱物项供给至输送机4的输送构件1上。例如,如在图6的剖视图中最好地示出的,源5可以配置成使金钱物项在重力下通过邻近输送机路径的接收区域4a中的金钱物项接收边缘8定位的出口斜槽5a供给至输送机4上。
除金钱物项接收区域4a之外,每个输送机4的路径还包括逐步上升区域4b和桥接区域4c。如图4中的输送方向箭头所示出的,逐步上升区域4b直接地在接收区域4a后面并且包括输送机路径的向上延伸的区段,在该向上延伸的区段中,输送构件1上的金钱物项在近似竖直方向上被升高至上面的桥接区域4c中。如图3所示,输送机路径的接收区域4a可以定位在其中输送机4开始从在输送机路径的底部的大体上水平的区域向上弯曲至逐步上升区域4b中的点处。接收区域4a在输送机路径的向上延伸的区段中的位置控制金钱物项至输送机4上的流动并且因此避免输送机4的接收区域4a被金钱物项淹没的可能性。
虽然逐步上升区域4b可以描述为近似竖直,但是应从图3和图4的观察认识到,逐步上升区域4b的主要功能是将分离的金钱物项向上输送至桥接区域4c中并且对于逐步上升区域4b而言不必为此实现真正的竖直。例如,逐步上升区域4b的输送方向可以偏离竖直面近似10°至15°,或更多,使得每个分离的金钱物项14的主面当其被向上输送时抵靠输送机4的面向内的表面倾斜。
桥接区域4c直接在逐步上升区域4b后面并且包括输送机路径的近似水平的区段,其中金钱物项的特性在金钱物项被输送至出口3时被感应到。这在以下进一步更加详细描述。
输送机4中的多个输送构件1中的每一个通过铰链或另外的柔性接头9被连接至其邻近的构件1。例如,参照图7,每个输送构件1的前边缘和后边缘10、11可以被铰接至邻近的输送构件1的相应边缘10、11以便允许单个的构件1相对于彼此移动并且因此围绕输送机4的环状路径中的弯曲部移动。此外,如图7所示,中间支承构件la可以被铰接在邻近的输送构件1之间以便增加输送机4的每单位长度的铰链的数量并且因此改进构件1的围绕输送机路径中的弯曲部的平滑通过。
返回参照图2,每个输送构件1包括金钱物项支承区段12和金钱物项释放区段13。两个区段12、13都定位在输送构件1的面向内的表面上,使得它们在输送构件1的到上面提到的驱动齿的相对侧上。金钱物项支承区段12配置成支撑构件1上的单一的金钱物项并且利用构件1使金钱物项被输送至输送出口3。容纳于支承区段12中的金钱物项在下面的描述中被称作主要金钱物项14,因为它是通过输送构件1分离且在出口3处单独存在的这种金钱物项14。
金钱物项释放区段13配置成通过使过剩金钱物项15在构件1到达意图用于主要金钱物项14的出口3之前落入或以其他方式移动离开构件1从构件1释放一个或更多个过剩金钱物项15。这是通过释放区段13释放过剩金钱物项15以仅将单一的金钱物项留在每个输送构件1上,这样允许输送系统2分离主要金钱物项14并且单独将物项14递送至出口3。
输送构件1的金钱物项释放区段13定位成邻近金钱物项支承区段12。不能容纳于支承区段12中的金钱物项15被导引至释放区段13中并且随手离开输送构件1以分离主要的金钱物项14。支承区段和释放区段12、13可以例如安置成大体上左右横穿输送构件1的宽度,使得区段12、13在近似垂直于输送机4的输送方向的方向上横跨构件1。
参照图2和图7,金钱物项支承区段12可以包括输送支承部12a,例如突出物(ledge)12a,主要金钱物项14的边缘在输送期间抵靠该输送支承部12a被定位。例如,在相对薄的金钱物项例如硬币或圆形代币的情况下,主要金钱物项14的薄边缘可以在输送构件1的运动期间邻接支承部12a,使得主要金钱物项14被保持在支承区段12中并且利用构件1被向前输送。金钱物项14定位在支承部12a的输送表面的前方,所述输送表面在输送构件1的运动方向上面向前方。支承部12a的输送表面在输送机4的方向上通过对金钱物项14的边缘施加驱动力来向前推进主要金钱物项14。
输送构件1的金钱物项支承区段12还包括导向支承部12b,主要金钱物项14的主面在输送期间抵靠导向支承部12b被定位。例如,在环状输送机4例如图3和图4中所示的那些中,主要金钱物项14的主面在物项14在输送机路径的接收区域4a和逐步上升区域4b中的输送期间抵靠导向支承部12b的表面安放。导向支承部12b的表面近似地平行于输送机4的运动方向并且近似地垂直于上面提到的输送支承部12a的输送表面。这在图2和图8中被示出,其中示出了支承边缘12a的表面是从导向支承部12b的表面近似垂直地直立的,使得主要金钱物项14自然地定位在表面12a、12b之间的接合处并且在输送期间在该位置中被支撑。
导向支承部12b的表面上方的输送支承部12a的高度可以被选择以便可靠地邻接和输送主要金钱物项14,而不邻接并输送一个或更多个过剩金钱物项15。例如,导向支承部12b上方的输送支承部12a的高度可以被选择成足够高以邻接抵靠导向支承部12b安放的主要金钱物项14的薄边缘,但是不能高到还邻接并输送可能面对面安放在主要金钱物项14的顶部上的过剩金钱物项15。不与输送支承部12a邻接使得此类过剩金钱物项15在输送支承部12a的顶部上朝向输送构件1的后边缘11滑动并且随后离开输送机4。例如,在环状输送机4中,此类过剩金钱物项15在重力下滑动离开输送构件1。物项15可以在输送机路径的接收区域4a中向后落下,从那里它们可以通过另一个输送构件1来收集。
应认识到,输送支承部12a的高度应当根据处于循环中的且输送机4意图输送的金钱物项14、15的厚度被选择。输送支承部12a的高度应当被选择以便确保它可靠地邻接并输送该输送机4意图输送的不同金钱物项的全部,而不能高到足以邻接面对面地位于导向支承部12b的表面上的最薄金钱物项中的两个。输送支承部12a的高度可以例如小于输送机4意图输送的最薄金钱物项的厚度。示例高度为约1.5mm或更少,例如约1.4mm或更少、约1.3mm或更少、或约1.2mm或更少。高度可以大于约0.8mm。应认识到,其他高度也是可能的。
如图7最好地示出的,输送支承部12a从构件1的纵向金钱物项接收边缘8横向地延伸穿过输送构件1。正如其高度,输送支承部12a的长度和其从金钱物项接收边缘8延伸的角度被选择以便仅支撑和输送单一的金钱物项14。特别地,输送支承部12a未穿过输送构件1延伸至将足以穿过构件1的宽度邻接并支撑以边缘对边缘布置的两个金钱物项14、15的程度。
输送支承部12a与金钱物项接收边缘8一起形成的角可以是非垂直的。更具体地,输送支承部12a可以在既朝向构件1的相对纵向边缘16且又朝向构件1的前边缘10的方向上从金钱物项接收边缘8延伸。输送支承部12a和构件1的金钱物项接收边缘8可以因此得到面向构件1的前边缘10的锐角。
输送支承部12a的长度和角度可以根据当前处于循环中的且意图被输送的金钱物项14、15的直径被选择。例如,如当物项14、15在导向支承部12b上面向下安放在支承区段12中时所测量的,不同金钱物项与输送支承部12a的直立表面的切点可以用于确定输送支承部12a的适当长度和角度。特别地,输送支承部12a应当包括待输送的最大直径的金钱物项的切点,但是不包括沿着输送支承部12a的线边缘对边缘安放的一对最小直径的金钱物项中的第二个金钱物项的切点。图7中示出了该示例,其中,可见,所示出的输送支承部12a包括大直径的世界硬币的切点但是不包括边缘对边缘安放的一对小直径的世界硬币中的第二个世界硬币的切点。
输送支承部12a与金钱物项接收边缘8一起形成的面向前的角的大小的值的示例范围在约5°和约85°之间,然而可以可选择地使用小于90°的其他角度大小。
与支承区段12不同,金钱物项释放区段13不配置成在输送期间支撑输送构件1上的金钱物项。特别地,释放区段13不包括上述类型的输送支承部12a。如图2和图7所示,支承区段12的输送支承部12a在输送构件1的中心区域中不到达释放区段13,并且因此,与支承区段12不同,释放区段13不配置成在输送机4的运动期间对金钱物项的边缘施加输送力。
释放区段13反而包括金钱物项释放表面13a,金钱物项释放表面13a促使释放区段13中的金钱物项15从输送构件1滑落。与输送支承部12a相反,释放表面13a从导向支承部12b不是直立的并且因此不邻接金钱物项的与输送构件1面对面安放的边缘。它反而允许金钱物项15在释放表面13a上朝向构件的后边缘11滑动。图8中示出了该示例,其示出了在输送构件1上升至输送机路径的逐步上升区域4b时过剩金钱物项15可以如何在输送构件1的释放表面13a上被排出。
释放表面13a定位成穿过输送构件1的宽度与输送支承部12a边对边。例如,如从图2、图7和图8可见,输送支承部12a和释放表面13a可以一起横穿输送构件1的整个宽度。
如图2和图8最好地示出的,释放表面13a可以是构件1的朝向输送构件1的后边缘11从导向支承部12b的表面向上和向后延伸的斜切表面。释放表面13a与导向支承部12b的表面是非垂直的,并且可以例如相对于导向支承部12b的表面以约89°或更小的锐角向后延伸。示例角度是约70°。如图2所示,输送构件1的在输送支承部12a和释放表面13a后面的后部部分可以包括其上释放过剩金钱物项15的大体上齐平的表面。
可选择地,释放表面13a可以近似地平行于输送构件1的输送方向。特别地,释放表面13a的平面可以与邻近的金钱物项支承区段12的导向表面12b的平面近似地相同,使得两个表面13a、12b彼此齐平。
在其中输送构件1上的过剩金钱物项15未自然地位于释放区段13中的情况下,物项15通过输送系统2被物理地导引至释放区段13中,以便确保主要金钱物项14在它们到达出口3之前被分离。现在,该过程将关于输送机路径的逐步上升区域4b来描述。然而,应认识到,该过程可以可选择地在输送机路径上的任何地点处发生。
图9至图12中示出了输送机4的逐步上升区域4b的部分的示例。如所示的,在该区域中,输送机4遵循定位成邻近于输送机4的金钱物项接收边缘8的静止导向件17的路径。输送机4的金钱物项接收边缘8在金钱物项运送期间沿着静止导向件17移动。静止导向件17支撑输送机4的支承区段12中的主要金钱物项14。
特别地,如附图中所示出的,输送支承部12a的成角度性质使得输送构件1的支承区段12中的主要金钱物项14在输送机4向前移动时抵靠静止导向件17被推动,从而保持主要金钱物项14在支承区段12中。过剩金钱物项15不与成角度的输送支承部12a接触并且因此,与主要物项14不同,它们不抵靠静止导向件17被推动。
图9示出了其中输送机4的输送构件1收集输送机路径的金钱物项接收区域4a中的两个小直径的金钱物项14、15的情况。出于图示中的清楚性的目的,输送机4的相邻的输送构件1已从图中省略。如可见,金钱物项14中的第一个已自然地使其自身定位在构件1的支承区段12中并且因此变成主要金钱物项14。
主要金钱物项14的存在阻挡金钱物项15中的第二个进入支承区段12并且因此第二金钱物项15被强制推动至输送构件1的另一部分中。图9示出了这样的情况,其中,代替立即落入释放区段13中或在主要金钱物项14的顶部上滑动并且离开输送构件1的后边缘11,第二金钱物项15已位于在主要金钱物项14的前方且接近输送构件1的前边缘10的位置中。在该位置中,过剩金钱物项15的边缘邻接主要金钱物项14的在支承区段12中直接位于主要金钱物项14后面的边缘。过剩金钱物项15可以因此沿着静止导向件17被向前输送,而不落入释放区段13中。
为了确保只有主要金钱物项14在输送构件1上被继续输送,并且为了防止过剩金钱物项15被不合意地输送至出口3,静止导向件17包括配置成搅动过剩金钱物项15至输送构件1的释放区段13中的运动的过剩金钱物项搅动区域18。在搅动区域18中,导向件17的区段远离输送机4的金钱物项接收边缘8延伸。这引起了主要金钱物项14的横向运动,因为其边缘通过输送支承部12a抵靠导向件17被导引,并且结果在于,使得过剩金钱物项15移动至输送构件1的释放区段13中。
例如,静止导向件17的搅动区域18可以包括槽19,在物项14在输送机4的逐步上升区域4b上的输送期间主要金钱物项14的边缘被接收在槽19中。与安放在主要物项14的边缘上的过剩金钱物项15不同,主要金钱物项14通过输送构件1的成角度的输送支承部12a被导引至槽19中。
如图10中所示出的,主要金钱物项14至槽19中的运动使得主要金钱物项14部分地在输送构件1的金钱物项接收边缘8上且进一步远离金钱物项释放区段13移动。在这样做时,主要金钱物项14从输送机4的平面部分地移动出来。主要物项14的这种运动引起主要物项14和其前方的过剩物项15的不对准,这进而引起过剩金钱物项15在与主要物项14相反的方向上且因此朝向金钱物项释放区段13滚动。
参照图11,在主要金钱物项14不直接在其后面向前输送的情况下,过剩金钱物项15立即移动成穿过输送构件1的宽度的与主要金钱物项14的并排关系。因为输送支承部12a不包括过剩物项15在该位置中的切点,所以过剩物项15行进至释放区段13中,从此处,过剩物项15以与之前关于图8所描述的方式从输送机4被释放。
参照图10至图12,搅动区域18还可以包括导向件17的朝向输送机4的金钱物项接收边缘8向后延伸的区段20。该区段20可以包括突出部20,例如如图11和图12中所示的隆起物或另外的不平表面。可选择地,区段20可以包括槽19的端部区域。图10中示出了该区段的示例。虽然图10未示出,但是槽19可以沿着输送机路径再次更少量地开始以便再一次接纳主要金钱物项14的边缘并且以固定方式朝向出口3导向主要金钱物项14。
搅动区域18的目的在于确保在主要金钱物项14初始移动至槽19中之后未移动至释放区段13中的任何过剩金钱物项15未保持在输送构件1上。导向件17的朝向输送机4的金钱物项接收边缘8向后延伸的区段20与过剩金钱物项15物理地互相作用并且导引过剩物项15远离导向件17并且进入释放区段13中。
例如,导向件17的朝向输送机4的金钱物项接收边缘8向后延伸的区段20可以包括槽19的内表面的区域,主要物项14在主要物项14的输送期间在环状输送机4的逐步上升区域4b上被定位在其中。区段20从槽19的另外的平滑表面向外突出并且因此在过剩金钱物项15于逐步上升区域4b上移动时接触过剩金钱物项15。这种接触引起两个金钱物项14、15的突然不对准。如图12中所示,过剩金钱物项15移动经过在它后面的主要金钱物项14的中心线并且向前至如之前关于图8和图11所描述的金钱物项释放区段13中。因此,甚至在过剩金钱物项15连同主要金钱物项14一起以某种方式最初滑动至槽19中时,搅动区域18也确保过剩金钱物项15在输送构件1到达输送机路径的桥接区域4c之前被导引至释放区段13中。
应注意,虽然主要金钱物项14还与导向件17的区段20物理地互相作用,该区段当从逐步上升区段4b向上移动时朝向输送机4的金钱物项接收边缘8向后延伸,但是防止主要金钱物项14通过输送支承部12a的成角度性质被导引至输送构件1的释放区段13中,输送支承部12a继续抵靠静止导向件17推动金钱物项14并且因此将金钱物项14保持在槽19内部。
还应注意,导向件17朝向输送机4的金钱物项接收边缘8向后延伸的程度应当被选定以便确保其对金钱物项14、15的偏差足以将所有的过剩金钱物项15导引至释放区段13中。图10、图11和图12中示出了三个不同的示例。图10和图11示出了其中导向件17完全地向后延伸至输送机4的边缘8的示例,而图12示出了其中导向件17仅朝向输送机4的边缘8向后延伸约一半的距离的示例。
如之前解释的,输送机4的逐步上升区域4b的后面是桥接区域4c。从逐步上升区域至桥接区域的过渡包括输送机路径中的弯曲部,围绕该弯曲部,主要金钱物项14被输送并且引起从逐步上升区域4b中的大体上竖直的方向重新定向成桥接区域4c中的大体上水平的方向。图13中示出了过渡,其示出了当物项14的主面从导向支承部12b的表面向前且向内地落下时,定位成邻近于输送机4的面向内的表面的桥接部21如何抵抗重力而支撑主要金钱物项14的主面。
桥接部21与输送机4的支承区段12叠加并且因此确保当主要金钱物项14远离导向支承部12b的表面向前落下时,防止物项14从输送构件1落下。然而,如从图13可见,桥接部21未与输送机4的释放区段13叠加并且因此确保释放区段13中的任何剩余的过剩金钱物项15现在克服重力远离输送机4无支撑地落下并且返回至接收区域4a中。
避免了图14和图15中所示的其中金钱物项在单一输送构件1上面对面被输送并且因此不被分离的情况。
参照图16,在输送机4的桥接区域4c中,每个主要金钱物项14的主面通过输送支承部12a沿着桥接部21的大体上水平的路径被输送。如上所解释的,桥接部21定位在输送机4的圆周路径的内部并且因此在路径的该区段中的金钱物项14的下面。相比之下,输送机4定位在桥接部21的上方并且因此可以使金钱物项14夹在输送机4和桥接部21之间。这在图16中被示出,其中可见,桥接部21的面向外的表面直接面向输送构件1的导向支承部12b。
在从逐步上升区域4b至桥接区域4c的过渡期间,并且随后当主要金钱物项14在桥接部21上时,金钱物项14的边缘通过输送支承部12a的成角度性质继续沿着静止导向件17被输送。更具体地,主要金钱物项14的边缘保持在之前提到的导向槽19内部,使得金钱物项14的边缘在物项14通过输送支承部12a沿着桥接部21被输送时定位在导向槽19中。金钱物项14的从逐步上升区域4b至桥接区域4c的通道通过金钱物项14在导向槽19内部的定位而有助于其可靠性。这特别地是具有内部的、较短的输送机4的情况,归因于在逐步上升区域4b和桥接区域4c之间的弯曲部的短的曲率半径。金钱物项14的围绕逐步上升区域4b和桥接区域4c之间的弯曲部的通道以及从大体上竖直的方向至大体上水平的方向的相关过渡通过槽19的导向作用被平滑,这在方向的变化期间保持金钱物项14稳定。
应理解,槽19的这种作用特别适用于内部输送机4,因为,除被其在外壳7的有限高度内的界限限制之外,如前讨论的槽19足够小以装配在工业规定的标准大小的包装内,内部输送机4的逐步上升区域4b和桥接区域4c之间的弯曲部的曲率半径还受内部输送机4在外部输送机4内的界限限制。
参照图3和图4,导向槽19的相关作用在于确保输送机14的逐步上升区域4b上的金钱物项14的前边缘在金钱物项14被输送至桥接区域4c中时通过撞击桥接部21的端面并未引起压挤。这是因为导向槽19帮助金钱物项14的主面在输送机路径的逐步上升区域4b中保持大体上抵靠导向支承部12b。
在输送机4的桥接区域4c中,金钱物项14大多数时候是稳定的,这归因于其中它们在大体上水平的表面21上面向下安放的方式。连同所有的主要金钱物项14已被分离且金钱物项14正接近输送机出口3的事实,这种稳定性对桥接区域4c作为输送机路径中的适当位置对金钱物项14进行感应检查有贡献。
参照图17和图18,金钱物项输送系统2可以包括一个或更多个金钱物项传感器22,一个或更多个金钱物项传感器22定位在输送机路径的一个或更多个金钱物项感应区域中并且配置成在金钱物项14被输送时感应主要金钱物项14的特征。金钱物项感应区域的合适位置在输送机路径的桥接区域4c中,使得当金钱物项14在桥接部21上被输送时,感应出金钱物项14的特征。传感器22可以例如配置成感应金钱物项14的物理特性或电磁特性,例如物项的尺寸、形状、电导率、导磁率(permeability)、结构和其他特性。
传感器22可以定位成在桥接区域4c中邻近输送构件1的金钱物项接收边缘8。例如,如图17所示,传感器22可以直接定位在其中金钱物项14沿着桥接部21被输送的导向槽19的上面和/或下面。为了使金钱物项14定位成当物项14在桥接部21上移动时尽可能地接近传感器22,物项14大体上从输送机4的平面移动出来进入导向槽19的深区段中。更具体地,导向槽19在输送机4的桥接区域4c中比它在输送机路径的其他区域中可能更深,使得金钱物项14在输送构件1的金钱物项接收边缘8上移动更远。例如,图17示出了这样的情况,其中,在金钱物项14穿过导向槽19的深区域被输送时,金钱物项14的一多半在输送构件1的物项接收边缘8上。金钱物项14在导向槽19的深区域中的位置与输送机4的路径大体上不成直线,使物项14能直接地在传感器22下面、上面和/或在传感器22之间经过,并且用于传感器22观察或以其他方式感应金钱物项14的特性,而不阻碍输送机4。
应认识到,无论正被输送的金钱物项14的厚度如何,直接抵靠桥接部21的表面安放的金钱物项面将一直在相同位置中。这意味着,传感器22和金钱物项14的直接抵靠桥接部21的表面的面之间的距离将是恒定的,无论金钱物项14的厚度如何。传感器22可以安置成使得该距离减少至最小值,或使得获得在传感器22和桥接区域4c中的金钱物项14的面向下的面之间的另外的最佳距离,例如约0.5mm。这允许传感器22可靠地且一致地检测不同金钱物项14的特性,而无需所涉及的测量距离方面的任何变化。
然而,还应认识到,桥接部21的表面和金钱物项14的面向上的面之间的距离将针对不同的金钱物项厚度而变化。这意味着,在下面被称作相对的面的面向上的金钱物项面和输送系统2的桥接区域4c中的任何固定位置传感器22之间的距离将针对不同厚度的金钱物项14而变化。
为了增强在桥接区域4c中的那些硬币上所感应到的硬币性能,金钱物项14的相对的面可以在位于输送机路径的不同区域中的感应区域中被感应到。更具体地,金钱物项系统2可以额外地或可选择地包括输送路径的区域中的一个或更多个金钱物项传感器22,在该区域,金钱物项14的相对的面的位置可以被准确地预测,无论金钱物项厚度如何。返回参照图3,该示例在输送机路径的逐步上升区域4b中,其中金钱物项14的相对的面抵靠导向支承部12b的表面安放。因此,相对的面的位置在该区域4b中是一致的,无论被感应到的金钱物项14的厚度如何。
关于上述桥接区域4c的金钱物项感应区段,逐步上升区域4b中的金钱物项感应区段包括上面关于图16至图18所描述的类型的深槽。金钱物项14在输送机的金钱物项接收边缘8上并且朝向料斗5从输送机4的平面移动出来,使得金钱物项14的特性可以被感应,而不阻碍输送机4。
例如,由传感器22得到的测量值可以用于确认在桥接部21上正被输送的金钱物项14就是在金钱物项出口3处所需的类型。确认操作的结果可以用于确定在金钱物项8从输送机4被排出之后应当采用的路径。例如,被确认为所需类型的金钱物项8可以被引导至输送系统2的支出区域中,而不是所需类型的金钱物项14可以被引导回到其他储存区域的适当的储存料斗5中。
返回参照图3和图4,输送机路径的桥接区域4c的后面是金钱物项排出区域4d,其中金钱物项14通过输送机出口3从输送构件1被排出。在金钱物项排出区域4d中,输送机4在定位成近似地与逐步上升区域4b相对的输送机路径的向下区段中输送金钱物项14。关于之前描述的逐步上升区域和桥接区域4b、4c,金钱物项14可以在静止导向件17的定位成邻近输送构件1的金钱物项接收边缘8的槽19中被导向。金钱物项在金钱物项接收边缘8上从输送机4被排出到出口3,出口3可以例如包括静止导向件17中的孔3。
图19中示出了外部输送机4的排出区域4d的透视图。如可见,在输送机路径的该区域4d中,金钱物项14可以在重力下抵靠输送机4的导引金钱物项14离开输送机4的金钱物项排出表面23落下。更具体地,在之前已凭借输送支承部12a被推动经过输送机路径的逐步上升区域和桥接区域4b、4c之后,主要金钱物项14在排出区域4d中失去了与输送支承部12a的接触,因为输送支承部12a定位在它们上并且不支撑它们抵抗重力。
参照图20,金钱物项排出表面23与输送支承部12a的表面相似,因为它是近似地垂直于输送机4的输送方向的直立表面23。关于输送支承部12a,排出表面23可以与支承区段12的导向支承部12b的表面形成近似垂直的接合并且可以以非垂直的角度从输送机4的金钱物项接收边缘8延伸。排出表面23还可以具有与输送支承部12a相似的高度和长度。然而,排出表面23的角近似地与输送支承部12a的角相反,使得排出表面23和输送支承部12a表面从输送机4的金钱物项接收边缘8朝向彼此会聚。更具体地,代替在输送方向上从金钱物项接收边缘8向前延伸,排出表面23在近似地相反方向上从边缘8向后延伸。
排出表面23相对于输送机4的运动方向和因此的其中金钱物项14朝向排出表面23落下的方向的角使得落下的金钱物项14的边缘和排出表面23之间的接触朝向输送机4的金钱物项接收边缘8导引金钱物项14。输送机路径中的金钱物项14撞击排出表面23并且完全地朝向金钱物项接收边缘8被导引的位置对应于出口3的位置,使得金钱物项14穿过出口3并且离开输送机4。
如图3所示,金钱物项排出区域4d定位在输送机回路的关于逐步上升区域4b的相对侧上。这可能通过上述的桥接区域4c来得到,这允许输送机4上的金钱物项14被输送至环状路径的相对侧。排出区域4d和相关的金钱物项出口路径3的位置帮助将系统2整体包装在外壳7中,例如通过允许输送机2的金钱物项出口被更紧密地包装在一起。
当将多功能输送机系统2的所有元件容纳在之前描述的标准工业大小的包装内时,排出区域4d和推进它的桥接区域4c的位置具有特殊帮助。对此,一个原因在于它允许输送机4上的金钱物项在输送机路径的便于直接引导金钱物项穿过外壳7至支出区域的区域中从输送机4被排出。
在某些系统2中,例如包括单一输送机4的那些系统,金钱物项排出区域4d可以定位在输送机路径的逐步上升区域4b中,以一旦金钱物项通过位于逐步上升区域4b的更下面的传感器22被辨别或确认则允许金钱物项从输送机4被排出。这对于此类系统2可以视作有利布置,因为将需要输送机4仅在相对短且直的逐步上升区域4b上输送金钱物项,从而避免关于输送机路径中的弯曲部的上面讨论的潜在复杂性。
然而,在包括两个输送机4的系统2例如图3和图4中所示的那些的情况下,输送机4在有限尺寸的外壳7内的布置使其不便于金钱物项在逐步上升区域4b中从输送机4被排出。如图3所示,这是因为两个输送机4的逐步上升区域4b相对远地分离,并且因此金钱物项可以不在相同位置中从两个输送机4离开。每个输送机4将可能需要其自身专用的金钱物项支出通道,这将进而在外壳7的有限尺寸内占据更多的空间。这个问题不能通过使输送机4的逐步上升区域4b较近地布置在一起来容易地解决,因为,如图3可见,这将对至少外部输送机4的金钱物项入口斜槽5a的位置和/或尺寸提出更不合意的限制。
桥接区域4c通过允许金钱物项从逐步上升区域4b被输送至输送机路径的相对侧上的排出区域4d来解决该问题。如从图3可见,在输送机路径的该相对区域中,输送机4可以直接定位成以所需的金钱物项出口高度彼此邻近,而无上面讨论的复杂性。通过将金钱物项排出区域4d定位在该位置中,金钱物项在大体上相同的位置处从两个输送机4离开并且可以从那经由穿过外壳7的共用通道被导引至支出区域。
如图20所示,输送支承部12a和排出表面23在移动着的输送机4上成对操作以穿过出口3从输送机4排出金钱物项14。在每对中,排出表面23被定位在输送机4的输送支承部12a的前面。例如,如图19和图20所示,排出表面23和输送支承部12a可以定位在不同的输送构件1上,使得每个主要金钱物项14在其离开输送机4时抵靠下一个输送构件1的排出表面23落下。可选择地,排出表面23和输送支承部12a可以定位在相同的输送构件1上。
在另一个可选择的构造中,排出表面23不是移动的输送机4的一部分,但是反而与移动的输送机14上的金钱物项14相互作用以将它们导引至出口3中。例如,如图21和图22中所示,排出表面23可以定位在静止导向件17的突出部上,当构件1移动经过出口3的位置时,该突出部延伸穿过并且邻近于输送构件1的金钱物项导向支承部12b。输送构件1上的金钱物项14撞击如之前描述的突出部的表面23并且通过排出表面23的成角度性质被导引至出口3中。为了确保金钱物项14不穿过输送构件1和排出表面23之间的间隙滑动,当构件1经过出口3时,其上定位排出表面23的突出部和输送构件1可以彼此接合。例如,如图21和图22所示,每个输送构件1的直立的输送支承部12a可以包括与相应的纵向脊状物25接合的一个或更多个纵向通道24,当构件1经过出口3时,排出表面23被定位在纵向脊状物25上。
排出表面23允许金钱物项14在它们最初被接收的输送机4的相同边缘8上被排出。这是有利的,因为这允许金钱物项14在导向支承部12b的金钱物项接收边缘8侧上围绕输送机4被运输。对于金钱物项14而言不存在穿过导向支承部12b被移动至输送机4的其他边缘16的需求,意味着对于过剩金钱物项15而言存在如之前描述的被释放的空间。在输送机4的接收边缘8上输送金钱物项14的能力也允许金钱物项14被移动至定位成邻近输送机4的金钱物项接收边缘8的传感器22的平面中,意味着当金钱物项14沿着输送机路径移动时,它们可以被确认或以其他方式被检查。
参照图23,输送系统2的操作(包括输送机4的操作)可以通过电控制器26来控制。控制器26包括电处理器27,例如微处理器28;和在计算机程序中储存计算机可读指令的计算机可读存储介质28。计算机可读存储介质28可以包括例如一个或更多个只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、闪速存储器、磁卡或光卡或专用集成电路(ASIC)。此外或可选择地,计算机可读存储介质28可以包括任何类型的存储盘,例如一种或更多种软盘、光盘、CD-ROM和/或磁-光盘,或任何其他类型的适合于储存可以通过处理器27执行的电子指令的介质。计算机可读存储介质28通过计算机系统总线被耦合至处理器27和控制器结构26的其他元件。处理器27配置成在程序的控制下实施指令以操作系统2。例如,控制器26可以被通信地耦合至系统2的元件中的每一个的电源29,使得控制器26可以按需引起输送机4的运动和系统2的其他元件的操作。
为了免除疑惑,控制器26可以包括单一的处理器27或可以包括采用多个处理器设计27用于增强的计算能力的一个或更多个结构。此外,应认识到,虽然系统2已被描述为包括两个输送机4,但是系统2可以可选择地包括单一的输送机4。上述输送机4和系统2的各方面等同地适用于仅包括单一输送机4的系统2。等同地,各方面还适用于包括多于两个输送机4的输送系统2。
传感器22已被描述为被定位在金钱物项源5例如输送机4的料斗侧上,而不是被定位在靠近外壳7的侧面7a的相对侧上。然而,对于传感器22而言,替代方案是被定位在输送机4的对于金钱物项源5的相对侧上,其中金钱物项14穿过在该相对侧上的输送机4的平面之外的感应区域被导向。
系统2的上面未描述的额外的元件包括一个或更多个金钱物项接收器30,其接收来自外壳7中的外部输入部31的金钱物项并且可选择地将金钱物项供给至料斗5。额外的元件还可以包括附接至料斗5的一个或更多个金钱物项鉴别器32,它们配置成在料斗5中的不同金钱物项之间鉴别并且将所需类型的金钱物项供给至输送机4上。如果料斗5中的一个或更多个将包含多个不同类型的金钱物项,例如不同面额的硬币,那么鉴别器的使用可以是便利的。
Claims (15)
1.一种金钱物项输送系统,包括:
金钱物项输送机,所述金钱物项输送机配置成输送金钱物项;和
至少一个金钱物项传感器,所述至少一个金钱物项传感器定位成邻近所述金钱物项输送机且配置成当金钱物项被输送时感应所述金钱物项的至少一个特性;
其中,所述金钱物项输送机配置成当所述金钱物项在输送机路径的感应区域中经过所述传感器时,导引所述金钱物项至少部分地离开所述输送机的输送平面并且进入邻近的传感器的感应平面中。
2.根据权利要求1所述的金钱物项输送系统,包括导向件,所述导向件定位成邻近所述输送机,所述金钱物项抵靠所述导向件被输送经过所述传感器。
3.根据权利要求2所述的金钱物项输送系统,其中所述输送机包括输送表面,所述输送表面配置成抵靠邻近导向件导引所述金钱物项的边缘。
4.根据权利要求2或3所述的金钱物项输送系统,其中所述导向件包括导向槽的布置成接收所述金钱物项的边缘的底部,使得当所述金钱物项被输送经过所述传感器时,所述金钱物项的所述边缘沿着所述槽的所述底部行进。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的金钱物项输送系统,其中所述导向件在所述输送机的与所述传感器相同的侧上。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的金钱物项输送系统,其中,所述金钱物项被导引至的、所述导向件和所述输送机之间的区域在所述输送机的所述输送平面之外并且在所述传感器的所述感应平面中。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的金钱物项输送系统,其中所述输送机和所述导向件之间的距离在所述输送机路径的所述感应区域中比其在所述输送机路径的其他区域中大。
8.根据任一前述权利要求所述的金钱物项输送系统,其中所述至少一个金钱物项传感器定位成当所述金钱物项穿过所述输送机路径的所述感应区域时在所述金钱物项的上方和/或下方。
9.根据任一前述权利要求所述的金钱物项输送系统,其中所述至少一个传感器配置成检测所述金钱物项的物理特性和/或电磁特性。
10.根据任一前述权利要求所述的金钱物项输送系统,其中所述输送机遵循环状路径。
11.根据任一前述权利要求所述的金钱物项输送系统,其中所述感应区域定位在所述输送机路径的其中所述金钱物项以其面中的第一面抵靠着固定表面而被输送的区域中。
12.根据权利要求11所述的金钱物项输送系统,其中所述感应区域定位在所述输送机路径的大体上水平的区域中,在所述大体上水平的区域中,所述金钱物项以其第一面抵靠着近似水平的固定表面被输送。
13.根据权利要求11或12所述的金钱物项输送系统,其中所述感应区域还定位在所述输送机路径的其中所述金钱物项以其面中的第二面抵靠固定表面而被输送的区域中。
14.根据权利要求13所述的金钱物项输送系统,其中所述感应区域定位在所述输送机路径的大体上向上延伸的区域中,在所述大体上向上延伸的区域中,所述金钱物项以其第二面抵靠大体上竖直的表面而被输送。
15.根据任一前述权利要求所述的金钱物项输送系统,其中所述金钱物项包括硬币或大体上圆形的代币。
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