CN104985081B - 一种自动脱模冲床 - Google Patents

Abstract

一种自动脱模冲床，包括冲床架、模具架和程序控制器，模具架设凸模、凹模，模具架上板、下板、吊杆和换模顶板，模具架内还设有脱模机构、接料机构和顶模机构,所述脱模机构包括脱模板、脱模拉杆和脱模拉簧,所述接料机构包括接料斗、转动臂、中轴、斜块和转动拉簧，顶模机构包括箭板、顶模板和顶杆。在程序控制下实现自动喷涂润滑油，自动脱模，冲压成品自动送入料槽，顶模机构使凹模有一定缓冲空间，防止产品变形，改进顶模板方便面换模操作，节省操作工，降低了劳动强度和能耗，实现冲压产品自动化生产，提高产品质量和生产效率。

Description

一种自动脱模冲床

技术领域

本发明涉及一种自动化冲床，特别是一种阀门毛坯热锻压件的自动脱模冲床。

背景技术

目前，阀门制造的锻压成型模具一般采用的是哈呋模。哈呋模结构为由两个或多个滑块拼合形成型腔，哈呋模初始状态为成型腔闭合，毛坯料外径小于哈呋模孔。使凸模冲压毛坯成型，由于成型产品外径大于哈呋模孔，为使凸模与产品分离，必须顶起哈呋模滑块，实现哈呋模侧向分型，取出产品后，使哈呋模成型腔闭合归位。以上锻造成型操作步骤均为人工完成，劳动强度大且需要员工具有较好的动作协调性。同时，由于该操作方式效率低，中频炉加热的时间就相对较长，所需能耗增高。

CN201310126862公开一种冲压机，虽然能实现自动送料、自动冲压和自动出料，但并不适用采用哈呋模对阀门进行热锻压。

CN201420517590.0提出一种便于脱模的冲床，通过冲压机构上升后，液压缸推动隔板向上运动，从而带动工件进行脱模，解决了工件冲压后不易与凸模卡死的问题，但仅能实现凸模的脱模，无法实现像哈呋模模腔内腔大于模腔口，脱模时自动将模腔打开取出产品的自动脱模技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对热锻成型工序需人工进行脱模工作的现状，提供一种冲压产品自动脱模的冲床。

本发明采用的技术方案为：本发明采用的技术方案为：一种自动脱模冲床，包括冲床架，设在冲床架下的工作台，设在工作台上的模具架和设在冲床架一侧的程序控制器，所述模具架内设凸模，与凸模上下对应的凹模，设在凹模外围的模缸，固接于模缸下端的模座，模具架上板和模具架下板，连接模具架上板和下板的吊杆，和两端连接吊杆下端的换模顶板，其特征是所述模具架内还设有脱模机构、接料机构和顶模机构；所述脱模机构包括脱模板，与脱模板两端套接的脱模拉杆和拉动脱模板的脱模拉簧；所述接料机构包括接料斗，与接料斗一端固接的转动臂，推动转动臂绕中轴转动的斜块和接于转动臂末端的转动拉簧；所述顶模机构包括固接于所述模座底面两侧的箭板，滑动于所述模具架下板上面的顶模板，上端面对应凹模底面下端分别套穿过顶模板中间和模具架下板内腔的顶模杆；所述模具架上、下运动的同时带动凸模、模具架下板、顶模板和斜块上、下移动。

所述顶模板为两块位于同一平面的分板对应组成，两块分板之间带两个与所述箭板相对应的椭圆或圆形分型孔。

所述脱模板由两条平行的脱模拉簧悬挂于所述凸模与凹模之间，脱模板两端设有脱模拉杆孔，中间设有脱模孔。

所述模具架下板两端分别设两条纵向平行的导向槽，所述导向槽内设两条由拉簧拉紧的滑动杆，所述滑动杆上端分别与所述分板对应端连接固定。

所述模具架下板内腔的纵向宽度大于所述箭板的纵向宽度，所述内腔的横向宽度大于所述两个箭板间的横向距离，所述顶模杆下端直径小于所述箭板纵向宽度。

所述换模顶板包括有设在换模顶板上部的转动板，连接换模顶板和转动板的转动轴，和设在换模顶板中间的圆孔。

所述脱模拉杆上端设有螺纹段，所述螺纹段旋接有螺母，所述脱模板两端设有拉杆孔，所述脱模板通过所述拉杆孔活动套于所述螺纹段下方。

所述中轴穿过所述转动臂，使转动臂沿着中轴水平转动，所述中轴通过小板与所述模缸固接。

所述脱模板中设有用于润滑凸模的喷油管一，所述接料斗下方设有用于润滑凹模的喷油管二。

本发明与现有技术相比有益效果在于：本发明增加的脱模机构能实现产品自动脱离凸模；增加的接料机构能实现脱模后的产品自动送入料槽；增加的顶模机构使凹模被推送到一定位置能自动回落；设置的凸模弹簧，在凹模未完全分型时，使产品在凹模内能有一定的缓冲空间，防止产品被拉变形；改进了换模顶板，方便换模。本发明实现了自动喷涂润滑油、模架自动归位、毛坯自动脱模并落入接料斗，节省操作工，降低了劳动强度和能耗，提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的模具架结构示意图。

图3为本发明的脱模机构俯视图。

图4a为顶模机构顶模板张开时俯视图，图4b为顶模板合拢时俯视图。

图5为本发明的箭板侧视图。

图6为本发明的接料机构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。

参看图1和图2所示，自动脱模冲床包括有冲床架1、模具架2、顶模杆3、程序控制器4和料槽5，模具架2内设有脱模机构6、接料机构7、顶模机构8和喷油管9。所述冲床架1内设有工作台11，所述模具架2设有凸模21，凹模22，设置于凹模22外部的模缸23，固接于凹模22下方的模座24，模具架上板25和模具架下板26，连接模具架上板25和下板26的吊杆27，和两端连接吊杆下端的换模顶板28。所述凸模21设有凸模弹簧211，并与所述模具架上板25固接。哈呋模具的凹模22为倒圆台形，其进入模缸23时会自动合拢，被顶出模缸23时会自动向外面翻张开分型。所述模具架换模顶板28包括有设在换模顶板上部的转动板281，连接换模顶板28和转动板281的转动轴282，和设在换模顶板28中间的圆孔283。

参看图1和图3所示，所述脱模机构6包括脱模拉杆61、脱模板62和脱模拉簧63。所述脱模拉杆61中间设有螺纹段611，所述螺纹段611旋接有螺母612。两根平行的脱模拉杆61穿过脱模板62下端固接在所述模缸23的端面上，脱模拉杆61上端穿过模具架上板25与冲床架1上端相固接，脱模板62由两条平行的脱模拉簧63悬挂于所述凸模21与凹模22之间。所述脱模板62两端设有拉杆孔621，所述拉杆孔621活动套于螺纹段611下方，使所述脱模板62并能沿着脱模拉杆61上下滑动。所述脱模板62中间还设有脱模孔622，所述脱模孔622孔径大于所述凸模21横截面直径小于产品外径。所述脱模拉簧63作用于脱模板62上端固接于冲床架1横板下。所述脱模孔622内部安装有喷油管一91，用于润滑所述凸模21。

参看图1和图6所示，所述接料机构7包括有接料斗71、与接料斗一端固接的转动臂72、中轴73、转动臂拉簧74和固接于所述模具架2的斜块75。所述转动臂72前端与所述接料斗71固接，转动臂72末端与所述转动臂拉簧74相固接，转动臂72的圆柱面与所述斜块75的斜面相对应，所述中轴73穿过所述转动臂72，斜块75向上或向下移动时推动转动臂72作顺时针或逆时针水平移动，使转动臂72以中轴73为中心水平转动。所述中轴73通过小板76与所述模缸23固接。所述接料斗71下方安装有喷油管二92，用于润滑所述凹模22。

参看图1、图4a、图4b和图5所示，所述顶模机构8包括有固接于所述模座24底面两侧的箭板81，滑动于所述模具架下板26上面的顶模板82。上端连接凹模22底面，下端分别穿套过顶模板82内腔和模具架下板26内腔的顶模杆3。所述箭板81为两个平行的尖锐板，所述模具架下板26中间设有内腔261，所述内腔261纵向宽度大于所述箭板81纵向的宽度。所述顶模板82由两块平行的分板对应组成并由连接于两端的拉簧84拉紧，所述顶模板82的分板两端分别与滑动杆263固接。所述顶模板82对应箭板81位置分别设有两对分型孔83，所述两对分型孔83可以为椭圆或圆。所述分型孔83最大径向长度与所述顶模杆3下端直径之和小于所述箭板81宽度。所述模具架下板26两端分别设两条平行的导向槽262，所述导向槽262内设两条由拉簧84拉紧的滑动杆263，滑动杆263的上端分别与顶模板82两块分板的对应端连接固定，使滑动杆263的下端滑动于导向槽262内。

参看图1、图2和图4a、4b所示，本发明按以下动作循环：程序控制器4控制喷油管一91对准凸模21喷润滑油，控制喷油管二92对准凹模22喷润滑油。由人工或自动送料机构将料放入凹模孔221，脚踩冲床踏板，模具架2向下运动，使与模具架2相连的凸模21、下板26、顶模板82和斜块75同时向下运动，斜块75向下运动推动对应的转动臂72沿中轴73逆时针转动，使接料斗71向外转动，已在接料斗71内上次冲压成型的产品由于惯性从接料斗71滑落掉入料槽5。同时，凸模21向下运动进行冲压，凸模21完成冲压动作，模具架2上升时与模具架2相连的凸模21、下板26、顶模板82和斜块75同时向上运动，顶模板82上升推动顶模杆3向上运动，顶模杆3将凹模22顶起实现侧向分型，与此同时凸模21则因凸模拉簧211仍缓冲留于凹模22内部直到凹模22实现完全分型，使凸模21带着冲压完成后的产品脱离凹模22，顶模杆3向上运动至产品脱离凹模22的同时，箭板81下端接触分型孔83，模具架2继续向上运动，顶模板82受箭板81作用侧向分开至分开宽度大于顶模杆3下端直径，使顶模杆3和凹模22最终受重力作用向下回落，同时斜块75跟随模具架2向上运动，转动臂72顺时针水平移动直至接料斗71回到脱模板孔622正下方，模具架2向上运动至产品接触到脱模板62，带动脱模板62向上运动至脱模板62接触到螺母612并停止向上运动，而凸模21仍跟随模具架2向上运动，产品受阻于脱模板62掉落于接料斗71上。当需要换模时，先使顶模杆3脱离换模顶板圆孔283，所述转动板281沿着转动轴282转动至盖住设在换模顶板28中间的圆孔283。顶模杆3由换模顶板28上的转动板281顶起，实现凹模22的侧向分型，方便换模。

Claims (10)

1.一种自动脱模冲床，包括冲床架，设在冲床架下的工作台，设在工作台上的模具架和设在冲床架一侧的程序控制器，所述模具架内设凸模，与凸模上下对应的凹模，设在凹模外围的模缸和固接于模缸下端的模座，模具架上板和模具架下板，连接模具架上板和下板的吊杆，和两端连接吊杆下端的换模顶板，其特征是所述模具架内还设有脱模机构、接料机构和顶模机构；所述脱模机构包括脱模板，与脱模板两端套接的脱模拉杆和拉动脱模板的脱模拉簧；所述接料机构包括接料斗，与接料斗一端固接的转动臂，推动转动臂绕中轴转动的斜块和接于转动臂末端的转动拉簧；所述顶模机构包括固接于所述模座底面两侧的箭板，滑动于所述模具架下板上面的顶模板，上端面对应凹模底面下端分别套穿过顶模板中间和模具架下板内腔的顶模杆；所述模具架上、下运动的同时带动凸模、模具架下板、顶模板和斜块上、下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述顶模板（82）为两块位于同一平面的分板对应组成，两块分板之间设两个与所述箭板（81）相对应的椭圆或圆形分型孔（83）。

3.根据权利要求2所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述模具架下板（26）两端分别设两条纵向平行的导向槽（262），所述导向槽（262）内设两条由拉簧（84）拉紧的滑动杆（263），所述滑动杆（263）上端分别与所述分板对应端连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述模具架下板（26）中间设内腔（261），所述内腔（261）的纵向宽度大于所述箭板（81）的纵向宽度，所述内腔（261）的横向宽度大于所述两个箭板（81）间的横向距离，所述顶模杆（3）下端直径小于所述箭板（81）纵向宽度。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述脱模板（62）由两条平行的脱模拉簧（63）悬挂于所述凸模（21）与凹模（22）之间，脱模板（62）两端设有脱模拉杆孔（621），中间设有脱模孔（622）。

6.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述换模顶板（28）包括设在换模顶板上部的转动板（281），连接换模顶板（28）和转动板（281）的转动轴（282），和设在换模顶板（28）中间的圆孔（283）。

7.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述脱模拉杆（61）为二根平行杆，脱模拉杆（61）穿过所述脱模板（62）的脱模孔（622）下端固接在所述模缸（23）两端面上。

8.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述脱模拉杆（61）上端设有螺纹段（611），所述螺纹段旋接有螺母（612），所述脱模板（62）两端设有拉杆孔（621），所述脱模板（62）通过所述拉杆孔（621）活动套于所述螺纹段（611）下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述中轴（73）穿过所述转动臂（72），使转动臂（72）可以沿着中轴（73）水平转动，所述中轴（73）通过小板（76）与所述模缸（23）固接。

10.根据权利要求1所述的一种自动脱模冲床，其特征在于所述脱模板（62）中设有用于润滑凸模的喷油管一（91），所述接料斗下方设有用于润滑凹模的喷油管二（92）。