CN104919967B

CN104919967B - 步行式作业机

Info

Publication number: CN104919967B
Application number: CN201410437835.3A
Authority: CN
Inventors: 相原幸枝; 坂本健太; 出井义人; 黑见晃志; 斋藤博纪
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-03-17
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2018-04-17
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: KR101702177B1; JP2015173650A; JP6238802B2; CN104919967A; KR20150108294A

Abstract

一种步行式作业机，在对地作业装置的前部和后部具有前轮和后轮，且在输出轴(17)的延伸端部具有输出齿轮(38)，在输出齿轮(38)的上侧具有绕左右方向的横轴芯(P4、P5)旋转自如地与输出齿轮(38)啮合的传动齿轮(41、43)。还具有从传动齿轮(41)向斜前方下方延伸并与前轮的前车轴(46)连接的前传动机构(44、47、48)；以及从传动齿轮(43)向斜后方下方延伸并与后轮的后车轴(49)连接的后传动机构(45、50、51)。采用本发明，在对地作业装置的右(左)横侧部，前轮和后轮之间的空间不是高度余裕较小的空间。

Description

步行式作业机

技术领域

本发明涉及一种在步行式割草机和步行式耕耘机等的步行式作业机中向前轮及后轮传动的传动系结构。

背景技术

作为步行式作业机的一个例子的步行式割草机中，具有专利文献1所公开那样的结构。

在专利文献1中，在机体框架的上部支承有发动机，输出轴从发动机延伸到机体框架的右(左)的横侧部。在与输出轴的端部连接的链轮、前轮(前车轴)的链轮及后轮(后车轴)的链轮上连续地卷绕有传动链条，发动机的动力经输出轴(链轮)及传动链条而传递到前轮及后轮。

在该情况下，在专利文献1中，传动链条从输出轴(链轮)向斜前方下方延伸并与前轮(前车轴)(链轮)连接，且传动链条从输出轴(链轮)向斜后方下方延伸并与后轮(后车轴)(链轮)连接。

专利文献1：日本专利特开2009-38987号公报(参照图3、4、5)

如专利文献1所述，若传动链条从输出轴(链轮)向斜前方下方(斜后方下方)延伸，则覆盖传动链条的链条箱也成为从输出轴(链轮)向斜前方下方(斜后方下方)延伸的状态。

由此，在侧视时，传动链条(传动箱)成为倾斜地横穿前轮和后轮间的空间上部的状态，前轮和后轮间的空间成为高度余裕较小的空间。如此，若前轮和后轮间的空间成为高度余裕较小的空间，则由割刀框架支承的割刀(割刀的旋转轨迹)和覆盖割刀的横侧部的罩盖等就受到限制。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的是一种步行式作业机，构成为，在对地作业装置的上部具有动力部，在对地作业装置的前部及后部具有前轮和后轮的场合，在对地作业装置的右(左)横侧部，前轮和后轮之间的空间不成为高度余裕较小的空间。

用于解决课题的手段

[I]

(构成)

本发明的第1特点是一种步行式作业机，如下那样构成。

该步行式作业机具有：对地作业装置；支承在所述对地作业装置的上部的动力部；支承在所述对地作业装置的前部的前轮；以及支承在所述对地作业装置的后部的后轮，

输出轴从所述动力部延伸到所述对地作业装置的右横侧部或左横侧部，在所述输出轴的延伸端部上具有输出齿轮，在所述输出齿轮的上侧具有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮，该传动齿轮绕所述对地作业装置的左右方向的横轴芯旋转自如，

并具有从所述传动齿轮向斜前方下方延伸并与前轮的前车轴连接的前传动机构；以及从所述传动齿轮向斜后方下方延伸并与后轮的后车轴连接的后传动机构，

所述动力部的动力，从所述输出齿轮经所述传动齿轮、所述前传动机构和后传动机构而传递到前轮和后轮，

所述输出齿轮、所述传动齿轮、所述前传动机构、以及所述后传动机构被设置在一个传动箱内。

(作用和发明的效果)

根据本发明的第1特点，与输出齿轮啮合的传动齿轮是设在输出齿轮的上侧，前传动机构(后传动机构)，从配置在比输出齿轮高的位置的传动齿轮而向斜前方下方(斜后方下方)延伸并与前轮的前车轴(后轮的后车轴)连接。

由此，根据本发明的第1特点，可将前传动机构(后传动机构)的输出齿轮侧的位置做得高，相比专利文献1来说，可将侧视时前传动机构(后传动机构)斜状横穿前轮和后轮之间上部的状态做小，前轮和后轮之间的空间就成为高度余裕较大的空间。

如上所述，可将前轮和后轮之间的空间做成高度余裕较大的空间，前轮和后轮之间所具有的对地作业装置受限制的情况就少，可加大对地作业装置的配置和形状等的自由度。

[II]

(构成)

本发明的第2特点是在本发明的第1特点的步行式作业机中，如下那样构成。

所述传动齿轮，具有：前传动齿轮，该前传动齿轮与所述输出齿轮啮合，并在所述输出齿轮的前上侧被支承成绕所述对地作业装置的左右方向的横轴芯旋转自如；以及，后传动齿轮，该后传动齿轮与所述输出齿轮啮合，并在所述输出齿轮的后上侧被支承成绕所述对地作业装置的左右方向的横轴芯旋转自如，

所述前传动机构，具有：与所述前传动齿轮连接的链轮；与所述前车轴连接的链轮；以及，卷绕在所述前传动齿轮的链轮和所述前车轴的链轮上的前传动链条，

所述后传动机构，具有：与所述后传动齿轮连接的链轮；与所述后车轴连接的链轮；以及，卷绕在所述后传动齿轮的链轮和所述后车轴的链轮上的后传动链条。

(作用和发明的效果)

根据本发明的第2特点，在前传动机构(后传动机构)使用前传动链条(后传动链条)的场合，由于前传动链条(后传动链条)利用被支承成绕横轴芯旋转自如的前传动齿轮(后传动齿轮)和横向的前车轴(后车轴)而成为纵向回绕姿势，因此，可将前传动机构(后传动机构)的横向幅度做得狭小。

在该场合，若将卷绕有前传动链条的前传动齿轮和卷绕后有传动链条的后传动齿轮并排在左右地配置成绕同一横轴芯旋转自如，则前和后传动齿轮的部分的横向幅度就大。除此之外，由于前和后传动链条成为互相在左右方向错位的状态，因此，前和后传动齿轮，前和后传动链条在整体上就成为具有大横向幅度。

对此，根据本发明的第2特点，通过前后并排配置卷绕有前传动链条的前传动齿轮和卷绕有后传动链条的后传动齿轮，由此可在左右方向在相同位置配置前和后传动齿轮，随此，前和后传动链条也不会互相在左右方向错位，可在左右方向上在相同位置进行配置。

因此，可将前和后传动齿轮、前和后传动链条在整体上做成横向幅度狭小的结构，可获得步行式作业机的紧凑化。

[III]

(构成)

本发明的第3特点是在本发明的第1或第2特点的步行式作业机中，如下那样构成。

所述输出齿轮介由转矩限制器而安装在所述输出轴上。

(作用和发明的效果)

根据本发明的第3特点，即使在前轮上施加大的负荷，在后轮上也施加大负荷，共用的转矩限制器成为隔断状态，输出齿轮和输出轴之间的转矩限制器可兼用为前轮用和后轮用，可获得结构的简单化。

附图说明

图1是步行式割草机的整体侧视图。

图2是步行式割草机的整体俯视图。

图3是步行式割草机的除去操纵手柄的俯视图。

图4是步行式割草机的纵剖侧视图。

图5是步行式割草机的纵剖后视图。

图6是传动箱的纵剖侧视图。

图7是机体框架的整体立体图。

图8是表示向前轮和后轮、割刀传动的传动系的大致示意图。

图9是表示机体框架的装配状态的横剖俯视图。

图10是表示机体框架的装配状态的侧视图。

图11是本发明的第1其他实施形态，其中，图11(a)是传动箱的纵剖侧视图，图11(b)是传动箱的大致横剖俯视图。

图12是本发明的第2其他实施形态中传动箱的纵剖侧视图。

符号说明

1 前轮

2 后轮

3、5 对地作业装置

4、16 动力部

17 输出轴

38 输出齿轮

39 转矩限制器

41 传动齿轮、前传动齿轮

43 传动齿轮、后传动齿轮

44 前传动机构、链轮

47 前传动机构、链轮

48 前传动机构、前传动链条

45 后传动机构、链轮

50 后传动机构、链轮

51 后传动机构、后传动链条

46 前车轴

49 后车轴

56 传动齿轮

P4、P5、P6 横轴芯

具体实施方式

[1]

如图1及图2所示，在由右和左的前轮1、右和左的后轮2支承的机体框架3(相当于对地作业装置)的上部支承有发动机4(相当于动力部)，绕机体框架3的下部的上下轴芯P1旋转驱动自如地支承有割刀5(相当于对地作业装置)，在机体框架3的左横侧部连接有操作手柄6，构成步行式作业机的一例子即步行式割草机。

[2]

下面，对机体框架3进行说明。

如图3及图7所示，具有将板金进行冲压加工而成的框架部件7，框架部件7包括右折弯部7a、左折弯部7b、前折弯部7c和后折弯部7d，在中央部形成有开口部7e。

如图7所示，圆管制的二根横框架8贯通框架部件7的折弯部7a、7b地连接折弯部7a、7b，纵框架12连接横框架8。与操纵手柄6的基部连接的支承部件9，与从框架部件7的折弯部7b突出的横框架8的部分连接并与框架部件7的折弯部7b连接。

如图3、4、9所示，具有圆管制的前车轴箱10，在前车轴箱10的右及左侧部连接有托架10a、10b，在左托架10b上连接有螺母10c。具有圆管制的后车轴箱11，在后车轴箱11的右及左侧部连接有托架11a、11b，在左托架11b上连接有螺母11c。

如图3、4、7、9所示，前车轴箱10(后车轴箱11)的右托架10a(11a)，与后述[5]中记载的传动箱37(箱部分37b)螺栓连接，并在框架部件7的折弯部7a上连接有螺母7f。将螺栓58贯通传动箱37地与框架部件7的螺母7f连接，从而将传动箱16与框架部件7的折弯部7a连接，由此，前车轴箱10(后车轴箱11)的右侧部通过传动箱37而与框架部件7的折弯部7a连接。

如图3、4、7、9所示，在框架部件7的折弯部7b上形成有开口部7g，前车轴箱10(后车轴箱11)的托架10b(11b)位于框架部件7的折弯部7b的内表面。由此，将螺栓(未图示)与框架部件7的开口部7g连接并与前车轴箱10(后车轴箱11)的螺母10c(11c)连接，由此，前车轴箱10(后车轴箱11)的左侧部与框架部件7的折弯部7b连接。

如图3、4、7所示，将圆杆材料折弯而成的保险杆13，与框架部件7的前部和后部连接。用橡胶板构成的罩盖14与框架部件7的折弯部7c、7d连接并向下方垂下。

将板金折弯而成的罩盖15，与框架部件7的折弯部7a和横框架8端部的托架8a连接。将板金折弯而成的罩盖15，与框架部件7的折弯部7b和支承部件9连接。

如上所述，机体框架3包括框架部件7，横框架8，纵框架12，支承部件9，前车轴箱10，后车轴箱11，保险杆13和罩盖14、15等。

[3]

下面，说明发动机4和割刀5的支承结构，从发动机4向割刀的传动结构。

如图4及图5所示，备有传动箱16(相当于动力部)，发动机4与传动箱16的上部连接。输出轴17从传动箱16延伸到右横侧部，支承轴18从传动箱16向左方被支承成与输出轴17同心状。

如图3、4、5所示，在框架部件7的右侧部连接有托架19，在托架19的轴套部19a上旋转自如地支承有输出轴17。在纵框架12上连接有托架20，支承轴18旋转自如地支承在托架20上，传动箱16位于框架部件7的开口部7e。

由此，发动机4、传动箱16和割刀5被支承成绕输出轴17和支承轴18的横轴芯P2前后摆动自如，并具有限制机构21，该限制机构21将发动机4、传动箱16和割刀5的摆动范围限制成设定角度。

如图4及图5所示，割刀驱动轴22被支承成绕传动箱16的上下轴芯P1旋转自如，在割刀驱动轴22的下部连接有割刀5。割刀5包括：与割刀驱动轴22连接的刀片支承部5a；以及被支承成绕刀片支承部5a的上下轴芯P3自由旋转自如的割刀刀片5b。

如图8所示，在割刀驱动轴22的上侧同心状地支承有传动轴23，发动机4的动力从主离合器24传递到传动轴23。在割刀驱动轴22的上部具有利用花键结构而相对于传动轴23下部的啮合部23a一体旋转且滑动自如的离合器部件22a，由割刀驱动轴22的离合器部件22a和传动轴23的啮合部23a构成割刀离合器。

由此，如图8所示，通过将割刀驱动轴22的离合器部件22a向上方操作并使其与传动轴23的啮合部23a啮合，从而发动机4的动力从主离合器24、传动轴23传递到割刀驱动轴22，割刀5绕上下轴芯P1而被旋转驱动。通过将割刀驱动轴22的离合器部件22a向下方操作使其脱离传动轴23的啮合部23a，从而割刀5停止动作。

[4]

下面，说明从发动机4向输出轴17的传动结构。

如图8所示，传动轴23的动力经蜗轮蜗杆机构25而传递到传动轴26。低速齿轮27和高速齿轮28相对旋转自如地外嵌在传动轴26上，在低速和高速齿轮27、28之间的传动轴26部分，外嵌有利用花键结构而一体旋转并滑动自如的换挡部件29。

如图8所示，在被支承成与传动轴26平行的传动轴30上固定有低速齿轮31和高速齿轮32，低速齿轮27、31啮合，高速齿轮28、32啮合，由低速齿轮27、31，高速齿轮28、32和换挡部件29构成行走用的变速装置。

由此，通过使换挡部件29与低速齿轮27啮合，从而传动轴26的动力以低速状态而被传递到传动轴30，通过使换挡部件29与高速齿轮28啮合，从而传动轴26的动力以高速状态而被传递到传动轴30。

如图8所示，输出轴17与传动轴30配置成正交，传动轴30上连接有锥齿轮33。前进锥齿轮34和后退锥齿轮35相对旋转地外嵌在输出轴17上，前进和后退锥齿轮34、35与锥齿轮33啮合，换挡部件36利用花键结构而一体旋转并滑动自如地外嵌在前进和后退锥齿轮34、35之间的输出轴17的部分上。

由此，如图8所示，由锥齿轮33，前进和后退锥齿轮34、35，换挡部件36构成前进后退切换装置。通过使换挡部件36与前进锥齿轮34啮合，从而传动轴30的动力以前进状态而被传递到输出轴17，通过使换挡部件36与后退锥齿轮35啮合，从而传动轴30的动力以后退状态而被传递到输出轴17。

[5]

下面，说明从输出轴17向前轮1和后轮2的传动结构(其一)。

如图5、6、9所示，二分割结构的传动箱37构成为具有：由铝合金构成的箱部分37a；以及将板金予以冲压加工而成的箱部分37b。通过将螺栓58贯通传动箱37地与框架部件7的螺母7f连接，从而传动箱16与框架部件7的折弯部7a连接，传动箱37的箱部分37b的中央部与托架19连接。

如图5、6、8所示，输出轴17的延伸端部插入传动箱37内，在输出轴17的延伸端部上，介由转矩限制器39而安装有输出齿轮38，转矩限制器39包括：与输出轴17连接的承受部件39a；推压部件39b；一对摩擦板39c；以及盘状的弹簧39d。

如图5所示，输出齿轮38在转矩限制器39的摩擦板39c之间相对旋转自如地外嵌在承受部件39a上，推压部件39b由转矩限制器39的弹簧39d推压在摩擦板39c上，输出齿轮38被摩擦保持在转矩限制器39的承受部件39a上。

由此，如图5、6、8所示，当从前轮1和后轮2施加在输出齿轮38上的负荷是设定值以下时，输出轴17与输出齿轮38一体旋转，如后述那样，动力从输出齿轮38传递到前轮1和后轮2(转矩限制器39的传动状态)。当从前轮1和后轮2施加在输出齿轮38上的负荷超过设定值时，输出齿轮38就成为相对于转矩限制器39的摩擦板39c呈滑动状态，转矩限制器39成为隔断状态。

如图5所示，在传动箱37(箱部分37a)中，在与转矩限制器39相对的部分形成有开口部37c，并具有将开口部37c闭合的盖部37d。由此，通过将传动箱37的盖部37d取下，从而可从传动箱37的开口部37c对转矩限制器39进行微调(设定值的微调)。

[6]

下面，说明从输出轴17向前轮1和后轮2的传动结构(其二)。

如图5、6、8所示，在传动箱37的内部，支承有绕输出齿轮38的前上侧左右方向的横轴芯P4旋转自如的传动轴40，与传动轴40连接的前传动齿轮41(相当于传动齿轮)与输出齿轮38啮合。在传动轴40的内侧部分(传动箱16侧)，连接有链轮44(相当于前传动机构)(相当于前传动齿轮的链轮)。

如图5、6、8所示，在传动箱37的内部，支承有绕输出齿轮38的后上侧左右方向的横轴芯P5旋转自如的传动轴42，与传动轴42连接的后传动齿轮43(相当于传动齿轮)与输出齿轮38啮合。在传动轴42的内侧部分(传动箱16侧)，连接有链轮45(相当于后传动机构)(相当于后传动齿轮的链轮)。

如图3、4、6、8所示，前车轴46旋转自如地支承于前车轴箱10的内部和传动箱37，在前车轴46的右和左侧部连接有右和左前轮1。在传动箱37的内部，在前车轴46上连接有链轮47(相当于前传动机构)(相当于前车轴的链轮)，在链轮44、47上，以纵向回绕姿势卷绕有前传动链条48(相当于前传动机构)。由板簧构成的张紧器52设在传动箱(箱部分37a)前部的下部上，张紧器52作用于前传动链条48的下侧。

如图3、4、6、8所示，后车轴49旋转自如地支承于后车轴箱11的内部和传动箱37，在后车轴49的右和左侧部连接有右和左后轮2。在传动箱37的内部，在后车轴49上连接有链轮50(相当于后传动机构)(相当于后车轴的链轮)，在链轮45、50上以纵向回绕姿势卷绕有后传动链条51(相当于后传动机构)。由板簧构成的张紧器53设在传动箱(箱部分37a)后部的下部上，张紧器53作用于后传动链条51的下侧。

根据以上的结构，如图6及图8所示，输出齿轮38的动力经前传动齿轮41、链轮44、前传动链条48和链轮47而传递到前车轴46，从而右和左前轮1被旋转驱动。输出齿轮38的动力经后传动齿轮43、链轮45、后传动链条51和链轮50而传递到后车轴49，从而右和左后轮2被旋转驱动。

在该场合，如图4及图6所示，当输出齿轮38向图6的纸面顺时针方向被旋转驱动，从而前轮1和后轮2以前进状态被驱动时(步行式割草机向图4的纸面左方向移动时)，发动机4、传动箱16和割刀5因来自输出轴17和输出齿轮38的反力，而向图4的纸面逆时针方向摆动设定角度而停止。由此，割刀5的行进方向侧(前轮1侧)成为向下的状态，由割刀5的行进方向侧(前轮1侧)进行割草。

如图4及图6所示，当输出齿轮38向图6的纸面逆时针方向被旋转驱动，从而前轮1和后轮2以后退状态被驱动时(步行式割草机向图4的纸面右方向移动时)，发动机4、传动箱16和割刀5因来自输出轴17和输出齿轮38的反力，而向图4的纸面顺时针方向摆动设定角度而停止。由此，割刀5的行进方向侧(后轮2侧)成为向下的状态，由割刀5的行进方向侧(后轮2侧)进行割草。

[7]

下面，说明传动箱37的特点。

如图6所示，在传动箱37的内部，在输出齿轮38的前上侧具有传动轴40、前传动齿轮41和链轮44，在输出齿轮38的后上侧具有传动轴42、后传动齿轮43和链轮45。

如图6所示，前传动链条48从前传动齿轮41和链轮44向斜前方下方延伸，并成为与前车轴46和链轮47连接的状态。后传动链条51从后传动齿轮43和链轮45向斜后方下方延伸，并成为与后车轴49和链轮50连接的状态。

由此，如图6所示，传动箱37的下边部37e位于较高的位置，传动箱37的下边部37e中输出齿轮38的前和后的部分37f成为进入上方的状态。横框架8进入传动箱37的下边部37e部分37f的下侧，传动箱37的下边部37e的部分37f成为横跨横框架8的状态，传动箱37的下边部37e中输出齿轮38的部分位于横框架8之间。

根据以上的结构，如图6所示，可将传动箱37的输出齿轮38侧的位置做高，侧视时传动箱37的下边部37e倾斜地横穿前轮1和后轮2之间上部的状态就小，前轮1和后轮2之间的空间就成为高度余裕较大的空间。

如图6及图8所示，在传动箱37的内部，相对于与输出齿轮38啮合的前传动齿轮41，链轮44配置在传动箱16侧，相对于与输出齿轮38啮合的后传动齿轮43，链轮45与链轮44一样地配置在传动箱16侧。

由此，如图6及图8所示，前和后传动齿轮41、43在左右方向配置在相同的位置，链轮44、45在左右方向配置在相同的位置。同样，在前和后车轴46、49上，链轮47、50在左右方向配置在相同的位置，链轮44、45、47、50在左右方向配置在相同的位置。前和后传动链条48、51被卷绕成纵向回绕姿势。

根据以上结构，传动箱37的横向幅度构成得狭窄而薄。

[8]

下面，说明机体框架3的装配。

如图9所示，在传动箱37上连接有前和后车轴箱10、11的托架10a、11a，在前和后车轴箱10、11上支承有前和后车轴46、49，使传动箱37支承传动轴40、42，前和后传动齿轮41、43以及链轮44、45，且卷绕前和后传动链条48、51，预先构成一个单元。

以图9所示的单元为基准，在该单元上连接各部分，装配机体框架3。

在该场合，由于前和后车轴箱10、11成为以悬臂状与传动箱37连接的状态，因此如图9及图10所示，预先在前和后车轴箱10、11的托架10b、11b连接装配工具54，当安装框架部件7时(当将框架部件7的折弯部7b与前和后车轴箱10、11的托架10b、11b连接时)，将装配工具54取下。

[实施发明的第1其他形态]

也可取代前述的“具体实施方式”，而如图11(a)、(b)所示那样构成。

如图11(a)、(b)所示，在传动箱37的内部，支承有绕输出齿轮38的上侧的左右方向的横轴芯P6旋转自如的一个传动轴55，与传动轴55连接的传动齿轮56与输出齿轮38啮合。在传动轴55的内侧部分(传动箱16侧)，连接有链轮44、45。在链轮44、45上以纵向回绕姿势卷绕有前传动链条48，在链轮45、50上以纵向回绕姿势卷绕有后传动链条51。

[实施发明的第2其他形态]

在前述的“具体实施方式”、“实施发明的第1其他形态”中，如图12所示，在传动箱37的箱部分37a的前部或后部形成有放水用的开口部37g，通常也可做成将传动箱37的开口部37g由螺栓预先塞住的结构。

[实施发明的第3其他形态]

在前述的“具体实施方式”、“实施发明的第1其他形态”和“实施发明的第2其他形态”中，也可将输出轴17从传动箱16延伸到左横侧部，在机体框架3的左横侧部设置传动箱37，在机体框架3的右横侧部上连接操纵手柄6。

也可代替链轮44、45、47、50，前和后传动链条48、51，通过锥齿轮机构(未图示)及传动轴(未图示)而构成前和后传动机构。

[产业上实用性]

本发明不仅可应用于步行式割草机，而且还可应用于发动机被支承在由右和左前轮、右和左后轮支承的耕耘装置(相当于对地作业装置)的上部上的步行式耕耘机，还可应用于取代发动机而将电动机设作为动力部的步行式割草机和步行式耕耘机等的步行式作业机。

Claims

1.一种步行式作业机，其特征在于，

具有：对地作业装置；支承在所述对地作业装置的上部的动力部；支承在所述对地作业装置的前部的前轮；以及支承在所述对地作业装置的后部的后轮，

2.如权利要求1所述的步行式作业机，其特征在于，

所述前传动机构，具有：与所述前传动齿轮连接的链轮；与所述前车轴连接的链轮；以及卷绕在所述前传动齿轮的链轮和所述前车轴的链轮上的前传动链条，

所述后传动机构，具有：与所述后传动齿轮连接的链轮；与所述后车轴连接的链轮；以及卷绕在所述后传动齿轮的链轮和所述后车轴的链轮上的后传动链条。

3.如权利要求1或2所述的步行式作业机，其特征在于，所述输出齿轮介由转矩限制器而安装在所述输出轴上。