JP5586776B1 - 入力装置及び入力装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力装置1は、感圧センサ50とセンサコントローラ90を備え、センサコントローラ90は、感圧センサ50の実出力値を取得する取得部91と、補正関数g(Vout)を記憶した記憶部92と、補正関数g(Vout)に実出力値を代入することで、実出力値を補正する補正部93と、を有しており、補正関数g(Vout)は、感圧センサ50の出力特性関数f(F)の逆関数f−1(F)に対して、感圧センサ50の出力変数Voutを感圧センサ50の補正出力変数Vout’に置き換えると共に、感圧センサ60に対する印加荷重変数Fを出力変数Voutに置き換えた関数である。
【選択図】 図7
Description
前記補正関数g(Vout)は、下記の(7)式であってもよい。
10…パネルユニット
20…カバー部材
30…タッチパネル
40…表示装置
50,50B…感圧センサ
51…検出部
52,52B…第1の電極シート
521…第1の基材
522,522B…上部電極
525…突出部
53,53B…第2の基板
531…第2の基材
532,522B…下部電極
54,54B…スペーサ
541…貫通孔
55…弾性部材
551…粘着剤
60…シール部材
70…第1の支持部材
75…第2の支持部材
80…タッチパネルコントローラ
90…センサコントローラ
91…取得部
92…記憶部
93…第1の補正部
94…設定部
95…第1の演算部
96…選択部
97…第2の補正部
98…第2の演算部
99…感度調整部
100…コンピュータ
Claims (17)
- 押圧力に応じて出力が連続的に変化する感圧センサと、
前記感圧センサが電気的に接続された制御手段と、を備えた入力装置であって、
前記制御手段は、
前記感圧センサの実出力値を取得する取得部と、
補正関数g(Vout)を記憶した記憶部と、
前記感圧センサの出力特性を直線化するために、前記補正関数g(Vout)に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する補正部と、を有しており、
前記補正関数g(Vout)は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f−1(F)に対して、前記感圧センサの出力変数Voutを前記感圧センサの補正出力変数Vout’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数Voutに置き換えた関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数Voutとの関係を示す関数であり、
前記逆関数f−1(F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数Voutについての前記出力特性関数f(F)の逆関数であることを特徴とする入力装置。 - 請求項1に記載の入力装置であって、
前記感圧センサは、押圧力に応じて抵抗値が連続的に変化することを特徴とする入力装置。 - 押圧力に応じて抵抗値が連続的に変化する感圧センサと、
前記感圧センサが電気的に接続された制御手段と、を備えた入力装置であって、
前記制御手段は、
前記感圧センサの実出力値を取得する取得部と、
補正関数g(V out )を記憶した記憶部と、
前記補正関数g(V out )に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する補正部と、を有しており、
前記補正関数g(V out )は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f −1 (F)に対して、前記感圧センサの出力変数V out を前記感圧センサの補正出力変数V out ’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数V out に置き換えた関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数V out との関係を示す関数であり、
前記逆関数f −1 (F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数V out についての前記出力特性関数f(F)の逆関数であり、
前記取得部は、前記感圧センサに電気的に直列接続された固定抵抗体を有しており、
前記出力特性関数f(F)は、下記の(1)式であることを特徴とする入力装置。
Vinは、前記感圧センサへの入力電圧値であり、
Rfixは、前記固定抵抗体の抵抗値であり、
h(F)は、前記印加荷重変数Fと前記感圧センサの抵抗変数との関係を示す抵抗特性関数である。 - 請求項4に記載の入力装置であって、
前記(3)式において、n=1であることを特徴とする入力装置。 - 押圧力に応じて出力が連続的に変化する感圧センサと、
前記感圧センサが電気的に接続された制御手段と、を備えた入力装置であって、
前記制御手段は、
前記感圧センサの実出力値を取得する取得部と、
補正関数g(Vout)を記憶した記憶部と、
前記感圧センサの出力特性を直線化するために、前記補正関数g(Vout)に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する補正部と、を有しており、
前記補正関数g(Vout)は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f−1(F)に対して、前記感圧センサの出力変数Voutを前記感圧センサの補正出力変数Vout’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数Voutに置き換えた関数に近似する関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数Voutとの関係を示す関数であり、
前記逆関数f−1(F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数Voutについての前記出力特性関数f(F)の逆関数であることを特徴とする入力装置。 - 押圧力に応じて出力が連続的に変化する感圧センサと、
前記感圧センサが電気的に接続された制御手段と、を備えた入力装置であって、
前記制御手段は、
前記感圧センサの実出力値を取得する取得部と、
補正関数g(V out )を記憶した記憶部と、
前記補正関数g(V out )に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する補正部と、を有しており、
前記補正関数g(V out )は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f −1 (F)に対して、前記感圧センサの出力変数V out を前記感圧センサの補正出力変数V out ’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数V out に置き換えた関数に近似する関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数V out との関係を示す関数であり、
前記逆関数f −1 (F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数V out についての前記出力特性関数f(F)の逆関数であり、
前記補正関数g(Vout)は、下記の(4)式であることを特徴とする入力装置。
- 請求項1〜7の何れかに記載の入力装置であって、
前記入力装置は、複数の前記感圧センサを備え、
前記記憶部は、複数の前記補正関数g(Vout)を記憶しており、
前記補正関数g(Vout)は、複数の前記感圧センサのそれぞれに個別的に対応していることを特徴とする入力装置。 - 請求項1〜8の何れかに記載の入力装置であって、
前記入力装置は、タッチパネルを少なくとも有するパネルユニットをさらに備えており、
前記感圧センサは、前記パネルユニットを介して印加された荷重を検出することを特徴とする入力装置。 - 押圧力に応じて出力が連続的に変化する感圧センサを備えた入力装置の制御方法であって、
補正関数g(Vout)を準備する第1のステップと、
前記感圧センサの実出力値を取得する第2のステップと、
前記感圧センサの出力特性を直線化するために、前記補正関数g(Vout)に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する第3のステップと、を備えており、
前記補正関数g(Vout)は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f−1(F)に対して、前記感圧センサの出力変数Voutを前記感圧センサの補正出力変数Vout’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数Voutに置き換えた関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数Voutとの関係を示す関数であり、
前記逆関数f−1(F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数Voutについての前記出力特性関数f(F)の逆関数であることを特徴とする入力装置の制御方法。 - 請求項10に記載の入力装置の制御方法であって、
前記感圧センサは、押圧力に応じて抵抗値が連続的に変化することを特徴とする入力装置の制御方法。 - 押圧力に応じて抵抗値が連続的に変化する感圧センサを備えた入力装置の制御方法であって、
補正関数g(V out )を準備する第1のステップと、
前記感圧センサの実出力値を取得する第2のステップと、
前記補正関数g(V out )に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する第3のステップと、を備えており、
前記補正関数g(V out )は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f −1 (F)に対して、前記感圧センサの出力変数V out を前記感圧センサの補正出力変数V out ’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数V out に置き換えた関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数V out との関係を示す関数であり、
前記逆関数f −1 (F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数V out についての前記出力特性関数f(F)の逆関数であり、
前記入力装置は、前記感圧センサに電気的に直列接続された固定抵抗体を備えており、
前記出力特性関数f(F)は、下記の(5)式であることを特徴とする入力装置。
Vinは、前記感圧センサへの入力電圧値であり、
Rfixは、前記固定抵抗体の抵抗値であり、
h(F)は、前記印加荷重変数Fと前記感圧センサの抵抗変数との関係を示す抵抗特性関数である。 - 請求項13に記載の入力装置であって、
前記(7)式において、n=1であることを特徴とする入力装置の制御方法。 - 押圧力に応じて出力が連続的に変化する感圧センサを備えた入力装置の制御方法であって、
補正関数g(Vout)を準備する第1のステップと、
前記感圧センサの実出力値を取得する第2のステップと、
前記感圧センサの出力特性を直線化するために、前記補正関数g(Vout)に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する第3のステップと、を備えており、
前記補正関数g(Vout)は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f−1(F)に対して、前記感圧センサの出力変数Voutを前記感圧センサの補正出力変数Vout’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数Voutに置き換えた関数に近似する関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数Voutとの関係を示す関数であり、
前記逆関数f−1(F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数Voutについての前記出力特性関数f(F)の逆関数であることを特徴とする入力装置の制御方法。 - 押圧力に応じて出力が連続的に変化する感圧センサを備えた入力装置の制御方法であって、
補正関数g(V out )を準備する第1のステップと、
前記感圧センサの実出力値を取得する第2のステップと、
前記補正関数g(V out )に前記実出力値を代入することで、前記実出力値を補正する第3のステップと、を備えており、
前記補正関数g(V out )は、前記感圧センサの出力特性関数f(F)の逆関数f −1 (F)に対して、前記感圧センサの出力変数V out を前記感圧センサの補正出力変数V out ’に置き換えると共に、前記感圧センサに対する印加荷重変数Fを前記出力変数V out に置き換えた関数に近似する関数であり、
前記出力特性関数f(F)は、前記感圧センサの前記印加荷重変数Fと前記出力変数V out との関係を示す関数であり、
前記逆関数f −1 (F)は、前記印加荷重変数F及び前記出力変数V out についての前記出力特性関数f(F)の逆関数であり、
前記補正関数g(Vout)は、下記の(8)式であることを特徴とする入力装置。
- 請求項10〜16の何れかに記載の入力装置の制御方法であって、
前記入力装置は、複数の前記感圧センサを備え、
前記第1のステップは、複数の前記補正関数g(Vout)を準備することを含み、
前記補正関数g(Vout)は、複数の前記感圧センサのそれぞれに個別的に対応していることを特徴とする入力装置の制御方法。
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