CN1117628A - 硬币排队设备及动力轨道分类装置 - Google Patents

Abstract

一种硬币排队设备，它用于接受同样或不同币值的硬币，并以一个纵列、单层且每一硬币的一个边置于一公共参考位置的方式将硬币发送给一固定的供给站。该设备包括：一具有弹性上表面(13)的可转动圆盘(11)；一用于转动该可转动圆盘(11)的驱动电机(12)；一硬币供给装置，它将硬币供给可转动圆盘(11)的弹性上表面(13)；一硬币封锁壁，它环绕该圆盘的外圆周伸展以防止圆盘转动时硬币从该圆盘中飞出；以及一置于可转动圆盘(11)的一部分之上的一静止的头(15)，以与位于静止头(15)之下由可转动圆盘(11)承载的硬币的上表面相接合。

Description

硬币排队设备及动力轨道分类装置

本发明涉及硬币的排队设备，该设备用于接收同样或不同样大小的硬币，并以一个纵列、一层以及所有硬币的一个边均置于一公共参考位置的方式将这些硬币发送到一固定的供给站。这种类型的硬币排队设备用于将硬币供给硬币分类装置、硬币包装装置等类似装置。本发明还涉及动力轨道分类装置，它能够与该硬币排队设备一起使用。

本发明的首要目的是提供一种改进的硬币排队设备，该设备用于将单层的一个纵列的硬币发送到一固定的硬币供给站，所有硬币的一个边相互成一直线。

本发明的另一目的是提供这样一种改进的硬币排队设备，该设备发送的硬币，其下表面处于一公共平面上，并且硬币在被控的稳定状态下移动。

本发明的又一目的是提供这样一种改进的硬币排队设备，该设备能以高的供给速度发送硬币。

本发明的另一个目的是提供一种改进的动力轨道分类装置，该装置快速而精确。

本发明的其他目的和优点通过下面详细的描述和附图将是明显的。

图1是本发明的实施例的一硬币分类装置的透视图，其一部分被去掉以显示其内部结构。

图2是图1的硬币分类装置的硬币排队部分的放大平面图，这是去掉旋转垫的上表面后从下往上看的图，其上附加有各种硬币。

图3是沿图2中的3-3线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图4是沿图2中的4-4线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图5是沿图2中的5-5线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示硬币。

图6是沿图2中的6-6线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图7是沿图2中的7-7线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图8是与图2中所示平面图类似的平面图，只是其上附加的硬币具有不同的安排。

图9是沿图8中的9-9线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图10是沿图8中的10-10线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图11是沿图8中的11-11线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图12是沿图8中的12-12线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图13是沿图8中的13-13线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图14是与图2中所示平面图类似的平面图，只是其上附加的硬币具有不同的安排。

图15是沿图14中的15-15线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图16是沿图14中的16-16线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图17是沿图14中的17-17线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图18是沿图14中的18-18线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图19是沿图14中的19-19线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图20是与图2中所示的平面图类似的平面图，只是其上附加的硬币具有不同的安排。

图21是沿图20中的21-21线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图22是沿图20中的22-22线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图23是沿图20中的23-23线剖开的一放大剖面图，它以全部的方式显示了硬币。

图24是沿图20中的24-24线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图25是沿图20中的25-25线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图26是图1的硬币分类装置的顶平面图。

图27是图26中所示装置的硬币分类部分的放大顶平面图，其上附加有各种硬币。

图28是图27中所示机构的侧视图，其上增加了一驱动皮带。

图29是沿图27中29-29线剖开的一放大剖面图，它以全剖的形式显示了硬币。

图30a和30b是沿图27中30-30线剖开的一放大剖面图，它以全剖的形式显示了硬币。

图31是一改进的硬币分类机构的平面图。

图32是另一改进的硬币分类机构的平面图。

图33是进一步的另一改进的硬币分类机构的平面图。

图34是沿图33中34-34线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图35是沿图33中35-35线剖开的一放大剖面图，它以全剖的方式显示了硬币。

图36是一改进的驱动皮带的一放大剖面图。

图37是另一改进的驱动皮带的一放大剖面图。

图38是该排队设备稍微改进的一种形式的顶平面图，该设备给一盘状硬币分类装置供料。

图39是沿图38中39-39线剖开的一放大剖面图。

图40是沿图38中40-40线剖开的一放大剖面图。

尽管本发明的各种修改和替换形式是可接受的，其一特定的实施例通过附图中的例子已经显示，并将作详细的描述。然而需要指出的是，本发明不限于所公开的特定的形式，相反，本发明覆盖落入由所附权利要求限定的本发明的实质与范围内的所有变形、等同及替换。

现在转到附图上来，首先参看图1，一中空的圆筒10接受不同币值的硬币，并将其供给到一可转动圆盘11的上表面上，该可转动圆盘11设置在一电机12的输出轴(未显示)上以便旋转。该圆盘11包括一弹性垫13，该垫最好由弹性橡胶或聚合物材料制成，该与一坚固的金属板14的上表面结合在一起。

当圆盘11转动时，设置在其上表面上的硬币由于离心力趋向于在垫13的表面上向外滑动。当硬币向外移动时，它们与圆筒10的内壁或一排队头15接合，该排队头15设置在圆盘11的边缘部位大约从8点钟到1点钟的位置处(见图2)。

该排队头15以一个纵列将单层的硬币发送到一分类轨道16，该轨道根据大小对硬币分类。一驱动皮带17由一电机18驱动，它沿分类轨道16驱动硬币。

当圆盘11转动时(如图2所示以顺时针方向)，毗连圆筒10的硬币被传送到与排队头15的入口端20接合。通过进入一通道21，硬币可以在排队头的下方转动，该通道21具有收敛的内壁和外壁22和23。该内壁22向外(相对于圆盘13的中心)盘旋到大约12点的位置处，然后沿一直的切线继续，该切线在大约11点的位置处与圆盘11的圆周相交。该外壁23在大约从8点到9点的位置处具有一恒定的半径，然后从9点到大约11点处向内盘旋，以在排队头的该区域用收敛的壁形成一通道。超过11点的位置以后，该外壁23与内壁22平行，从而形成一恒定宽度的通道。

排队头15的最低表面24与垫13的上表面之间的间隔最好只有千分之几英寸，以便硬币不会从外壁23的下方穿过而脱离通道21，因此硬币不会从排队头15的内圆周25进入通道21。

排队头15的最低表面24该头的整个内边形成一地岸26。该地岸26的上游端形成一斜坡27 ，该斜坡27将所有与其接合的硬币向下压入弹性垫13中，从而导致压入的硬币再循环。更详细地说，在排队头15的内边从圆盘11的中心向外盘旋时，被斜坡27压入垫13中的硬币(如图2中的硬币C1)沿地岸26下的一恒定半径的通路被传送。从而在最后，硬币脱离排队头15的内边而转动，然后倚着圆筒11自由地向外移动，并再循环到排队头15的入口端20处。

不考虑厚度和/或直径的不同，通道21使所有进入其中的硬币在出通道时，具有在同一位置下校准的一公共边(图1-26中所有硬币的内边)，从而硬币的另一边(外边)可以用于分类。从图2中可以看出，在硬币出排队时，在排队头15的出口端处，内壁22的切线部分形成用于硬币内边的最后测定壁。

壁23的向内盘旋部分的主要部分例如在23a处逐渐变细，以使得当通道21收敛到一比相应硬币的直径小的宽度时，硬币的向外部份可以在该壁下通过。紧靠壁23的外侧区域28将所有硬币的向外伸展超出壁23的部份压入弹性垫13中，从而使硬币的内边向上翘起，以与测定壁22牢固地接合。

如图8-13所示，通道21将堆集或重迭的硬币分开。一对堆集或重迭的任何币值的硬币的总厚度足够地大，以使得该对硬币中下面的硬币被压入弹性垫13中(见图9)。因而，该对硬币将与圆盘同中心地转动，如图8中的一对硬币C2和C3所示。由于内壁22向外盘旋，上面的硬币Cu最后将与内壁22的上垂直部份接合，如图10和11所示，而下面的硬币C₁将从壁22下通过，如图10-13所示。如图8所示，下面的硬币C₁将再循环到分类头的入口区域，然后再次进入通道21。

如图14-19所示，当硬币相互错开再进入通道21时，由于圆盘的转动随着硬币沿通道前行，任何一对相继的硬币之间的间隔逐渐减小，因为通道的宽度减小。结果，在通道21的入口端处错开的硬币在其到达壁22与23之间的距离减小到最小硬币的直径的位置处时，逐渐成为一个纵列。硬币排成一个纵列是沿通道长度逐步完成的，因此硬币以高的通过速度平滑、连续地穿过该通道。

如图20中的虚线所示的硬币来表示，尚未移出碰着圆筒11的小和厚的硬币仍然会进入通道21，并且沿着图21-25所示的轨迹。这些硬币具有足够小的直径以使其能进入通道21，即使其向外的边向内与圆筒11隔开。这些硬币的厚度大于通道顶与弹性垫之间的距离，因此硬币被压入弹性垫中(见图22)。结果，这些硬币与圆盘同中心地移动，直到其与壁22或23之一接合(见图22和23)。如果接合的壁是外壁23，则硬币将被该壁引导直到其与内壁22接合。因此，小和厚的硬币总是其内边在测定壁22上离开通道21，而不论这些硬币最初从哪里进入通道。

在内壁和中间壁22和23之间的通道区域的收敛部分，薄硬币不压入弹性垫中，因此这些硬币向外移动，直到其与壁23接合。硬币随着该壁移动，直到硬币的内边与内壁22接合，该内壁22逐步地将硬币的向外部分推向逐渐变细的壁23的下面，如图2中的硬币C4所示。可以看出对于任何直径的薄硬币其效果将是一样的。

如图2所示，大约在12点的位置处，壁22和23均沿直线伸展，该直线在12点位置之前与限定相应壁的弧相切。这些相切的壁将硬币导出圆盘11，并送到期望的硬币接受装置(如硬币分类或硬币包装机构)。为了保证硬币离开转动盘11时的稳定性，壁22和23之间的通道的深度在30处减小，以使得通道的相切部分(超过12点的位置)比最薄硬币的厚度要浅。结果，在硬币离开圆盘时，所有币值的硬币牢固地压入弹性垫13中。

在图26-30中更详细地显示分类轨道16和驱动皮带17。分类轨道16包括一延伸的板50，该板50形成一系列的硬币出口通道51、52、53、54、55和56，这些通道在沿板50的不同位置处将不同币值的硬币排出。板50的上表面接受和支承从圆盘11排出的硬币。由于硬币被压入圆盘11的弹性表面中，所以板50的上表面在排队头出口端处被置于排队头15的最低硬币接合表面之下大约最厚硬币的厚度。如果愿意，板50的入口端可以稍微逐步变小以方便硬币从圆盘11传送到分类轨道16。

硬币通过一驱动皮带17沿板50向前，该驱动皮带17将硬币压向该板50。如图26所示，排队头15的出口端剪切成允许皮带17甚至在硬币离开圆盘11之前就与硬币的上表面接合。成一直线的硬币边跟随一测定壁58，该壁58是排队头15中的壁22的继续，并只在出口通道51-56处被打断。出口通道51-56的侧壁以斜角与测定壁58相交，从而皮带17作用在硬币上表面上的驱动力驱使硬币向外通过其相应的出口通道51-56。

驱动皮带17具有一弹性的外表面59，它置于离板50的上表面足够的近，以便将所有的硬币牢固地压向该板50。在皮带17和板50之间硬币的这种夹持，精确地保持了硬币处于该排队设备建立的同样的相对位置，硬币成一直线的边依靠在测定壁58上。结果，硬币的另一边(图26中所示的上位边)的位置由硬币的各自直径唯一地确定，从而各币值的硬币将由不同的出口通道拦截。皮带17的弹性表面保证了每一硬币均压入其各自的出口通道，并保证了通过将硬币推向其出口通道的较长(向前)侧壁的皮带17的驱动力使每一硬币均从板50离开。

相继的出口通道51-56的入口端沿测定壁58的直线逐步地向远处排列，从而以直径增加的次序接受和排出硬币。在所述的特定实施例中，六个通道51-56被定位并定尺寸以便以增加尺寸的顺序相继排出六种美国硬币，即一角银币(通道51)、一分币(通道52)、五分镍币(通道53)、两角五分辅币(通道53)、一美元币(通道55)、以及半个美元币(通道56)。出口通道51-56的入口端设置成只有一特定币值的硬币可以进入通道中。所有其他的币值的硬币到达一给定的出口通道时，由于其横向的伸展超出了该特定通道的入口端，因此那些硬币不能进入该通道，从而继续向下一出口通道移动。

例如，第一出口通道51准备只排出一角银币，因此，该通道的入口端51a与测定壁58之间的间隔只稍大于一个一角银币的直径。结果，只有一角银币能够进入通道51。因为所有币值硬币的一个边与测定壁58接合，所以除一角银币以外的所有其他币值的硬币伸展超出了通道51的入口端51a，从而阻止了除一角银币以外的所有其他硬币进入该特定通道。

对于达到通道52的所有硬币而言，只有一分币具有足够小的直径以进入该出口通道。所有其他币值的硬币伸展超出了通道52的入口端，因此它们继续夹持在分类轨道与弹性皮带之间。结果，这样的硬币转过通道52并继续向下一出口通道移动。

类似地，只有五分镍币能够进入通道53，只有两角五分辅币能够进入通道54，只有一美元币能够进入通道55，以及只有半个美元币能够进入通道56。

在图26-30所示的分类轨道16的特定实施例中，出口通道51-56的入口端比出口端窄。通道宽度的变化发生在测定壁58。通道在其入口端处变窄提供了在每一对相邻的出口通道之间更广的硬币支承区域，这有助于防止在硬币经过相继的出口通道时产生不期望的翘起。硬币不期望的翘起会导致误分类。

从图28和30中可以看出，各出口通道51-56的底壁沿通道的宽度方向逐步成锥形，从而最大的深度沿通道的较长的前侧壁。这种底壁成锥形导致硬币从通道51-56排出时向上翘起，从而保证每一硬币与其各自通道的前侧壁的接合。这进一步保证了每一硬币将留在期望的出口通道中，避免了误分类。

为了允许硬币准确地落入相应的袋中，在其从分类轨道16排出之前，最好对每一分类的硬币进行检点。由于此原因，用于六种不同币值的硬币传感器51a-56a设置在出口通道51-56之中。利用此设置，对一指定币值硬币的一预期数量的最后一个硬币的检测可以用于在该币值的下一个硬币从分类轨道排出之前停止驱动皮带17。

如图29和30所示，驱动皮带17最好具有层压构造。该皮带的内表面是用比较坚硬的材料层17a组成，该材料层形成一齿状表面以与驱动轮60a和空转轮60b有效地接合。该皮带较厚的中间层17b是用相对软的、有弹性的材料制成，例如闭孔泡沫聚合物。该皮带的外表面与硬币接合，由不易磨损的柔韧聚合物薄层17C构成，该聚合物薄层能够适应硬币的形状(见图29)，并且还能承受当硬币从通道51-56排出时硬币滑过该皮带的研摩作用。

图31显示了一改进的分类轨道16′，该轨道16′形成曲线状的出口通道51′-56′。出口通道的曲线状构造允许更紧凑的通道的设置，这又允许一较短的板50′的使用。

图32显示了另一改进的分类轨道16″，该轨道16″用逐步增宽的一系列孔51″-56″来代替出口通道。每一孔与测定壁58″之间稍微有间隔，以使得硬币沿该测定壁得到连续的支撑。当硬币的离测定壁58″边落入孔51″-56″之一时，弹性皮带17″将硬币压入穿过该孔。只有一角银币能进入第一个孔51″，只有一分币能进入第二个孔52″，等等。

图33显示了一进一步的改进的分类轨道，该分类轨道以递减的直径对硬币分类。另外，尽管在此情形中该轨道不包括一确定的测定壁，但硬币的成一线的边跟随一公共的直线轨迹。硬币横向穿过六个相继的出口通道61-66，但在此情形下，所有通道均是一样的，即从板的一边伸展越过硬币轨迹的带个宽度。硬币的排出由六个相继的斜面71-76来控制，这些斜面与逐步变小的硬币的不成一线的边接合，以将所接合的硬币倾入出口通道61-66中。任何没有被任一给定斜面71-76接合并使其倾斜的硬币仅仅是越过相应的出口通道。所有出口通道均比最小硬币的直径要窄，从而没有硬币能够进入任一出口通道，除非该硬币被倾入其中一个通道。

第一斜面71设置成只与最大直径的硬币接合。从图34中可以看出，硬币的外侧部分骑上斜面71，使得硬币的前边缘倾入相邻出口通道61。通过一逐步变窄的肩状物71a(见图35)，硬币保持在该倾斜的位置上，该肩状物71a延续到板的边缘。所有较小直径的硬币越过斜面71并继续走向第二斜面72，该斜面72只与第二大直径的硬币接合。这些硬币倾入出口通道62。剩下的硬币越过斜面72并继续走向斜面73、74、75和76，这些斜面设置成与逐步变小的硬币接合，如图33所示。

图36和37显示了驱动皮带17的两个可选择的实施例。在图36中，皮带17′只有两层，省去了耐磨的外层。在图37中，弹性沫材料用一系列中空的横向弹性肋状物80来替代，该肋状物80与形成皮带的齿状内表面的相同材料模制成一整体。所期望的弹性通过弹性肋状物80与硬币接合时产生的变形来提供，如图37所示。

如图38所示，该排队设备可以用于给一环形硬币分类装置而不是一直线的分类轨道供料。因此，在图38中，硬币通过环绕沿一静止分类圆盘90的圆周设置的一系列孔而进行分类。孔91a-91h的半径宽度逐步增加，从而小的硬币在较大的硬币之前被排出。所有孔91a-91h的外侧边缘与一圆柱体壁92之间稍微有间隔，该壁92沿圆盘90的外圆周伸展，以在硬币在相继的孔上推进时导引硬币的外缘。壁92与孔91a-91h的外边缘之间的圆盘表面对硬币的外侧部份提供一连续的支承。硬币的内侧部份也得到圆盘90的支承，直到每一硬币达到其相应的孔，在该点处，硬币的内边缘向下倾斜，且硬币穿过该孔落下。

为了沿系列孔91a-91h推进硬币，硬币的上表面与一弹性橡胶环93接合，该环93设置在转动盘94的下表面上(图39和40)。橡胶环93的下表面与圆盘90的上表面之间的间隔是足够的近，以使得该橡胶环将所有币值的硬币(无论其厚度)牢固地压向圆盘90的表面。结果，当一硬币置于将其排出的特定孔91上时，弹性橡胶环将其压下穿过该孔。

从图38中可以看出，负担着橡胶环93的圆盘94迭盖着圆盘11，该圆盘11在排队头15下支承着硬币。排队头15和圆盘90均进行了剪切以允许两个圆盘的这种迭盖。由于此迭盖，沿着由排除头15形成的通道21推进的硬币在其离开圆盘11之前实际上由橡胶环93接合。当各硬币达到圆盘11的圆周时，硬币的外侧部份在橡胶环93的下面开始突起。这种突起，大直径的硬币比小直径的硬币开始得早。

在硬币实际上从圆盘11传送到圆盘90之前的短暂间隔里，每一硬币同时受到在其下的弹性垫13和在其上的橡胶环93的约束。从图38中可以看出，在排队头15的出口端处，排队头15中的通道21的硬币导引内边缘开始跟随壁92的内表面92a的延伸，从而圆盘11上的硬币的内边缘(当硬币传送到圆盘90时，变成硬币的外边缘)由通道21的内壁平滑地导引，然后在硬币从圆盘11传送到圆盘90时，由壁92的内表面平滑地导引。

在排队头15的通道21中的硬币到达两个圆盘迭盖的区域之前，硬币与一斜面96接合，该斜面96将所有币值的硬币更牢固地压入弹性垫13中。然后硬币保持这种受压状态，直到其离开圆盘11。这种额外的将硬币压入垫13中，确保了在传送过程中硬币保持被夹持，即，确保了在硬币完全传送到圆盘90之前，不会由于离心力而使硬币飞出圆盘11。

为了方便硬币从圆盘11到圆盘90的传送，圆盘90上表面的外边缘部分在95处逐步变逐(见图39)。因此，尽管硬币被压入垫13中，在硬币传送期间，硬币不会碰上圆盘90的边缘。

Claims (17)

1.一种硬币排队设备，它用于接受同样或不同币值的硬币，并将硬币以一个纵列、单层以及每一硬币的一个边置于一公共参考位置的方式发送给一固定的供给站，所述设备包括：

一可转动的圆盘，该圆盘具有一弹性的上表面；

驱动装置，用于转动所述圆盘；

硬币供给装置，用于将硬币供给所述圆盘的所述弹性上表面；

一硬币封锁壁，该壁环绕所述圆盘的外圆周伸展，以防止在圆盘转动时硬币从圆盘中飞出；以及

一静止的头，该头置于所述圆盘的一部分之上，以与位于所述头之下由所述圆盘承载的硬币的上表面接合，所述头包括：

一通道，用于接受在所述静止头之下承载在所述可转动圆盘的表面上的硬币；

所述通道的径向内壁的至少一部份相对于所述圆盘的转动中心向外盘旋，以接合进入该通道的所有硬币的经向内边缘，所述内壁延伸到所述圆盘的外圆周，以将沿所述内壁推进的硬币从所述圆盘中排出，所述硬币封锁壁在与所述内壁相邻的区域处中断，以允许硬币从所述圆盘中排出；

所述通道的至少出口端处的上表面置于与所述圆盘的所述弹性上表面足够的近，以便当硬币从该圆盘排出时，将所有币值的硬币压入所述弹性表面中。

2.如权利要求1所述的硬币排队设备，其中，所述通道的径向外壁向着所述内壁收敛，所述外壁向着所述内壁往上逐步变细，从而在所述圆盘的转动以及所述内壁的引导作用下硬币被推向所述外壁并在所述外壁之下通过，所述外壁的所述静止头外侧的下表面继续将所述硬币压向所述弹性表面，以防止硬币向外移动离开所述内壁。

3.如权利要求1所述的硬币排队设备，其中，所述硬币封锁壁是与所述圆盘的外圆周相邻的一静止部件。

4.如权利要求1所述的硬币排队设备，其中，所述静止头沿所述圆盘的小于一半的圆周伸展。

5.如权利要求1所述的硬币排队设备，其中，所述内壁的下部成斜角，使得一对重叠的硬币中的下面那枚硬币从所述内壁的下方穿过并离开该通道，以在所述圆盘上重新循环。

6.如权利要求1所述的硬币排队设备，该设备包括用于接受从所述圆盘排出的硬币的硬币传送装置，所述硬币传送装置包括一静止的支撑面以及一可移动的硬币驱动部件，所说支撑面接受和支撑排出的硬币并形成一用于沿一期望的路径导引所接受的硬币的引导壁；该硬币驱动部件置于所述支撑面之上并有一间隔，并具有一弹性下表面以与所有币值的硬币的上表面接合，而且沿所述引导壁驱动接合的硬币。

7.如权利要求6所述的硬币排队设备，其中，所述硬币驱动部件的所述弹性下表面向着所述静止支撑面往下逐步变细，从而在所述支撑面与所述硬币驱动部件之间形成一入口窄路以接受硬币，在所述支撑面处排出的硬币首先由所述弹性下表面接合。

8.如权利要求6所述的硬币排队设备，其中，所述静止支撑面的上表面置于所述可转动圆盘的上表面之下，以接受压入所述圆盘的所述弹性上表面中的硬币。

9.如权利要求6所述的硬币排队设备，其中，所述硬币驱动部件是一驱动皮带，并且在所述静止支撑面上的所述引导壁限定硬币的一直线路径。

10.如权利要求6所述的硬币排队设备，其中，所述硬币驱动部件是一可转动的圆盘或环形物，并且在所述静止支撑面上的所述引导壁限定硬币的一弓形路径。

11.一种动力轨道硬币分类装置，包括：

一伸长的水平板，它沿其长度方向形成一系列间隔开的硬币出口通道，并且通道从该板的伸长边缘之一向内延伸；

一硬币驱动皮带，它置于所述伸长板之上并具有一弹性下表面以与供给到所述板的硬币的上表面接合，并在沿该板的上表面且穿过所述出口通道的内侧端纵向推进硬币时，将接合的硬币压向所述板的上表面；以及

硬币排队设备，它将不同币值的硬币供给所述伸长板的一端，所述硬币以平硬币的一个纵列的方式供给，并且与所述出口通道的出口端最近的硬币边缘相互成一直线，

所述出口通道的内侧端设置成逐步远离所述伸长板的边缘，所述出口通道延伸到该边缘，因此逐步具有较大直径硬币的不成一直线的边缘沿所述板的长度方向进入相继的出口通道的内侧端。

12.如权利要求11所述的动力轨道硬币分类装置，其中所述伸长板形成一硬币测定壁，以沿所述板导引成一直线的所述硬币的边缘。

13.如权利要求11所述的动力轨道硬币分类装置，其中，每一所述的出口通道以一斜角从该出口通道的硬币路径的上游伸展，因此沿所述板纵向推进硬币的该驱动皮带还驱动该硬币通过该出口通道到达在所述板的伸长边缘处的该通道出口端。

14.如权利要求12所述的动力轨道硬币分类装置，其中，在所述测定壁的所述出口通道内侧的部分比从所述通道排出的相应硬币的直径要窄。

15.如权利要求11所述的动力轨道硬币分类装置，其中所述出口通道为曲线状。

16.如权利要示11所述的动力轨道硬币分类装置，其中，所述出口通道的上表面向着相应通道的前侧壁往上倾斜。

17.如权利要求11所述的动力轨道硬币分类装置，其中，该装置在每一所述出口通道中包括硬币传感器件，它对每一不同直径的已分类硬币的数量进行记数。

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