JP2013123384A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】原動機の動力により前進及び後進する歩行型作業機において手押しにより歩行型作業機を前進及び後進させることができるように構成する場合、構造の簡素化を図る。
【解決手段】原動機４の動力を前進の動力又は後進の動力に変換して走行車輪１，２に伝達する前後進切換装置２３を備えた歩行型作業機において、原動機４の動力を前後進切換装置２３にワンウェイクラッチ２１を介して伝達する。
【選択図】図４

Description

本発明は、歩行型草刈機や歩行型耕耘機等の歩行型作業機における走行系の構造に関する。

歩行型作業機の一例である歩行型草刈り機では、特許文献１に開示されているように、エンジン（原動機に相当）の動力が走行用の変速装置（前後進切換装置に相当）により前進２段及び後進１段に変速自在に構成されており、走行用の変速装置の前進の動力が前進用ワンウェイクラッチを介して走行車輪に伝達され、走行用の変速装置の後進の動力が後進用ワンウェイクラッチを介して走行車輪に伝達されるように構成されている。これにより、歩行型草刈機をエンジンの動力により前進及び後進させることができる。

次にエンジンを停止させ走行用の変速装置を前進側に操作した状態において、作業者が操縦ハンドルを持って前進側に押し操作すると、走行車輪の回転が前進用ワンウェイクラッチにより許されて、手押しにより歩行型草刈機を前進させることができる。エンジンを停止させ走行用の変速装置を後進側に操作した状態において、作業者が操縦ハンドルを持って後進側に押し操作すると、走行車輪の回転が後進用ワンウェイクラッチにより許されて、手押しにより歩行型草刈機を後進させることができる。

特開平５−２６２１４８号公報

特許文献１によると、手押しにより歩行型作業機を前進及び後進させる為に、前進用及び後進用のワンウェイクラッチというように、２つのワンウェイクラッチが必要になっているので、構造の簡素化という面で改善の余地がある。
本発明は、原動機の動力により前進及び後進する歩行型作業機において、手押しにより歩行型作業機を前進及び後進させることができるように構成する場合、構造の簡素化を図ることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、原動機の動力を前進の動力又は後進の動力に変換して走行車輪に伝達する前後進切換装置を備えた歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記原動機の動力を前記前後進切換装置にワンウェイクラッチを介して伝達するよう構成する。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、原動機の動力（回転方向は一定方向）がワンウェイクラッチから前後進切換装置を通って走行車輪に伝達されるのであり、前後進切換装置を前進側及び後進側に操作することにより、原動機の動力（回転方向は一定方向）が前進及び後進の動力として前後進切換装置から出力されて、原動機の動力により歩行型作業機を前進及び後進させることができる。

これにより、例えば原動機を停止させ前後進切換装置を前進側に操作した状態で手押しにより歩行型作業機を前進させても、原動機を停止させ前後進切換装置を後進側に操作した状態で手押しにより歩行型作業機を後進させても、走行車輪から前後進切換装置を介してワンウェイクラッチに原動機の動力と同じ回転方向の動力が伝達され、この動力がワンウェイクラッチにおいて遮断されて原動機には伝達されず、手押しにより歩行型作業機を無理なく前進及び後進させることができる。
従って、１つのワンウェイクラッチであっても手押しにより歩行型作業機を無理なく前進及び後進させることができ、ワンウェイクラッチの数を減らすことができるようになって、歩行型作業機の構造の簡素化を図ることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記原動機の出力軸に連動した駆動回転体と、前記前後進切換装置の入力軸に連動した受動回転体とを備えて、前記駆動及び受動回転体を回転軸芯方向に相対的に接近及び離間自在に支持し、前記駆動及び受動回転体の相対的な移動によって係合及び係合解除自在な咬合部を前記駆動及び受動回転体に設けて、前記ワンウェイクラッチを構成し、
前記駆動又は受動回転体の咬合部における動力伝達側の咬合面を、前記駆動回転体の動力によって前記駆動又は受動回転体を前記咬合部の離間方向に移動させる傾斜面に形成し、前記咬合部の係合方向に前記駆動又は受動回転体を付勢するバネを備える。

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、原動機の動力が駆動回転体、駆動回転体の咬合部、受動回転体の咬合部、受動回転体に伝達されるのであり、駆動及び受動回転体の咬合部の係合状態はバネにより維持されている。
前述の状態において、走行車輪に大きな負荷が掛かると、駆動又は受動回転体の咬合部における動力伝達側の咬合面が傾斜面であることにより、バネの付勢力に抗して駆動又は受動回転体が咬合部の離間方向に移動しようとするのであり、走行車輪に掛かる負荷がバネの付勢力に打ち勝つと、駆動及び受動回転体が離間して、走行車輪に掛かる負荷が遮断（吸収）される。

これによって、原動機の停止や伝動系の破損を防止することができるのであり、原動機の停止や伝動系の破損を防止する機能をワンウェイクラッチに備えることによって、原動機の停止や伝動系の破損を防止する機能をワンウェイクラッチとは別に備える構成に比べて、構造の簡素化を図ることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記原動機の出力軸に連動するウォームを設け、前記ウォームに咬合するウォームホイルにより前記駆動回転体を構成して、
前記受動回転体を前記ウォームホイルに接近及び離間自在に支持し、前記バネにより前記受動回転体を前記ウォームホイルに接近するように付勢することによって、前記ワンウェイクラッチを構成する。

（作用及び発明の効果）
歩行型作業機では原動部の動力により高速で前進（後進）させることはないので、原動機の動力を十分に減速して走行車輪に伝達する必要があり、本発明の第３特徴によると、原動機の動力を十分に減速する減速機構としてウォーム及びウォームホイルを利用している。
この場合、本発明の第３特徴によると、ウォーム及びウォームホイルにおいてウォームホイルを駆動回転体としており、既存の構造であるウォームホイルを有効に利用し、ウォームホイルをワンウェイクラッチの一部（駆動回転体）とすることにより、ワンウェイクラッチの構造の簡素化を図ることができた。

歩行型草刈機の全体側面図である。 歩行型草刈機の全体平面図である。 操縦ハンドル（第２パイプ部材）の持ち手部の平面図である。 歩行型草刈機の伝動構造を示す概略図である。 ウォーム及びウォームホイル、ワンウェイクラッチの横断平面図である。 図５におけるＶＩ−ＶＩ方向の断面図である。 ワンウェイクラッチにおける受動回転体の正面図である。 ワンウェイクラッチにおける受動回転体の斜視図である。

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１（走行車輪に相当）、右及び左の後輪２（走行車輪に相当）により支持された作業機本体３の上部に、エンジン４（原動機に相当）が支持され、作業機本体３の下部の縦軸芯周りに円板部材５が回転駆動自在に支持されて、円板部材５の外周部に複数の刈刃７が支持されており、作業機本体３の一方の横側部に操縦ハンドル６が連結されて、歩行型作業機の一例である歩行型草刈機が構成されている。

図４に示すように、エンジン４の動力が、主クラッチ１１及び刈取クラッチ３３を介して、円板部材５に伝達される。エンジン４の動力が、主クラッチ１１からウォーム３７及びウォームホイル３８（駆動回転体に相当）で構成された減速機構１２、ワンウェイクラッチ２１、高低２段に変速自在な走行用の変速装置２２、前後進切換装置２３、伝動ケース２４、前伝動ケース２６及び後伝動ケース２８を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。

図４に示すように、エンジン４は上下向きに支持されており、エンジン４の下向きの出力軸３５に主クラッチ１１が備えられている。エンジン４の出力軸３５と平行に上下向きに伝動軸３９が支持され、主クラッチ１１の伝動ギヤ４０と伝動軸３９に固定された伝動ギヤ４１とが咬合している。円板部材５に固定された駆動軸４２が伝動軸３９の下側に同芯状に上下向きに配置されており、スプライン構造により咬合部４９が駆動軸４２と一体回転及びスライド自在に駆動軸４２に外嵌されて、咬合式の刈取クラッチ３３が構成されている。

図１，２，３に示すように、後述する刈取クラッチレバー１９と咬合部４９とが機械的に連係されている。これにより、刈取クラッチレバー１９により咬合部４９を、伝動軸３９の下部に咬合する刈取クラッチ３３の伝動位置、及び伝動軸３９の下部から下方に離間した刈取クラッチ３３の遮断位置に操作する。

［２］
次に、減速機構１２及びワンウェイクラッチ２１について説明する。
図４，５，６に示すように、伝動軸３９にウォーム３７が固定されており、伝動軸３９と直交するように後向きに伝動軸５０が支持されて、伝動軸５０に相対回転自在に支持されたウォームホイル３８（駆動回転体に相当）がウォーム３７に咬合している。これにより、ウォーム３７及びウォームホイル３８によって、減速機構１２が構成されている。

図５及び図６に示すように、伝動軸５０の端部のスプライン部５０ａに、受動回転体５１が伝動軸５０と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。図７及び図８に示すように、受動回転体５１は、内側にスプライン部５１ｃを備えたボス部５１ａに、リング状の円板部５１ｂが一体的に形成されて構成されており、一対の凸部状の咬合部５２が１８０度の位相を置いて円板部５１ｂの外周部に一体的に形成されている。咬合部５２において一方側に僅かな傾斜角θを備えた傾斜面の咬合面５２ａが形成され、他方側に緩やかな傾斜面５２ｂが形成されており、咬合面５２ａと傾斜面５２ｂの端部との間に円板部材５１ｂの面となる平面部５１ｄが形成されている。

図５及び図６に示すように、ウォームホイル３８の側面にリング状の凹部３８ａが形成され、凹部３８ａに１８０度の位相を置いて一対のネジ孔３８ｂが凹部３８ａに形成されている。断面円形の頭部５３ａを備えた一対のボルト５３（咬合部に相当）が、ネジ孔３８ｂにネジ込まれている。

図５，６，７，８に示すように、受動回転体５１（咬合部５２）がウォームホイル３８の凹部３８ａ（ボルト５３）に対向しており、伝動軸５０の端部に取り付けられた受け部材５４と受動回転体５１との間にバネ５５が備えられて、バネ５５により受動回転体５１（咬合部５２）がウォームホイル３８の凹部３８ａ（ボルト５３）に付勢されている。ウォームホイル３８のボルト５３が受動回転体５１の平面部５１ｄに位置しており（ウォームホイル３８のボルト５３と受動回転体５１の咬合部５２とが係合した状態）、エンジン４の動力（回転方向は一定方向）により、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が図７の矢印Ａ１の方向に回転駆動される。
以上のように、ウォームホイル３８及びボルト５３（頭部５３ａ）、受動回転体５１及び咬合部５２、バネ５５等により、ワンウェイクラッチ２１が構成されている。

これにより、ウォームホイル３８のボルト５３と受動回転体５１（咬合部５２）の咬合面５２ａとが接当して、図６及び図７に示すように、受動回転体５１及び伝動軸５０が矢印Ａ１の方向に回転駆動される。この場合、図８に示すように、受動回転体５１（咬合部５２）の咬合面５２ａが僅かな傾斜角θを備えた傾斜面であるので、走行負荷により受動回転体５１がウォームホイル３８から離間方向（図５の紙面下方向）に移動（係合解除）しようとするのであるが、バネ５５の付勢力により、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）と受動回転体５１（咬合部５２）の咬合面５２ａとが接当する状態に維持される。

［３］
次に、変速装置２２及び前後進切換装置２３について説明する。
図４に示すように、伝動軸５０に低速ギヤ５６及び高速ギヤ５７が相対回転自在に外嵌されており、低速及び高速ギヤ５６，５７の間において、シフト部材５８がスプライン構造により伝動軸５０と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。伝動軸５０と平行に伝動軸５９（入力軸に相当）が前向きに配置されており、伝動軸５９に固定された伝動ギヤ６０，６１が低速及び高速ギヤ５６，５７に咬合している。

図４に示すように、低速及び高速ギヤ５６，５７、シフト部材５８、伝動ギヤ６０，６１等により変速装置２２が構成されており、後述する変速レバー１８とシフト部材５８とが機械的に連係されている。変速レバー１８によりシフト部材５８を、低速ギヤ５６に咬合する低速位置及び高速ギヤ５７に咬合する高速位置に操作することによって、伝動軸５０の動力が変速装置２２により高低２段に変速されて伝動軸５９に伝達される。

図４に示すように、伝動軸５９の端部にベベルギヤ６２が固定されて、伝動軸５９と直交するように伝動軸６３が横向きに配置されている。伝動軸６３に前進ベベルギヤ６４及び後進ベベルギヤ６５が相対回転自在に外嵌されて、前進及び後進ベベルギヤ６４，６５がベベルギヤ６２に咬合しており、前進及び後進ベベルギヤ６４，６５の間において、シフト部材６６がスプライン構造により伝動軸６３と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。

図４に示すように、ベベルギヤ６２、前進及び後進ベベルギヤ６４，６５、シフト部材６６等により前後進切換装置２３が構成されており、後述する前後進切換レバー１４とシフト部材６６とが機械的に連係されている。前後進切換レバー１４によりシフト部材６６を前進ベベルギヤ６４に咬合させると、伝動軸５９の動力が前進の動力として伝動軸６３に伝達されるのであり、前後進切換レバー１４によりシフト部材６６を後進ベベルギヤ６５に咬合させると、伝動軸５９の動力が後進の動力として伝動軸６３に伝達される。

図４に示すように、伝動軸６３が横外側に延出されて伝動ケース２４に挿入され、伝動ケース２４の内部において伝動軸６３の端部に駆動スプロケット６７が固定されている。伝動ケース２４と前伝動ケース２６との接続部分及び伝動ケース２４と後伝動ケース２８との接続部分に、中継軸６８，６９が支持されており、右及び左の前輪１に亘って連結された前車軸７０が前伝動ケース２６を貫通して支持され、右及び左の後輪２に亘って連結された後車軸７１が後伝動ケース２８を貫通して支持されている。
これにより、伝動軸６３の前進（後進）の動力が、駆動スプロケット６７、伝動チェーン７２、中継軸６８，６９（中継スプロケット７３）、伝動チェーン７４、受動スプロケット７５、前及後車軸７０，７１を介して前輪１及び後輪２に伝達される。

［４］
次に、ワンウェイクラッチ２１の作動状態について説明する。
図５，６，７，８及び前項［２］に記載のように、通常の伝動状態において、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が受動回転体５１の平面部５１ｄに位置しており（ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）と受動回転体５１の咬合部５２とが係合した状態）、エンジン４の動力（回転方向は一定方向）により、ウォームホイル３８が図６の矢印Ａ１の方向に回転駆動されて、伝動軸５０の動力が変速装置２２に伝達され、前後進切換装置２３において前進又は後進の動力に変換されて前輪１及び後輪２に伝達される。

この場合、走行負荷により受動回転体５１がウォームホイル３８から離間方向（図５の紙面下方向）に移動（係合解除）しようとしても、バネ５５の付勢力により、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）と受動回転体５１（咬合部５２）の咬合面５２ａとが接当する状態に維持される。

前述の状態において、前輪１及び後輪２に大きな走行負荷が掛かると、バネ５５の付勢力に抗して受動回転体５１が離間方向（図５の紙面下方向）に移動（係合解除）しようとするのであり、前輪１及び後輪２に掛かる負荷がバネ５５の付勢力に打ち勝つと、受動回転体５１の咬合部５２がウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）から離間して、前輪１及び後輪２に掛かる走行負荷が遮断（吸収）される。

例えばエンジン４を停止させ前後進切換装置２３を前進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を前進させると、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が図７に示す位置に停止した状態で、前輪１及び後輪２からの駆動力により受動回転体５１及び伝動軸５０が矢印Ａ１の方向に回転駆動される。
同様に例えばエンジン４を停止させ前後進切換装置２３を後進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を後進させると、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が図７に示す位置に停止した状態で、前輪１及び後輪２からの駆動力により受動回転体５１及び伝動軸５０が矢印Ａ１の方向に回転駆動される（前輪１及び後輪２からの駆動力が前後進切換装置２３により変換されることによる）。

これにより、図５，６，７，８に示すように、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が受動回転体５１（咬合部５２）の傾斜面５２ｂに接当して乗り上がる状態となり、受動回転体５１が離間方向（図５の紙面下方向）に移動（係合解除）する。そして、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が受動回転体５１の咬合部５２を通過すると、バネ５５の付勢力により受動回転体５１が接近方向（図５の紙面上方向）に移動（係合）して、再びウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が受動回転体５１の平面部５１ｄに位置する。

従って、以上の状態が繰り返されて、エンジン４を停止させ前後進切換装置２３を前進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を前進させることができるのであり、エンジン４を停止させ前後進切換装置２３を後進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を後進させることができる。

例えばエンジン４を停止させ前後進切換装置２３を前進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を後進させようとすると、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が図７に示す位置に停止した状態で、前輪１及び後輪２からの駆動力により受動回転体５１及び伝動軸５０が矢印Ａ１の逆方向に回転駆動されようとする。
同様に例えばエンジン４を停止させ前後進切換装置２３を後進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を前進させようとすると、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）が図７に示す位置に停止した状態で、前輪１及び後輪２からの駆動力により受動回転体５１及び伝動軸５０が矢印Ａ１の逆方向に回転駆動されようとする（前輪１及び後輪２からの駆動力が前後進切換装置２３により変換されることによる）。

前述の状態では、図７及び図８に示すように、受動回転体５１（咬合部５２）の咬合面５２ａが、ウォームホイル３８のボルト５３（頭部５３ａ）に押し付けられる状態となって、受動回転体５１の回転が止められる。これにより、エンジン４を停止させ前後進切換装置２３を前進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を後進させることは、殆どできないものとなるのであり、エンジン４を停止させ前後進切換装置２３を後進側に操作した状態で手押しにより歩行型草刈機を前進させることは、殆どできないものとなる。

［５］
次に、操縦ハンドル６について説明する。
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６は作業機本体３の側の第１パイプ部材８、及びループ状の持ち手部１０を後部に備えた第２パイプ部材９を備えて構成されており、第１パイプ部材８の前部が作業機本体３に連結されている。作業機本体３の一方の横側部に平面視で半円状の案内板３６が固定され、第１パイプ部材８の前部が案内板３６の縦軸芯Ｐ１周りに回転自在、且つ、横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されている。

図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６を縦軸芯Ｐ１周りに左右に揺動させることにより、前向き及び後向きの約１８０度の範囲で操縦ハンドル６の左右の向きを変更することができるのであり、第１パイプ部材８の前部に備えられた第１ロック機構３１により操縦ハンドル６の左右の向きを固定することができる。操縦ハンドル６を横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動させることにより、操縦ハンドル６の上下の向きを変更することができるのであり、第１パイプ部材８の前部に備えられた第２ロック機構３２により、操縦ハンドル６の上下の向きを固定することができる。

図１及び図２に示すように、第１及び第２パイプ部材８，９は断面が正方形の角パイプ状に構成されて、第１パイプ部材８の内部に長手方向に移動自在（伸縮自在）に第２パイプ部材９が挿入されている。第１パイプ部材８に対する第２パイプ部材９の位置を所望の位置で固定及び固定解除自在（操縦ハンドル６を所定の長さで固定及び固定解除自在）な固定機構２５が、第１パイプ部材８の後部に備えられ、固定機構２５を固定及び固定解除状態に操作する操作レバー２０が備えられている。

図１に示すように、第１パイプ部材８の後部の下面に、フック状の係合部材２７が上下揺動自在に支持されて、第２パイプ部材９の前部の下面に被係合部（図示せず）が備えられており、係合部材２７がバネ（図示せず）により上方側（第２パイプ部材９のに被係合部との係合側）に付勢されている。

図１に示すように、操作レバー２０により固定機構２５を固定解除状態に操作した状態において、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を引き出していった場合、第２パイプ部材９の前部が第１パイプ部材８の後部に達すると、係合部材２７が第２パイプ部材９の被係合部に自動的に係合する。これにより、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を引き出し過ぎて、第１パイプ部材８から第２パイプ部材９が抜けてしまう状態を防止することができる。
係合部材２７が第２パイプ部材９の被係合部に係合した状態において、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を押し込むと、第２パイプ部材９の被係合部が係合部材２７から外れるので、第１パイプ部材８に対して第２パイプ部材９を長手方向に移動（伸縮）させることができる状態に戻る。

［６］
次に、操縦ハンドル６に支持されるワイヤ２９について説明する。
図１及び図３に示すように、第２パイプ部材９の後部に、主クラッチ１１を操作するループ状の主クラッチレバー１３、前後進切換装置２３を操作する前後進切換レバー１４、第１ロック機構３１（バネ（図示せず）によりロック側に付勢されている）を操作する第１解除レバー１５、第２ロック機構３２（バネ（図示せず）によりロック側に付勢されている）を操作する第２解除レバー１６、エンジン４のアクセル操作具１７、変速装置２２を操作する変速レバー１８、刈取クラッチ３３を操作する刈取クラッチレバー１９が備えられている。

これにより、図１，２，３に示すように、主クラッチレバー１３と主クラッチ１１、前後進切換レバー１４と前後進切換装置２３、第１解除レバー１５と第１ロック機構３１、第２解除レバー１６と第２ロック機構３２、アクセル操作具１７とエンジン４、変速レバー１８と変速装置２２、刈取クラッチレバー１９と刈取クラッチ３３とが、ワイヤ２９を介して接続されている。この場合、ワイヤ２９が操縦ハンドル６の中間部において上向きのループ部２９ａが形成されるように一重巻きの状態となっており、第１パイプ部材８に固定された受け部３０にワイヤ２９の中間部が載せられている。

図１及び図２に示すように、第１パイプ部材８に固定されたブラケット３４の横軸芯Ｐ３周りに支持アーム４３が揺動自在に支持されて、バネ４８により支持アーム４３が起立側に付勢されており、支持アーム４３の先端部にプーリー４４が自由回転自在に支持されて、支持アーム４３の先端部に正面視下向きのコ字状の受け部材４５が自由揺動自在に支持されている。第２パイプ部材９に固定されたブラケット４６に、フック状の受け部材４７が自由揺動自在に支持されている。

これにより、図１及び図２に示すように、作業機本体３から延出されたワイヤ２９が受け部３０に支持されながら、受け部材４７に支持されて上方から後方に延出されて、プーリー４４と受け部材４５との間を通って下方から前方に延出され、支持部３０に支持されながら後方に延出されている。

図１は第２パイプ部材９を前方に移動させて操縦ハンドル６を収縮させた状態である。この状態において、バネ４８により支持アーム４３が起立した状態となっており、支持アーム４３、プーリー４４及び受け部材４５により、ワイヤ２９が支持された状態でワイヤ２９のループ部２９ａが大きなものとなって、ワイヤ２９が弛まず且つ横側に倒れない状態で支持された状態となる。

図１に示す状態から、第２パイプ部材９を後方に移動させて操縦ハンドル６を伸長させると、ワイヤ２９の張力によりバネ４８に抗して支持アーム４３が後方に倒れた状態となって、支持アーム４３、プーリー４４及び受け部材４５により、ワイヤ２９が支持された状態でワイヤ２９のループ部２９ａが小さなものとなり、ワイヤ２９が弛まず且つ横側に倒れない状態で支持される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、減速機構１２をウォーム３７及びウォームホイル３８で構成しない場合、受動回転体の位置を固定し、駆動回転体を受動回転体に対して接近及び離間するように移動自在に構成してもよく、駆動及び受動回転体の両方が互いに接近及び離間するように移動自在に構成してもよい。この場合、図７及び図８に示す咬合部５２（咬合面５２ａ及び傾斜面５２ｂ）を駆動回転体に備えたり、駆動及び受動回転体の両方に備えたりしてもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、エンジン４に代えて、電動モータ（図示せず）及びバッテリ（図示せず）を使用して、電動モータを原動機としてもよい。

本発明は、歩行型草刈機ばかりではなく歩行型管理機や歩行型耕運機、４輪型式ではなく２輪型式の歩行型作業機等にも適用することができる。

１，２ 走行車輪
４ 原動機
２１ ワンウェイクラッチ
２３ 前後進切換装置
３５ 出力軸
３７ ウォーム
３８ 駆動回転体、ウォームホイル
２９ 入力軸
５１ 受動回転体
５２，５３ 咬合部
５２ａ 咬合面
５５ バネ

Claims (3)

1. 原動機の動力を前進の動力又は後進の動力に変換して走行車輪に伝達する前後進切換装置を備えた歩行型作業機であって、
   前記原動機の動力を前記前後進切換装置にワンウェイクラッチを介して伝達するよう構成している歩行型作業機。
2. 前記原動機の出力軸に連動した駆動回転体と、前記前後進切換装置の入力軸に連動した受動回転体とを備えて、前記駆動及び受動回転体を回転軸芯方向に相対的に接近及び離間自在に支持し、前記駆動及び受動回転体の相対的な移動によって係合及び係合解除自在な咬合部を前記駆動及び受動回転体に設けて、前記ワンウェイクラッチを構成し、
   前記駆動又は受動回転体の咬合部における動力伝達側の咬合面を、前記駆動回転体の動力によって前記駆動又は受動回転体を前記咬合部の離間方向に移動させる傾斜面に形成し、前記咬合部の係合方向に前記駆動又は受動回転体を付勢するバネを備えている請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記原動機の出力軸に連動するウォームを設け、前記ウォームに咬合するウォームホイルにより前記駆動回転体を構成して、
   前記受動回転体を前記ウォームホイルに接近及び離間自在に支持し、前記バネにより前記受動回転体を前記ウォームホイルに接近するように付勢することによって、前記ワンウェイクラッチを構成している請求項２に記載の歩行型作業機。

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