CN104986573B - 用于承载基板的承载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于承载基板的承载装置，包括：箱体和位于箱体内部相对的两侧的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆上设置有多个第一子支撑杆，第二支撑杆上设置有与第一子支撑杆数量相对应、位置相对应的多个第二子支撑杆，还包括：设置于第一支撑杆一侧的第一调节结构，第一调节结构用于控制位于第一位置的第一子支撑杆、在垂直于第一支撑杆的方向移动以调节该第一子撑杆与位于第二位置的第二子支撑杆之间的间隙；和/或，设置于第二支撑杆一侧的第二调节结构，第二调节结构用于控制位于第二位置的第二子支撑杆、在垂直于第二支撑杆的方向上移动以调节该第二子支撑杆与位于第一位置的第一子支撑杆之间的间隙；其中，第一位置与第二位置相对应。
Description
技术领域
本发明涉及显示器制作领域，尤其涉及一种用于承载基板的承载装置。
背景技术
现有的平板行业用于装载玻璃基板的Cassette(箱子)，两侧需要有用于支撑玻璃的Pin杆(支撑杆)，用于控制玻璃基板的下垂量，传统的Pin杆为固定式的。
随着玻璃基板的薄型化，下垂量的控制尤为重要，如果Pin杆(支撑杆)设计的过短，基板下垂过大，无法存放，Pin杆设计过长，与Robot(机器人)的Fork(手臂)干涉，导致Fork不能设计太宽。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于承载基板的承载装置，防止基板的下垂且避免与取放基板的机械手臂发生干涉。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于承载基板的承载装置，包括：箱体和位于箱体内部相对的两侧的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上设置有多个第一子支撑杆，所述第二支撑杆上设置有与所述第一子支撑杆数量相对应、位置相对应的多个第二子支撑杆，所述第一子支撑杆与所述第二子支撑杆相对设置以支撑基板，还包括：
设置于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一侧的第一调节结构，所述第一调节结构用于控制位于所述第一支撑杆上第一位置的所述第一子支撑杆、在垂直于所述第一支撑杆的方向移动以调节该第一子撑杆与所述第二支撑杆上位于第二位置的第二子支撑杆之间的间隙；和/或，
设置于所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一侧的第二调节结构，所述第二调节结构用于控制位于所述第二支撑杆上所述第二位置的所述第二子支撑杆、在垂直于所述第二支撑杆的方向上移动以调节该第二子支撑杆与所述第一支撑杆上位于所述第一位置的第一子支撑杆之间的间隙；
其中，所述第一位置与所述第二位置相对应。
进一步的，所述第一调节结构包括：
通过磁力作用带动位于所述第一位置的所述第一子支撑杆移动的第一连接件；
用于控制所述第一连接件在与所述第一支撑杆平行的方向移动以使得所述第一连接件的位置与位于所述第一位置的所述第一子支撑杆位置相对应的第一移动结构；
用于控制所述第一连接件在垂直于所述第一支撑杆的方向移动以带动与所述第一连接件连接的第一子支撑杆在垂直于所述第一支撑杆的方向移动的第二移动结构。
进一步的，
所述第一连接件包括与所述第一支撑杆平行设置的第一条形连接部，所述第一条形连接部从一端至另一端划分为具有第一磁极属性的第一部分和具有第二磁极属性的第二部分，所述第一磁极属性与所述第二磁极属性相斥；
所述第一子支撑杆靠近所述第一支撑杆的一端包括与所述第一支撑杆平行设置的第二条形连接部，所述第二条形连接部从一端至另一端划分为具有所述第二磁极属性的第三部分和具有所述第一磁极属性的第四部分；
在所述第二移动结构的控制下，位于所述第一位置的第一子支撑杆向远离所述第二支撑杆的方向移动，此时，所述第一部分与所述第三部分的位置相对应，所述第二部分与所述第四部分的位置相对应；
在所述第二移动结构的控制下，位于所述第一位置的第一子支撑杆向靠近所述第二支撑杆的方向移动，此时，所述第一部分与所述第四部分的位置相对应、或所述第二部分与所述第三部分的位置相对应。
进一步的，位于所述第一位置的第一子支撑杆向靠近或远离所述第二支撑杆的方向移动时，所述第一条形连接部与所述第二条形连接部之间的距离为第一预设距离。
进一步的，所述第一移动结构包括：
与所述第一支撑杆连接的第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一支撑杆平行设置，且所述第一丝杠上设置有所述第一连接件；
设置于所述第一支撑杆一端的第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一丝杠转动、以带动所述第一连接件沿着与所述第一支撑杆平行的方向移动。
进一步的，所述第二移动结构包括：
与所述第一丝杠连接的第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述第一丝杠沿着与所述第一支撑杆垂直的方向移动以带动所述第一连接件沿着与所述第一支撑杆垂直的方向移动。
进一步的，
所述第二调节结构包括：
通过磁力作用带动位于所述第二位置的所述第二子支撑杆移动的第二连接件；
用于控制所述第二连接件在与所述第二支撑杆平行的方向移动以选择位于所述第二位置的所述第二子支撑杆的第三移动结构；
用于控制所述第二连接件在垂直于所述第二支撑杆的方向移动以带动与所述第二连接件连接的第二子支撑杆在垂直于所述第二支撑杆的方向移动的第四移动结构。
进一步的，
所述第二连接件包括与所述第二支撑杆平行设置的第三条形连接部，所述第三条形连接部从一端至另一端划分为具有第三磁极属性的第五部分和具有第四磁极属性的第六部分，所述第三磁极属性与所述第四磁极属性相斥；
所述第二子支撑杆靠近所述第二支撑杆的一端包括与所述第二支撑杆平行设置的第四条形连接部，所述第四条形连接部从一端至另一端划分为具有所述第四磁极属性的第七部分和具有所述第三磁极属性的第八部分；
在所述第四移动结构的控制下，位于所述第二位置的第二子支撑杆向远离所述第一支撑杆的方向移动，此时，所述第五部分与所述第七部分的位置相对应，所述第六部分与所述第八部分的位置相对应；
在所述第四移动结构的控制下，位于所述第二位置的第二子支撑杆向靠近所述第一支撑杆的方向移动，此时，所述第五部分与所述第八部分的位置相对应、或所述第六部分与所述第七部分的位置相对应。
进一步的，位于所述第二位置的第二子支撑杆向靠近或远离所述第一支撑杆的方向移动时，所述第三条形连接部与所述第四条形连接部之间的距离为第二预设距离。
进一步的，所述第三移动结构包括：
与所述第二支撑杆连接的第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二支撑杆平行设置，且所述第二丝杠上设置有所述第二连接件；
设置于所述第二支撑杆一端的第三驱动结构，所述第三驱动结构用于驱动所述第二丝杠转动、以带动所述第二连接件沿着与所述第二支撑杆平行的方向移动。
进一步的，所述第四移动结构包括：
与所述第二丝杠连接的第四驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述第二丝杠沿着与所述第二支撑杆垂直的方向移动以带动所述第二连接件沿着与所述第二支撑杆垂直的方向移动。
进一步的，所述第一子支撑杆上包括用于支撑基板的第一区域，所述第一区域的形状为锥形，且所述第一区域的靠近所述第一支撑杆的一端的面积大于所述第一区域的远离所述第一支撑杆的另一端的面积。
进一步的，所述第二子支撑杆上包括用于支撑基板的第二区域，所述第二区域的形状为锥形，且所述第二区域的靠近所述第二支撑杆的一端的面积大于所述第二区域的远离所述第二支撑杆的另一端的面积。
进一步的，所述第一子支撑杆靠近所述第二支撑杆的一端设有导轮，第二子支撑杆靠近所述第一支撑杆的一端设有导轮。
本发明的有益效果是：可移动式的第一子支撑杆和/或第二子支撑杆的设置，可以在机器人取放玻璃基板时，动态的调整第一子支撑杆和/或第二子支撑杆的位置，既能避免干涉，又能起到良好的支撑。
附图说明
图1表示本发明实施例承载装置部分结构示意图；
图2表示本发明实施例承载装置局部放大示意图；
图3表示本发明实施例第一子支撑杆局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本实施例提供一种用于承载基板的承载装置，包括：箱体和位于箱体内部相对的两侧的第一支撑杆1和第二支撑杆，所述第一支撑杆1上设置有多个第一子支撑杆11，所述第二支撑杆上设置有与所述第一子支撑杆11数量相对应、位置相对应的多个第二子支撑杆，所述第一子支撑杆11与所述第二子支撑杆相对设置以支撑基板，还包括：
设置于所述第一支撑杆1远离所述第二支撑杆的一侧的第一调节结构，所述第一调节结构用于控制位于所述第一支撑杆1上第一位置的所述第一子支撑杆11、在垂直于所述第一支撑杆1的方向移动以调节该第一子撑杆与所述第二支撑杆上位于第二位置的第二子支撑杆之间的间隙；和/或，
设置于所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆1的一侧的第二调节结构，所述第二调节结构用于控制位于所述第二支撑杆上所述第二位置的所述第二子支撑杆、在垂直于所述第二支撑杆的方向上移动以调节该第二子支撑杆与所述第一支撑杆1上位于所述第一位置的第一子支撑杆11之间的间隙；
其中，所述第一位置与所述第二位置相对应。
位于第一位置的第一子支撑杆11和位于第二位置的第二子支撑杆相配合以支撑玻璃基板，此时，为了防止基板下垂过大，位于第一位置的第一子支撑杆11和位于第二位置的第二子支撑杆之间的间隙要减小以控制基板的下垂量，可通过控制位于第一位置的第一子支撑杆11向靠近位于第二位置的第二子支撑杆的方向移动、以实现控制基板下垂量的目的，或者通过控制位于第二位置的第二子支撑杆向靠近所述第一子支撑杆11的方向移动，或者，控制位于第一位置的第一子支撑杆11和位于第二位置的第二子支撑杆相向移动、以实现控制基板下垂量的目的。
需要将放置于位于第一位置的第一子支撑杆11和位于第二位置的第二子支撑杆的玻璃基板取出时，控制位于第一位置的第一子支撑杆11向远离位于第二位置的第二子支撑杆的方向移动，或者，控制位于第二位置的第二子支撑杆向远离位于第一位置的第一子支撑杆11的方向移动，或者控制位于第一位置的第一子支撑杆11和位于第二位置的第二子支撑杆相向移动、以增大位于第一位置的第一子支撑杆11和位于第二位置的第二子支撑杆之间的间隙、以实现避免机器人手臂与第一子支撑杆11或第二子支撑杆之间的干涉。
可移动式的第一子支撑杆11和/或第二子支撑杆的设置，可以在机器人取放玻璃基板时，动态的调整第一子支撑杆11和/或第二子支撑杆的位置，既能避免干涉，又能起到良好的支撑。
如图1所示，本实施例中，第一支撑杆1上设置有多个第一子支撑杆11，相应的，第二支撑杆上设置有与多个所述第一子支撑杆11数量相对应、位置相对应的第二子支撑杆，每一对位置相对应的第一子支撑杆11与第二子支撑杆相配合以支撑一玻璃基板，当需要放置或取出一玻璃基板时，则需要调整承载该玻璃基板的第一子支撑杆11和第二子支撑杆之间的间隙，以实现既能避免与取放玻璃基板的机械手干涉，又能起到良好的支撑的目的，此时承载该玻璃基板的第一子支撑杆11即为上述的位于第一位置的第一子支撑杆11，相应的，此时承载该玻璃基板的第二子支撑杆为上述的位于第二位置的第二子支撑杆。
所述第一调节结构的具体结构形式可以有多种，只要实现控制位于所述第一支撑杆1上第一位置的所述第一子支撑杆11、在垂直于所述第一支撑杆1的方向移动即可，本实施例中，所述第一调节结构包括：
通过磁力作用带动位于所述第一位置的所述第一子支撑杆11移动的第一连接件5；
用于控制所述第一连接件5在与所述第一支撑杆1平行的方向移动以使得所述第一连接件5的位置与位于所述第一位置的所述第一子支撑杆11位置相对应的第一移动结构；
用于控制所述第一连接件5在垂直于所述第一支撑杆1的方向移动以带动与所述第一连接件5连接的第一子支撑杆11在垂直于所述第一支撑杆1的方向移动的第二移动结构。
通过第一移动结构控制第一连接件5在与第一支撑杆1平行的方向移动、即在第一支撑杆1的长度方向移动，以将第一连接件5移动到用于支撑需要取放的玻璃基板的第一子支撑杆11相对应的位置；通过第二移动结构控制第一连接件5移动以实现对第一子支撑杆11的移动的控制。
所述第一连接件5的具体结构形式可以有多种，只要实现带动位于第一位置的第一子支撑杆11的移动即可，本实施例中，所述第一连接件5包括与所述第一支撑杆1平行设置的第一条形连接部，所述第一条形连接部从一端至另一端划分为具有第一磁极属性的第一部分和具有第二磁极属性的第二部分，所述第一磁极属性与所述第二磁极属性相斥；
所述第一子支撑杆11靠近所述第一支撑杆1的一端包括与所述第一支撑杆1平行设置的第二条形连接部，所述第二条形连接部从一端至另一端划分为具有所述第二磁极属性的第三部分和具有所述第一磁极属性的第四部分；
在所述第二移动结构的控制下，位于所述第一位置的第一子支撑杆11向远离所述第二支撑杆的方向移动，此时，所述第一部分与所述第三部分的位置相对应，所述第二部分与所述第四部分的位置相对应；
在所述第二移动结构的控制下，位于所述第一位置的第一子支撑杆11向靠近所述第二支撑杆的方向移动，此时，所述第一部分与所述第四部分的位置相对应、或所述第二部分与所述第三部分的位置相对应。
如图2所示，第一条形连接部为磁铁，其上半部分为N极，下半部分为S极，第二条形连接部为磁铁，其上半部分为S极，下半部分为N极。在第一条形连接部的N极与第二条形连接部的S极相对应，且第一条形连接部的S极与第二条形连接部的N极相对应，此时通过异性相吸的原理，在第二移动结构的控制下，第一条形连接部吸附第二条形连接部以向远离第二支撑杆的方向移动；在第一移动结构的控制下，第一条形连接部向上或向下移动预设距离使得第一条形连接部的N极与第二条形连接部的N极相对应，或者使得第一条形连接部的S极与第二条形连接部的N极相对应，此时通过同性相斥的原理，并在第二移动结构的控制下，位于所述第一位置的第一子支撑杆11向靠近所述第二支撑杆的方向移动。
在另一实施例中，第一条形连接部上半部分为N极，下半部分为S极，第二条形连接部为磁铁，其上半部分为N极，下半部分为S极，其工作原理同上。
优选的，位于所述第一位置的第一子支撑杆11向靠近或远离所述第二支撑杆的方向移动时，所述第一条形连接部与所述第二条形连接部之间的距离为第一预设距离。
第一预设距离不大于第一条形连接部与第二条形连接部的有效磁力范围，第一预设距离的设置使得第一连接件5在带动位于第一位置的第一子支撑杆11移动时，第一连接部51与第二连接部13之间并没有接触，两者之间是有间隙的，这样的设置使得在位于第一位置的第一子支撑杆11的移动到合适位置后，第一连接部51与第二连接部13的分离较方便，不需要专设剥离程序，且不会对基本造成任何损伤。
优选的，所述第一移动结构包括：
与所述第一支撑杆1连接的第一丝杠2，所述第一丝杠2与所述第一支撑杆1平行设置，且所述第一丝杠2上设置有所述第一连接件5；
设置于所述第一支撑杆1一端的第一驱动结构3，所述第一驱动结构3用于驱动所述第一丝杠2转动、以带动所述第一连接件5沿着与所述第一支撑杆1平行的方向移动。
本实施例中，第一驱动结构3为伺服电机。
所述第一丝杠2为滚珠丝杠，包括外表面设有螺旋状的滚珠丝杠槽的丝杠轴，所述第一连接件5包括所述第一条形连接部和与所述第一条形连接部连接的螺母，所述螺母的内周面具有与所述丝杠轴的滚珠丝杠槽相对设置的螺旋状的滚珠丝杠槽，所述螺母套设在所述丝杠轴上，所述螺母的滚珠丝杠槽和所述丝杠轴的滚珠丝杠槽形成的螺旋状的滚珠滚道内设有滚珠，该滚珠可在所述滚道内滚动。
伺服电机工作以驱动所述丝杠轴转动，螺母就会随丝杠轴的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，第一条形连接部可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动，即实现第一连接件5沿着与所述第一支撑杆1平行的方向移动。
优选的，所述第二移动结构包括：
与所述第一丝杠2连接的第二驱动结构4，所述第二驱动结构4用于驱动所述第一丝杠2沿着与所述第一支撑杆1垂直的方向移动以带动所述第一连接件5沿着与所述第一支撑杆1垂直的方向移动。
本实施例中，第二驱动结构4为气缸。
如图1所示，所述气缸可在水平方向(图中所示方向)移动，即所述气缸可在与所述第一支撑杆1垂直的方向移动，气缸工作则驱动所述第一丝杠2整体在垂直于所述第一支撑杆1的方向移动。
所述第二调节结构的具体结构形式可以有多种，只要实现控制位于所述第二支撑杆上第二位置的所述第二子支撑杆、在垂直于所述第二支撑杆的方向移动即可，本实施例中，所述第二调节结构包括：
通过磁力作用带动位于所述第二位置的所述第二子支撑杆移动的第二连接件；
用于控制所述第二连接件在与所述第二支撑杆平行的方向移动以选择位于所述第二位置的所述第二子支撑杆的第三移动结构；
用于控制所述第二连接件在垂直于所述第二支撑杆的方向移动以带动与所述第二连接件连接的第二子支撑杆在垂直于所述第二支撑杆的方向移动的第四移动结构。
通过第三移动结构控制第二连接件在与第二支撑杆平行的方向移动、即在第二支撑杆的长度方向移动，以将第二连接件移动到用于支撑需要取放的玻璃基板的第二子支撑杆相对应的位置；通过第四移动结构控制第二连接件移动以实现对第二子支撑杆的移动的控制。
所述第二连接件的具体结构形式可以有多种，只要实现带动位于第二位置的第二子支撑杆的移动即可，本实施例中，所述第二连接件包括与所述第二支撑杆平行设置的第三条形连接部，所述第三条形连接部从一端至另一端划分为具有第三磁极属性的第五部分和具有第四磁极属性的第六部分，所述第三磁极属性与所述第四磁极属性相斥；
所述第二子支撑杆靠近所述第二支撑杆的一端包括与所述第二支撑杆平行设置的第四条形连接部，所述第四条形连接部从一端至另一端划分为具有所述第四磁极属性的第七部分和具有所述第三磁极属性的第八部分；
在所述第四移动结构的控制下，位于所述第二位置的第二子支撑杆向远离所述第一支撑杆1的方向移动，此时，所述第五部分与所述第七部分的位置相对应，所述第六部分与所述第八部分的位置相对应；
在所述第四移动结构的控制下，位于所述第二位置的第二子支撑杆向靠近所述第一支撑杆1的方向移动，此时，所述第五部分与所述第八部分的位置相对应、或所述第六部分与所述第七部分的位置相对应。
第三条形连接部为磁铁，其上半部分为N极，下半部分为S极，第四条形连接部为磁铁，其上半部分为S极，下半部分为N极。在第三条形连接部的N极与第四条形连接部的S极相对应，且第三条形连接部的S极与第四条形连接部的N极相对应，此时通过异性相吸的原理，在第四移动结构的控制下，第三条形连接部吸附第四条形连接部以向远离第一支撑杆1的方向移动；在第三移动结构的控制下，第三条形连接部向上或向下移动预设距离使得第三条形连接部的N极与第四条形连接部的N极相对应，或者使得第三条形连接部的S极与第四条形连接部的N极相对应，此时通过同性相斥的原理，并在第四移动结构的控制下，位于所述第二位置的第二子支撑杆向靠近所述第一支撑杆1的方向移动。
在另一实施例中，第三条形连接部上半部分为N极，下半部分为S极，第四条形连接部为磁铁，其上半部分为N极，下半部分为S极，其工作原理同上。
优选的，位于所述第二位置的第二子支撑杆向靠近或远离所述第一支撑杆1的方向移动时，所述第三条形连接部与所述第四条形连接部之间的距离为第二预设距离。
第二预设距离不大于第三条形连接部与第四条形连接部的有效磁力范围，第二预设距离的设置使得第二连接件在带动位于第二位置的第二子支撑杆移动时，第三连接部与第四连接部之间并没有接触，两者之间是有间隙的，这样的设置使得在位于第二位置的第二子支撑杆的移动到合适位置后，第三连接部与第四连接部的分离较方便，不需要专设剥离程序，且不会对基本造成任何损伤。
优选的，所述第三移动结构包括：
与所述第二支撑杆连接的第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二支撑杆平行设置，且所述第二丝杠上设置有所述第二连接件；
设置于所述第二支撑杆一端的第三驱动结构，所述第三驱动结构用于驱动所述第二丝杠转动、以带动所述第二连接件沿着与所述第二支撑杆平行的方向移动。
本实施例中，第三驱动结构为伺服电机。
优选的，所述第四移动结构包括：
与所述第二丝杠连接的第四驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述第二丝杠沿着与所述第二支撑杆垂直的方向移动以带动所述第二连接件沿着与所述第二支撑杆垂直的方向移动。
本实施例中，第四驱动结构为气缸。
如图3所示，优选的，所述第一子支撑杆11上包括用于支撑基板的第一区域110，所述第一区域的形状为锥形，且所述第一区域的靠近所述第一支撑杆1的一端的面积大于所述第一区域的远离所述第一支撑杆1的另一端的面积。
优选的，所述第二子支撑杆上包括用于支撑基板的第二区域，所述第二区域的形状为锥形，且所述第二区域的靠近所述第二支撑杆的一端的面积大于所述第二区域的远离所述第二支撑杆的另一端的面积。
第一子支撑杆11和第二子支撑杆上的锥形(所述锥形的锥度可根据实际需要设定)的设计，可以使第一子支撑杆11和第二子支撑杆很好的贴合相应的基板的翘曲部分，增加受力点，减少应力的产生。
优选的，所述第一子支撑杆11靠近所述第二支撑杆的一端设有导轮12，第二子支撑杆靠近所述第一支撑杆1的一端设有导轮12。
放置玻璃基板时，需要扩大相应的用于支撑待承载该玻璃基板的所述第一子支撑杆和第二子支撑杆之间的间隙，在放置玻璃基板后，为了更好的支撑玻璃基板，需要减小相应的所述第一子支撑杆和第二子支撑杆之间的间隙以防止玻璃基板下垂；在取出玻璃基板时，需要先扩大相应的承载该玻璃基板的所述第一子支撑杆和第二子支撑杆之间的间隙，以免与机器人手臂发生干涉，无论在放置玻璃基板后调整相应的所述第一子支撑杆和第二子支撑杆之间的间隙，还是在将取出玻璃基板时调整相应的所述第一子支撑杆和第二子支撑杆之间的间隙，第一子支撑杆和/或第二子支撑杆都会与玻璃基板发生相对移动，此时导轮12的设置利于相应的第一子支撑杆11和第二子支撑杆的移动，减少第一子支撑杆和/或第二子支撑杆与玻璃基板相对移动时的阻力，且导轮12的设置避免了相应的第一子支撑杆11和第二子支撑杆在移动过程中对基板的损伤。
以上为本发明较佳实施例，需要说明的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。
Claims (12)
1.一种用于承载基板的承载装置，包括：箱体和位于箱体内部相对的两侧的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆上设置有多个第一子支撑杆，所述第二支撑杆上设置有与所述第一子支撑杆数量相对应、位置相对应的多个第二子支撑杆，所述第一子支撑杆与所述第二子支撑杆相对设置以支撑基板，其特征在于，还包括：
设置于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一侧的第一调节结构，所述第一调节结构用于控制位于所述第一支撑杆上第一位置的所述第一子支撑杆、在垂直于所述第一支撑杆的方向移动以调节该第一子撑杆与所述第二支撑杆上位于第二位置的第二子支撑杆之间的间隙；和/或，
设置于所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一侧的第二调节结构，所述第二调节结构用于控制位于所述第二支撑杆上所述第二位置的所述第二子支撑杆、在垂直于所述第二支撑杆的方向上移动以调节该第二子支撑杆与所述第一支撑杆上位于所述第一位置的第一子支撑杆之间的间隙；
其中，所述第一位置与所述第二位置相对应；
所述第一调节结构包括：
通过磁力作用带动位于所述第一位置的所述第一子支撑杆移动的第一连接件；
用于控制所述第一连接件在与所述第一支撑杆平行的方向移动以使得所述第一连接件的位置与位于所述第一位置的所述第一子支撑杆位置相对应的第一移动结构；
用于控制所述第一连接件在垂直于所述第一支撑杆的方向移动以带动与所述第一连接件连接的第一子支撑杆在垂直于所述第一支撑杆的方向移动的第二移动结构；
所述第二调节结构包括：
通过磁力作用带动位于所述第二位置的所述第二子支撑杆移动的第二连接件；
用于控制所述第二连接件在与所述第二支撑杆平行的方向移动以选择位于所述第二位置的所述第二子支撑杆的第三移动结构；
用于控制所述第二连接件在垂直于所述第二支撑杆的方向移动以带动与所述第二连接件连接的第二子支撑杆在垂直于所述第二支撑杆的方向移动的第四移动结构。
2.根据权利要求1所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，
所述第一连接件包括与所述第一支撑杆平行设置的第一条形连接部，所述第一条形连接部从一端至另一端划分为具有第一磁极属性的第一部分和具有第二磁极属性的第二部分，所述第一磁极属性与所述第二磁极属性相斥；
所述第一子支撑杆靠近所述第一支撑杆的一端包括与所述第一支撑杆平行设置的第二条形连接部，所述第二条形连接部从一端至另一端划分为具有所述第二磁极属性的第三部分和具有所述第一磁极属性的第四部分；
在所述第二移动结构的控制下，位于所述第一位置的第一子支撑杆向远离所述第二支撑杆的方向移动，此时，所述第一部分与所述第三部分的位置相对应，所述第二部分与所述第四部分的位置相对应；
在所述第二移动结构的控制下，位于所述第一位置的第一子支撑杆向靠近所述第二支撑杆的方向移动，此时，所述第一部分与所述第四部分的位置相对应、或所述第二部分与所述第三部分的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，位于所述第一位置的第一子支撑杆向靠近或远离所述第二支撑杆的方向移动时，所述第一条形连接部与所述第二条形连接部之间的距离为第一预设距离。
4.根据权利要求1所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，所述第一移动结构包括：
与所述第一支撑杆连接的第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一支撑杆平行设置，且所述第一丝杠上设置有所述第一连接件；
设置于所述第一支撑杆一端的第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一丝杠转动、以带动所述第一连接件沿着与所述第一支撑杆平行的方向移动。
5.根据权利要求4所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，所述第二移动结构包括：
与所述第一丝杠连接的第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述第一丝杠沿着与所述第一支撑杆垂直的方向移动以带动所述第一连接件沿着与所述第一支撑杆垂直的方向移动。
6.根据权利要求1所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，
所述第二连接件包括与所述第二支撑杆平行设置的第三条形连接部，所述第三条形连接部从一端至另一端划分为具有第三磁极属性的第五部分和具有第四磁极属性的第六部分，所述第三磁极属性与所述第四磁极属性相斥；
所述第二子支撑杆靠近所述第二支撑杆的一端包括与所述第二支撑杆平行设置的第四条形连接部，所述第四条形连接部从一端至另一端划分为具有所述第四磁极属性的第七部分和具有所述第三磁极属性的第八部分；
在所述第四移动结构的控制下，位于所述第二位置的第二子支撑杆向远离所述第一支撑杆的方向移动，此时，所述第五部分与所述第七部分的位置相对应，所述第六部分与所述第八部分的位置相对应；
在所述第四移动结构的控制下，位于所述第二位置的第二子支撑杆向靠近所述第一支撑杆的方向移动，此时，所述第五部分与所述第八部分的位置相对应、或所述第六部分与所述第七部分的位置相对应。
7.根据权利要求6所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，位于所述第二位置的第二子支撑杆向靠近或远离所述第一支撑杆的方向移动时，所述第三条形连接部与所述第四条形连接部之间的距离为第二预设距离。
8.根据权利要求1所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，所述第三移动结构包括：
与所述第二支撑杆连接的第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二支撑杆平行设置，且所述第二丝杠上设置有所述第二连接件；
设置于所述第二支撑杆一端的第三驱动结构，所述第三驱动结构用于驱动所述第二丝杠转动、以带动所述第二连接件沿着与所述第二支撑杆平行的方向移动。
9.根据权利要求7所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，所述第四移动结构包括：
与所述第二丝杠连接的第四驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述第二丝杠沿着与所述第二支撑杆垂直的方向移动以带动所述第二连接件沿着与所述第二支撑杆垂直的方向移动。
10.根据权利要求1所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，所述第一子支撑杆上包括用于支撑基板的第一区域，所述第一区域的形状为锥形，且所述第一区域的靠近所述第一支撑杆的一端的面积大于所述第一区域的远离所述第一支撑杆的另一端的面积。
11.根据权利要求1所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，所述第二子支撑杆上包括用于支撑基板的第二区域，所述第二区域的形状为锥形，且所述第二区域的靠近所述第二支撑杆的一端的面积大于所述第二区域的远离所述第二支撑杆的另一端的面积。
12.根据权利要求1所述的用于承载基板的承载装置，其特征在于，所述第一子支撑杆靠近所述第二支撑杆的一端设有导轮，第二子支撑杆靠近所述第一支撑杆的一端设有导轮。
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