CN204224133U - 一种建筑用小型吊运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑用小型吊运机，包括底座、转动支柱、转动固定架、转动装置、吊臂、缆绳、滑轮、吊钩装置、吊运装置和控制系统，所述转动支柱通过转动装置安装在底座上，所述吊臂固定安装在转动支柱的顶部，所述转动支柱上部两侧固定安装有平衡支杆，所述吊臂通过连接杆与平衡支杆相连接，所述吊运装置固定安装在底座的后部，所述缆绳前端固定在缆绳固定环上，缆绳绕过吊臂前端的滑轮和转动支柱顶部的滑轮与吊运装置相连接。该建筑用小型吊运机结构稳定，可大大提高安全性和可靠性，采用远程智能操作，可保障工人的人身安全。

Description

一种建筑用小型吊运机

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑用小型吊运机。

背景技术

小型吊运机主要应用在小型建筑项目、农用住宅等方面，主要用于吊运砖块、板材等重量较轻的建筑用料。但现有的小型吊运机结构不稳定，安全可靠性不高，在使用中易发生倾覆，结构断裂等情况，且现有的小型吊运机操作不便捷，工人往往需要近距离操作，这会对工人的人身安全造成威胁，如中国专利CN 201842601 U公开的一种小型吊运机，可使结构更加稳定，但不能解决智能操控的问题，在使用过程中，工人的安全不能得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种建筑用小型吊运机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种建筑用小型吊运机，包括底座、转动支柱、转动固定架、转动装置、吊臂、缆绳、滑轮、吊钩装置、吊运装置和控制系统，所述转动支柱通过转动装置安装在底座上，所述吊臂固定安装在转动支柱的顶部，所述转动支柱顶部还转动安装有滑轮，所述转动固定架包括四根固定杆和转动轴承，所述转动轴承套装在转动支柱上，与转动支柱形成相对转动结构，所述固定杆下部分别固定安装在底座上，位于转动底座四角的外侧，所述固定杆上部固定安装在转动轴承的外表面，所述转动支柱上部两侧固定安装有平衡支杆，位于转动轴承的上部，所述吊臂通过连接杆与平衡支杆相连接，形成稳定三角形结构，所述吊臂前端下部设置有缆绳固定环，顶端转动安装有滑轮，所述吊运装置固定安装在底座的后部，所述缆绳前端固定在缆绳固定环上，缆绳绕过吊臂前端的滑轮和转动支柱顶部的滑轮与吊运装置相连接，所述吊钩装置包括动滑轮和钩体，所述钩体安装在动滑轮上，所述动滑轮安装在吊臂前端的滑轮与缆绳固定环之间的缆绳上。

优选的，所述吊臂为双杆支撑结构，中间采用短杆连接。

优选的，所述转动支柱上部固定连接有钢索，所述钢索底部通过锚钉锚定于支撑面，形成斜拉结构。

优选的，所述转动装置包括转动底座、从动转动齿轮、主动转动齿轮、转动电机和支架，所述转动底座固定安装在底座上部，位于底座前方，所述从动转动齿轮上部与转动支架固定连接，下部与转动底座转动安装在一起，所述主动转动齿轮与转动电机相连接，所述主动转动齿轮与从动转动齿轮啮合连接在一起，形成齿轮啮合传动结构，所述转动电机固定安装在支架上，且转动电机与控制系统相连接。

优选的，所述吊运装置包括吊运电机、减速器和绞盘，所述吊运电机固定在底座上，所述吊运电机的动力输出轴连接于减速器的动力输入端，所述减速器安装在底座上，所述绞盘连接于减速器的动力输出端，所述吊运电机与控制系统相连接。

优选的，所述转动支柱上部固定安装有缆绳导杆，指向后方，所述转动支柱顶部转动安装有滑轮，缆绳绕过其上的滑轮，使得缆绳垂直绕于绞盘。

优选的，所述控制系统包括主控装置和控制终端。

优选的，所述主控装置包括蓝牙接收模块、第一信号放大调制模块、第一微型单片机处理器、转动电机控制模块和吊运电机控制模块，其中蓝牙接收模块连接于第一信号放大调制模块，所述第一信号放大调制模块、转动电机控制模块和吊运电机控制模块连接于第一微型单片机处理器，所述转动电机控制模块连接于转动电机，所述吊运电机控制模块连接于吊运电机。

优选的，所述控制终端包括控制模块、第二微型单片机处理器、第二信号放大调制模块和蓝牙发送模块，其中控制模块和第二信号放大调制模块与第二微型单片机处理器相连接，所述第二信号放大调制模块连接于蓝牙发送模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑用小型吊运机吊臂采用双杆支撑设计，可使结构更加牢固，通过设置平衡支杆，可解决吊运机结构不稳定的问题，做到在使用时不发生摆动，同时，还加入了转动支柱的设计，提高了此吊运机在转动过程中的稳定性，通过以上设计可大大提高该小型吊运机的安全可靠性，采用动滑轮设计，可减小电机的做功，可达到节能的目的。

控制系统采用蓝牙远距离控制设计，使得工人在较远的距离可完成对该吊运机的操控，可保证工人在安全距离工作，保障的工人的人身安全，同时，可提高操作的便捷性，一人即可完成操作，且可实现智能化控制。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3是本实用新型控制系统原理框图。

图中：1、底座，2、转动支柱，21、平衡支杆，22、连接杆，23、缆绳导杆，24、钢索，25、锚钉，3、转动固定架，31、固定杆，32、转动轴承，4、转动装置，41、转动底座，42、从动转动齿轮，43、主动转动齿轮，44、转动电机，45、支架，5、吊臂，51、短杆，52、缆绳固定环，6、缆绳，7、滑轮，8、吊钩装置，81、动滑轮，82、钩体，9、吊运装置，91、吊运电机，92、减速器，93、绞盘，10、控制系统，101、主控装置，1011、蓝牙接收模块，1012、第一信号放大调制模块，1013、第一微型单片机处理器，1014、转动电机控制模块，1015、吊运电机控制模块，102、控制终端，1021、控制模块，1022、第二微型单片机处理器，1023、第二信号放大调制模块，1024、蓝牙发送模块。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用小型吊运机，包括底座1、转动支柱2、转动固定架3、转动装置4、吊臂5、缆绳6、滑轮7、吊钩装置8、吊运装置9和控制系统10，转动支柱2通过转动装置4安装在底座1上，转动装置4包括转动底座41、从动转动齿轮42、主动转动齿轮43、转动电机44和支架45，转动底座41固定安装在底座1上部，位于底座1前方，从动转动齿轮42上部与转动支架2固定连接，下部与转动底座41转动安装在一起，主动转动齿轮43与转动电机相44连接，主动转动齿轮43与从动转动齿轮42啮合连接在一起，形成齿轮啮合传动结构，转动电机44固定安装在支架45上，且转动电机44与控制系统10相连接。吊臂5固定安装在转动支柱2的顶部，且吊臂5为双杆支撑结构，中间采用短杆51连接。转动固定架3包括四根固定杆31和转动轴承32，转动轴承32套装在转动支柱2上，与转动支柱2形成相对转动结构，固定杆31下部分别固定安装在底座1上，位于转动底座41四角的外侧，固定杆31上部固定安装在转动轴承32的外表面。转动支柱2上部两侧固定安装有平衡支杆21，位于转动轴承32的上部，吊臂5通过连接杆22与平衡支杆21相连接，形成稳定三角形结构，吊臂5前端下部设置有缆绳固定环52，顶端转动安装有滑轮7。转动支柱2顶部还转动安装有滑轮7。吊运装置9固定安装在底座1的后部，吊运装置9包括吊运电机91、减速器92和绞盘93，吊运电机91固定在底座1上，吊运电机91的动力输出轴连接于减速器92的动力输入端，减速器92安装在底座1上，绞盘93连接于减速器92的动力输出端，吊运电机91与控制系统10相连接。缆绳6前端固定在缆绳固定环52上，缆绳6绕过吊臂5前端的滑轮7和转动支柱2顶部的滑轮7与吊运装置9相连接，吊钩装置8包括动滑轮81和钩体82，钩体82安装在动滑轮81上，动滑轮81安装在吊臂5前端的滑轮7与缆绳固定环52之间的缆绳6上。转动支柱2上部固定安装有缆绳导杆23，指向后方，缆绳6绕过其上的滑轮7，使得缆绳6垂直绕于绞盘93。转动支柱2上部还固定连接有钢索24，钢索24底部通过锚钉25锚定于支撑面，形成斜拉结构。

控制系统10包括主控装置101和控制终端102，主控装置101包括蓝牙接收模块1011、第一信号放大调制模块1012、第一微型单片机处理器1013、转动电机控制模块1014和吊运电机控制模块1015，其中蓝牙接收模块1011连接于第一信号放大调制模块1012，第一信号放大调制模块1012、转动电机控制模块1014和吊运电机控制模块1015连接于第一微型单片机处理器1013，所述转动电机控制模块1014连接于转动电机44，所述吊运电机控制模块1015连接于吊运电机91。控制终端102包括控制模块1021、第二微型单片机处理器1022、第二信号放大调制模块1023和蓝牙发送模块1024，其中控制模块1021和第二信号放大调制模块1023与第二微型单片机处理器1022相连接，第二信号放大调制模块1023连接于蓝牙发送模块1024。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种建筑用小型吊运机，包括底座、转动支柱、转动固定架、转动装置、吊臂、缆绳、滑轮、吊钩装置、吊运装置和控制系统，所述转动支柱通过转动装置安装在底座上，所述吊臂固定安装在转动支柱的顶部，其特征在于：所述转动支柱顶部还转动安装有滑轮，所述转动固定架包括四根固定杆和转动轴承，所述转动轴承套装在转动支柱上，与转动支柱形成相对转动结构，所述固定杆下部分别固定安装在底座上，位于转动底座四角的外侧，所述固定杆上部固定安装在转动轴承的外表面，所述转动支柱上部两侧固定安装有平衡支杆，位于转动轴承的上部，所述吊臂通过连接杆与平衡支杆相连接，形成稳定三角形结构，所述吊臂前端下部设置有缆绳固定环，顶端转动安装有滑轮，所述吊运装置固定安装在底座的后部，所述缆绳前端固定在缆绳固定环上，缆绳绕过吊臂前端的滑轮和转动支柱顶部的滑轮与吊运装置相连接，所述吊钩装置包括动滑轮和钩体，所述钩体安装在动滑轮上，所述动滑轮安装在吊臂前端的滑轮与缆绳固定环之间的缆绳上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述吊臂为双杆支撑结构，中间采用短杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述转动支柱上部固定连接有钢索，所述钢索底部通过锚钉锚定于支撑面，形成斜拉结构。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述转动装置包括转动底座、从动转动齿轮、主动转动齿轮、转动电机和支架，所述转动底座固定安装在底座上部，位于底座前方，所述从动转动齿轮上部与转动支架固定连接，下部与转动底座转动安装在一起，所述主动转动齿轮与转动电机相连接，所述主动转动齿轮与从动转动齿轮啮合连接在一起，形成齿轮啮合传动结构，所述转动电机固定安装在支架上，且转动电机与控制系统相连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述吊运装置包括吊运电机、减速器和绞盘，所述吊运电机固定在底座上，所述吊运电机的动力输出轴连接于减速器的动力输入端，所述减速器安装在底座上，所述绞盘连接于减速器的动力输出端，所述吊运电机与控制系统相连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述转动支柱上部固定安装有缆绳导杆，指向后方，所述转动支柱顶部转动安装有滑轮，缆绳绕过其上的滑轮，使得缆绳垂直绕于绞盘。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述控制系统包括主控装置和控制终端。

8.根据权利要求7所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述主控装置包括蓝牙接收模块、第一信号放大调制模块、第一微型单片机处理器、转动电机控制模块和吊运电机控制模块，其中蓝牙接收模块连接于第一信号放大调制模块，所述第一信号放大调制模块、转动电机控制模块和吊运电机控制模块连接于第一微型单片机处理器，所述转动电机控制模块连接于转动电机，所述吊运电机控制模块连接于吊运电机。

9.根据权利要求7所述的一种建筑用小型吊运机，其特征在于：所述控制终端包括控制模块、第二微型单片机处理器、第二信号放大调制模块和蓝牙发送模块，其中控制模块和第二信号放大调制模块与第二微型单片机处理器相连接，所述第二信号放大调制模块连接于蓝牙发送模块。