CN105009052A - 力传感输入装置 - Google Patents

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Abstract

通过力传感电阻器“FSR”组合件、力传感电容器“FSC”或两者接受用户输入。FSR或FSC组合件可位于输入装置内，诸如装置外部、显示器等后方。靠近所述组合件施加至所述装置外部的力可导致所述组合件的启动。所述启动可被处理为输入并且被用于确定且接着执行特定动作。所述特定动作可至少部分基于已被启动的所述组合件的特定部分、施加力的量值或两者。可在启动时提供触觉输出以提供反馈给用户。

Description

力传感输入装置
优先权
本申请案要求2013年3月11日申请，标题为“Force Sensing Input Device”的美国申请案第13/792,481号的优先权，其完整内容以引用的方式并入本文中。
背景技术
多种装置和设备接受用户输入。这些装置可包括电子书阅读器(“e-reader”)、平板电脑、智能电话、医疗装置和其它电控制设备。这种输入可为用户操纵装置的至少一部分(诸如按钮或开关)的形式。例如，用户可通过使杠杆臂实体移位而启动照明开关。在另一个实例中，用户可通过按压键盘的按键而提供输入。机械按钮或开关可为用户提供有关启动的反馈，诸如听觉或触觉“点击”。
附图说明
图1是使用力传感电阻器(“FSR”)和力传感电容器(“FSC”)组合件来在数个触摸区上接受用户输入的说明性装置。
图2是图1的装置和其内的FSR和FSC组合件的横截面侧视图和放大图。
图3是装置和包括FSR组合件、FSC组合件和控制器的相关组件的框图。
图4是图示组合件中的不同层的FSR组合件的横截面图。
图5至10图示FSR组合件的各种层。
图11是图示组合件中的不同层的替代FSR组合件的横截面图。
图12至17图示替代FSR组合件的各种层。
图18图示装置和共同FSR组合件上的两个相邻触摸区上的所测量施加力的侧视图。
图19图示具有结合FSR组合件的至少一部分操作的电容传感器以实现触摸的双重传感的装置的放大横截面图。
图20是使用FSR组合件的探测输入的程序的流程图。
图21是组装FSR组合件的流程图。
图22是图示组合件中的不同层的FSC组合件的横截面图。
图23图示FSC组合件中的各种层的展开图。
图24是使用FSC组合件探测输入的程序的流程图。
图25是组装FSC组合件的流程图。
现在将在下文参考其中示出各种方面的附图更全面描述特定实施和实施方案。但是，各种方面可以许多不同形式实施且不得被解释为受限于本文中说明的实施。全文中相同的数字指相同的元件。
具体实施方式
许多装置和设备工件接受用户输入。各种输入装置(诸如开关和按钮)接受这种输入。这些输入装置的范围可从单个按钮(诸如电源按钮)至具有超过一百个按键的键盘。
传统的机械开关和按钮涉及在操作期间移动的一个或更多个零件。例如，圆顶开关中的可变形薄膜包括通过用户施加的力在一定距离内实体移位的一部分。依据特定开关设计，实体移位的距离的范围可为0.5毫米(mm)或更大。
传统开关和按钮可包括其它机械零件，诸如杠杆、弹簧元件等。这些开关和它们的相关零件，尤其是小形状因数装置，诸如便携式电子装置，提出各种工业设计挑战。机械开关的实体移位需要容纳——开关的移动部分需能够移动。此外，强度和耐用性可能随着机械元件尺寸减小而劣化。机械开关的实体要求因此可限制非常薄或低剖面形状因数装置的设计和实施。
传统的机械开关和按钮可在通过它们的机械动作启动或停用时提供触觉反馈给用户。例如，用户按压“圆顶”开关中的可变形薄膜为用户手指提供特定触觉感受。反馈(诸如触感)为用户提供他们已启动开关的有用指示。例如，照明开关的拨动或键盘上按键的“点击”提供用户已施加足够力来启动开关的直接感觉。在没有这种反馈的情况下，用户可能无意地继续键入输入，施加太多力且损坏输入装置等。
本公开中描述两个力传感输入装置，其可独立使用或结合彼此或结合其它传感器使用以探测用户输入。第一输入装置是包括力传感电阻器(“FSR”)组合件的力传感电阻器输入装置。第二输入装置是包括力传感电容器(“FSC”)组合件的力传感电容器输入装置。这些组合件可实施为非常低剖面构造，具有小于250微米的总厚度或高度。组合件可被配置来探测导致组合件的一部分挠曲的外来施加力。由于组合件的特性，可探测到非常小的挠曲。例如，在一些实施中，FSR组合件可探测导致小至5微米的挠曲的施加力，而FSC组合件可探测小至0.05牛顿的施加力。
一个或更多个FSR或FSC组合件可被安置在结构下方，诸如装置外部的一部分。在一个实施中，边框或边缘可绕装置周边或沿着装置周边延伸，诸如平板电脑、电子阅读装置等。例如，边框可在FSR组合件上方或前方。FSR组合件可耦合至这个边框的至少一部分。FSR组合件所耦合的边框的部分可为单块完整材料，诸如一块玻璃、塑料、金属等。在一个实施中，单块盖玻璃可延伸超出显示面板的边缘，且可延伸至装置的相应外后部以形成边框。由于FSR组合件能够探测导致非常小挠曲的外来施加力，所以FSR组合件能够探测通过边框材料传输的施加力。
FSR组合件配置有一个或更多个触摸区。这些触摸区是其内可探测到施加力的离散区域。不同的触摸区或触摸区的组合可与不同动作相关。例如，第一触摸区可被指派给向前翻页的动作，而第二触摸区可被指派给向后翻页的动作。
FSC组合件可被安置在装置的显示器与中间框架或其它内部结构之间。在这种安置中，显示器上的触摸在FSC组合件中产生信号，所述信号可用于确定施加力的量值。FSC组合件可配置有一个或更多个触摸区。这些触摸区是可探测到施加力的离散区域。不同的触摸区或触摸区的组合可与不同动作相关。例如，第一触摸区可被指派给向上滚动内容的动作，而第二触摸区可被指派给向下滚动内容的动作。
一个或更多个控制器耦合至FSR和FSC组合件。这些控制器被配置来确定特定触摸区何时已被启动。组合件提供有关施加力的量值的信息，诸如用户按压FSR组合件所耦合的边框的部分的用力程度或用户按压FSC所耦合的显示器的一个象限的用力程度。一些施加力可能并非用户启动触摸区所期望的。例如，用户可通过边框抓握装置，导致施加一定力来固持装置。施加力的量值可与阈值比较以指定触摸区是否已被用户启动。这个阈值可为静态的或被动态调整。例如，动态阈值可随时间而变化，随时间缓慢增大以调整用户固持装置的抓握。
一个触摸区上的触摸也可能赋予施加力至一个或更多个其它触摸区。在一些实施中，可建立总阈值，使得总和量值在任何触摸区启动之前达到或超过总阈值。为了确定施加力的总和量值，可对个别触摸区的量值求和。
如上所述，施加力可影响超过一个触摸区。为了指定哪个触摸区期望被启动，可比较来自触摸区的力量值。不同触摸区的峰量值的差值或差异可用于进行这种指定。例如，两个触摸区之间超过5％的差值可指示具有更大量值的力的触摸区将被指定为被启动。继续这个实例，小于5％的差值可指示两个触摸区将被启动。
响应一个或更多个触摸区的启动的反馈可被提供给用户。这种反馈可为听觉、视觉、触觉或其组合。控制器可被配置来产生输出信号，所述输出信号被配置来在指定一个或更多个触摸区已被启动时产生反馈。在一个实施中，这个输出信号可用于驱动触觉产生器，所述触觉产生器产生可被用户触觉探测的输出。例如，压电致动器可赋予力至装置内的质量，导致装置的至少一部分的轻微实体移位和相应的触觉输出。
图1描绘说明性装置的视图100。描绘装置104(诸如被配置来呈现电子书(“e-book”)的电子阅读装置)的外部视图102。在一些实施中，装置104可包括一个或更多个显示器106。装置104也可具有一个或更多个触摸区108(1)、108(2)，……，108(T)。触摸区108为在其上可探测到外来施加力(诸如用户的触摸)的区域。特定触摸区108可被指派特定功能。
标记110或其它标志可被提供来指示触摸区108的位置、功能等。标记可包括图形、文字或其它特征，诸如脊部或凸块。标记可被提供为贴花、漆、蚀刻、沉积材料、脊部、凸块、蚀刻物等。
装置104包括外部112。外部112可为一块或多块，且被配置为至少部分包围装置104的组件。在一个实施中，外部112可包括前盖件和后盖件。前盖件是在普通使用期间靠近用户的部分，而后盖件是普通使用期间远离用户的部分。外部112的前盖件可被配置为单块完整材料。这种材料可包括玻璃、塑料、金属等。在一个实施中，前盖件可包括单块材料，诸如盖玻璃，其延伸超出显示器106的边缘且匹配相应的后盖件。延伸超出显示器106的边缘的区域可被指定为边框114。
触摸区108的一个或更多个可至少部分驻留在边框114内。例如，如此处描绘，两个触摸区108(1)和108(2)在边框114中沿着装置104的左手边缘安置，而两个额外触摸区108(3)和108(4)在边框114中沿着装置104的右手边缘安置。
部分剖视图116描绘边框114的左手部分和右手部分下方的力传感电阻器(“FSR”)组合件118(1)和118(2)。FSR组合件118可提供一个或更多个触摸区108。在这个图示中，单个FSR组合件118提供两个触摸区。例如，触摸区108(1)和108(2)中的触摸可通过FSR组合件118(1)探测，而触摸区108(3)和108(4)中的触摸可通过FSR组合件118(2)探测。
在一些实施中，FSR组合件118的一个或更多个可被安置为靠近其它元件或其它元件下方，诸如显示器106。例如，显示器可几乎完全延伸至装置104的边缘，且FSR组合件118可被安置在显示器106后方。在触摸区108中施加至显示器106的压力因此可通过下方FSR组合件118探测。
取代FSR组合件118或作为其补充，装置104可包括一个或更多个力传感电容器(“FSC”)组合件120。FSC组合件120测量两个或更多个电极之间的电容。这些电极可被安置为板或片。在此以剖视图描绘的一个实施中，传感电极可被安装至显示器106的背面，而一个或更多个固定电极可被固定至装置104的中间框架或其它内部结构。空气或另一种介电材料可被安置在发送电极与固定电极之间。诸如通过用户在触摸区108(5)中触摸显示器106而造成的显示器106的挠曲改变发送电极与固定电极的一个或更多个之间的距离，其接着改变电容。这种电容改变可被探测并且用作输入。
本公开中的图是说明性的。在一些实例中，为说明的简明起见，各种特征的尺寸已被夸大。图不一定按比例，且可能不一定彼此成比例。
图2是图1的装置和其内的FSR组合件118和FSC组合件的横截面侧视图200和放大图。这个横截面是沿着由图1中的虚线“A”所指示的线，即，沿着X轴的横截面。
在这个图示中，描绘外部(正面)112(1)。外部112(1)的下方或后方是显示器106。显示器106的下方或后方是中间框架202或其它外部结构。中间框架202至少部分充当结构构件，为装置104的一个或更多个组件提供附接或安装点。FSC组合件120可包括附接至显示器106和中间框架202或与其一体化的组件。安置在外部112(1)与中间框架202之间的是FSR组合件118(1)和118(2)。
用户可诸如用在装置104上的触摸或捏提供施加力204。施加力204可被施加在装置的不同部分上，诸如装置104的显示器106、边框114或其它部分上。触摸可使用一个或更多个手指或通过装置或工具(诸如触控笔)赋予。施加力204导致外部112(1)、112(2)或两者的挠曲206。由于FSR组合件118的灵敏性，非常小的所引致挠曲206可能导致可测量的力。在一个实施中，挠曲206可为至少5微米与15微米(一米的百万分之一)之间。如用在外部112中的硬质材料(诸如玻璃、金属、塑料等)在施加力204的作用下挠曲或变形至一定程度。外部112的挠曲206和施加力204至FSR组合件118的传输足以产生可用于指定启动的信号。依据材料、厚度和其它物理因数，这种挠曲可为小范围现象，诸如在几毫米或厘米内。因此，靠近触摸区108(1)的外部112(1)的挠曲不会导致装置104的另一侧上的触摸区108(3)上的挠曲，所述挠曲可由相应FSR组合件118(2)探测。
虽然施加力204可能足以导致触摸区108的所指定启动，但是挠曲206可能无法被一些用户感知。因此，反馈可被提供给用户以确认触摸区108已被启动。反馈可包括听觉、视觉或触觉输出的一个或更多个，且在下文更详细讨论。
中间框架202可被配置为具有凹部208或其它特征，所述凹部208或其它特征被配置来容纳FSR组合件118的至少一部分。中间框架202可包括诸如对准或配准特征的其它特征，所述特征被配置来协助装置104的组装。FSR组合件118可机械耦合至外部112(1)、中间框架202或两者。在一个实施中，FSR组合件118可使用粘着剂粘附至中间框架202。
在一些实施中，密封件210可沿着外部112的周边安置。密封件210可接合两块外部112，将外部112的一部分接合至中间框架202、FSR组合件118或其组合。在一个实施中，密封件210可包括粘着转移胶带或丙烯酸酯弹性体。密封件210的使用可能增大外部112的柔度或挠曲，且通过FSR组合件118改进施加力204的测量。
FSC组合件120可结合或取代FSR组合件118使用以探测及测量施加力204。FSC组合件120可包括通过介电间隙216分开的传感电极212和一个或更多个固定电极214。如本公开中使用，术语“固定电极”和“传感电极”用于区分电极。在一些实施中，传感电极212可附接至相对硬质结构，而固定电极214可附接至可变形结构。介电间隙216可含气体、非导电泡沫、凝胶、气凝胶等。在一些实施中，介电材料可为弹性的。
传感电极212、固定电极214或两者可包括导电材料，包括金属、导电聚合物等。在一个实施中，导电材料可包括另一个组合件的部分。例如，传感电极212可包括显示器106的接地平面。
下文参考图4至17更详细讨论FSR组合件118的组成和构造。下文参考图22至25讨论FSC组合件120的组成和构造。
图3是装置104的框图300。装置104可包括一个或更多个处理器302，所述一个或更多个处理器302被配置来执行一个或更多个所存储指令。处理器302可包括一个或更多个核心。装置104可包括一个或更多个输入/输出(“I/O”)接口304以允许装置104与其它装置通信。I/O接口304可包括集成电路间(“I2C”)、串行外围接口总线(“SPI”)、通用串行总线(“USB”)、RS-232、媒体装置接口等。
I/O接口304可耦合至一个或更多个I/O装置306。I/O装置306可包括一个或更多个显示器106、FSR组合件118、FSC组合件120、控制器306(1)、触觉产生器306(2)、电容触摸传感器阵列306(3)、加速度计306(4)、运动传感器、定向传感器等。
一个或更多个显示器106被配置来提供视觉输出给用户。一个或更多个显示器106可包括电泳或胆固醇材料并且可被配置来使用反射光、环境光、来自前灯的光等呈现图像。
如上所述的FSR组合件118被配置来探测施加力204。下文参考图4至17更详细描述FSR组合件118。FSR组合件118可耦合至控制器306(1)。控制器306(1)被配置来控制并且读出FSR组合件118以确定施加力204的存在、施加力的量值等。控制器306(1)可被配置来指定触摸区108的一个或更多个已被启动。基于这个指定，控制器306(1)可将指示被启动触摸区108的信号发送至处理器302的一个或更多个。在一些实施中，控制器306(1)也可被耦合及被配置来驱动具有一个或更多个触觉输出波形的触觉产生器306(2)。触觉输出波形被配置来提供来自触觉产生器306(2)的特定触觉输出。
如上所述的一个或更多个FSC组合件120被配置来探测施加力204。下文参考图22至25更详细讨论FSC组合件。FSC组合件120可耦合至控制器306(1)。控制器306(1)被配置来控制并且读出FSC组合件120以确定一或多对传感电极212与固定电极214之间由于施加力204的存在而产生的电容的改变。电容的这些改变可用于确定施加力的量级等。在一些实施中，控制器306(1)也可被耦合及配置来驱动具有一个或更多个触觉输出波形的触觉产生器306(2)。触觉输出波形被配置来提供来自触觉产生器306(2)的特定触觉输出。
触觉产生器306(2)被配置来产生触觉输出。触觉产生器306(2)可包括压电致动器、具有附加质量的电机、具有附加质量的音圈、电刺激、人工肌肉、线性电机等的一个或更多个。
电容触摸传感器阵列306(3)被配置来基于电容的改变确定用户触摸的位置。电容触摸传感器阵列306(3)可包括导体矩阵，其被扫描来确定矩阵内触摸的位置。来自电容触摸传感器阵列306(3)的输出可结合来自FSR组合件118或FSC组合件120的输出使用。例如，FSR组合件118或FSC组合件120可提供指示施加力204的量值的数据，其无法单独从电容触摸传感器阵列306(3)获得。
装置104也可包括一个或更多个通信接口308，所述通信接口308被配置来提供装置104与其它装置之间的通信。这种通信接口308可用于连接至一个或更多个个人局域网(“PAN”)、局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)等。例如，通信接口308可包括用于WiFi LAN和蓝牙PAN的无线电模块。
装置104也可包括一个或更多个总线或其它内部通信硬件或软件，其允许装置104各种模块与组件之间的数据传送。
如图3中所示，装置104包括一个或更多个存储器310。存储器310包括一个或更多个计算机可读存储媒体(“CRSM”)。CRSM可为电子存储媒体、磁性存储媒体、光学存储媒体、量子存储媒体、机械计算机存储媒体等的任一个或更多个。存储器310提供计算机可读指令、数据结构、程序模块和用于装置104的操作的其它数据的存储。
存储器310可包括至少一个操作系统(OS)模块312。OS模块312被配置来管理硬件资源(诸如I/O接口304)并且提供各种服务至在处理器302上执行的应用程序或模块。也存储在存储器310中的可为控制器管理模块314、用户界面模块316和其它模块318。
控制器管理模块314被配置来提供控制器306(1)的控制和调整。例如，控制器管理模块314可用于在控制器306(1)中设定用户定义偏好。
用户界面模块316被配置来提供用户界面给用户。这种用户界面可为视觉的、听觉的、触觉的或其组合。例如，用户界面模块316可被配置来在显示器106上呈现图像并且在特定触摸区108上处理施加力204的输入以进行特定动作，诸如在电子书中向前或向后翻页。
用户界面模块316可被配置来响应来自控制器306(1)的一个或更多个信号。这些信号可指示给定触摸区108内的施加力204的量值、施加力204的持续时间或两者。例如，用户界面模块316可解释触摸区108(4)上的低量值(轻触摸)作为在显示器106上呈现电子书中的下一页的命令。相比之下，在所述相同触摸区中，触摸区108(4)上的高量值或重触摸可被解释为改变至下一章节的命令。
其它模块318可存储在存储器310中。例如，渲染模块可被配置来处理电子书文件用于在显示器106上呈现。
存储器310也可包括数据存储器320来存储信息。数据存储器320可使用平面文件、数据库、链表、树形或其它数据结构来存储信息。在一些实施中，数据存储器320或数据存储器320的一部分可跨一个或更多个其它装置分布，包括服务器、网络附接存储装置等。
数据存储器320可存储有关一个或更多个触觉输出波形、用户偏好等的信息。如上所述，触觉输出波形被配置来在通过触觉产生器306(2)的一个或更多个渲染时产生特定触觉效果。其它数据可存储在数据存储器320中，诸如电子书、视频内容等。
虽然此处描绘处理器302和存储器310，但是了解FSR组合件118和控制器306(2)可在无这些或其它元件的其它装置中使用。例如，FSR组合件118和控制器306(2)可用作开关来控制台灯。
图4是沿着FSR组合件118的线“A-A”的放大横截面图400。FSR组合件118的所描绘部分是在触摸区108之一内的部分，且因此对施加力204敏感。FSR组合件118的其它部分(诸如连接垫)可具有替代构造。
为了讨论目的且非限制而言，术语“上方”和“下方”或“前”和“后”相对于此处指示的Z轴使用。Z轴正交于FSR组合件116的主平面，其中主平面由彼此正交的FSR组合件116的两条最长轴界定。
描绘第一基板402。第一基板402可包括聚合物、印刷电路板、纸、装置的外壳、诸如框架的内部组件等。第一基板402可为在FSR组合件118中使用的电压下的电绝缘体。在一个实施中，第一基板402可包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(“PET”)。在一个实施中，第一基板402可具有大约75微米的厚度Z1(沿着Z轴测量)。
压敏粘着剂404被施敷至第一基板402的背面。压敏粘着剂(“PSA”)404可包括乙烯-醋酸乙烯酯、硅酮橡胶、苯乙烯嵌段共聚物等。PSA 404可用于将FSR组合件118的至少一部分粘附至中间框架202。在一个实施中，PSA 404可具有大约50微米的厚度Z2(如沿着Z轴测量)。在一些实施中，PSA 404可被省略。
在本公开中，术语“施敷”可包括一个或更多个程序，其涉及气相沉积、使用多个喷嘴的流体材料沉积、物理气相沉积、从后续移除载体的材料转移、丝网印刷、层压、选择性激光烧结等。例如，PSA 404可通过将粘着材料喷洒至第一基板402上而施敷。
在第一基板402的正面上，多个导体406被施敷为被配置来提供一个或更多个电离散触摸区108的图案。在这个图示中，描绘三个导体406(1)至(3)，其适于具有两个电离散触摸区108的FSR组合件118。一个导体406可提供用于每个触摸区108，而一个导体406可被用作共同导体或接地。导体406可包括导电聚合物、金属等。例如，在一些实施中，导体406可包括银或铝。
介电材料408的一个或更多个部分可被施敷至一个或更多个导体406的至少一部分。例如，如这个横截面中所图示，在其它导体406(1)与406(3)之间的导体406(2)覆盖有介电材料408。介电材料408可包括聚合物、陶瓷、气凝胶或在用于FSR组合件118中的电压下充当绝缘体的其它材料。
一个或更多个导电碳410迹线或其它结构被施敷在导体406的未覆盖介电材料408的至少一部分的顶部。碳410迹线被配置，使得每条迹线电耦合至不同导体406。如此处描绘，导电碳410迹线也可在介电材料408上方延伸。在其它实施中，碳410迹线可用其它材料替代，诸如金属、导电聚合物、量子隧穿复合物等。在这个实施中，碳410被沉积，使得剖面是一系列阶状高度变化。在一些实施中，碳410可被省略，且导体406可延伸以形成下文，诸如在图7中描述的特征。
粘着剂412可被施敷至多个碳410特征和介电材料408的顶部。粘着剂412可绕第一基板402的周边的至少一部分安置。粘着剂412可沉积为一个或更多个珠。在一些实施中，可在绕周边的粘着剂412中留下小间隙以允许FSR组合件118的内部与环境大气之间的气压的均衡以避免“膨胀”或起皱。在另一个实施中，粘着剂412或FSR组合件118的其它部分可半渗透一种或更多种大气气体。在一个实施中，粘着剂412可具有大约15微米的厚度Z3(如沿着Z轴测量)且可具有大约1mm的宽度X1(如沿着X轴测量)。
力传感电阻器(“FSR”)414材料的一个或更多个区段被施敷在碳410特征的顶部。FSR 414材料可包括导电聚合物或可在力施加至材料时展现电阻的可预测变化的其它材料。FSR 414材料的一个或更多个区段的每个使得每个区段电耦合至两个或更多个碳410特征。在一个实施中，FSR 414可具有大约50微米的厚度Z4(如沿着Z轴测量)且可具有大约1.5mm的宽度X2(如沿着X轴测量)。
第二基板416可在FSR 414材料的一个或更多个区段和一个或更多个粘着剂412元件的顶部。第二基板416可具有大约75微米的厚度Z5(如沿着Z轴测量)。第二基板416可包括与第一基板402相同的材料。在一个实施中，第一基板402和第二基板416可包括单块，这样一种单块至少部分折叠，使得第一基板402在组装完成时也充当第二基板416。
在一些实施中，第二基板416可被省略。例如，无第二基板416的FSR组合件118被接合至外部112的内表面。
在一些实施中，第一基板402、PSA 404、导体406、介电材料408和碳410可被制作为一个单元。这个单元可被指定为下部组合件。接下来描述的其余组件也可被制作为一个单元，所述单元可被指定为上部组合件。上部组合件和下部组合件可被接合(如通过箭头所示)以形成FSR组合件118。
图5至10图示如图4中描绘的FSR组合件118的各种层。图5描绘导体406(1)至406(3)在其可被施敷至第一基板402时的视图500。也在与导体406相对的一侧上施敷至第一基板402的是PSA 404。PSA 404可形成为片、环或X-Y平面中的其它结构。如此处所示，PSA 404是连续片。在一个实施中，PSA 404可具有大约4mm的宽度X3和大约75mm的长度Y1。
如描绘的第一基板402的一部分可张开或扩张以形成连接垫502。连接垫502提供一点来将FSR组合件118的导体406耦合至控制器306(1)。在这个图示中，连接垫可具有大约3mm的宽度X4和大约4mm的长度Y2。在其它实施中，连接垫502可具有不同形状。
凹口504被描绘在第一基板402中。凹口504可提供用于与中间框架202中的特征接合以协助装置104的组装。凹口504也可提供用于应变消除。
图6图示介电材料408在图5的导体406的顶部的施敷600。一块或更多块介电材料408可被涂敷在导体406的顶部，使得留下多个暴露导体602。在这个图示中，导体406(1)、406(2)和406(3)的每个的一部分保持暴露。
图7图示碳410在如图6中描绘的导体406和介电材料408的顶部的施敷700。施敷多条碳410迹线410。碳410所描述的图案被配置，使得碳的单个部分耦合至单个导体406。在这个图示中，描绘三条碳迹线410(1)至(3)。这些迹线410被配置来提供互补图案，诸如蛇形或互锁图案组。但是，迹线410被配置，使得不同迹线的碳410未电接触。
图8图示粘着剂412绕第一基板402的周边的施敷800。粘着剂412可绕第一基板402的周边安置为环。粘着剂412可具有大约1mm的宽度X5。
如此处图示，可在粘着剂412中提供小间隙802。这个间隙802提供FSR组合件118的内部与环境大气之间的压力均衡。间隙802可大致与通向连接垫502的尾部804的中心对准。
图9图示FSR 414材料的施敷900。在这个图示中，施敷FSR材料414的两个部分。每个部分被配置为与碳410迹线的两个或更多个电接触。例如，在这个图示中，FSR 414(1)与碳410(1)和410(2)电接触，而FSR 414(2)与碳410(1)和410(3)电接触。
每个触摸区108由FSR 414材料的不同和电单独部分界定。在这个图示中，由FSR 414(1)界定的区域提供触摸区108(3)，而由FSR 414(2)界定的区域界定触摸区108(4)。
图10图示第二基板416在图9的FSR 414和图8的粘着剂412顶部的施敷1000。在第二基板416在适当位置中的情况下，FSR组合件118完成，且可连接至控制器306(1)。
图11是替代FSR组合件118的横截面图1100。在这个替代组合件中，介电材料408包围靠近第一基板402的边缘的导体406。
如上文参考图4，第一基板402的背面耦合至压敏粘着剂404。在第一基板402的正面上，多个导体406被施敷为被配置来提供一个或更多个电离散触摸区108的图案。在这个图示中，描绘三个导体406(1)至(3)，其适于具有两个电离散触摸区108的FSR组合件118。
一个导体406可提供用于每个触摸区108，而一个导体406可被用作共同导体或接地。介电材料408的一个或更多个部分可被施敷至一个或更多个导体406的至少一部分。例如，如这个横截面中所图示，靠近第一基板402的边缘的导体406(3)覆盖有介电材料408。
导电碳410层被施敷在导体406的未被介电材料408覆盖的至少一部分的顶部。在一些实施中，碳410可被省略，且导体406可延伸以形成下文诸如在图14中描绘的特征。
粘着剂412可被施敷在多个碳410特征和介电材料408的顶部。如上文，粘着剂412可绕第一基板402的周边的至少一部分安置。
力传感电阻器(“FSR”)414材料的一个或更多个区段被施敷在碳410特征的顶部。FSR 414材料的一个或更多个区段的每个使得每个区段电耦合至两个或更多个碳410特征。
第二基板416可在FSR 414材料的一个或更多个区段和一个或更多个粘着剂412元件的顶部。如上文，在一些实施中，第二基板416可被省略。例如，无第二基板416的FSR组合件118可被接合至外部112的内表面。
在一些实施中，第一基板402、PSA 404、导体406、介电材料408和碳410可被制作为一个单元。这个单元可被指定为下部组合件。接下来描述的其余组件也可被制作为一个单元，所述单元可被指定为上部组合件。上部组合件和下部组合件可被接合(如通过箭头所示)，以形成FSR组合件118。
图12描绘导体406(1)至406(3)在其在图11中描述的实施中可被施敷至第一基板402时的视图1200。也施敷在与导体406相对的一侧上的第一基板402的是PSA 404。
如上文参考图5，第一基板402的一部分可张开或扩张以形成连接垫502。凹口504也被描绘在第一基板402中。
图13图示介电材料408在图12的导体406的顶部的施敷1300。一块或更多块介电材料408可被涂敷在导体406的顶部，使得提供多个暴露导体602。在这个图示中，导体406(1)、406(2)和406(3)的每个的一部分保持暴露。
图14图示碳410在导体406和介电材料408的顶部的施敷1400。施敷多条碳410迹线或其它结构。碳410所描述的图案被配置，使得碳的单个部分耦合至单个导体406。在这个图示中，描绘三条碳迹线401(1)至(3)。这些碳410迹线被配置来提供互补图案，诸如蛇形或互锁图案组。但是，碳410迹线被配置，使得每条碳410迹线耦合至未电接触的不同导体406。
图15图示粘着剂412绕第一基板402的周边的施敷1500。粘着剂412可绕第一基板402的周边安置为环。如上文图示，可在粘着剂412中提供间隙802。间隙802可大致与通向连接垫502的尾部804的中心对准。
图16图示FSR 414材料的施敷1600。在这个图示中，施敷FSR材料414的两个部分。每个部分被配置为与碳410迹线的两条或更多条电接触。例如，FSR 414(1)与碳410(1)迹线和碳410(2)迹线电接触，而FSR 414(2)与碳410(1)和碳410(3)电接触，如图14中描绘。
如上所述，每个触摸区108由FSR 414材料的不同和电单独部分界定。在这个图示中，由FSR 414(1)界定的区域提供触摸区108(3)，而由FSR 414(2)界定的区域界定触摸区108(4)。
图17图示第二基板416在图16的FSR 414和图15的粘着剂412的顶部的施敷1700。在第二基板416在适当位置中的情况下，FSR组合件118完成，且可连接至控制器306(1)。
图18是示出侧视图1802和对应于侧视图1802的力图1804的组合图示1800。所描绘的侧视图1802沿着图1的线“B-B”。在这个图示中，施加力204被提供至装置104的外部112。施加力204被施加在位于触摸区108(3)内，但靠近触摸区108(4)的点上。例如，用户可在按压触摸区108邻近另一个触摸区108的一部分。
如上所述，施加力204导致外部112(1)、112(2)或两者的施加力引致挠曲206。由于FSR组合件118的灵敏性，非常小的所引致挠曲206可能导致可通过FSR组合件118测量的力。虽然挠曲206可能是小范围的，但是外部112的确将施加力204分散在一个区域内。因此，在一些情况下，一个触摸区108上的施加力204可能导致在另一个触摸区108被探测的施加力。
力图1804图示这种效果。水平轴指示沿着Y轴1806的距离。垂直轴指示如由FSR组合件118探测到的施加力1808的量值。如上所述，FSR组合件118(2)包括两个触摸区，触摸区108(3)和108(4)。
在这个图示中，触摸区108(3)的量值1810(1)被描绘为具有如指示的特定峰1812(1)量值。类似地，触摸区108(4)的量值1810(2)展示特定峰值1812(2)。由于外部112将一些施加力204跨FSR组合件118(2)分布，所以相邻触摸区108(4)可探测施加力204的部分。
在一些情况下，可能发生有关用户期望启动哪个触摸区108的一些不确定。峰值1812之间的差值1814可用于消除哪个触摸区108具有施加力204的不确定。在一个实施中，可通过将较大峰量值1812(1)从较小峰量值1812(2)减去而确定差值1814。在这个图示中，较大峰值1812(1)与触摸区108(3)相关。对应于具有最大非零差值的峰值1812的触摸区108可通过将启动的控制器306(1)确定。在这个图示中，差值指示施加力204在触摸区108(3)中。在一些实施中，差值1814可基于不同触摸区108的量值1810确定。
在一些实施中可指定差值阈值。控制器306(1)可被配置为具有最小差量，低于所述最小差量，触摸区108不被确定为被启动。
施加力204的总和量值是FSR组合件118上的触摸区108的量值1810的和。例如，施加力204的总和量值可被视为来自触摸区108(3)的量值1810(1)和FSR组合件118(2)的第二触摸区108(4)的量值1810(2)的和。
在一些实施中，总和量值阈值可用于避免无意的启动，诸如抑制由用户抓握或固持装置所施加的力。当施加力204的总和量值满足或超过总和量值阈值时，触摸区108的一个或更多个可被确定为被启动。但是，低于这个阈值的施加力204无法得到一个或更多个触摸区108已被启动的确定。总和量值阈值可动态调整或可为固定的。
个别触摸区108可具有个别区阈值1816。个别区阈值1816可用于确定触摸区108何时已被施加力204启动。个别区阈值1816可能彼此不同。例如，与触摸区108(3)相关的区阈值1816(1)可能比与触摸区108(4)相关的区阈值1816(2)高。因此，触摸区108(3)的启动可能需要施加比启动触摸区108(4)更大的力。个别区阈值1816可动态调整或可为固定的。
在一些实施中，总和量值阈值和个别区阈值1816可组合。例如，触摸区108的启动的确定可至少部分基于总和量值满足或超过总和量值阈值和个别区阈值1816。
来自加速度计306(4)、定向传感器、运动传感器等的输入可用于动态调整区阈值1816、总和量值阈值或其组合。例如，区阈值1816在装置104被用户固持为横向定向时可能较低，且在装置104处于纵向定向(其中用户的拇指在靠近触摸区108的位置握持装置104)时可能较高。
图19图示装置104的一部分的放大横截面图1900。在这个图示中，描绘电容触摸传感器阵列306(3)。电容触摸传感器阵列306(3)可被配置为在与FSR组合件118相同的区域中操作。因此，来自电容触摸传感器阵列306(3)的触摸输出可与触摸区108启动和施加力204的相关量值的确定组合。
在这个图示中，电容触摸传感器阵列306(3)被安置在外部112后方及FSR组合件118前方。传感器重叠的区域被指定为双传感器区1902。
在一个实施中，来自电容触摸传感器阵列306(3)的数据可用于确定用户用拇指固持装置104，且因此用于启动触摸区108的阈值可增大。这种增大可减小由用户握持导致的触摸区108的无意启动的发生率。
图20是使用FSR组合件118探测输入的程序的流程图2000。在一些实施中，这个程序可通过如耦合至FSR组合件118的控制器306(1)、处理器302或其组合提供。
框2002确定FSR组合件118的多个触摸区108的一个或更多个上的施加力204的量值。例如，控制器306(1)可测量跨触摸区108中的两个导电迹线406的电阻，且基于测量到的电阻确定量值。可针对触摸区的一个或更多个确定施加力204的量值。
在电容触摸传感器阵列306(3)存在且施加力204在双传感器区1902内的一些实施中，框2004确定电容触摸传感器阵列306(3)上的一个或更多个触摸位置。如上所述，双传感器区1902在电容触摸传感器阵列306(3)与触摸区108重合或彼此靠近时发生。
框2006确定一个或更多个差值1814。如上所述，可通过将来自多个触摸区108之一的第二峰量值1812(2)从来自多个触摸区108的不同一个的第一峰量值1812(1)减去而确定施加力的量值1810之间的差值1814。在一些实施中，总和量值1810可用于取代或补充峰量值1812。
框2008对来自多个触摸区的施加力的量值1812求和以产生施加力204的总和量值。框2010确定施加力204的总和量值何时超过阈值。这个阈值可被指定为总阈值。如上所述，阈值可为静态的或可动态调整。例如，阈值可变化以针对用户握持触摸区108而调整。
至少部分基于总和量值超过阈值，框2012至少部分基于所确定差值将多个触摸区的一个或更多个指定为被启动。例如，控制器306(1)可确定总和量值指示有意触摸，且所确定差值可用于消除两个触摸区108(3)与108(4)之间的不确定。
在一些实施中，可指定个别区阈值1816。框可确定多个触摸区108上的施加力204的量值1810超过第二阈值，诸如个别区阈值1816。多个触摸区108的一个或更多个被启动的指定可进一步至少部分基于量值超过个别区阈值1816。
阈值可被动态调整，使得阈值在施加力204存在于FSR组合件118的触摸区108的一个或更多个上时，按第一速率增大，且在施加力204不存在于FSR组合件118的触摸区108的一个或更多个上时，按第二速率减小。第一速率可小于第二速率。在一个实施中，第一速率可被表达为线性函数，而第二速率可被表达为指数式衰减函数。
在电容触摸传感器阵列306(3)提供双传感器区1902的数据时，框2014通过与一个或更多个触摸位置比较而确认一个或更多个触摸区的所指定启动。
框2016至少部分基于所指定启动而选择触觉输出波形。例如，触摸区108(3)的启动可与提供软圆顶开关点击效果的第一触觉输出波形相关，而触摸区108(4)的启动可与提供较硬机械开关点击效果的第二触觉输出波形相关。
框2018用触觉产生器306(2)至少部分基于触觉输出波形产生触觉输出。例如，控制器306(1)可将对应于触觉输出波形的电输出信号提供至压电触觉装置。
框2020至少部分基于所指定启动触摸区108的一个或更多个确定动作。例如，触摸区108(1)或108(3)的启动可导致在显示器106上呈现的电子书中的返回一页。这些动作可包括换页、滚动菜单、选择呈现在用户界面中的项目等。动作也可至少部分基于触摸区108启动的序列。例如，用户按压且将手指从第一触摸区108(1)滑动至第二触摸区108(2)可导致使呈现在显示器106上的网页向下滚动的动作。
在一些实施中，动作可进一步至少部分基于施加力的总和量值。例如，轻压可换页，而重压可改变章节。
框2022执行所确定动作。例如，触摸区108(3)的启动将所呈现页面改变至前一页。在一些实施中，数个动作可与启动相关。
图21是组装FSR组合件118的流程图2100。组装可通过手动、自动化或组合的手动和自动化动作执行。
框2102将压敏粘着剂404接合至第一基板402。框2104将多个导体406施敷至第一基板402与压敏粘着剂404相对的一侧。框2106将介电材料408施敷在导体406的顶部，留下暴露的导体406的至少一部分。
框2108将多个碳特征410施敷在介电材料408和导体406的暴露部分的顶部。框2110在多个碳410特征和介电材料408的顶部，绕第一基板402的周边的至少一部分施敷一个或更多个粘着剂元件412。
框2112将FSR 414材料的一个或更多个区段施敷在碳410特征的顶部，使得每个区段电耦合至两个或更多个碳414特征。如上所述，FSR 414材料可包括导电聚合物。
框2114将第二基板416施敷在FSR 414材料的一个或更多个区段和一个或更多个粘着剂元件412的顶部。如上所述，第一基板402和第二基板416可包括聚对苯二甲酸乙二醇酯膜(PET)。
在本公开中使用，术语“施敷”可包括气相沉积、使用多个喷嘴的流体材料沉积、物理气相沉积、从后续移除载体的材料转移、丝网印刷、层压或选择性激光烧结的一个或更多个。在FSR组合件118的构造期间可使用不同的施敷程序。例如，第一基板402和PSA 404可被层压在一起，而导体406被丝网印刷至第一基板402中。
图22是沿着FSC组合件120的线“A-A”的放大横截面图2200。FSC组合件120的所描绘部分是在触摸区108之一内的部分，且因此对施加力204敏感。FSC组合件120的其它部分(诸如连接垫)可具有替代构造。
FSC组合件120可包括诸如上文所述的第一基板402。PSA 404可被施敷至第一基板402的背面。PSA 404可用于将FSC组合件120的至少一部分粘附至中间框架202或其它组件。
在第一基板402的正面上，一个或更多个固定电极214被施敷为被配置来提供一个或更多个电离散触摸区108的图案。例如，四个固定电极214可被提供为如下文在图23中描绘的象限。固定电极214可包括导电聚合物、金属等。例如，在一些实施中，固定电极214可包括银或铝。
介电材料408的一个或更多个部分可被施敷至固定电极214。介电材料408可包括气体、聚合物、陶瓷、气凝胶或在用于FSC组合件120中的电压下充当绝缘体的其它材料。介电材料408可为弹性的，使得其在施加力204移除后回弹。
一个或更多个传感电极212被安置在介电材料408的顶部。传感电极212可包括导电聚合物、金属等。例如，在一些实施中，传感电极212可包括银或铝。
在一些实施中，可使用单个或共同的传感电极212，或单独的传感电极212可被提供为对应于固定电极214的一个或更多个。传感电极212可被贴附至诸如上文所述的第二基板416。在一个实施中，第二基板416可被贴附至显示器106。在另一个实施中，第一基板402和第二基板416的一个或更多个可被省略，且电极可被沉积或并入其它组件中。例如，显示器106上的接地平面可充当传感电极212。
图23图示如图22中描述的FSC组合件120中的各种层的展开图2300。在这个图示中，传感电极212被描绘为单个电极，而四个固定电极214(1)至(4)被提供及安置为对应于显示器106的象限。这些象限的每个形成离散触摸区108。使用此处描绘的配置，控制器306(1)可确定用户施加力204在显示器106上的哪个象限和所述力的量值。如上文参考图19所述，来自不同传感器的输入可被组合。例如，有关施加力204的量值数据可结合来自电容触摸传感器阵列306(3)的输入使用以提供通过用户按压显示器106的位置和用力程度确定的动作。
图24是使用FSC组合件120探测输入的程序的流程图2400。在一些实施中，这个程序可通过如耦合至FSC组合件120的控制器306(1)、处理器302或其组合提供。
框2402确定FSC组合件120的多个触摸区108上的施加力204的量值。例如，控制器306(1)可测量跨触摸区108中的传感电极212和固定电极214的电容，且基于测量到的电容确定量值。
在电容触摸传感器阵列306(3)存在且施加力204在双传感器区1902内的一些实施中，框2404确定电容触摸传感器阵列306(3)上的一个或更多个触摸位置。如上所述，双传感器区1902在电容触摸传感器阵列306(3)与触摸区108重合或彼此靠近时发生。
框2406确定一个或更多个差值1814。如上所述，可通过将来自多个触摸区108之一的第二峰量值1812(2)从来自多个触摸区108的不同一个的第一峰量值1812(1)减去而确定施加力的量值1810之间的差值1814。在一些实施中，总和量值1810可用于取代或补充峰量值1812。
框2408对来自多个触摸区的施加力的量值1812求和以产生施加力204的总和量值。框2410确定施加力204的总和量值何时超过阈值。这个阈值可被指定为总阈值。如上所述，阈值可为静态的或可动态调整。例如，阈值可变化以针对用户握持触摸区108而调整。
至少部分基于总和量值超过阈值，框2412至少部分基于确定差值将多个触摸区的一个或更多个指定为被启动。例如，控制器306(1)可确定总和量值指示有意触摸，且所确定差值可用于消除两个触摸区108(7)与108(8)之间的不确定。
在一些实施中，可指定个别区阈值1816。框可确定多个触摸区108上的施加力204的量值1810超过第二阈值，诸如个别区阈值1816。多个触摸区108的一个或更多个被启动的指定可进一步至少部分基于量值超过个别区阈值1816。
阈值可被动态调整，使得阈值在施加力204存在于FSC组合件120的触摸区108的一个或更多个上时，按第一速率增大，且在施加力204不存在于FSC组合件120的触摸区108的一个或更多个上时，按第二速率减小。第一速率可小于第二速率。在一个实施中，第一速率可被表达为线性函数，而第二速率可被表达为指数式衰减函数。
在电容触摸传感器阵列306(3)提供双传感器区1902的数据时，框2214通过与一个或更多个触摸位置比较而确认一个或更多个触摸区的所指定启动。
框2416至少部分基于所指定启动而确定触觉输出波形。例如，触摸区108(7)的启动可与提供软圆顶开关点击效果的第一触觉输出波形相关，而触摸区108(8)的启动可与提供较硬机械开关点击效果的第二触觉输出波形相关。
框2418用触觉产生器306(2)至少部分基于触觉输出波形产生触觉输出。例如，控制器306(1)可将对应于触觉输出波形的电输出信号提供至压电触觉装置。
框2420至少部分基于所指定启动触摸区108的一个或更多个确定动作。例如，触摸区108(5)或108(7)的启动可导致在显示器106上呈现的电子书中的返回一页。这些动作可包括换页、滚动菜单、选择呈现在用户界面中的项目等。动作也可至少部分基于触摸区108启动的序列。例如，用户按压且将手指从第一触摸区108(5)滑动至第二触摸区108(6)可导致使呈现在显示器106上的网页向下滚动的动作。
在一些实施中，动作可进一步至少部分基于施加力的总和量值。例如，轻压可换页，而重压可改变章节。
框2422执行所确定动作。例如，触摸区108(5)的启动将所呈现页面改变至前一页。在一些实施中，数个动作可与启动相关。
图25是组装FSC组合件120的流程图2500。组装可通过手动、自动化或组合的手动和自动化动作执行。
框2502将压敏粘着剂404接合至第一基板402。框2504将一个或更多个固定电极214施敷至第一基板402与压敏粘着剂404相对的一侧。
框2506将介电材料408施敷在固定电极214的顶部。在一些实施中，介电材料408可包括一层材料，所述一层材料被插入传感电极212与固定电极214之间。在又一个实施中，介电材料408可包括气体或间隙。
框2508将一个或更多个传感电极216施敷至第二基板416的第一侧。框2510将第二基板416接合至介电材料408，使得一个或更多个传感电极212与介电材料408接触。
本领域一般技术人员将易于了解在上文图中图示的特定组件、步骤或操作可被省去，按替代顺序进行或另外重新安置。此外，上文描述的方法可被实施为用于计算机系统的一个或更多个软件程序并且被编码在计算机可读存储媒体中作为可在一个或更多个处理器上执行的指令。
计算机可读存储媒体可为电子存储媒体、磁性存储媒体、光学存储媒体、量子存储媒体等的任一种。这些程序的单独实例可在单独计算机系统上执行或跨单独计算机系统分布。因此，虽然已将特定步骤描述为通过特定装置、软件程序、程序或实体执行，但是情况未必如此，且本领域一般技术人员将了解多种替代实施方案。
此外，本领域一般技术人员易于了解上述技术可用于多种装置、环境和情况中。
虽然本公开参考特定实施方案和实施编写，但是可向本领域技术人员建议多种改变和修改且本公开旨在涵盖属于随附权利要求的范围内的这些改变和修改。
条款
1.一种装置，其包括：
边框，其沿着所述装置的周边的至少一部分延伸，所述边框具有外表面和内表面；
力传感电阻器组合件，其包括被配置来响应外来力的一个或更多个触摸区，其中所述力传感电阻器组合件靠近所述边框的所述内表面的至少一部分；
触觉产生器，其被配置来产生触觉输出；和
控制器，其耦合至所述力传感电阻器组合件和所述触觉产生器，所述控制器被配置来：
响应所述外来力，将所述触摸区的一个或更多个指定为被启动；
至少部分基于所述所指定启动选择触觉输出波形；
使用所述触觉产生器，至少部分基于所述触觉输出波形产生触觉输出；
将指示所述被启动触摸区的所述一个或更多个的信号发送至处理器，所述处理器被配置来：
至少部分基于所述信号确定动作；和
执行所述所确定动作。
2.根据条款1所述的系统，其中所述边框靠近所述一个或更多个触摸区的所述部分是连续的。
3.根据条款1所述的系统，其中所述力传感电阻器组合件包括：
基板；
多个导体，其在所述基板上；
多个碳部分，其中所述多个碳部分的每个与所述基板上的不同导体接触；
介电材料，其与所述导体的至少一部分接触，且被配置来将所述导体的至少一部分与所述碳电绝缘；和
力传感电阻器材料，其与多个所述碳部分接触。
4.根据条款1所述的系统，其中所述控制器被进一步配置来：
确定所述外来力的总和量值；和
其中所述信号指示所述总和量值。
5.根据条款1所述的系统，其中所述力传感电阻器组合件靠近所述边框的所述内表面的所述至少一部分的一部分为小于250微米厚。
6.一种方法，其包括：
确定力传感电阻器组合件的多个触摸区的一个或更多个上的施加力的量值；
确定多个触摸区的所述一个或更多个上的所述施加力的所述量值之间的差值；
对来自所述多个触摸区的所述量值求和以产生所述施加力的总和量值；
确定所述施加力的所述总和量值超过阈值；和
至少部分基于所述总和量值超过所述阈值，至少部分基于所述所确定差值将所述多个触摸区的一个或更多个指定为被启动。
7.根据条款6所述的方法，所述确定所述多个触摸区上的所述施加力的所述量值之间的所述差值包括将来自所述多个触摸区之一的第一量值从来自所述多个触摸区的不同一个的第二量值减去。
8.根据条款6所述的方法，其进一步包括确定所述多个触摸区上的所述施加力的所述量值超过第二阈值；且其中所述指定所述多个触摸区的所述一个或更多个为启动进一步至少部分基于所述量值超过所述第二阈值。
9.根据条款6所述的方法，其中所述阈值随时间而动态调整，使得：
当所述施加力存在于所述触摸区的所述一个或更多个上时，所述阈值按第一速率增大；和
当所述施加力不存在于所述触摸区的所述一个或更多个上时，所述阈值按第二速率减小，且此外，其中所述第一速率小于所述第二速率。
10.根据条款6所述的方法，其进一步包括：
至少部分基于所述所指定启动选择触觉输出波形；和
用触觉产生器至少部分基于所述触觉输出波形产生触觉输出。
11.根据条款6所述的方法，其进一步包括：
至少部分基于所述所指定一个或更多个触摸区确定动作；和
执行所述所确定动作。
12.根据条款6所述的方法，其中所述确定所述动作进一步部分基于所述施加力的所述总和量值。
13.根据条款6所述的方法，其进一步包括：
确定靠近所述力传感电阻器组合件的电容触摸传感器上的一个或更多个被启动触摸位置；和
通过所述所指定一个或更多个触摸区与所述一个或更多个被启动触摸位置的比较而确认所述一个或更多个触摸区的所述所指定启动。
14.根据条款6所述的方法，其中所述力传感电阻器组合件包括：
基板；
多个导体，其在所述基板上；
多个碳触摸区，其与所述导体的至少一个触摸区接触；
介电材料，其与所述导体的至少一个触摸区接触，且被配置来将所述导体的至少一个触摸区与所述碳绝缘；和
力传感电阻器材料，其与多个所述碳触摸区接触。
15.一种装置，其包括：
结构，其具有外表面和内表面；
力传感电阻器组合件，其包括被配置来响应外来力的一个或更多个触摸区，其中所述力传感电阻器组合件靠近所述结构的所述内表面的至少一部分；和
控制器，其耦合至所述力传感电阻器组合件且被配置来：
响应所述外来力，将所述触摸区的一个或更多个指定为被启动；
产生指示所述被启动触摸区的所述一个或更多个的信号。
16.根据条款15所述的装置，其中所述结构包括被安置在显示装置的正面上的连续玻璃片。
17.根据条款15所述的装置，其中在所述外来力施加期间，所述外来力将所述结构的一部分移动达小于100微米。
18.根据条款15所述的装置，其进一步包括触觉产生器，所述触觉产生器被配置来响应于所述指定所述一个或更多个触摸区为被启动而产生触觉输出。
19.根据条款15所述的系统，其中所述力传感电阻器组合件包括：
基板；
多个导体，其在所述基板上；和
导电聚合物，其与所述多个导体接触，其中所述导电聚合物被配置，使得所述导电聚合物的电阻基于施加力至所述导电聚合物而变化。
20.根据条款15所述的系统，所述控制器进一步被配置来确定所述外来力的量值，且其中所述触摸区的所述一个或更多个的所述指定至少部分基于所述所确定量值。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
确定力传感电阻器组合件的多个触摸区的一个或更多个上的施加力的量值；
确定多个触摸区的所述一个或更多个上的所述施加力的所述量值之间的差值；
对来自所述多个触摸区的所述量值求和以产生所述施加力的总和量值；
确定所述施加力的所述总和量值超过阈值；和
至少部分基于所述总和量值超过所述阈值，至少部分基于所述所确定差值将所述多个触摸区的一个或更多个指定为被启动。
2.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述多个触摸区上的所述施加力的所述量值之间的所述差值包括将来自所述多个触摸区之一的第一量值从来自所述多个触摸区的不同一个的第二量值减去。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述多个触摸区上的所述施加力的所述量值超过第二阈值；且其中所述指定所述多个触摸区的所述一个或更多个为被启动进一步至少部分基于所述量值超过所述第二阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值随时间而动态调整，使得：
当所述施加力存在于所述触摸区的所述一个或更多个上时，所述阈值按第一速率增大；和
当所述施加力不存在于所述触摸区的所述一个或更多个上时，所述阈值按第二速率减小，且此外，其中所述第一速率小于所述第二速率。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
至少部分基于所述所指定启动选择触觉输出波形；和
用触觉产生器至少部分基于所述触觉输出波形产生触觉输出。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
至少部分基于所述所指定一个或更多个触摸区确定动作；和
执行所述所确定动作。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述动作进一步部分基于所述施加力的所述总和量值。
8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定靠近所述力传感电阻器组合件的电容触摸传感器上的一个或更多个被启动触摸位置；和
通过所述所指定一个或更多个触摸区与所述一个或更多个被启动触摸位置的比较而确认所述一个或更多个触摸区的所指定启动。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述力传感电阻器组合件包括：
基板；
多个导体，其在所述基板上；
多个碳触摸区，其与所述导体的至少一个触摸区接触；
介电材料，其与所述导体的至少一个触摸区接触，且被配置来将所述导体的至少一个触摸区与所述碳绝缘；和
力传感电阻器材料，其与多个所述碳触摸区接触。
10.一种装置，其包括：
结构，其具有外表面和内表面；
力传感电阻器组合件，其包括被配置来响应外来力的一个或更多个触摸区，其中所述力传感电阻器组合件靠近所述结构的所述内表面的至少一部分；和
控制器，其耦合至所述力传感电阻器组合件且被配置来：
响应所述外来力，将所述触摸区的一个或更多个指定为被启动；
产生指示所述被启动触摸区的所述一个或更多个的信号。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述结构包括被安置在显示装置的正面上的连续玻璃片。
12.根据权利要求10所述的装置，其中在所述外来力施加期间，所述外来力将所述结构的一部分移动达小于100微米。
13.根据权利要求10所述的装置，其进一步包括触觉产生器，所述触觉产生器被配置来响应于所述指定所述一个或更多个触摸区为被启动而产生触觉输出。
14.根据权利要求10所述的系统，其中所述力传感电阻器组合件包括：
基板；
多个导体，其在所述基板上；和
导电聚合物，其与所述多个导体接触，其中所述导电聚合物被配置，使得所述导电聚合物的电阻基于施加力至所述导电聚合物而变化。
15.根据权利要求10所述的系统，所述控制器进一步被配置来确定所述外来力的量值，且其中所述触摸区的所述一个或更多个的所述指定至少部分基于所述所确定量值。
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