CN104979927A - 转子、以及电动机 - Google Patents

Abstract

一种转子和具备该转子的电动机。转子包括第1转子芯和第2转子芯、励磁磁石、以及环状磁石。第1转子芯和第2转子芯分别具有芯基座和芯磁极。芯磁极在芯基座的外周部等间隔地设置。第1转子芯和第2转子芯彼此的芯基座对置且第1转子芯和第2转子芯彼此的芯磁极在圆周方向上交替配置。环状磁石是包括磁极磁石部和极间磁石部的树脂成形品。环状磁石具有不与第1转子芯和第2转子芯接触的非接触部。环状磁石的注塑成形时的浇口残痕部配置于非接触部。

Description

转子、以及电动机

技术领域

本发明涉及转子、以及电动机。

背景技术

作为电动机的转子，已知有所谓永久磁石励磁的伦德尔型结构的转子。该转子具备相互组合的2个转子芯和在轴向上配置于2个转子芯之间的励磁磁石。各个转子芯具备芯基座和设置于芯基座的外周部的多个爪状磁极。励磁磁石在轴向上被磁化，使爪状磁极交替作为不同的磁极发挥作用。作为这种转子，已提出有例如、日本特开2013-212036号公报的图10所示的具备辅助磁石的转子。该辅助磁石包括：配置于爪状磁极与励磁磁石之间的背面磁石部；以及配置于在圆周方向上相邻的爪状磁极之间的极间磁石部。多个背面磁石部和多个极间磁石部一体成形为环状。辅助磁石为了抑制配置背面磁石部的空间中的漏磁通和配置极间磁石部的空间中的漏磁通而被磁化。

作为如上所述的辅助磁石(环状磁石)，可以考虑使用通过注塑成形而成形的树脂成形品。然而，还未发现具体使用哪种树脂成形品，才能够得到磁力特性良好的转子。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁力特性良好的转子、以及电动机。

为了实现上述目的，本发明的一个方式的转子包括第1转子芯和第2转子芯、励磁磁石、以及环状磁石。所述第1转子芯和第2转子芯分别具有芯基座和多个芯磁极。所述多个芯磁极在所述芯基座的外周部等间隔地设置。各个芯磁极向至少径向外侧突出。第1转子芯的芯基座与第2转子芯的芯基座对置，第1转子芯的所述芯磁极与第2转子芯的所述芯磁极在圆周方向上交替配置。所述励磁磁石在轴向上配置于所述第1转子芯的所述芯基座与所述第2转子芯的所述芯基座之间。所述励磁磁石在轴向上被磁化成使所述第1转子芯的所述芯磁极作为第1磁极发挥作用，使所述第2转子芯的所述芯磁极作为第2磁极发挥作用。所述环状磁石是包括磁极磁石部和极间磁石部的树脂成形品。所述磁极磁石部以及所述极间磁石部一体成形为环状。所述磁极磁石部从所述轴向观看时配置在与所述芯磁极一致的位置，并且主要在径向上被磁化。所述极间磁石部从所述轴向观看时配置在圆周方向相邻的所述芯磁极之间，主要在圆周方向上被磁化。所述环状磁石具有不与所述第1转子芯和第2转子芯接触的非接触部。所述环状磁石的注塑成形时的浇口残痕部配置于所述非接触部。

本发明的另一方式涉及具备上述转子的电动机。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的无刷电动机的剖面图。

图2是图1的转子的剖面图。

图3是图2的转子的立体图。

图4是图3的转子的分解立体图。

图5是图4的辅助磁石的俯视图。

图6是用于说明图5的辅助磁石的制造方法的示意图。

图7是第1实施方式的其他例中的转子的立体图。

图8是图7的辅助磁石的俯视图。

图9是第1实施方式的其他例中的转子的立体图。

图10是用于说明图9的辅助磁石的制造方法的示意图。

图11是用于说明图9的辅助磁石的制造方法的示意图。

图12是第1实施方式的其他例中的转子的分解立体图。

图13是图12的磁极磁石的俯视图。

图14是第1实施方式的其他例中的转子的立体图。

图15是用于说明图14的辅助磁石的制造方法的示意图。

图16是用于说明图14的辅助磁石的制造方法的示意图。

图17是用于说明第1实施方式的其他例中的辅助磁石及其制造方法的示意图。

图18是用于说明第1实施方式的其他例中的辅助磁石及其制造方法的示意图。

图19是用于说明第1实施方式的其他例中的辅助磁石及其制造方法的示意图。

图20是用于说明第1实施方式的其他例中的磁极磁石及其制造方法的示意图。

图21是本发明的第2实施方式的电动机的剖视图。

图22是图21的电动机的俯视图。

图23是图22的转子的剖视图，是沿着图24中的23-23线的剖视图。

图24是图23的转子的立体图。

图25是图24的转子的分解立体图。

图26是示出辅助磁石的去磁曲线的坐标图。

图27是示出由环境温度变化引起的转子的有效磁通密度的变化的坐标图。

图28是用于说明第2实施方式的其他例中的辅助磁石的制造方法的示意图。

图29是用于说明第2实施方式的其他例中的辅助磁石的制造方法的示意图。

图30是用于说明第2实施方式的其他例中的辅助磁石的制造方法的示意图。

图31是第2实施方式的其他例中的辅助磁石的剖视图。

具体实施方式

下面依照图1～图6来说明无刷电动机的第1实施方式。

如图1所示，作为电动机的无刷电动机M包括：定子2，被固定在电动机外壳1的内周面；以及所谓伦德尔型结构的转子4，配设在定子2的内侧。转子4被固定于旋转轴3，与该旋转轴3一体旋转。旋转轴3是非磁体的不锈钢制轴，通过设置于电动机外壳1的未予图示的轴承，被可旋转地支承于电动机外壳1。

定子2具有圆筒状的定子铁芯10，该定子铁芯10的外周面被固定在电动机外壳1的内侧面。在定子铁芯10的内侧，沿着圆周方向以等间距配置有多个齿11。各个齿11分别沿着轴线方向延伸，并且朝向径向内侧延伸。各个齿11是T型齿，其径向内侧的内周面11a是通过使以旋转轴3的中心轴线O为中心的圆弧沿着轴线方向延伸而划定的圆弧面。

在圆周方向上，在各个齿11彼此之间形成有齿槽12。在第1实施方式中，齿11的数量为12个，齿槽12的数量与齿11的数量相同为12个。在12个齿11上，沿着圆周方向以集中缠绕方式依次缠绕有3相绕组、即U相绕组13u、V相绕组13v、W相绕组13w，各绕组配置于齿槽12内。

对各相绕组13u、13v、13w施加3相电源电压，使定子2产生旋转磁场，使被固定到配置于该定子2内侧的旋转轴3上的转子4旋转。

如图2～图4所示，转子4具有第1转子芯20和第2转子芯30、励磁磁石40、以及作为环状磁石的辅助磁石G。

第1转子芯20由软磁性材料构成，在第1实施方式中，由电磁钢板形成。第1转子芯20具有大致圆板状的第1芯基座21，在第1芯基座21上形成有轴套部20a，旋转轴3被压入到轴套部20a。在第1芯基座21的外周部，等间隔地设置有多个(第1实施方式中为4个)作为芯磁极的第1爪状磁极22。各个第1爪状磁极22分别向径向外侧突出并沿着轴向延伸。

第2转子芯30由与第1转子芯20相同材质的材料形成为相同的形状。第2转子芯30具有大致圆板状的第2芯基座31，在第2芯基座31上形成有轴套部30a，旋转轴3被压入到轴套部30a。在第2芯基座31的外周部，等间隔地设置有多个(第1实施方式中为4个)作为芯磁极的第2爪状磁极32。各个第2爪状磁极32分别向径向外侧突出并沿着轴向延伸。

第1以及第2转子芯20、30通过旋转轴3被压入到轴套部20a、30a而相对于旋转轴3固定。第2转子芯30相对于第1转子芯20组装成，励磁磁石40在轴向上被配置(夹持)于第1芯基座21与第2芯基座31之间。此时，各个第2爪状磁极32在圆周方向上被配置于相互相邻的第1爪状磁极22之间。

如图2、以及图4所示，所述励磁磁石40是具有中央孔的大致圆板状的永久磁石。所述励磁磁石40在轴向上被磁化成，使所述第1爪状磁极22作为第1磁极(第1实施方式中为N极)发挥作用，使所述第2爪状磁极32作为第2磁极(第1实施方式中为S极)发挥作用。即，第1实施方式的转子4是所谓伦德尔型结构的转子。转子4构成为，成为N极的4个第1爪状磁极22和成为S极的4个第2爪状磁极32在圆周方向上交替配置。转子4的极数为8极(极对数为4对)。也就是说，第1实施方式的无刷电动机M构成为，转子4的磁极的数量(极数)为“8”，定子2的齿11(齿槽12)的数量为“12”。

辅助磁石G包括作为磁极磁石部的背面磁石部50和极间磁石部51，背面磁石部50和极间磁石部51交替配置。背面磁石部50以及极间磁石部51一体形成为环状。详细地说，背面磁石部50被设置在从轴向观看时与第1以及第2爪状磁极22、32一致的位置。更具体地讲，背面磁石部50被设置在第1以及第2爪状磁极22、32的末端部的径向内侧面(背面)与励磁磁石40之间的空间。背面磁石部50为了抑制在其所配置的空间中的漏(短路)磁通而被磁化。并且，从轴向观看时，极间磁石部51在圆周方向上被设置于第1以及第2爪状磁极22、32彼此之间。极间磁石部51为了抑制其所配置的空间中的漏磁通而被磁化。换言之，该极间磁石部51形成为从轴向观看时，将在圆周方向上相邻的背面磁石部50彼此相连，辅助磁石G形成为环状。极间磁石部51形成为比背面磁石部50向径向外侧突出的形状，以便配置于第1以及第2爪状磁极22、32的在轴向上延伸的部分(末端部)彼此之间。并且，第1实施方式的背面磁石部50在轴向上具有台阶(凹凸)，以便被设置在第1爪状磁极22的末端部的径向内侧面(背面)与第2芯基座31的径向外侧面(外周面)之间、以及第2爪状磁极32的末端部的径向内侧面(背面)与第1芯基座21的径向外侧面(外周面)之间。即，辅助磁石G形成为轴向的凹凸沿着圆周方向反复存在的凹凸形状。

该辅助磁石G是极性各向异性磁石。辅助磁石G被磁化成，如图5中示意性地用箭头所示，磁通从背面磁石部50的外周面朝向在圆周方向上相邻的背面磁石部50的外周面取向。通过这种方式的磁化，能够在背面磁石部50以及极间磁石部51各自抑制漏磁通。即，如上所述，辅助磁石G被磁化，从而在背面磁石部50中，磁通主要在径向上取向，在极间磁石部51中，磁通主要在圆周方向上取向。另外，辅助磁石G被磁化成，向与各背面磁石部50的外周面靠近的未予图示的线圈流入大电流。

并且，辅助磁石G是树脂成形品，具有不与第1以及第2转子芯20、30接触的非接触部。辅助磁石G的注塑成形时的浇口残痕部52配置于辅助磁石G的非接触部。在第1实施方式中，浇口残痕部52配置于背面磁石部50的轴向端面。另外，在各图中，浇口残痕部52无论凹凸均示意性地用单纯的圆图示。

详细地说，第1实施方式的所述浇口残痕部52以每隔1个背面磁石部50的方式配置于背面磁石部50的轴向端面。具体地说，浇口残痕部52配置在与各第2爪状磁极32对应的位置的各背面磁石部50的露出到外部的轴向端面。“露出到外部的轴向端面”是指不与第2爪状磁极32对置且在轴向上突出的轴向端面。所述浇口残痕部52配置于背面磁石部50的轴向端面的圆周方向中心。即，辅助磁石G通过这样的方式制造，如图6所示，在模具60内，通过喷射部61、流道62、以及浇口63，填充磁性熔融树脂，使树脂固化后，在浇口63的位置进行切离，由此制造辅助磁石G。如上所述，该浇口63的位置每隔1个的背面磁石部50设定在背面磁石部50的轴向端面的圆周方向中心。

接着，说明以上述方式构成的无刷电动机M的作用。

对定子铁芯10的各相绕组13u、13v、13w施加3相电源电压，在定子2上产生旋转磁场时，被固装到配置于定子2内侧的旋转轴3上的转子4根据旋转磁场而被旋转驱动。

此时，通过辅助磁石G中的背面磁石部50抑制转子4的相应部分的(径向的)漏磁通，并且通过辅助磁石G中的极间磁石部51抑制转子4的相应的部分的(圆周方向的)漏磁通。因此，转子4与定子2的旋转磁场作用，以高效率进行旋转驱动。

接着，记载第1实施方式的优点。

(1)辅助磁石G具有不与第1以及第2转子芯20、30接触的非接触部。辅助磁石G的注塑成形时的浇口残痕部52被配置于辅助磁石G的非接触部。因此，例如，即使浇口残痕部52为凸状，也能够防止该凸状的浇口残痕部52与第1以及第2转子芯20、30抵接。由此，能够避免浇口残痕部52导致辅助磁石G与第1以及第2转子芯20、30之间的位置关系偏移。由此，能够适当地利用辅助磁石G，使转子4的磁力特性良好。其结果，能够实现无刷电动机M的高效化。

(2)浇口残痕部52被配置于隔1个的背面磁石部50。因此，能够使在浇口残痕部52彼此的中间地点产生的焊缝W(参照图5)位于背面磁石部50(圆周方向中央部)。因此，辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁通(参照图5中的箭头)不会被断开，能够使得辅助磁石G的磁力特性良好。即，例如，在极间磁石部51产生焊缝W的构成中，磁通有可能断开，导致辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁力特性变差，但本发明能够避免这种情况，使得磁力特性良好。另外，在图5中，用双点划线示意性地示出焊缝(熔接线)W。

第1实施方式可以按照如下方式变更。

·第1实施方式的浇口残痕部52只要在不与第1以及第2转子芯20、30接触的非接触部即可，也可以配置于其他位置。

例如，如图7以及图8所示，也可以将辅助磁石G的浇口残痕部53配置于在圆周方向相邻的极间磁石部51的轴向端面。也就是说，也可以将浇口残痕部53配置于全部的极间磁石部51的轴向端面。采用这种方式，能够使在浇口残痕部53彼此的中间地点产生的焊缝W(参照图8)位于背面磁石部50(其圆周方向中央部)。因此，辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁通(参照图8中的箭头)不会被断开，能够使辅助磁石G的磁力特性良好。

并且，例如，如图9所示，也可以在第1转子芯20的第1芯基座21中的第1爪状磁极22彼此之间的外周面的圆周方向中心形成凹部21a。此外，在与该凹部21a对应的位置、即隔1个的背面磁石部50的内周面的圆周方向中心配置浇口残痕部54。也就是说，如图10以及图11所示，在模具70内通过喷射部71、流道72、以及浇口73填充磁性熔融树脂，使树脂固化后，在浇口73的位置进行切离，从而制造辅助磁石G。该浇口73的位置被设定在与所述凹部21a对应的位置(非接触部)。另外，在该例中，流道72形成为从配置于辅助磁石G的轴中心的喷射部71呈放射状延伸有4个。并且，在该例子中，浇口残痕部54配置于辅助磁石G(背面磁石部50)的内周面上的轴向端部。

采用这种方式，能够使在浇口残痕部54彼此的中间地点产生的焊缝W(图11参照)位于背面磁石部50(圆周方向中央部)。因此，辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁通(图11中、箭头参照)不会断开，能够使辅助磁石G的磁力特性。而且，即使浇口残痕部54为凸状，该凸状的浇口残痕部54被收纳于凹部21a内。因此，能够防止浇口残痕部54与包括第1以及第2转子芯20、30在内的其他部件抵接。另外，第1芯基座21上的形成凹部21a的外周面是即使形成凹部21a也相对难以使得转子4的磁力特性变差的位置。因此，该例子能够使转子4的磁力特性良好。并且，在该例子中，浇口残痕部54配置于辅助磁石G(背面磁石部50)的内周面。因此，例如、与在辅助磁石G的轴向端面或辅助磁石G的外周面配置了浇口残痕部的情况相比，能够缩短流道72的长度，能够降低流道废材的量。并且，在该例子中，浇口残痕部54配置于辅助磁石G的内周面上的轴向端部。因此，例如，与将浇口残痕部配置于辅助磁石G的内周面上的轴向中央部的情况相比，容易将浇口切断。

例如，如图14所示，也可以在第1转子芯20的第1芯基座21上的第1爪状磁极22彼此间的外周面的圆周方向两端部分别形成凹部21b。此外，在与该凹部21b对应的位置、即各极间磁石部51的内周面的圆周方向中心配置浇口残痕部55。也就是说，如图15以及图16所示，在模具75内，通过喷射部76、流道77、以及浇口78填充磁性熔融树脂，使树脂固化后，于浇口78的位置处进行切离，从而制造辅助磁石G。该浇口78的位置被设定在与所述凹部21b对应的位置(非接触部)。另外，在该例子中，流道77从配置于辅助磁石G的轴中心的喷射部76呈放射状延伸有8个。在该例子中，浇口残痕部55配置于辅助磁石G(极间磁石部51)的内周面的轴向端部。

采用这种方式，也能够使在浇口残痕部55彼此的中间地点产生的焊缝W(参照图16)位于背面磁石部50(其圆周方向中央部)。因此，辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁通(参照图16中的箭头)不会被断开，能够使辅助磁石G的磁力特性良好。并且，即使浇口残痕部55成为凸状，该凸状的浇口残痕部55被收纳到凹部21b内。因此，能够防止浇口残痕部55与包括第1以及第2转子芯20、30在内的其他部件抵接。在该例子中，浇口残痕部55配置于辅助磁石G(极间磁石部51)的内周面。因此，例如，与在辅助磁石G的轴向端面或辅助磁石G的外周面配置了浇口残痕部的情况相比，能够缩短流道77的长度，能够降低流道废材的量。在该例子中，浇口残痕部55配置于辅助磁石G的内周面的轴向端部。因此，例如，与将浇口残痕部配置于辅助磁石G的内周面的轴向中央部的情况相比，容易进行浇口切断。

在上述其他例(图9、图14)中，浇口残痕部54、55配置于辅助磁石G的内周面的轴向端部，但构成不限于此。例如，如图17所示，也可以将浇口残痕部56配置于辅助磁石G的内周面的轴向中央部。另外，在该例子(参照图17)中，使用与上述其他例(参照图15)大致相同的模具75来制造，所以对同样的部件赋予同样的符号。

例如，如图18所示，也可以将辅助磁石G的浇口残痕部57配置于在圆周方向相邻的极间磁石部51的外周面(其圆周方向中心)。也就是说，也可以将浇口残痕部57配置于全部的极间磁石部51的外周面。也就是说，该例子的辅助磁石G采用如下方式制造：经由未予图示的喷射部、环状的流道91以及向该流道91的径向内侧延伸的8个浇口92填充磁性熔融树脂，在使树脂固化后，在浇口92的位置进行切离，从而制造辅助磁石G。

采用这种方式，能够使在浇口残痕部57彼此的中间地点产生的焊缝W位于背面磁石部50(其圆周方向中央部)。因此，辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁通(参照图18中的箭头)不会被断开，能够使辅助磁石G的磁力特性良好。浇口残痕部57配置于辅助磁石G的外周面。因此，例如，与在辅助磁石G的内周面配置了浇口残痕部的情况相比，浇口切断变得容易。而且，无需在转子芯的与浇口残痕部对应的位置设置凹部。因此，第1以及第2转子芯20、30的形状不会复杂化。此外，在辅助磁石G的注塑成形时，从相互相邻的浇口分别供给的磁性熔融树脂首先冲撞形成焊缝W的位置上的径向外侧位置(靠近辅助磁石G的外周面的位置)，然后冲撞形成焊缝W的位置的径向内侧位置。因此，焊缝W在径向内侧位置模糊，并且在径向外侧位置清楚。由此，在进行极性各向异性磁石的着磁时，容易进行所需的着磁。

并且，例如，浇口残痕部也可以每隔1个以外的奇数个数的背面磁石部50配置在背面磁石部50。并且，例如，浇口残痕部也可以每隔偶数个极间磁石部51配置在极间磁石部51。采用这种方式，也能够使在浇口残痕部彼此的中间地点产生的焊缝W位于背面磁石部50(其圆周方向中央部)。因此，辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁通不会断开，能够使辅助磁石G的磁力特性良好。换言之，只要能够在背面磁石部50(其圆周方向中央部)产生焊缝W，亦可将浇口残痕部配置在其他位置。例如，也可以将浇口残痕部以不等间隔配置。

例如，如图19所示，也可以将辅助磁石G的浇口残痕部58沿着辅助磁石G的整个周向配置。也就是说，该例子的辅助磁石G采用这样的方式制造：在模具(未图示)内，通过从配置于辅助磁石G的轴中心的喷射部93的全周向径向外侧延伸的圆盘状的流道94以及流道94的末端的浇口95(所谓薄膜浇口)填充磁性熔融树脂，使树脂固化后，在浇口95的位置处切离，由此制造辅助磁石G。

这样的话，在注塑成形时，磁性熔融树脂在模具内从整个周向填充。因此，基本不会在辅助磁石G上产生焊缝。由此，辅助磁石G(极性各向异性磁石)的磁通不会断开，能够使辅助磁石G的磁力特性良好。

·在第1实施方式中，将本发明具体化为具有在向径向外侧突出并且在轴向上延出的第1以及第2爪状磁极22、32的所谓伦德尔型结构的转子4。例如，也可以将本发明具体化为图12以及图13所示的转子80。

也就是说，在该例子(图12)的转子80中，替代第1实施方式的第1以及第2爪状磁极22、32，具有作为芯磁极的磁极片81。磁极片81只是向径向外侧突出。并且，在转子80中，替代第1实施方式的辅助磁石G，具有作为环状磁石的磁极磁石82。磁极磁石82配置于励磁磁石40的周围。磁极磁石82被磁化，使与所述磁极片81对应的部位作为与该磁极片81相同的磁极发挥作用。磁极磁石82是环状的树脂成形品。

该磁极磁石82是极性各向异性磁石。如图13中用箭头所示，磁极磁石82被磁化成，磁通从与所述磁极片81一致的位置的磁极部82a(磁极磁石部)的外周面朝向在圆周方向相邻的磁极部82a的外周面取向。通过这种磁化，磁极磁石82作为与磁极片81相同的磁极发挥作用。也就是说，在轴向上与磁极片81重叠的磁极磁石82的部位作为与对应的磁极片81相同的磁极作为发挥作用。

浇口残痕部82b配置于不与第1以及第2转子芯20、30接触的非接触部。在该例子中，浇口残痕部82b每隔1个磁极部82a地配置(设定)在磁极部82a的露出到外部的轴向端面。在该例子中，“露出到外部的轴向端面”是指不与磁极片81对置，而向轴向突出的轴向端面。

这样的话，磁极磁石82的注塑成形时的浇口残痕部82b配置于磁极磁石82的非接触部。因此，例如，即使浇口残痕部82b成为凸状，能够防止该凸状的浇口残痕部82b与第1以及第2转子芯20、30抵接。由此，能够避免浇口残痕部82b导致磁极磁石82与第1以及第2转子芯20、30的位置关系错开。由此，能够适当地利用磁极磁石82，使得转子80的磁力特性良好。

浇口残痕部82b每隔1个的磁极部82a地配置于磁极部82a。因此，使在浇口残痕部82b彼此的中间地点产生的焊缝W(参照图13)位于磁极部82a(其圆周方向中央部)。因此，磁极磁石82(极性各向异性磁石)的磁通(参照图13中的箭头)不会断开，能够使磁极磁石82的磁力特性良好。也就是说，例如，在圆周方向相邻的磁极部82a间产生焊缝W的构成中，磁通有可能断开而导致磁极磁石82(极性各向异性磁石)的磁力特性变差，然而本发明能够避免该情况，使得磁力特性良好。

并且，例如，如图20所示，也可以将所述磁极磁石82的浇口残痕部82c沿着磁极磁石82的外周面的全周配置。即，磁极磁石82这样制造：经由从配置于该径向外侧的一方的喷射部96延伸的流道97、与该流道97的末端连结的环状流道98、以及从该环状流道98向径向内侧延伸的圆盘状的浇口99(所谓薄膜浇口)填充磁性熔融树脂，使树脂固化后，在浇口99的位置进行切离，从而制造磁极磁石82。该例子的第1以及第2转子芯20、30具有只是向径向外侧突出的磁极片81(参照图12)。因此，即使浇口残痕部82c沿着磁极磁石82的外周面的全周配置，浇口残痕部82c也不会与第1以及第2转子芯20、30抵接。

这样的话，在注塑成形时，从全周向模具内填充磁性熔融树脂。因此，几乎不会在磁极磁石82上产生焊缝。因此，磁极磁石82(极性各向异性磁石)的磁通不会断开，能够使得磁极磁石82的磁力特性良好。并且，这样的话，如图20所示，从1个喷射部96延伸出多个流道97，能够同时成形多个磁极磁石82。在图20中，向四周延伸流道97。由此，例如、能够降低制造成本。

·在第1实施方式中，将本发明具体化为以转子4(80)的极数为“8”、定子2的齿11的数为“12”的方式构成的无刷电动机M。转子4(80)的极数、定子2的齿11的数量也可以变更。例如，也可以将本发明具体化为以转子4(80)的极数为“10”、定子2的齿11的数量为“12”的方式构成的无刷电动机。

以下说明电动机的第2实施方式。

如图21所示，第2实施方式的电动机111是用于配置于车辆发动机室101内的位置控制装置、详细地说与发动机102连结的气门正时可变装置103的电动机。

如图21所示，电动机111的壳体112具有：形成为大致有底圆筒状的磁轭壳体113；以及作为盖部的端板114，将该磁轭壳体113的前侧(图21中的左侧)的开口部封闭。所述磁轭壳体113由例如磁体的铁构成。另外，所述端板114由例如非磁体的树脂材料构成。

如图21所示，在磁轭壳体113的内周面固定有定子116。定子116具备：定子铁芯117，具有向径向内侧延伸的多个齿117a；以及绕组120，在定子铁芯117的齿117a上隔着绝缘体119缠绕。从外部的控制电路S向绕组120供给驱动电流，从而定子116产生旋转磁场。

如图22所示，定子铁芯117具有共计12个齿117a。因此，形成在齿117a之间的齿槽117b的数量也为12个。

如图22所示，齿117a具备缠绕部118a；以及从缠绕部118a的径向内侧的端部向圆周方向两侧突出的突出部118b。U相、V相、W相的绕组120以集中线圈方式缠绕到缠绕部118a。

如图21所示，无刷电动机111的转子121具有旋转轴122，转子121配置于定子116的内侧。旋转轴122是非磁体的金属轴，被轴承123、124可旋转地支承，轴承123、124被支承于磁轭壳体113的底部113a的轴承保持部113b以及端板114的轴承保持部114a。

如图23～图25所示，转子121具备：第1以及第2转子芯130、140，所述旋转轴122被压入到第1以及第2转子芯130、140，第1以及第2转子芯130、140彼此在轴向上保持间隔，且被固定到旋转轴122上；励磁磁石150，在轴向上介于各转子芯130、140之间；以及作为环状磁石的辅助磁石152。

如图23～图25所示，第1转子芯130具有大致圆板状的芯基座131。在芯基座131的大致中心位置贯通形成有贯穿孔131a。在贯穿孔131a的轴向一方侧的外周部突出形成有大致圆筒状的轴套部131b。在第2实施方式中，通过翻边加工，同时形成贯穿孔131a和轴套部131b。另外，轴套部131b的外径形成得比将旋转轴122的一侧可旋转地支承的轴承123的外径短。即，轴套部131b的外径形成得比将设置到磁轭壳体113上的轴承123收纳固定的轴承保持部113b的内径短。

如图21所示，旋转轴122被压入到贯穿孔131a(轴套部131b)，芯基座131相对于旋转轴122被压装固定。此时，通过形成轴套部131b，芯基座131相对于旋转轴122牢固地压装固定。而且，该芯基座131被压装固定到旋转轴122上时，轴套部131b在轴向上相对于被收纳固定在轴承保持部113b上的轴承123分开配置。

在第1转子芯130的芯基座131的外周面131c，等间隔地设置有多个(第2实施方式中为4个)爪状磁极(芯磁极)132。爪状磁极132分别向径向外侧突出并沿着轴向延伸。详细地说，爪状磁极132具有：从芯基座131的外周部向径向外侧突出的突出部133；以及在轴向延伸的爪部134，被设置到该突出部133的末端。

爪状磁极132的圆周方向两端面132a、132b成为在径向上的平坦面。也就是说，端面132a、132b从轴向观看时相对于径向不倾斜。而且，各爪状磁极132的圆周方向的角度、即圆周方向两端面132a、132b之间的角度被设定为比在圆周方向相邻的爪状磁极彼此之间的缝隙的角度小。

另外，爪部134的径向外侧面f1在与轴线正交的方向具有以旋转轴122的中心轴线L为中心的圆弧状的截面。径向外侧面f1具有第1辅助槽135和第2辅助槽136的2个槽。第1辅助槽135以及第2辅助槽136分别位于从径向外侧面f1的圆周方向中心向两侧分别沿着圆周方向错开相同角度的位置。第1辅助槽135以及第2辅助槽136在与轴线正交的方向上具有大致コ字形状的截面。

另外，在第1转子芯130的芯基座131上，4个安装孔137以等角度的间隔设置在以中心轴线L为中心的同心圆上。各个安装孔137贯穿芯基座131。

如图23～图25所示，第2转子芯140采用与第1转子芯130相同的材质构成为相同的形状。

第2转子芯140具有大致圆板状的芯基座141。在芯基座141的大致中心位置贯通形成有贯穿孔141a。在贯穿孔141a的轴向另一侧的外周部形成有大致圆筒状的轴套部141b。在第2实施方式中，通过翻边加工，同时形成贯穿孔141a和轴套部141b。另外，轴套部141b的外径形成得比将旋转轴122的另一端侧可旋转地支承的轴承124的外径短。即，轴套部141b的外径形成得比将设置于端板114的轴承124收纳固定的轴承保持部114a的内径短。

在贯穿孔141a(轴套部141b)中压入旋转轴122，芯基座141相对于旋转轴122被压装固定。此时，通过形成轴套部141b，芯基座141相对于旋转轴122牢固地压装固定。而且，该芯基座141被压装固定到旋转轴122上时，轴套部141b以在轴向上相对于被收纳固定到轴承保持部114a的轴承124分开的方式配置。

在第2转子芯140的芯基座141的外周面141c，等间隔地设置有多个(第2实施方式中为4个)爪状磁极(芯磁极)142。爪状磁极142分别向径向外侧突出并沿着轴向延伸。详细地说，爪状磁极142具有从芯基座141的外周部向径向外侧突出的突出部143和设置在该突出部143的末端且在轴向延伸的爪部144。

爪状磁极142的圆周方向两端面142a、142b是在径向上延伸的平坦面。也就是说，端面142a、142b从轴向观看时相对于径向不倾斜。而且，各爪状磁极142的圆周方向的角度、即圆周方向两端面142a、142b之间的角度设定为在圆周方向相邻的爪状磁极彼此的缝隙的角度小。

另外，爪部144的径向外侧面f2在与轴线正交的方向，具有以旋转轴122的中心轴线L为中心的圆弧状的截面。径向外侧面f2具有第1辅助槽145和第2辅助槽146的2个槽。第1辅助槽145以及第2辅助槽146分别形成于从径向外侧面f2的圆周方向中心分别向两侧沿圆周方向错开相同角度的位置。第1辅助槽145以及第2辅助槽146在与轴线正交的方向上具有大致コ字形状的截面。

另外，在第2转子芯140的芯基座141上，4个安装孔147以等角度的间隔设置于以中心轴线L为中心的同心圆上。各个安装孔147贯穿芯基座141。另外，该安装孔147为了通过将支承板161的突起161c插通到安装孔147而将支承板161安装到第2转子芯140上而设置，支承板161对传感器磁石162进行保持。

在该贯穿孔131a、141a中压入旋转轴122，并且芯基座131、141的轴向的外侧面之间的距离(芯基座131、141的相反的侧面之间的距离)成为预先设定的距离的方式，各转子芯130、140相对于旋转轴122固定。第2转子芯140相对于转子芯130组装成，励磁磁石150在轴向上配置(夹持)于芯基座141与芯基座131之间。此时，各爪状磁极142配置于在圆周方向上相互相邻的爪状磁极132之间。

如图24～图26所示，励磁磁石150是圆盘状的永久磁石。在励磁磁石150的中央部形成有贯穿孔150a。在贯穿孔150a中插通圆筒状的轴套151。轴套151由非磁体构成，在第2实施方式中，与旋转轴122同样地由不锈钢形成。轴套151的外周面与励磁磁石150的贯穿孔150a的内周面被由不使磁通通过的固化性树脂构成的粘合剂粘合。

励磁磁石150的外径被设定为与第1转子芯130的芯基座131以及第2转子芯140的芯基座141的外径一致。因此，励磁磁石150的外周面150b与第1转子芯130的芯基座131的外周面131c和第2转子芯140的芯基座141的外周面141c对齐。

励磁磁石150在轴向上被磁化成，使第1转子芯130的爪状磁极132作为N极发挥作用，使第2转子芯140的爪状磁极142作为S极发挥作用。即，第2实施方式的转子121是使用了励磁磁石150的所谓伦德尔型结构的转子。转子121以成为N极的4个爪状磁极132和成为S极的4个爪状磁极142在圆周方向上交替配置的方式构成。转子121的极数为8极(极对数为4个)。也就是说，第2实施方式的无刷电动机111构成为，转子121的极数为“8”、定子116的齿117a的数量为“12”。

如图24～图26所示，辅助磁石152包括作为磁极磁石部的背面磁石部153、154和极间磁石部155。辅助磁石152是极性各向异性磁石。辅助磁石152被磁化成，使背面磁石部153、154以及极间磁石部155分别抑制漏磁通。另外，励磁磁石150和辅助磁石152由不同的材料构成。具体地讲，励磁磁石150是例如各向异性的烧结磁石，例如由铁氧体磁石、钐钴(SmCo)磁石、NdFeB(钕)系磁石等构成。在第2实施方式中，励磁磁石150由铁氧体磁石构成。另外，辅助磁石152是例如粘结磁石(塑料磁石、橡胶磁石等)，能够由SmFeN(钐铁氮)系磁石、NdFeB(钕)系磁石、SmCo(钐钴)系磁石、铁氧体磁石等构成。在第2实施方式中，辅助磁石152使用SmFeN(钐铁氮)系磁石和SmCo(钐钴)系磁石通过注塑成形而成形。

一方的背面磁石部153被配置于第1转子芯130的爪状磁极132(爪部134)的背面134a与第2转子芯140的芯基座141的外周面141c之间。而且，背面磁石部153被磁化成，与爪部134的背面134a(内周面)抵接的部位成为与该爪部134同极的S极，与第2转子芯140的芯基座141的外周面141c抵接的部位成为与该芯基座141同极的N极。也就是说，背面磁石部153以径向成分为主被磁化。

另一方的背面磁石部154被配置在第2转子芯140的爪状磁极142(爪部144)的背面144a与第1转子芯130的芯基座131的外周面131c之间。而且，背面磁石部154被磁化成，与爪部144的背面144a(内周面)抵接的部位成为与该爪部144同极的N极，与第1转子芯130的芯基座131的外周面131c抵接的部位成为与该芯基座131同极的S极。也就是说，背面磁石部154以径向成分为主被磁化。

各个背面磁石部153、154使用SmCo(钐钴)系磁石材料来构成。

极间磁石部155在圆周方向上被配置在爪状磁极132与爪状磁极142之间。极间磁石部155被磁化成，在圆周方向上靠近爪状磁极132的部位成为N极，靠近爪状磁极142的部位成为S极。也就是说，极间磁石部155以圆周方向成分为主被磁化。极间磁石部155使用SmFeN(钐铁氮)系磁石材料来构成。

如图21所示，在转子121的靠近端板114的端面(第2转子芯140的芯基座141的端面)固定有支承板161，该支承板161对传感器磁石162进行保持。另外，支承板161由非磁体形成。

如图21所示，支承板161具有圆板状的基座部161a。在基座部161a的中心部形成有供旋转轴122贯穿的贯穿孔。在基座部161a的靠近第2转子芯140的面上，通过冲压加工以等角度间隔形成有4个突起161c(图21中只示出1个)。各突起161c分别被嵌合到形成于第2转子芯140的芯基座141的安装孔147。此时，基座部161a与第2转子芯140的芯基座141的端面在轴向上抵接，并且与辅助磁石152的一部(背面磁石部153以及极间磁石部155的轴向端面)在轴向上抵接。

在基座部161a的外周缘部，设置有在轴向上朝向与转子121相反侧延伸的(朝向端板114延伸)圆筒壁161b。圆筒壁161b的外径与转子121的外径大致相等。

如图21所示，在圆筒壁161b的内周面设置有环状的传感器磁石162。另外，传感器磁石162的径向外侧面被粘合剂固定到圆筒壁161b的内周面。此时，圆环状的传感器磁石162的中心轴与旋转轴122的中心轴线L一致，传感器磁石162相对于支承板161固定。像这样，传感器磁石162构成为能够与转子121一体旋转。

在端板114设置有与所述传感器磁石162在轴向上对置的霍尔IC等磁传感器163。该磁传感器163在检测到传感器磁石162的N极和S极的磁场时，分别将H电平的检测信号和L电平的检测信号输出到所述控制电路S。

接着，说明采用上述方式构成的电动机111的作用。

例如，在进行根据车辆行驶时的运转状态来改变气门正时的控制时，从控制电路S向绕组120供给3相驱动电流，产生旋转磁场。这样的话，转子121旋转驱动，通过气门正时可变装置103，改变气门正时(凸轮轴相对于发动机102的曲柄轴的相对旋转相位)。

在此，如图26所示，作为使用了SmFeN系磁石材料的磁石的磁石性能在常温下比使用了SmCo系磁石材料的磁石好。然而，使用了SmFeN系磁石材料的磁石的磁石性能在高温(例如120度)下相比于使用了SmCo系磁石材料的磁石有所下降。因此，如图27所示，例如，在由SmFeN系磁石材料构成辅助磁石152的情况下，高温时的磁石性能下降。因此，在第2实施方式的转子121的辅助磁石152中，极间磁石部155和背面磁石部153、154使用特性不同的磁石构成。具体地讲，极间磁石部155使用SmFeN(钐铁氮)系磁石材料构成，背面磁石部153、154使用SmCo(钐钴)系磁石材料构成。

接着，记载第2实施方式的优点。

(3)假设电动机根据其用途而被收纳到例如搭载有发动机的汽车的发动机室、电动汽车的电动机室等、收纳有车辆的驱动源的空间内。在电动机(转子)中使用的各磁石的磁石性能根据温度而改变。通常环境处于高温时，各磁石的性能下降。随着性能的下降，在转子上产生的有效磁通也有可能下降。另外，在特性不同的磁石中，与温度变化对应的性能变化程度不同。根据第2实施方式，背面磁石部153、154和极间磁石部155使用特性不同的磁石材料构成。因此，能够应对宽温度变化幅度。其结果，能够抑制在转子121产生的有效磁通的温度变化引起的变动。

(4)极间磁石部155和背面磁石部153、154是圆环状的一体磁石，极间磁石部155和背面磁石部153、154使用特性不同的磁石材料。因此，位于励磁磁石150外侧的极间磁石部155以及背面磁石部153、154与励磁磁石150相比，能够应对宽温度变化。由此，能够抑制在转子121上产生的有效磁通的温度变化引起的变动。

(5)背面磁石部153、154使用磁石性能在高温时(例如120度左右)不怎么下降的SmCo系磁石材料。由此，即使空间内成为高温，也能够抑制磁石性能下降。由此，也能够抑制转子121的有效磁通的下降。

(6)极间磁石部155包括从SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料、铁氧体磁石材料之中选择的一种磁石材料，背面磁石部153包括从SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料、铁氧体磁石材料之中选择的与极间磁石部155不同的1种磁石材料。背面磁石部153、154和极间磁石部155不同，从而与背面磁石部153、154和极间磁石部155由单个磁石构成的情况相比，能够抑制对应于环境温度变化的性能变化。

(7)一体磁石使用SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料、铁氧体磁石材料之中的2种类以上进行注塑成形而形成。因此，能够通过注塑成形来形成一体磁石。

另外，第2实施方式也可以按照如下方式变更。

·在第2实施方式中，通过注塑成形形成一体磁石，但不限于此。也可以通过压缩成形或者双色成形形成一体磁石。即使在该情况下，也能够形成一体磁石。

·在第2实施方式中，励磁磁石150采用铁氧体磁石材料构成，但构成不限于此。例如，励磁磁石150也可以使用SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料的任意一种构成，也可以使用SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料以及铁氧体磁石材料的至少2个以上构成。

·在第2实施方式中，极间磁石部155采用SmFeN(钐铁氮)系磁石材料构成，背面磁石部153、154使用SmCo(钐钴)系磁石材料构成，但构成不限于此。例如，极间磁石部155使用SmCo(钐钴)系磁石材料构成，背面磁石部153、154使用SmFeN(钐铁氮)系磁石材料构成。

除此之外，如上所述，作为背面磁石部153、154选择1种磁石材料，作为极间磁石部155选择1种磁石材料的情况下，优选采用如下组合。

(例1)极间磁石部155是SmFeN系磁石材料，背面磁石部153、154是NdFeB系磁石材料。

(例2)极间磁石部155是NdFeB系磁石材料，背面磁石部153、154是SmFeN系磁石材料。

(例3)极间磁石部155是SmCo系磁石材料，背面磁石部153、154是NdFeB系磁石材料。

(例4)极间磁石部155是NdFeB系磁石材料，背面磁石部153、154是SmCo系磁石材料。

(例5)极间磁石部155是SmFeN系磁石材料，背面磁石部153、154是铁氧体磁石材料。

(例6)极间磁石部155是铁氧体磁石材料，背面磁石部153、154是SmFeN系磁石材料。

(例7)极间磁石部155是NdFeB系磁石材料，背面磁石部153、154是铁氧体磁石材料。

(例8)极间磁石部155是铁氧体磁石材料，背面磁石部153、154是NdFeB系磁石材料。

(例9)极间磁石部155是SmCo系磁石材料，背面磁石部153、154是铁氧体磁石材料。

(例10)极间磁石部155是铁氧体磁石材料，背面磁石部153、154是SmCo系磁石材料。

·在第2实施方式中，极间磁石部155、背面磁石部153、154以及励磁磁石150分别使用特性不同的磁石材料，不限于此。也可以是各磁石150，153、154，155分别采用特性不同的磁石材料。下面示出该例。

如图28所示，在形成极间磁石部155的位置设定注塑成形时的第1以及第2浇口180、181，从第1以及第2浇口180、181分别流入特性不同的磁石材料，成形辅助磁石152。例如，向第1浇口180流入SmFeN系磁石材料，向第2浇口181流入SmCo系磁石材料。这样的话，设置有第1浇口180的极间磁石部155和从与极间磁石部155在圆周方向上相邻的背面磁石部153、154的靠近第1浇口180的端部至极中央部(虚线X1)为止的部位由SmFeN系磁石材料构成，设定有第2浇口181的极间磁石部155和从与极间磁石部155在圆周方向上相邻的背面磁石部153、154的靠近第2浇口181的端部至极中央部(虚线X1)的部位由SmCo系磁石材料构成。

如图29以及图30所示，在模具190内，经由第1喷射部191、第1流道192以及第1浇口193，向形成背面磁石部154的位置流入磁性材料，经由第2喷射部194、第2流道195以及第2浇口196，向形成背面磁石部153的位置流入磁性材料，构成特性不同的磁石。更具体地，经由第1喷射部191、第1流道192以及第1浇口193，将SmFeN系磁石材料填充到模具190，经由第2喷射部194、第2流道195以及第2浇口196，将SmCo系磁石材料填充到模具190。这样的话，背面磁石部154和从与背面磁石部154在圆周方向上相邻的极间磁石部155的靠近背面磁石部154的端部至圆周方向中央部的部位由SmFeN系磁石材料构成。背面磁石部153和从与背面磁石部153在圆周方向上相邻的极间磁石部155的靠近背面磁石部153的端部至圆周方向中央部的部位由SmCo系磁石材料构成。

另外，如图31所示，在辅助磁石152中，从轴向中央位置(虚线X2)至轴向一方侧的部位和从该轴向中央位置(虚线X2)至轴向另一侧的部位由特性不同的磁石材料构成。

另外，也可以将特性不同的磁石材料彼此预先混合的状态下成形辅助磁石152。

·在第2实施方式中，将本发明具体化为用于气门正时可变装置103的电动机111，然而也可以具体化为配置于车辆发动机室101内的电动机。作为这种电动机的一个例子，可以举出电子调节用电动机、电动水泵用电动机、电动油泵用电动机等。另外，将本发明具体化为在配置于发动机附近的齿条附近安装的电动动力转向用电动机。

·在第2实施方式中，将本发明具体化为设置于发动机室101内的电动机111，但不限于此。例如，在不具有发动机的车辆(例如电动汽车、燃料电池汽车等)中，将本发明具体化为设置于收纳与使车辆驱动的驱动源(电动机等)有关的发热体(驱动源自身、其周边的部件)的空间。作为电动汽车的一个例子，将本发明具体化为收纳作为驱动源的主电动机的电动机室的电动机，若是燃料电池汽车，将本发明具体化为设置于收纳电动机的空间或收纳燃料电池的空间等的电动机。

·第1实施方式、第2实施方式以及各变形例可以适当组合。

Claims (15)

1.一种转子，具备：

第1转子芯以及第2转子芯，分别具有芯基座和多个芯磁极，所述多个芯磁极在所述芯基座的外周部等间隔地设置，各个芯磁极至少向径向外侧突出，第1转子芯的芯基座与第2转子芯的芯基座对置，且所述第1转子芯的所述芯磁极与所述第2转子芯的所述芯磁极在圆周方向上交替配置；

励磁磁石，在轴向上配置于所述第1转子芯的所述芯基座与所述第2转子芯的所述芯基座之间，所述励磁磁石在轴向上被磁化成使所述第1转子芯的所述芯磁极作为第1磁极发挥作用，使所述第2转子芯的所述芯磁极作为第2磁极发挥作用；

环状磁石，是包括磁极磁石部和极间磁石部的树脂成形品，所述磁极磁石部以及所述极间磁石部一体成形为环状，所述磁极磁石部配置在从所述轴向观看时与所述芯磁极一致的位置，并且主要在径向上被磁化，所述极间磁石部从所述轴向观看时配置于在圆周方向上相邻的所述芯磁极之间，并且主要在圆周方向上被磁化，其中，

所述环状磁石具有不与所述第1转子芯以及第2转子芯接触的非接触部，所述环状磁石的注塑成形时的浇口残痕部被配置于所述非接触部。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述环状磁石是极性各向异性磁石，

所述环状磁石被磁化成，磁通从所述磁极磁石部的外周面朝向在圆周方向上相邻的所述磁极磁石部的外周面取向，

所述浇口残痕部每隔奇数个所述磁极磁石部地配置于所述磁极磁石部。

3.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述环状磁石是极性各向异性磁石，

所述环状磁石被磁化成，磁通从所述磁极磁石部的外周面朝向在圆周方向上相邻的所述磁极磁石部的外周面取向，

所述浇口残痕部配置于彼此相邻的所述极间磁石部，或者每隔隔偶数个所述磁极磁石部地配置于所述磁极磁石部。

4.根据权利要求1所述的转子，其中，

在所述第1转子芯以及第2转子芯的至少一方的与所述浇口残痕部对置的位置形成有凹部，从而所述浇口残痕部配置于所述非接触部。

5.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述浇口残痕部配置在所述环状磁石的内周面。

6.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述浇口残痕部配置在所述环状磁石的外周面。

7.根据权利要求5所述的转子，其中，

所述浇口残痕部配置在所述环状磁石的内周面或外周面上的轴向端部。

8.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述环状磁石是极性各向异性磁石，

所述环状磁石被磁化成，磁通从所述磁极磁石部的外周面朝向与在圆周方向相邻的所述磁极磁石部的外周面取向，

所述浇口残痕部沿着所述环状磁石的整个周向配置。

9.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述励磁磁石和所述磁极磁石部和所述极间磁石部之中的至少2个磁石使用特性不同的磁石材料构成，或者，所述励磁磁石和所述磁极磁石部和所述极间磁石部之中的至少1个磁石使用特性不同的2个以上磁石材料构成。

10.根据权利要求9所述的转子，其中，

所述极间磁石部和所述磁极磁石部使用特性不同的磁石材料构成。

11.根据权利要求9所述的转子，其中，

所述极间磁石部以及所述磁极磁石部的至少一方包含SmCo系磁石材料。

12.根据权利要求9所述的转子，其中，

所述极间磁石部包含从由SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料、铁氧体磁石材料组成的组中选择的一种磁石材料，

所述磁极磁石部包含从由SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料、铁氧体磁石材料组成的组中选择的与所述极间磁石部不同的一种磁石材料。

13.根据权利要求10所述的转子，其中，

所述环状磁石使用SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料、铁氧体磁石材料之中的2种以上磁石材料通过注塑成形或者压缩成形来形成。

14.根据权利要求10所述的转子，其中，

所述环状磁石使用SmFeN系磁石材料、NdFeB系磁石材料、SmCo系磁石材料、铁氧体磁石材料之中的2种以上磁石材料通过双色成形来形成。

15.一种电动机，具备：

根据权利要求1至14的任意一项所述的转子；和

产生旋转磁场的定子。