CN104968247A - 地板清洁装置 - Google Patents

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CN104968247A CN201280077131.9A CN201280077131A CN104968247A CN 104968247 A CN104968247 A CN 104968247A CN 201280077131 A CN201280077131 A CN 201280077131A CN 104968247 A CN104968247 A CN 104968247A
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Abstract

地板清洁装置(1)，包括：a)前部部分(16)和后部部分(17)，所述后部部分(17)包括两个横向后轮(3)；b)底盘(2)；和c)能够附接到底盘(2)的清洁单元(4)，其中，所述清洁单元(4)包括：至少一个可旋转的刷子(20)，其设置在清洁装置(1)的前部部分(16)中，从而能够与待清洁的地板(12)接触；以及抽吸设备(25)，包括设置在所述至少一个刷子(20)的前方的前抽吸单元(8)和设置在所述至少一个刷子(20)的后方的后抽吸单元(7)，其中，所述前抽吸单元(8)包括前抽吸通道(29)和用于关闭所述前抽吸通道(29)的关闭构件(26)。

Description

地板清洁装置
背景技术
1.技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的地板清洁装置，并且涉及一种使用权利要求27的前序部分所述的地板清洁装置来清洁地板的方法。
2.相关技术描述
用于清洁地板表面的装置可从WINDMEISSER的专利US5,901,410得知。该已知的清洁装置适合用于湿式清洁，并且包括在刷子装置前方的前抽吸单元和在刷子装置后方的后抽吸单元。新鲜清洁液从第一罐沿着任意行进方向供应到刷子装置。前抽吸单元和后抽吸单元二者都平行于刷子装置延伸，并且二者都与第二罐连接。当清洁装置在向前行进方向上移动时，清洗液由后抽吸单元向上抽吸，当清洁装置在向后行进方向上移动时，清洗液由前抽吸单元向上抽吸。该已知设备的缺陷在于，两个抽吸单元无论在清洁装置的哪个行进方向上都一直是活动的，但前后抽吸单元中只有一个用于向上抽吸经由刷子装置施加到地板上的清洗液。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种地板清洁装置，所述地板清洁装置具有前后抽吸单元，所述前后抽吸单元允许在不改变真空涡轮机功率的情况下增加施加到抽吸单元的真空或者增加抽吸体积流量。
本发明通过包括权利要求1的特征的地板清洁装置以及使用所述地板清洁装置并包括权利要求27的特征的清洁地板的方法来解决所提出的问题。
根据本发明的地板清洁装置的优点可以主要从下述事实看出：
-在清洁装置沿着向前行进方向移动的过程中，前抽吸通道关闭并且真空涡轮机的整个抽吸性能都集中于后抽吸单元。由于关闭的前抽吸通道，抽吸体积流量降低，从而当清洁装置沿着向前行进方向移动时，可以实现后抽吸通道中真空的增加；
-在清洁装置沿着向后行进方向移动的过程中，前抽吸通道打开，从而前抽吸单元和后抽吸单元有效地向上抽吸清洁液，结果产生组合的高抽吸体积流量；
-因此可以使用这样的真空涡轮机，所述真空涡轮机在两个抽吸单元同时活动时具有恒定的抽吸力从而允许较高的抽吸体积流量，或者所述真空涡轮机在仅后抽吸单元活动时具有恒定的抽吸力从而允许高真空。
在一个具体实施方式中，在清洁装置沿着向前行进方向移动时，关闭构件关闭前抽吸通道。
在另一个具体实施方式中，在清洁装置沿着向后行进方向移动时，关闭构件打开前抽吸通道。由于这种构造，可以通过简单地改变清洁装置的行进方向打开或关闭前抽吸通道。
在又一个实施方式中，后抽吸单元包括当清洁装置在向前和前后两个行进方向上移动的过程中保持打开的后抽吸通道。这种构造有如下优点：由于后抽吸通道在任意行进方向上打开，可以简单地通过在向后行进方向上移动清洁装置来增加清洁单元的抽吸体积流量。
在又一个实施方式中，前抽吸通道包括在前抽吸单元的整个长度方向上向待清洁的地板敞开的抽吸开口，在清洁装置沿着向前行进方向移动时，关闭构件关闭前抽吸通道的抽吸开口，在清洁装置沿着向后行进方向移动时，关闭构件打开抽吸开口。这样可以实现关闭构件的简单构造。
在另一个实施方式中，前抽吸通道包括向待清洁的地板敞开的抽吸开口，关闭构件包括唇部，唇部具有前部和后部，前部在前方沿着其整个长度限制抽吸开口，后部在后方沿着其整个长度限制抽吸开口。这样，可以实现下述优点：唇部的前部可以用于关闭或打开前抽吸通道的抽吸开口。
优选地，当清洁装置在清洁装置的向前行进方向或者清洁装置的向后行进方向上移动时，关闭构件被由于唇部的前部在待清洁的地板上的滑动运动而作用于所述唇部的前部上的摩擦力致动。在此可以看出这种构造的下述优点：关闭构件可以在没有辅助驱动或设备的情况下被致动，并且不会被操作者单独地致动。优选地，唇部由弹性材料制成，具有下述优点：唇部的前部被偏压到前抽吸开口打开的初始构造。
在又一个实施方式中，唇部的前部具有竖向高度HF，唇部的后部具有竖向高度HR，其中HF大于HR，从而前部可跨抽吸开口弯曲。这样，可以实现下述优点：当清洁装置在向前行进方向上移动时，唇部的前部在后部下方弯曲，从而导致抽吸槽关闭，并且只有最少的或者没有抽吸会受到前抽吸单元的影响。当清洁装置在向后行进方向上移动时，唇部的前部与待清洁的地板初始接触，并被相反地推向向后行进方向，即朝向清洁装置的前端，从而前抽吸单元的抽吸槽打开，前抽吸杆在这种情况下执行标准抽吸杆的功能。优选地，唇部的前部可弯曲直到所述前部的一部分在后部的下方延伸从而前抽吸通道的抽吸开口可以完全关闭。
在又一个实施方式中，后抽吸单元包括后抽吸通道，前抽吸通道和后抽吸通道二者都与岐管连接，从而与单个真空涡轮机流体连接。这种构造的优点是，清洁装置可以用单个真空涡轮机操作。优选地，清洁单元包括用于真空涡轮机的第一电动机以及用于至少一个刷子的至少第二电动机。
在又一个实施方式中，前抽吸单元和后抽吸单元横向于清洁装置的向前和前后行进方向延伸。优选地，当与清洁装置的竖向中间平面正交地测量时，前抽吸单元和后抽吸单元均具有等于或大于与竖向中间平面正交的所述至少一个刷子的尺寸的长度。
在另一个实施方式中，清洁装置还包括刷子壳体，后抽吸单元通过弹性连接设备附接到刷子壳体，从而允许后抽吸单元抵抗由弹性连接设备提供的弹性阻力而相对于底盘横向移动。
优选地，弹性连接设备包括弹性连接件，所述弹性连接件形成通过紧固件固定到刷子壳体上的枢转关节。优选地，该枢转关节具有基本竖向延伸的旋转轴线。
在又一个实施方式中，后抽吸单元包括弯曲的抽吸杆，优选地是基本椭圆形弯曲的抽吸杆。
在又一个实施方式中，弹性连接设备包括长形支架，该长形支架具有固定到后抽吸单元的第一端和通过弹性连接件附接到刷子壳体的第二端。优选地，长形支架通过弹性连接件被偏压到休止位置，其中，在休止位置处，长形支架沿着清洁装置的向前或向后行进方向延伸。
在又一个实施方式中，至少一个刷子能够绕基本竖向地延伸的旋转轴线旋转。
在另一个实施方式中，清洁装置还包括把手，该把手适于使清洁装置在待清洁的地板上移动。
优选地，后抽吸单元设置在后轮的前面。这种构造有如下优点：当清洁装置在向后行进方向上移动时，后轮移动到待清洁的地板的湿区域之外。
在又一个实施方式中，清洁装置还包括第一罐，该第一罐附接到底盘，并且该第一罐构造成作为容器，该容器的最小尺寸X相对于清洁装置的向前和向后行进方向竖向地延伸。优选地，清洁装置还包括第二罐，第二罐设置在清洁装置的后部部分，并且被构造成作为在清洁装置的向前或向后行进方向上具有最小尺寸Z的容器。
在另一个实施方式中，清洁装置还可以包括从底盘的后端延伸的长形件，其中第二罐可附接到该长形件。优选地，长形件的一端通过铰链可旋转地固定到底盘。这种构造具有下述优点：第二罐附接到其上的长形件可以绕铰链的旋转轴线向后旋转，从而允许清洁桌子下的地板。
附图说明
以下将通过示例并参照附图描述本发明的具体实施方式，其中：
图1示出了根据本发明的地板清洁装置的实施方式的侧视图；
图2示出了根据图1中示出的本发明的地板清洁装置的实施方式的前部部分的分解透视图；
图3示出了沿着竖向中间平面的刷子壳体的截面图；
图4示出了图3中的细节B的放大截面图；
图5示出了根据图1所示的本发明的地板清洁装置的实施方式的侧视图，其中在竖向向后倾斜位置上另外示出第二罐。
具体实施方式
虽然结合其具体实施方式对本发明进行说明，但是显然许多替换、修改和变形将对本领域技术人员显而易见。因此，本发明意图涵盖落入所附权利要求的精神和宽范围内的所有这样的替换、修改和变形。
所有在本说明书中提及的公开、专利和专利申请的全部内容都以引用的形式并入本说明书，就好像具体且单独地指明每个单个的公开、专利和专利申请都以引用的形式并入于此一样。另外，本申请中的任何参考文献的引用和标识不应该被解释为承认能够得到作为本发明的现有技术的这样的参考文献。在使用了各部分标题的情况下，它们不应被视为一定是限制性的。术语“包括”、“具有”及其变化形式意味着“包括但不限于”。该术语涵盖术语“由...构成”和“主要由...构成”。
术语“前”、“后”、“向前”、“向后”应理解为指向清洁装置的“向前行进方向”，即清洁装置的如下运动：通过向清洁装置的前部部分手动地推动把手使得清洁装置以前部部分在前面的状态在待清洁的地板上移动。术语“向后行进方向”是指通过拉动把手使得清洁装置在后部部分在前的状态下在地板上移动的相反行进方向。术语“横向”或者在“横向方向”上应理解为位于旁边或者在相对于向前和前后行进方向的交叉方向上延伸。另外，术语“底盘的下侧”、“底盘的上侧”、“上”、“下”、“竖向”和“水平”参照位于待清洁的地板上的清洁装置。
术语“底盘”应理解为将清洁装置的各个部分支撑和/或保持就位、固定有把手并且可旋转地附接有后轮的框架。
如在此所使用的那样，除非上下文中明确地另有所指，否则“一”和“所述”包括多个所指物。例如，术语“刷子”或“至少一个刷子”可以包括多个刷子。
在整个本申请中，本发明的各种实施方式可以以范围的形式来呈现。应当理解，范围形式的描述仅为了便利和简洁，不应当被理解为对本发明的范围的僵化的限制。因此，范围的描述应当被理解为已经具体公开了所有可能的子范围以及在该范围内的个别数据值。例如，1至6的范围的描述应当认为已经具体公开了例如从1至3、从1至4、从1至5、从2至4、从2至6、从3至6等的子范围以及例如1、2、3、4、5、6的该范围内的各个数值。不论范围的宽度如何均如此。
无论何时在此指出数值范围，都意味着包括在指出的范围内的任何所引数值(分数或整数)。短语“范围在“第一指定数字”到“第二指定数字”在此可互换地使用并且是指包括第一指定数字和第二指定数字以及其间的任何分数和整数数值。
应当理解，为了简洁起见而在分开的实施方式的上下文中描述的本发明的某些特征也可以组合起来设置在单个实施方式中。相反，为了简洁起见而在单个实施方式的上下文中描述的本发明的各个特征也可以分开地或以任何适当的子组合提供或者适用于本发明的任何其它描述的实施方式。在各个实施方式的上下文中描述的某些特征不应当认为是这些实施方式的必要特征，除非没有这些元素的话该实施方式无法操作。在此使用的术语“方法”是指用于实现给定的任务的方式、手段、技术和程序，包括但不限于机械工程从业者已知的或从已知的方式、手段、技术和程序容易开发出的方式、手段、技术和程序。
这里使用的术语“示例性”是指“用作示例、例子或图示”。被描述作为“示例性”的任何实施方式不一定解释为比其它实施方式优选或有利，和/或排除从其它实施方式引入特征。
这里使用的术语“可选地”是指“被设置在一些实施方式中而不设置在其它实施方式中”。本发明的任何特定实施方式可包括多个“可选”的特征，除非这些特征产生冲突。
图1-图4示出了用于地板12的湿式清洁的清洁装置1的实施方式。清洁装置1基本上包括前部部分16、具有两个横向后轮3的后部部分17、底盘2和附接到底盘2的清洁单元4。示例性地，清洁装置1可以设置有把手6，该把手6适于使清洁装置1在待清洁的地板12上移动。可选地，清洁装置1可以由马达驱动并且由操作者利用附接到清洁装置1上的控制装置来控制，或者可以通过远程控制器来控制。把手6可以通过基本竖向延伸的长形件9(例如柱)附接到底盘2上，从而把手6允许手动地使清洁装置1在向前和前后行进方向上移动。在根据本发明的清洁装置1的各种实施方式中，清洁单元4可以包括一个或多个刷子20。示例性地但不限于，图1-图5所示的清洁装置1的实施方式设置有包括两个刷子20的清洁单元4。所述两个刷子20可旋转地附接到刷子壳体22。两个刷子20均可绕旋转轴线21旋转。刷子20可以例如，但不限于，设置成使它们的旋转轴线21在竖向中间平面18的相反两侧竖向延伸并且基本垂直于清洁装置的向前和前后行进方向。可选地，一个或多个刷子20可以设置成使它们的旋转轴线21在清洁装置1的横向方向上水平延伸。
另外，清洁单元4可以包括第一罐15、第二罐13、优选地包括的两个可旋转的刷子20、以及允许向上抽吸脏的清洁液的抽吸设备25。第一罐15用于新鲜水供应，而第二罐13用作回收水罐，从地板12抽吸上来的脏的清洁水可以由抽吸设备25经由柔性管33输送到第二罐13中。另外，清洁单元4可以包括用于驱动真空涡轮机5的第一电动机(未示出)以及分别用于驱动两个刷子20中的一个的第二和第三电动机(未示出)。清洁装置1可以设置有电池35，优选地为锂离子电池，以向电动机提供电能。所述两个刷子20可以以相反的旋转方向旋转。
优选地，第一罐15构成作为新鲜水罐，第二罐13构造成作为回收水罐。另外，第一罐15可以通过快速固定设备可拆卸地固定到底盘2，第二罐13可以利用快速固定设备可拆卸地固定到长形件9。第一罐15(即新鲜水罐)连接到管道和/或柔性管系统(未示出)，以允许水从第一罐15经由喷嘴45(图2)流到每一个刷子20。刷子20设置在清洁装置1的前部部分16中的后轮3的前方并且从底盘2的下侧19突出，从而能够与待清洁的地板12接触。刷子壳体22可以在底盘2的下侧19附接到底盘2。
抽吸设备25可以包括：设置在刷子20前方的前抽吸单元8、设置在所述至少一个刷子20的后方的后抽吸单元7、以及可操作地连接到前抽吸单元8和后抽吸单元7的真空涡轮机5。前抽吸单元8、后抽吸单元7均可以附接到刷子壳体22。前抽吸单元8可以构造成作为线性抽吸杆并且可以包括前抽吸通道29和关闭构件26，当清洁装置1在向前行进方向上移动时，关闭构件26关闭前抽吸通道29。所述两个刷子20、前抽吸单元8和后抽吸单元7限定了一个用于在清洁装置1如图1所示处于工作位置时与待清洁的地板12接触的地板接触区域44。当清洁装置1向后倾斜以便相对于后轮3抬升地板接触区域44时，关闭构件26打开前抽吸通道29。除此以外，当清洁装置1在向后行进方向上移动时，关闭构件26打开前抽吸通道29。另外，后抽吸单元7包括后抽吸通道30，所述后抽吸通道在清洁装置1在向前和前后行进方向上移动的过程中打开。这样，清洁单元4的抽吸体积流量可以简单地通过在向后行进方向上移动清洁装置1来增加，同时，施加到后抽吸单元7的真空可以通过在前抽吸单元8被关闭的向前行进方向上移动清洁装置1来增加。前抽吸通道29包括在前抽吸单元8的整个长度上朝向待清洁的地板12敞开的抽吸开口24。关闭构件26可以构造成使得该关闭构件在清洁装置1在向前行进方向上移动时关闭前抽吸通道29的抽吸开口24而在清洁装置1在向后行进方向上移动时打开抽吸开口24。为此，关闭构件26可以包括唇部41，唇部41可以构成作为塑料衬垫或橡胶衬垫，其中唇部41可以具有前部27(图3和图4)和后部28，前部27在前方沿着其整个长度限制抽吸开口24，后部28在后方沿着其整个长度限制抽吸开口24。当清洁装置1在地板接触区域44与待清洁的地板12接触的工作位置向前或向后移动时，当清洁装置在其向前行进方向上移动(即以底盘2的前部部分16在前的状态)或者在其向后行进方向上移动(即以底盘2的后部部分17在前的状态)时，关闭构件26被由于唇部41的前部27在待清洁的地板12上的滑动运动而作用在所述前部27上的摩擦力致动，即关闭和/或打开。
优选地，唇部41的前部27和后部28是由弹性材料制成的。这样，当包括唇部41在内的地板接触区域44从待清洁的地板12抬升时，唇部41的前部27可以被偏压到其前抽吸开口24打开的初始构造。唇部41的前部27具有从刷子壳体22的底部突出的竖向高度HF，唇部41的后部28具有从刷子壳体22的底部突出的竖向高度HR。由此，HF大于HR，使得唇部41的前部27能够跨前抽吸通道29的抽吸开口24弯曲。当在向前行进方向上移动清洁装置1时，唇部41的前部27在后部28下方弯曲，并且抽吸槽24关闭。当在向后行进方向上移动清洁装置1时，唇部41的前部27被推向清洁装置1的前端38，使得前抽吸单元8的抽吸槽24打开。优选地，唇部41的前部27能够弯曲直到所述前部27的一部分在唇部41的后部28的下方延伸使得完全关闭前抽吸通道29的抽吸开口24。前抽吸单元8和后抽吸单元7横向于清洁装置1的向前和向后行进方向延伸，并且当与底盘2的竖向中间平面18正交地测量时，前抽吸单元8和后抽吸单元7均具有等于或大于与竖向中间平面18正交的两个刷子20的尺寸的长度。另外，后抽吸单元7包括后抽吸通道30，前抽吸通道29和后抽吸通道30二者都与岐管31连接，从而与单个真空涡轮机5流体连接。真空涡轮机5构造成在清洁装置1的向前和向后行进中为清洁液的有效抽吸形成足够的真空。清洁装置1被构造成使得在向前行进中全部真空性能集中于后抽吸单元7。这是由于在向前移动过程中，唇部41的前部27阻止前抽吸单元8处的任何气流。在向后移动过程中，前抽吸单元8允许气流并且有效地向上抽吸清洁液。在向后移动过程中，前抽吸单元8和后抽吸单元7二者都有效地向上抽吸清洁液。
如图1-图3所示，抽吸设备25包括通过弹性连接设备10附接到刷子壳体22的后抽吸单元7，弹性连接设备10允许后抽吸单元7抵抗由弹性连接设备10提供的弹性阻力而相对于底盘2横向移动。弹性连接设备10可以包括长形支架46，该长形支架46具有固定到后抽吸单元7的第一端49和通过弹性连接件11附接到刷子壳体22的第二端50。长形支架46的第一端49可以是Y形的，以提供后抽吸单元7的刚性固定。弹性连接件11优选地形成通过紧固件47固定到刷子壳体22的枢转关节，其中，该枢转关节具有相对于清洁装置1的向前或向后行进方向竖向延伸的旋转轴线42。弹性连接件11可以由塑料或橡胶构成。弹性连接件11的外周可以多边形地构造以防止弹性连接件11与长形支架46之间的旋转，或者可以利用粘结剂或任意其它本领域技术人员所知晓的手段旋转稳定地固定到长形支架46。通过弹性连接件11，长形支架46被偏压于休止位置，在该休止位置处，长形支架46沿着清洁装置1的向前或向后行进方向延伸。后抽吸单元7可以与刷子壳体22向后间隔开其中一个刷子20的直径的最小30％、优选为最小35％的间隔。由于长形支架46弹性地附接到刷子壳体22，当清洁装置1沿着曲线路径移动时，后抽吸单元7可以遵循刷子20的路径，或者当清洁装置1足够近地沿着竖向墙移动时，后抽吸单元7可以弹性地压在该墙上，从而抵抗由弹性连接件11提供的弹性阻力而将后抽吸单元7弹性地压出其休止位置。优选地，后抽吸单元7包括在围绕两个刷子20的后部部分的弧上延伸使得刷子被部分地包围的弯曲抽吸杆。在具有两个刷子的清洁装置1的实施方式中，后抽吸单元7优选构造成作为基本椭圆状弯曲的抽吸杆，以围绕这一对刷子20的后周的一部分更好地匹配。另外，可以在竖向中间平面18的每一侧在刷子壳体22的顶侧上各安装一停止销43，从而限制支架11的转动。优选地，停止销43在最大±60°、优选最大±45°并且最小±30°、优选最小±35°的角度范围内限制支架11的转动。
在图5中可以最好地看出，第一罐15可附接到底盘2，并且构造成作为容器，所述容器的最小尺寸X相对于清洁装置1的向前和向后行进方向竖向延伸。另外，清洁装置1可以包括从底盘2的端部延伸到把手6的长形件9，其中第二罐13可附接到该长形件9。第二罐13具有基本上垂直于由长形件9和把手6限定的平面延伸的最小尺寸Z。长形件9的一端可以利用具有在清洁装置1的横向方向上延伸的旋转轴线40的铰链39可旋转地固定到底盘2。这样，附接有第二罐13的长形件9可以绕铰链的旋转轴线40向后旋转，从而允许清洁桌子下或台架下的地板12。长形件9可以以相对于水平平面-90°与+90°之间的选定角度可调并且可松弛地固定。这样，附接有第二罐13的长形件9可以从大体上竖向的位置旋转到水平位置，所述大体上竖向的位置适于将清洁装置1搁置在最小空间，所述水平位置允许降低整个清洁装置1的总高度。当清洁装置1位于工作位置时，刷子20和后抽吸单元7限定地板接触区域44，第一罐15可以相对于地板接触区域44竖向地延伸到最大40cm、优选最大35cm的水平。在优选实施方式中，第一罐15和第二罐13均可具有典型地为9升的容量。在一个实施方式中，清洁装置1可以另外包括机械致动设备(未示出)，优选地是杆式卷扬机，以使长形件9绕铰链39的旋转轴线40旋转。这样，在附接有第二罐13的长形件9从竖向位置向水平位置、或者从水平位置向竖向位置的调节过程中，第二罐13的重量不能由使用者手动地抬升或降低。第二罐13的重量可以通过机械致动设备抬升或降低。优选地，第一罐15在清洁装置1的前部部分16和后部部分17上方纵向延伸，从而具有最大的水平截面面积。第一罐15可以朝向底盘2的前端38渐缩，从而得到适合清洁例如台架下方的地板12的清洁装置1的低的前部部分16。
尽管以上描述了本发明的各种说明，应当理解，各个特征可以单独使用或者以任何组合来使用。本发明的范围相应地如所附权利要求所述来限定。

Claims (27)

1.地板清洁装置(1)，包括：
前部部分(16)和后部部分(17)，所述后部部分(17)包括两个横向后轮(3)；
底盘(2)；和
附接到底盘(2)的清洁单元(4)，其中，所述清洁单元(4)包括：
至少一个可旋转的刷子(20)，所述刷子设置在清洁装置(1)的前部部分(16)中，从而能够与待清洁的地板(12)接触；以及
抽吸设备(25)，所述抽吸设备包括设置在所述至少一个刷子(20)的前方的前抽吸单元(8)和设置在所述至少一个刷子(20)的后方的后抽吸单元(7)，其特征在于，
所述前抽吸单元(8)包括前抽吸通道(29)和用于关闭所述前抽吸通道(29)的关闭构件(26)。
2.如权利要求1所述的清洁装置，其中，当所述清洁装置(1)沿着向前行进方向移动时，所述关闭构件(26)关闭所述前抽吸通道(29)。
3.如权利要求1或2所述的清洁装置，其中，当所述清洁装置(1)沿着向后行进方向移动时，所述关闭构件(26)打开所述前抽吸通道(29)。
4.如权利要求1～3中任一项所述的清洁装置，其中，所述后抽吸单元(7)包括后抽吸通道(30)，在所述清洁装置(1)在向前和前后两个行进方向上移动的过程中，所述后抽吸通道都保持打开。
5.如权利要求1～4中任一项所述的清洁装置，其中，所述前抽吸通道(29)包括抽吸开口(24)，所述抽吸开口在所述前抽吸单元(8)的整个长度上朝向待清洁的地板(12)敞开，其中，当所述清洁装置(1)沿着向前行进方向移动时，所述关闭构件(26)关闭所述前抽吸通道(29)的所述抽吸开口(24)，当所述清洁装置(1)沿着向后行进方向移动时，所述关闭构件(26)打开所述抽吸开口(24)。
6.如权利要求1～5中任一项所述的清洁装置，其中，所述前抽吸通道(29)包括朝向待清洁的地板(12)敞开的抽吸开口(24)，并且其中，所述关闭构件(26)包括唇部(41)，所述唇部(41)具有前部(27)和后部(28)，所述前部(27)在前面沿着抽吸开口(24)的整个长度限制所述抽吸开口，所述后部(28)在后面沿着抽吸开口(24)的整个长度限制所述抽吸开口。
7.如权利要求6所述的清洁装置，其中，当所述清洁装置以所述清洁装置(1)的所述前部部分(16)在前的状态或者以所述清洁装置(1)的所述后部部分(17)在前的状态移动时，所述关闭构件(26)被由于所述唇部(41)的所述前部(27)在待清洁的地板(12)上的滑动而作用在所述唇部(41)的所述前部(27)上的摩擦力致动。
8.如权利要求6或7所述的清洁装置，其中，所述唇部(41)是由弹性材料制成的。
9.如权利要求6～8中任一项所述的清洁装置，其中，所述唇部(41)的所述前部(27)具有竖向高度HF，所述唇部(41)的所述后部(28)具有竖向高度HR，其中，HF大于HR，使得所述前部(27)能够跨所述抽吸开口(24)弯曲。
10.如权利要求6～9中任一项所述的清洁装置，其中，所述唇部(41)的所述前部(27)能够弯曲直到所述前部(27)的一部分延伸到所述后部(28)之下。
11.如权利要求1～10中任一项所述的清洁装置，其中，所述后抽吸单元(7)包括后抽吸通道(30)，其中，所述前抽吸通道(29)和所述后抽吸通道(30)二者都与岐管(31)连接，从而与单个真空涡轮机(5)流体连接。
12.如权利要求1～11中任一项所述的清洁装置，其中，所述前抽吸单元(8)和所述后抽吸单元(7)横向于所述清洁装置(1)的向前和前后行进方向延伸。
13.如权利要求1～12中任一项所述的清洁装置，其中，当与所述清洁装置(1)的竖向中间平面(18)正交地测量时，所述前抽吸单元(8)和所述后抽吸单元(7)均具有等于或大于与所述竖向中间平面(18)正交的所述至少一个刷子(20)的尺寸的长度。
14.如权利要求1～13中任一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置(1)还包括刷子壳体(22)，所述后抽吸单元(7)通过弹性连接设备(10)附接到所述刷子壳体(22)，从而允许所述后抽吸单元(7)抵抗由所述弹性连接设备(10)提供的弹性阻力相对于所述底盘(2)横向移动。
15.如权利要求14所述的清洁装置，其中，所述弹性连接设备(10)包括弹性连接件(11)，所述弹性连接件形成通过紧固件(47)固定到所述刷子壳体(22)的枢转关节。
16.如权利要求15所述的清洁装置，其中，所述枢转关节具有基本竖向延伸的旋转轴线(42)。
17.如权利要求1～16中任一项所述的清洁装置，其中，所述后抽吸单元(7)包括弯曲的抽吸杆，优选地是大体椭圆状弯曲的抽吸杆。
18.如权利要求14～17中任一项所述的清洁装置，其中，所述弹性连接设备(10)包括长形支架(46)，该长形支架(46)具有固定到所述后抽吸单元(7)的第一端(49)和通过弹性连接件(11)附接到所述刷子壳体(22)的第二端(50)。
19.如权利要求18所述的清洁装置，其中，所述长形支架(46)通过所述弹性连接件(11)被偏压于休止位置，其中，在所述休止位置处，所述长形支架(46)沿着所述清洁装置(1)的向前或向后行进方向延伸。
20.如权利要求1～19中任一项所述的清洁装置，其中，所述至少一个刷子(20)能够绕大体上竖向地延伸的旋转轴线(21)旋转。
21.如权利要求1～20中任一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置(1)还包括把手(6)，该把手(6)适于使所述清洁装置(1)在待清洁的地板(6)上移动。
22.如权利要求1～21中任一项所述的清洁装置，其中，所述后抽吸单元(7)设置在所述后轮(3)的前面。
23.如权利要求1～22中任一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括第一罐(15)，该第一罐(15)能够附接到所述底盘(2)，并且所述第一罐构造成作为容器，该容器的最小尺寸X竖向延伸。
24.如权利要求23所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括第二罐(13)，该第二罐(13)设置在所述清洁装置(1)的所述后部部分(17)中，该第二罐被构造成作为在所述清洁装置的向前或前后行进方向上具有最小尺寸Z的容器。
25.如权利要求24所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括从所述底盘(2)的后端延伸的长形件(9)，其中，所述第二罐(13)能够附接到该长形件(9)。
26.如权利要求25所述的清洁装置，其中，所述长形件(9)的一端通过铰链(39)可旋转地固定到所述底盘(2)。
27.使用如权利要求1～26中任一项所述的清洁装置(1)来清洁地板的方法，所述方法包括以下步骤：
在向前行进方向上移动所述清洁装置(1)以关闭所述前抽吸通道(29)，从而将增加的真空施加到保持打开的所述后抽吸通道(30)；
在向后行进方向上移动所述清洁装置(1)以打开所述前抽吸通道(29)，从而通过打开的前抽吸通道(29)和打开的后抽吸通道(30)得到高的组合后的抽吸体积流量。
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