CN104944293A - 一种病死猪搬运车及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提升臂的俯仰角；所述提升装置用于实现搬运车提升和放下重物；所述可伸缩支撑架起支撑作用，防止侧翻；所述旋转装置用于支撑和辅助车体180度旋转；所述多功能手柄可上下转动，用于实现搬运车车架的定位。本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成，具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等特点。

Description

一种病死猪搬运车及其作业方法

技术领域

本发明涉及养猪用器械研究领域，特别涉及一种病死猪搬运车及其作业方法。

背景技术

在大型养猪场内猪舍密集，每个猪舍都有多只猪共用，并且过道狭窄，一旦猪只发生疾病或死亡，为避免疾病传播，实现健康养殖，需尽快将病死猪从猪舍内搬出并进行无害化处理。一头成年猪体重有300～500斤，目前没有专门的装置来运送，通常是由多人抬运出猪舍，但是过道狭窄，人工搬运不便，不仅增加了人工成本，且增加了工人的劳动强度。另外，人与病死猪直接接触，容易感染疾病，同时健康猪只也易感染疾病。

如何在养猪场狭小的空间，将病死猪从猪舍里安全省力、高效地搬运到指定地点，减小工作人员的劳动强度，同时降低生产成本是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种病死猪搬运车，该搬运车适宜于用在养猪场狭窄空间搬运病死猪，结构简单，使用方便，省时省力，只需单人即可操作。

本发明的另一目的在于提供一种上述病死猪搬运车的作业方法，通过该方法可以使病死猪搬运车能够在养猪场狭窄空间中灵活的移动和转向，同时可以灵活的调整搬运车的姿势，从而适应养猪场的特定环境以及改变病死猪在搬运车上的位置，实现病死猪搬运过程中的动态平衡。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种病死猪搬运车，包括底板、车架、若干个车轮、提升装置和驱动装置，所述用于控制搬运车行驶和转向的驱动装置包括若干个驱动电机，驱动电机用于驱动车轮运动；所述提升装置包括提升电机、提升臂、钢丝绳和绞盘，所述钢丝绳下端设有用于吊起病死猪的吊钩，钢丝绳穿过提升臂的内侧空心部分后缠绕在绞盘上，提升电机通过驱动绞盘旋转控制钢丝绳上下运动。本发明搬运车的行驶和换向均由驱动装置控制，同时病死猪的整个提升过程也由提升电机控制，因此自动化程度高，结构简单，省时省力。

优选的，所述车轮包括4个，分别为左前轮、右前轮、左后驱动轮和右后驱动轮，所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机，其中左前轮、右前轮均为万向轮，左后驱动轮和右后驱动轮分别由左驱动电机和右驱动电机驱动。

作为一种驱动轮与驱动电机的连接方式，所述左驱动电机和右驱动电机均采用带有蜗轮蜗杆减速器的直流有刷电机，蜗轮蜗杆减速器的输入轴与直流有刷电机输出轴成90度夹角，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与车轮的轮轴通过联轴器连接。这样驱动电机带有自锁功能，使得控制更精确。

作为另一种驱动轮与驱动电机的连接方式，所述左后驱动轮、右后驱动轮分别通过一连接装置与对应的左驱动电机、右驱动电机连接，所述连接装置包括联接轴、螺钉和键，联接轴上设有两个键槽和两个螺纹孔，螺钉和螺纹孔配合用于固定键在键槽中的位置；对于左后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连；对于右后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连。采用这种结构比较简单，方便实现。

优选的，所述车架上还设置一用于改变提升臂的俯仰角的螺旋支架，螺旋支架长度可调，其一端固定在提升臂的上端，另一端与车架铰接，提升臂底部与车架铰接。通过调节螺旋支架的长度，可带动提升臂俯仰角发生变化，从而可以在吊起病死猪时保持车体的动态平衡。

更进一步的，所述螺旋支架包括第一外螺纹杆、第二外螺纹杆，以及连接上述两个外螺纹杆的套筒，套筒内侧设有与上述外螺纹相配合的内螺纹，套筒外侧设有一凸起。通过旋转套筒外侧的凸起，可以实现旋转支架的伸长和缩短，从而带动提升臂的运动。

优选的，所述提升臂的下方还设有一挡板，挡板倾斜固定在车架上，挡板上设置有用于固定病死猪位置的固定锁链，所述固定锁链的两端通过固定销与挡板铰接。从而防止死猪在搬运过程中颠簸摇晃，保证了搬运过程的安全。

优选的，所述提升装置还包括一导绳器，该导绳器设置在提升臂的上端，钢丝绳先缠绕在导绳器上，然后穿过提升臂的内侧空心部分缠绕在提升臂下方的绞盘上；所述提升电机内还包括一蜗轮蜗杆减速器，提升电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与绞盘的转轴相连。从而通过控制提升电机的正转、反转就可带动绞盘完成相应的动作，进而驱动钢丝绳完成提升和放下重物的任务。

优选的，所述搬运车还设置若干个可伸缩支撑架，每个可伸缩支撑架一端与提升臂上端连接，另一端设置一叉状结构，在提升病死猪的过程中，该叉状结构支撑在猪舍笼的外侧。这样，在提升病死猪的过程中，可以避免搬运车由于受力不均而导致的侧翻。

作为一种优选方式，所述搬运车还包括一旋转装置，旋转装置包括一支撑轴，车架、旋转装置、底板三者通过所述支撑轴连接，车架设在所述旋转装置上方，绕支撑轴进行水平方向旋转。通过设置该旋转装置，不仅可以支撑车体，而且可使车体能够进行旋转，从而在搬运车行驶到猪舍门时，将车架正对着猪舍门，方便提升病死猪。

更进一步的，所述旋转装置包括内圆环、外圆环、上轴承盖、下轴承盖、若干根连接轴以及若干个滚子轴承，所述内圆环、外圆环同心安装，内圆环套接在支撑轴上，内圆环、外圆环之间存在一定间隙，上轴承盖与车架固定连接，下轴承盖与底板的底面固定连接，支撑轴两端通过与滚子轴承的过盈配合完成；内圆环、外圆环上表面均均匀设置若干个凹槽，凹槽以内圆环圆心为中心，向周围发散式分布；连接轴与凹槽采用过盈配合，滚子轴承设置在连接轴上，内圆环、外圆环之间的间隙作为滚子轴承的轨道。

作为另一种优选方式，所述搬运车还包括一旋转装置，所述旋转装置包括交叉滚子轴承、短轴和轴承盖，交叉滚子轴承内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔方向相反，交叉滚子轴承的外圈与底板上部固定连接，内圈与车架的底部固定连接，同时内圈与短轴过盈配合，交叉滚子轴承和轴承盖对短轴进行轴向定位。这样利用交叉滚子轴承内外圈不相互干扰的特性即可实现搬运车上车架的旋转。

作为另一种优选方式，所述搬运车还包括一旋转装置，所述旋转装置包括回转支撑轴承、第一齿轮和轴承驱动电机，所述回转支撑轴承内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔为反方向，回转支撑轴承的外圈与搬运车的底板固定连接，内圈与车架的底板固定连接；所述回转支撑轴承内设有内齿轮，该内齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮由轴承驱动电机驱动。从而通过轴承驱动电机即可实现车架相对于底板做旋转运动。

优选的，所述搬运车还包括一多功能手柄，手柄固定设置在车架一侧，在垂直方向位置可调；在底板上设有若干个插销通孔，在车架旋转后需固定车架和底板时，将手柄抬起，手柄就插入某个插销通孔中。通过设置该手柄，上下移动可实现搬运车车架的定位，左右转动可实现车架的旋转。

一种上述病死猪搬运车的作业方法，包括步骤：

(1)通过多功能手柄旋转车架，将其旋转到指定角度，然后将车架和底板进行固定；同时，调整提升臂以及可伸缩支撑架的长度；

(2)将钢丝绳下端的吊钩缠绕在病死猪的脖子上并锁住，将可伸缩支撑架中的叉状结构支撑在猪舍笼的外侧；

(3)提升电机通过驱动绞盘旋转控制钢丝绳向上运动，将病死猪吊起；

(4)再次通过多功能手柄旋转车架，将其旋转到指定角度，然后开启驱动电机，驱动搬运车离开猪舍到指定地点。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成。将病死猪从地上吊起来，通过搬运车运送到指定地点，该过程只需一人就可以完成，大大减少了劳动力，提高了效率。

2、本发明结合养猪场的特定环境条件，设计了一使车架旋转的旋转装置，通过该装置可实现搬运车车架旋转后正对着猪舍门，方便直接将病死猪吊起来。

3、本发明还设计了一螺旋支架，操作简单，能有效的改变提升臂的俯仰角，保证搬运过程的动态平衡。

4、本发明从单人操作的角度考虑，设计了一多功能手柄，握住该手柄进行左右转动，就可实现搬运车水平方向的自由旋转；通过在手柄旋转路径下方的底板上设置若干插销通孔，在车架旋转后需固定车架和底板时，将手柄抬起，手柄就插入某个插销通孔中，从而实现车架与底板的固定与解锁，提高搬运车工作的稳定性。

5、本发明从安全操作的角度考虑，提出在车架前方设置一挡板，并在挡板上设置固定锁链，当搬运车吊起死猪时，用固定锁链将死猪的身体捆绑起来，进而可防止搬运过程中死猪的摇晃给工作人员造成伤害。

6、本发明从受力平衡的角度考虑，设计了若干个可伸缩支撑架；当搬运车的车架正对着猪舍门的时候，调整可伸缩支撑架的长度，使其与猪舍外侧形成支撑，改变搬运车的受力点，从而可有效防止在吊起死猪的过程中产生侧翻。

附图说明

图1是实施例1所述装置的外观示意图；

图2是实施例1所述装置的左视图；

图3是实施例1所述装置的后视图；

图4是实施例1所述装置的前视图；

图5(a)是实施例1中旋转装置的结构示意图；

图5(b)是图5(a)中旋转装置的平面结构示意图；

图6是实施例1中螺旋支架的结构剖面图；

图7是实施例1中多功能手柄的结构示意图；

图8是实施例1中搬运车底板仰视结构示意图；

图9是实施例1中提升装置的结构示意图；

图10是实施例1中可伸缩支撑架的结构示意图；

图11是实施例1提升装置中提升电机与绞盘的位置关系示意图；

图12(a)是实施例2中旋转装置采用交叉滚子轴承的结构示意图；

图12(b)是图12(a)中交叉滚子轴承的平面结构示意图；

图13(a)是实施例3中旋转装置采用回转支撑轴承的结构示意图；

图13(b)是图13(a)中回转支撑轴承工作的平面结构示意图。

其中：1—车架；2—底板；3—左前万向轮；4—左驱动电机；5—轮毂；6—轮轴；7—右蜗轮蜗杆减速器；8—多功能手柄；9—电源箱；10—提升臂；11—挡板；12—固定锁链；13—固定销；14—提升电机机座；15—驱动电机机架；16—左方车把手；17—导绳器；18—钢丝绳；19—左伸缩支撑架；20—右伸缩支撑架；21—左导向轮；22—车轮支架；23—内螺纹套筒；24—第一外螺纹杆；25—第二外螺纹杆；26—重物上升按钮；27—重物下降按钮；28—提升电机停止按钮；29—左后驱动轮；30—上轴承盖；31—下轴承盖；32—前进按钮；33—停止按钮；34—后退按钮；35—右后驱动轮；36—左蜗轮蜗杆减速器；37—右导向轮；38—提升电机；39—右方车把手；40—左转弯按钮；41—右转弯按钮；42—右驱动电机；43—右前万向轮；44—六角螺栓；45—滚子轴承；46—连接轴；47—支撑轴；48—第一插销通孔；49—第二插销通孔；50—第三插销通孔；51—管夹；52—定位扳手；53—定位螺钉；54—蜗轮蜗杆减速器；55—绞盘；56—固定螺栓；57—固定螺母；58—内圆环；59—外圆环；60—交叉滚子轴承；61—垫片；62—回转支撑轴承；63—第一齿轮；64—轴承驱动电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例提供了一种图1所示的养猪场用病死猪搬运车，整个搬运车的布局几乎完全对称，这样的设计是从合理配重、均衡受力角度考虑的。所述搬运车包括车架1、底板2、若干个车轮、提升装置、驱动装置、螺旋支架、可伸缩支撑架(19、20)、旋转装置、多功能手柄8、挡板11、电源箱9和左方车把手16。电源箱9用于放置电源与主控制器，固定在车架上，左方车把手16设置在电源箱上方。参见图4，车把手上设有控制面板，控制面板上包括重物上升按钮26、重物下降按钮27、提升电机停止按钮28、前进按钮32、停止按钮33、后退按钮34、左转弯按钮40、右转弯按钮41。

参见图1、8，本实施例中车轮有4个，分别为左前万向轮3、右前万向轮、左后驱动轮29和右后驱动轮，左导向轮21和右导向轮用于防止搬运车受到撞击，辅助其转向。驱动装置包括两个驱动电机(放置在驱动电机机架15上)，分别为用于给左后驱动轮29提供动力的左驱动电机4，以及用于给右后驱动轮35提供动力的右驱动电机42。以左前万向轮3为例，左前万向轮3的轮毂5通过轮轴6与车轮支架22连接。本实施例中，左驱动电机4和右驱动电机42分别与左蜗轮蜗杆减速器36、右蜗轮蜗杆减速器7相连，蜗轮蜗杆减速器的输入轴与电机输出轴成90度夹角，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与车轮的轮轴通过联轴器连接。当工作人员按下前进按钮32时，主控制器控制左驱动电机4和右驱动电机42正转，再通过左蜗轮蜗杆减速器36和右蜗轮蜗杆减速器7的转速调整作用，通过传动轴将扭矩分别传递给左后驱动轮29和右后驱动轮35，带动两个后轮转动，在辅助轮左前万向轮3和右前万向轮的帮助下，从而完成搬运车向前行驶的动作；同理，当工作人员按下后退按钮34时，搬运车向后行驶；按下停止按钮33时，搬运车停止不动。当工作人员按下左转弯按钮40时，控制器控制右驱动电机42的转动速度使右后驱动轮35转速提高，从而产生差速，在右导向轮37的辅助作用下，实现搬运车向左转弯的目的；同理，按下右转弯按钮41时，在左导向轮21的辅助作用下，实现搬运车向右转弯的目的；按下中间位置的停止按钮33时，搬运车停止不动。

本实施例中提升装置结构参见图1、2、9、11，包括提升电机38、提升臂10、钢丝绳18、绞盘55，提升电机38放置在提升电机机座14上，钢丝绳18缠绕在导绳器17上，钢丝绳下端设有用于吊起病死猪的吊钩。导绳器17安装在提升臂10的上方出口处，因此钢丝绳18穿过提升臂10的内侧空心部分后缠绕在提升臂下方的绞盘55上，绞盘55通过传动轴与带有蜗轮蜗杆减速器54的提升电机38相连，提升电机机座14通过固定螺栓56和固定螺母57连接在车架1上，这样就可以实现将死猪提起和放下的动作。

为了改变提升臂的俯仰角，本实施例还设置了一螺旋支架，其结构参见图1、2、6，包括第一外螺纹杆24与第二外螺纹杆25，以及连接上述两个外螺纹杆的套筒23，第一外螺纹杆24上方固定在提升臂上，第二外螺纹杆25下方与车架铰接，提升臂底部也与车架铰接。第一外螺纹杆24与第二外螺纹杆25是牙型、公称直径、螺距完全一样的两个杆状结构，套筒23具有与之相配合的内螺纹。在套筒23外侧设有一凸起。通过旋转套筒外侧的凸起，位于上、下位置的第一外螺纹杆24和第二外螺纹杆25将进行相反或者相对的运动，从而可拉长或者缩短整个螺旋支架的长度，进而改变提升臂的俯仰角。

另外，参见图1，在提升臂的下方还设有一用于支撑死猪的挡板11，挡板11倾斜固定在车架上，挡板11上设置有用于固定病死猪位置、防止其摇晃的固定锁链12，所述固定锁链的两端通过固定销13与挡板11铰接。

为了避免在提升病死猪的过程中，搬运车由于受力不均而导致侧翻，因此本实施例提出在提升臂处设置两个可伸缩支撑架(19、20)，其结构参见图9、10，每个可伸缩支撑架包括上下两段，上段的上端与提升臂上端连接，下段的下端设置一叉状结构，在提升病死猪的过程中，该叉状结构支撑在猪舍笼的外侧。上段和下段之间设有管夹51、定位扳手52和定位螺钉53，管夹51将上下两段在连接处夹住，通过定位螺钉53锁死。同时定位扳手52与定位螺钉53相连，起着定位开关的作用。当掰开定位扳手52，管夹51处于松开状态，进而可以调节两圆筒状结构的长度，调整到合适位置后，再将定位扳手52按下，管夹51处于锁死状态，即完成整个调整可伸缩支架长度的过程。

由于猪舍空间狭小，为了便于节省搬运车搬运时的空间，本实施例设计车架可在底板上做水平旋转运动，该旋转运动通过一旋转装置实现。参见图5(a)、(b)，所述旋转装置主要包括滚子轴承45、连接轴46、支撑轴47、内圆环58、外圆环59，另外还包括上轴承盖30、下轴承盖31以及固定用的六角螺栓44。其中下轴承盖30通过六角螺栓44与底板2的底面紧固连接，上轴承盖30也通过六角螺栓44与车架1紧固连接，支撑轴47两端通过与滚子轴承45的过盈配合完成。起旋转作用的部分包括内圆环58、外圆环59、八根连接轴46以及若干滚子轴承45，内圆环58、外圆环59同心安装，上表面都加工有八个同方向的凹槽，这八个凹槽以内圆环圆心为中心，向周围发散式分布。同时八根连接轴46与凹槽采用过盈配合。内圆环58、外圆环59之间存在一定间隙，在一根连接轴上设置一个滚子轴承。内外圆环的间隙作为滚子轴承45的轨道。这样车架1就可以在滚子轴承45上自由滚动，实现了旋转动作。

由于本实施例中设置了旋转装置，为了进一步控制旋转过程中车架与底板的位置，以及为了操作方便，本实施例提出设置一多功能手柄8。参见图7、8，手柄固定设置在车架一侧，在垂直方向位置可调；在底板上设有若干个插销通孔。当搬运车正常行驶时，多功能手柄8保持抬起的状态，这样手柄下面的杆状物可以插入第一插销通孔48，从而将搬运车的车架1与底板2牢牢的固定起来；当工作人员将搬运车推到猪舍门口时，这时候需要将搬运车的车架1旋转90度，以搬运车为参照物，向左旋转90度为例来说明，具体操作有如下几个步骤：(1)将多功能手柄8按下，使手柄下方杆状物与底板2脱离；(2)将多功能手柄8向左旋转90度，然后向上抬起，这样它下方的杆状物又插入第三插销通孔50，将搬运车的车架1与底板2固定。这样简单的操作就可以完成一个旋转动作，向右旋转90度的动作与上面类似，即将多功能手柄8向右旋转90度后，向上抬起，手柄下端插入第二插销通孔49。

本实施例所述的从提升重物(病死猪)到搬运离开的过程，具体步骤如下：

(1)通过多功能手柄8旋转车架1，将其旋转到指定角度，然后将车架1和底板2进行固定；同时，调整提升臂以及可伸缩支撑架的长度；

(2)将钢丝绳18下端的吊钩缠绕在病死猪的脖子上并锁住，将可伸缩支撑架中的叉状结构支撑在猪舍笼的外侧；

(3)按下重物上升按钮26，通过控制器控制提升电机38正转，带动绞盘55转动，实现钢丝绳18的收缩，从而将死猪吊起来；

(4)再次通过多功能手柄8旋转车架1，将其旋转到指定角度；

(5)按下前进按钮32，开启驱动电机，即可将死猪从猪舍搬运到指定地点。

实施例2

本实施例除下述特征外其他结构同实施例1：

本实施例中旋转装置采用交叉滚子轴承来实现，其结构参见图12(a)、(b)。交叉滚子轴承内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔方向相反，交叉滚子轴承的外圈与搬运车的底板2用六角螺栓固定，内圈与车架1也用六角螺栓固定，同时内圈与一根短轴过盈配合，交叉滚子轴承和轴承盖对短轴进行轴向定位。这样利用交叉滚子轴承内外圈不相互干扰的特性即可实现搬运车上车架的旋转。这样利用交叉滚子轴承内外圈不相互干扰的特性即可实现搬运车车架的旋转动作。

本实施例中，所述左后驱动轮、右后驱动轮分别通过一连接装置与对应的左驱动电机、右驱动电机连接，所述连接装置包括联接轴、螺钉和键，联接轴上设有两个键槽和两个螺纹孔，螺钉和螺纹孔配合用于固定键在键槽中的位置；对于左后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连；对于右后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连。采用这种结构比较简单，方便实现。

实施例3

本实施例除下述特征外其他结构同实施例1：

本实施例中旋转装置采用回转支撑轴承62来实现，其结构参见图13(a)、(b)，该回转支撑轴承62内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔为反方向，将回转支撑轴承62的外圈与搬运车的底板2用六角螺栓固定，内圈与车架1也用六角螺栓固定，同时内圈与车架的底板之间设置有垫片61，留出间隙，便于旋转运动。轴承驱动电机64通过螺栓与搬运车底板2固定，输出轴与第一齿轮63通过键连接。这样轴承驱动电机64驱动第一齿轮63，第一齿轮63与回转支撑轴承62的内齿轮啮合，进而带动车架1相对于底板2做旋转运动，实现搬运车车架1的旋转。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种病死猪搬运车，其特征在于，包括底板、车架、若干个车轮、提升装置和驱动装置，所述用于控制搬运车行驶和转向的驱动装置包括若干个驱动电机，驱动电机用于驱动车轮运动；所述提升装置包括提升电机、提升臂、钢丝绳和绞盘，所述钢丝绳下端设有用于吊起病死猪的吊钩，钢丝绳穿过提升臂的内侧空心部分后缠绕在绞盘上，提升电机通过驱动绞盘旋转控制钢丝绳上下运动。

2.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述车轮包括4个，分别为左前轮、右前轮、左后驱动轮和右后驱动轮，所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机，其中左前轮、右前轮均为万向轮，左后驱动轮和右后驱动轮分别由左驱动电机和右驱动电机驱动。

3.根据权利要求2所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述左驱动电机和右驱动电机均采用带有蜗轮蜗杆减速器的直流有刷电机，蜗轮蜗杆减速器的输入轴与直流有刷电机输出轴成90度夹角，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与车轮的轮轴通过联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述左后驱动轮、右后驱动轮分别通过一连接装置与对应的左驱动电机、右驱动电机连接，所述连接装置包括联接轴、螺钉和键，联接轴上设有两个键槽和两个螺纹孔，螺钉和螺纹孔配合用于固定键在键槽中的位置；对于左后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连；对于右后驱动轮，所述联接轴通过键分别与左驱动电机输出轴、左后驱动轮的轮轴相连。

5.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述车架上还设置一用于改变提升臂的俯仰角的螺旋支架，螺旋支架长度可调，其一端固定在提升臂的上端，另一端与车架铰接，提升臂底部与车架铰接；

所述提升臂的下方还设有一挡板，挡板倾斜固定在车架上，挡板上设置有用于固定病死猪位置的固定锁链，所述固定锁链的两端通过固定销与挡板铰接；

所述提升装置还包括一导绳器，该导绳器设置在提升臂的上端，钢丝绳先缠绕在导绳器上，然后穿过提升臂的内侧空心部分缠绕在提升臂下方的绞盘上；所述提升电机内还包括一蜗轮蜗杆减速器，提升电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与绞盘的转轴相连；

所述搬运车还设置若干个可伸缩支撑架，每个可伸缩支撑架一端与提升臂上端连接，另一端设置一叉状结构，在提升病死猪的过程中，该叉状结构支撑在猪舍笼的外侧；

所述搬运车还包括一多功能手柄，手柄固定设置在车架一侧，在垂直方向位置可调；在底板上设有若干个插销通孔，在车架旋转后需固定车架和底板时，将手柄抬起，手柄就插入某个插销通孔中。

6.根据权利要求5所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述螺旋支架包括第一外螺纹杆、第二外螺纹杆，以及连接上述两个外螺纹杆的套筒，套筒内侧设有与上述外螺纹相配合的内螺纹，套筒外侧设有一凸起。

7.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括一旋转装置，旋转装置包括一支撑轴，车架、旋转装置、底板三者通过所述支撑轴连接，车架设在所述旋转装置上方，绕支撑轴进行水平方向旋转；

所述旋转装置还包括内圆环、外圆环、上轴承盖、下轴承盖、若干根连接轴以及若干个滚子轴承，所述内圆环、外圆环同心安装，内圆环套接在支撑轴上，内圆环、外圆环之间存在一定间隙，上轴承盖与车架固定连接，下轴承盖与底板的底面固定连接，支撑轴两端通过与滚子轴承的过盈配合完成；内圆环、外圆环上表面均均匀设置若干个凹槽，凹槽以内圆环圆心为中心，向周围发散式分布；连接轴与凹槽采用过盈配合，滚子轴承设置在连接轴上，内圆环、外圆环之间的间隙作为滚子轴承的轨道。

8.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括一旋转装置，所述旋转装置包括交叉滚子轴承、短轴和轴承盖，交叉滚子轴承内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔方向相反，交叉滚子轴承的外圈与底板上部固定连接，内圈与车架的底部固定连接，同时内圈与短轴过盈配合，交叉滚子轴承和轴承盖对短轴进行轴向定位。

9.根据权利要求1所述的病死猪搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括一旋转装置，所述旋转装置包括回转支撑轴承、第一齿轮和轴承驱动电机，所述回转支撑轴承内圈和外圈的安装孔为通孔，两排安装孔为反方向，回转支撑轴承的外圈与搬运车的底板固定连接，内圈与车架的底板固定连接；所述回转支撑轴承内设有内齿轮，该内齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮由轴承驱动电机驱动。

10.一种权利要求1-9任一项所述病死猪搬运车的作业方法，其特征在于，包括步骤：

(1)通过多功能手柄旋转车架，将其旋转到指定角度，然后将车架和底板进行固定；同时，调整提升臂以及可伸缩支撑架的长度；

(2)将钢丝绳下端的吊钩缠绕在病死猪的脖子上并锁住，将可伸缩支撑架中的叉状结构支撑在猪舍笼的外侧；

(3)提升电机通过驱动绞盘旋转控制钢丝绳向上运动，将病死猪吊起；

(4)再次通过多功能手柄旋转车架，将其旋转到指定角度，然后开启驱动电机，驱动搬运车离开猪舍到指定地点。