CN104919232A - 电磁阀以及制动装置 - Google Patents

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Abstract

提供能够抑制消耗电力并且实现稳定的流量的电磁阀以及制动装置。在本发明的电磁阀中，具备：第1弹性体，其通过向线圈通电时产生的电磁力将沿轴向移动的阀体向开阀方向施力；以及第2弹性体，其向抵消该第1弹性体的作用力的方向施力；以比第2弹性体的设定负载大的设定负载设定第1弹性体。

Description

电磁阀以及制动装置
技术领域
本发明涉及利用向线圈通电时的电磁力控制流量的电磁阀以及具备电磁阀的制动装置。
背景技术
作为通过向线圈通电而控制开阀量来进行流量控制的电磁阀，已知有以下的专利文献1所记载的技术。该电磁阀利用向线圈通电时的电磁力将被螺旋弹簧向开阀方向施力的阀体向闭阀方向吸引，从而控制开阀量而进行流量控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利2011－21670号公报
然而，专利文献1记载的电磁阀存在如下问题：若利用如所述螺旋弹簧那样弹簧刚性相对较弱的弹性体对阀体施力，则阀体相对于电磁力的变化的位置变化较大，因此相对于开阀量即成为目标的流量的误差容易变大。另外，若为了抑制误差而提高弹簧刚性，则需要增大电磁力，存在消耗电力变大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够抑制消耗电力并且实现稳定的流量的电磁阀以及制动装置。
为了实现所述目的，本发明特别地具备：第1弹性体，其通过向线圈通电时产生的电磁力将沿轴向移动的阀体向开阀方向施力；以及第2弹性体，其向抵消该第1弹性体的作用力的方向施力；以比第2弹性体的设定负载大的设定负载设定第1弹性体。
由此，能够抑制消耗电力并且抑制相对于成为目标的流量的误差。
附图说明
图1是实施例1的制动装置的液压回路图。
图2是表示作为实施例1的电磁阀的流出闸阀的剖视图。
图3是表示因弹簧刚性不同带来的控制电流与流量的关系的特性图。
图4是实施例1与比较例中的局部剖视图。
图5是表示实施例1与比较例中的柱塞行程量与弹簧力的关系的特性图。
图6是实施例2的柱塞部分的剖视图。
图7是实施例3的柱塞部分的剖视图。
具体实施方式
〔实施例1〕
[制动液压回路的构成]
图1是实施例1的制动装置的液压回路图。液压回路在设于主缸M/C与轮缸W/C之间的液压控制单元30内形成。该制动液压控制装置除了来自制动控制器BCU的Vehicle Dynamics Dynamics Control(车辆动态控制，以下称作VDC)Anti－lock Brake System(防抱死制动系统，以下称作ABS)的要求液压之外还根据伴随着控制车辆整体的行驶状态的综合控制器CU的再生协调控制的要求液压进行液压控制。
液压控制单元30形成由P系统的制动液压回路与S系统的制动液压回路这两个系统构成的、被称作X配管的配管构造。在P系统连接有左前轮的轮缸W/C(FL)、右后轮的轮缸W/C(RR)，在S系统连接有右前轮的轮缸W/C(FR)、左后轮的轮缸W/C(RL)。液压控制单元30和各轮缸W/C与贯穿设置于壳体的上表面的轮缸端口19(19RL、19FR、19FL、19RR)连接。另外，泵单元是分别在P系统、S系统设有齿轮泵PP与齿轮泵PS(以下，也通称并记载为齿轮泵P。)、并通过马达M驱动的串联齿轮泵。
主缸M/C与液压控制单元30经由贯穿设置于壳体的端口连接面的主缸端口20P、20S连接于液路18P、18S。该液路18与齿轮泵P的吸入侧利用液路10P、10S相连接。在液路10上设有作为常闭型的螺线管阀的流入闸阀1P、1S(也通称并记载为流入闸阀1。)。在液路18P上、并且是主缸端口20P和液路10P的连接部之间设有主缸压传感器22与温度传感器23。
齿轮泵P的排出侧与各轮缸W/C利用液路11P、11S相连接。在该各液路11上设有与各轮缸W/C对应的、作为常开型的螺线管阀的增压阀3FL、3RR、3FR、3RL(也通称并记载为增压阀3。)。此外，在各液路11上、并且是各增压阀3与泵单元P之间设有止回阀6P、6S。各止回阀6容许从齿轮泵P朝向增压阀3的方向的制动液压的流动，并禁止相反方向的流动。
而且，在各液路11设有绕过各增压阀3的液路16FL、16RR、16FR、16RL，在液路16设有止回阀9FL、9RR、9FR、9RL。该各止回阀9容许从轮缸W/C朝向主缸M/C的方向的制动液压的流动，并阻止相反方向的流动。
主缸M/C与液路11利用液路12P、12S相连接，液路11与液路12在齿轮泵P与增压阀3之间合流。在该各液路12上设有作为常开型的螺线管阀的流出闸阀2P、2S(也通称并记载为流出闸阀2。)。此外，在各液路12设有绕过各流出闸阀2的液路17P、17S，在该液路17设有止回阀8P、8S。该各止回阀8容许从主缸M/C侧朝向轮缸W/C的方向的制动液压的流动，并阻止相反方向的流动。
在齿轮泵P的吸入侧设有储液箱15P、15S，该储液箱15与齿轮泵P利用液路14P、14S相连接。在储液箱15与齿轮泵P之间设有止回阀7P、7S(也通称并记载为止回阀7。)。
轮缸W/C与液路14利用液路13P、13S相连接，液路13与液路14在止回阀7与储液箱15之间合流。在该各液路13分别设有作为常闭型的螺线管阀的减压阀4FL、4RR、4FR、4RL(也通称并记载为减压阀4。)。
例如，在VDC控制中，若对车轮的轮缸要求增压，则打开流入闸阀1，关闭流出闸阀2，打开增压阀3，关闭减压阀4，驱动齿轮泵P。由此，齿轮泵P从主缸M/C经由流入闸阀1吸入/排出制动液，将轮缸增压，从而进行车辆举动控制。另外，若从综合控制器CU设定伴随着再生协调控制的要求液压，则关闭与驱动轮的轮缸对应的增压阀3，打开减压阀4而减压，并驱动齿轮泵P，从而使存储于储液箱15内的制动液向主缸侧回流。此时，通过对流出闸阀2进行平衡控制，从而避免脚踏感的恶化。
图2是表示作为实施例1的电磁阀的流出闸阀的剖视图。主体内部件101是圆筒状的磁性材料构件，并且具有：第1圆筒部110，其向图2中的上方延伸，并作为磁路形成构件发挥功能；扩径后的被铆接部120，其铆接固定于壳体H；以及第2圆筒部130，其插入到形成于壳体H内的电磁阀用孔H1内。在第1圆筒部110的内周贯穿设置有通孔111a，在第2圆筒部130的内周贯穿设置有比通孔111a稍微大径的通孔113a。在第1圆筒部110的上端形成有朝向通孔111a呈钵状凹陷的凹状倾斜面111b。在第2圆筒部130形成有多个径向油路113b，并与形成于壳体H内的第1油路L1连通。
在第2圆筒部130的通孔113a内压入固定有座构件60。座构件60具有：阀座61，其供图1中的上方侧的、后述的柱塞顶端抵接，并呈碗状凹陷；流路62，其形成于阀座61的中央，并沿轴向延伸；以及流路63，其比流路62大径，并且与形成于壳体H内的第2油路L2连通。
在第2圆筒部130的外周安装有包围径向油路113b的过滤器f，防止流体内的污染物等进入柱塞40、阀座61。另外，在座构件60的外周安装有杯形密封件80。该杯形密封件8在(流路L2的液压)＞(流路L1的液压)时将流体从流路L2侧向流路L1侧的泄漏密封，并在(流路L2的液压)＜(流路L1的液压)时容许流体从流路L1侧向流路L2侧的流动，从而起到止回阀的功能。
例如，在应用于制动控制装置的流出闸阀的情况下，将主缸与流路L1连接，并将轮缸与流路L2连接。由此，在因驾驶员踩下制动踏板导致主缸压相比于轮缸压成为高压时，即使在流出闸阀关闭的状态下也通过使制动液压作用于轮缸侧来确保安全性。
在第1圆筒部110的上方通过焊接接合有缸构件102。缸构件102具有圆顶形状的顶部壁102a和从顶部壁102a连续地形成的圆筒部102b，该圆筒部102b以覆盖第1圆筒部110的外周的方式以被插入的状态沿整周激光焊接于第1圆筒部110。缸构件102以及第1圆筒部110形成从壳体H表面突出的状态，并以覆盖其外周的方式配置有线圈70。线圈70由卷绕于线轴71的螺线管72和呈剖面コ形状地覆盖其外周的磁性体的磁轭73构成。
缸构件102的内部做成中空，并在该中空内设有由沿上下方向行进的磁性体构成的电枢103。电枢103具有：大径部32，其直至磁轭73的上部大致相同的高度位置地被做成大径；电枢头部35，其以比磁轭73的上部靠上方的大径部32的上端32a为起点而形成为锥形状；小径部33，其以比磁轭73的上部靠下方的大径部32的下端32b为起点连续地形成；以及凹部34，其从小径部33的下端33a侧沿大致中心贯穿设置。
在电枢头部35的头顶部具有从上方朝向下方呈大致圆筒状贯穿设置的弹簧容纳安装部35b。另外，在顶部壁102a的内壁与弹簧容纳安装部35b的底部35c之间以规定的设定负载压缩设置有螺旋弹簧50。另外，在非通电时，电枢头部35的上方端部35a与顶部壁102a内周抵接。另外，小径部33的下端33a与凹部34之间，以比凹状倾斜面111b的倾斜角缓和倾斜程度形成有形成为凸形状的碟形弹簧抵接面36。
而且，碟形弹簧抵接面36与凹状倾斜面111b成为凹凸的关系，并在两面之间以规定的设定负载压缩设置有碟形弹簧51。该碟形弹簧51被设定为能够在因碟形弹簧抵接面36与凹状倾斜面111b的倾斜角不同而产生的间隙内弹性变形。碟形弹簧51能够在因倾斜角不同而产生的间隙内弹性变形即可，既可以是具有锥面的形状，也可以是单纯的平坦的平板形状。锥面的倾斜方向也与作为目的的特性配合地适当变更即可。
这里，在将螺旋弹簧50的设定负载设为f1、将碟形弹簧51的设定负载设为f2时，满足f1＜f2。即，利用非通电时f2与f1的差的大小的作用力将柱塞40以及电枢103向上方施力，从而使顶端部43与阀座61分离，使第1油路L1与第2油路L2成为连通状态(常开型)。
大径部32通过形成至与磁轭73大致相同的高度位置而高效地形成磁路。另外，通过形成小径部33而避免与缸构件102的内周面之间的面接触。另外，在电枢103的外周形成有沿轴向延伸的槽31，在电枢103在缸构件102内部行进时，顺畅地实现流体的移动而抑制行进时的流体阻力。
在电枢103的凹部34以及第1圆筒部110的内部设有柱塞40。柱塞40具有通过在凹部34内嵌合而与电枢103成为一体的嵌合部44、比嵌合部44小径的第1轴部41、比第1轴部41小径的第2轴部42、以及形成于第2轴部42的顶端并与阀座61接触/分离的圆顶形状的顶端部43。
接下来，对作为电磁阀的开闭作用进行说明。若对线圈70通入规定的电流，则在磁轭73、电枢103、第1圆筒部110形成磁路，在电枢103的下端面和第1圆筒部110的上端面之间产生吸引力。电枢103在该吸引力的作用下被向下方下压。若伴随于此地下压柱塞40，顶端部43与阀座61接触，沿顶端部43的整周与阀座61接触，则流路62完全被封堵，第1油路L1与第2油路L2被切断。另外，通过PWM控制来控制向线圈70的通电量，并对吸引力进行比例控制，从而能够控制顶端部43与阀座61之间的间隙(流路截面积)，由此控制成所希望的流量(液压)。
(关于碟形弹簧与螺旋弹簧的关系)
接下来，对采用碟形弹簧的理由进行说明。图3是表示因弹簧刚性的不同带来的控制电流与流量的关系的特性图。在如螺旋弹簧那样针对力的输入的变形量较大的特性、即弹簧刚性较弱的特性的情况下，具有能够以较少的电流进行流量控制这一优点。但是，在实际电流相对于目标电流产生偏差的情况下，由于相对于电流变化的流量变化较大，因此存在相对于电流偏差的流量偏差也变大这一问题。
另一方面，在当碟形弹簧的变形初期、特别是临近挠曲量的最大值时针对力的输入的变形量较小的特性、即弹簧刚性较强的特性的情况下，由于相对于电流变化的流量变化较小，因此在实际电流相对于目标电流产生偏差的情况下，相对于电流变化的流量变化较小，因此具有相对于电流偏差的流量偏差也变小、故控制精度提高这一优点。但是，由于弹簧刚性较强，因此存在必须利用较大的电流进行流量控制这一问题。
因此，在实施例1中，对柱塞40采用碟形弹簧51向开阀方向施加负载、螺旋弹簧50向闭阀方向施加负载的结构，并使碟形弹簧51的负载大于螺旋弹簧50的负载，从而维持非通电时的开阀状态，能够以较少的电流开始闭阀，并且减小相对于电流变化的流量变化，从而使控制精度提高。以下，使用比较例进行说明。
(实施例1与比较例的对比)
接下来，使用比较例对利用实施例1的结构中的螺旋弹簧50与碟形弹簧51实现的特性进行说明。图4是实施例1与比较例中的局部剖视图，图5是表示实施例1与比较例中的柱塞行程量与弹簧力的关系的特性图。图4(a)表示实施例1的柱塞40部分的剖面，图4(b)表示比较例的柱塞部分的剖面。在实施例1中，对于柱塞40，碟形弹簧51向开阀方向施加负载、螺旋弹簧50向闭阀方向施加负载，且碟形弹簧的负载比螺旋弹簧的负载大，因此维持了非通电时的开阀状态。另一方面，在比较例中，如图4(b)所示，对于柱塞40，碟形弹簧以及螺旋弹簧一起向开阀方向施加负载。
在图5中示出碟形弹簧以及螺旋弹簧在实施例1与比较例中使用了相同的弹性系数的情况下的特性图。在图5中，细实线表示碟形弹簧的弹力相对于行程量的关系以及螺旋弹簧的弹力相对于行程量的关系，单点划线表示比较例的弹力相对于行程量的关系，双点划线表示实施例1的弹力相对于行程量的关系。螺旋弹簧的弹性特性是，弹力相对于行程量线性地变大。另一方面，碟形弹簧的弹性特性具有虽然在从开阀状态开始闭阀的初期弹力相对于行程量的增大的增大坡度较小、但随着闭阀而增大坡度变大的特性。
得知在比较例的情况下，由于在碟形弹簧的弹性特性中加入螺旋弹簧的弹性特性，因此开阀时的弹力也较大，随着闭阀而向柱塞作用非常大的力。由此，存在消耗电力较大、导致线圈的大型化等的隐患。
与此相对，得知在实施例1的情况下，由于从碟形弹簧的弹性特性减去螺旋弹簧的弹性特性，因此开阀时的弹力较小，虽然随着闭阀而碟形弹簧的弹力变大，但由于螺旋弹簧作用下的力也变大，因此与比较例相比抑制成足够小的弹力。
另外，通常在从开阀状态开始闭阀时重视响应性，随着接近闭阀状态，微小的开度对流量带来影响，因此重视控制精度。此时，由于灵活使用碟形弹簧的特性，因此在开阀状态附近的区域，相对于行程的弹力变化较小。由此，能够通过较少的电流变化使流量大幅度变化，可确保响应性。另一方面，在闭阀状态附近的区域，相对于行程的弹力变化较大，因此如果没有较大的电流变化，就不能大幅度改变流量。换言之，难以相对于电流的偏差引起流量变化，能够提高流量的控制精度。
如以上说明那样，在实施例1中，可获得下述列举的作用效果。
(1－1)一种电磁阀，其特征在于，该电磁阀具备：卷绕有线圈70的线轴71、螺线管72、磁轭73(螺线管部)；缸构件102(筒状构件)，其配置于螺线管部的内周，并由非磁性体构成；电枢103(磁性体)，其通过在向线圈70通电时产生的电磁力在缸构件102内沿轴向移动；主体内部件101(主体)，其配置于电枢103的一端侧，由磁性体构成，且具备中空部；柱塞40(阀体)，其配置于中空部内，并伴随着电枢103的轴向的移动与电枢103一体地沿轴向移动；座构件60，其具备通过将柱塞40抵接而封堵的流路；碟形弹簧51(第1弹性体)，其将柱塞40向开阀方向施力；以及螺旋弹簧50(第2弹性体)，其向抵消碟形弹簧51的作用力的方向产生作用力而对电枢103施力；以比螺旋弹簧50的设定负载大的设定负载设定碟形弹簧51。
由此，能够获得作为第1弹性体的碟形弹簧51的特性，并且能够通过作为第2弹性体的螺旋弹簧50减小弹力，因此能够实现低电流化。
(1－2)在所述(1－1)所述的电磁阀中，其特征在于，
螺旋弹簧50压缩设置于缸构件102与电枢103之间。
由此，在将电枢103插入到缸构件102时，能够容易地安装螺旋弹簧50。
(1－3)在所述(1－1)所述的电磁阀中，其特征在于，
螺旋弹簧50压缩设置于电枢103的弹簧容纳安装部35b(另一端侧)与缸构件102之间。
由此，在将电枢103插入到缸构件102时，能够容易地安装螺旋弹簧50。
(1－4)在所述(1－3)所述的电磁阀中，其特征在于，
在电枢103的另一端侧形成有用于容纳螺旋弹簧50的弹簧容纳安装部35b(凹部)。
由此，通过将螺旋弹簧50的一部分容纳于弹簧容纳安装部35b内，能够缩短轴向尺寸。
(1－5)在所述(1－1)所述的电磁阀中，其特征在于，
将电枢103与柱塞40一体地构成，碟形弹簧51压缩设置于电枢103的一端侧面与主体内部件101之间。
由此，在将电枢103以及柱塞40插入到缸构件102，并插入碟形弹簧51之后，能够通过组装主体内部件101这一简单的组装工序配置碟形弹簧51。
(1－6)在所述(1－5)所述的电磁阀中，其特征在于，
碟形弹簧51是圆盘构件。
与螺旋弹簧相比，能够缩短轴向尺寸。
(1－7)在所述(1－6)所述的电磁阀中，其特征在于，
所述电磁阀具备使电枢103的一端侧面与主体内部件101的和电枢103相对的面处于凹凸的关系的凹状倾斜面111b(倾斜面)，
碟形弹簧51的外周部抵接于主体内部件101，内周部抵接于电枢103而压缩设置。
由此，通过确保电枢103与主体内部件101之间的吸引面积，能够提高控制性，并且能够容易地配置碟形弹簧51。
(1－8)一种电磁阀，其特征在于，该电磁阀具备：卷绕有线圈70的线轴71、螺线管72、磁轭73(螺线管部)；
缸构件102(筒状构件)，其配置于螺线管部的内周，并由非磁性体构成；
电枢103(磁性体)，其通过在向线圈70通电时产生的电磁力在缸构件102内沿轴向移动；
主体内部件101(主体)，其配置于电枢103的一端侧，由磁性体构成，且具备中空部；
柱塞40(阀体)，其配置于中空部内，并伴随着电枢103的轴向的移动与电枢103一体地沿轴向移动；
座构件60，其具备通过将柱塞40抵接而封堵的流路；
螺旋弹簧50(弹性体)，其配置于电枢103的另一端侧，并将电枢103朝向主体内部件101施力；以及
碟形弹簧51(圆盘构件)，其在电枢103的一端侧与主体内部件101之间被夹持为能够通过比螺旋弹簧50的设定负载大的设定负载弹性变形。
由此，能够获得作为第1弹性体的碟形弹簧51的特性，并且能够通过作为第2弹性体的螺旋弹簧50减小弹力，因此能够实现低电流化。
(1－9)在所述(1－8)所述的电磁阀中，其特征在于，
螺旋弹簧50压缩设置于缸构件102与电枢103之间。
由此，在将电枢103插入到缸构件102时，能够容易地安装螺旋弹簧50。
(1－10)在所述(1－8)所述的电磁阀中，其特征在于，
在电枢103的另一端侧形成有用于容纳螺旋弹簧50的弹簧容纳安装部35b(凹部)。
由此，通过将螺旋弹簧50的一部分容纳于弹簧容纳安装部35b内，能够缩短轴向尺寸。
(1－11)在所述(1－10)所述的电磁阀中，其特征在于，
缸构件102是杯状构件，
弹性体是螺旋弹簧50，该螺旋弹簧50的一端支承于缸构件102(杯状构件)的底部，另一端支承于弹簧容纳安装部35b的底部35c。
由此，通过将螺旋弹簧50的一部分容纳于弹簧容纳安装部35b内，能够缩短轴向尺寸。
(1－12)在所述(1－8)所述的电磁阀中，其特征在于，
碟形弹簧51是圆盘构件。
与螺旋弹簧相比，能够缩短轴向尺寸。
(1－13)在所述(1－8)所述的电磁阀中，其特征在于，
所述电磁阀具备使电枢103的一端侧面与主体内部件101的和电枢103相对的面处于凹凸的关系的凹状倾斜面111b(倾斜面)，
碟形弹簧51的外周部抵接于主体内部件101，内周部抵接于电枢103而压缩设置。
由此，通过确保电枢103与主体内部件101之间的吸引面积，能够提高控制性，并且能够容易地配置碟形弹簧51。
(1－14)一种制动装置，其特征在于，该制动装置具备控制轮缸W/C的液压的主缸M/C或泵P(液压源)以及流出闸阀2，
流出闸阀2具备：卷绕有线圈70的线轴71、螺线管72、磁轭73(螺线管部)；
缸构件102(筒状构件)，其配置于螺线管部的内周，并由非磁性体构成；
电枢103(磁性体)，其通过在向线圈70通电时产生的电磁力在缸构件102内沿轴向移动；
主体内部件101(主体)，其配置于电枢103的一端侧，由磁性体构成，且具备中空部；
柱塞40(阀体)，其配置于中空部内，并伴随着电枢103的轴向的移动与电枢103一体地沿轴向移动；
座构件60，其具备通过将柱塞40抵接而封堵的流路；
碟形弹簧51(第1弹性体)，其将柱塞40向开阀方向施力；以及
螺旋弹簧50(第2弹性体)，其向抵消碟形弹簧51的作用力的方向产生作用力而对电枢103施力；
碟形弹簧51以比螺旋弹簧50的设定负载大的设定负载被设定。
由此，能够获得作为第1弹性体的碟形弹簧51的特性，并且能够通过作为第2弹性体的螺旋弹簧50减小弹力，因此能够实现低电流化。
(1－15)在所述(1－14)所述的制动装置中，其特征在于，
碟形弹簧51是圆板构件。
与螺旋弹簧相比，能够缩短轴向尺寸。
(1－16)在所述(1－15)所述的制动装置中，其特征在于，
所述制动装置具备使电枢103的一端侧面与主体内部件101的和电枢103相对的面处于凹凸的关系的凹状倾斜面111b(倾斜面)。
由此，通过确保电枢103与主体内部件101之间的吸引面积，能够提高控制性。
(1－17)在所述(1－15)所述的制动装置中，其特征在于，
碟形弹簧51(圆盘构件)是平板。
与螺旋弹簧相比，能够缩短轴向尺寸。
(1－18)在所述(1－17)所述的制动装置中，其特征在于，
碟形弹簧51的外周部抵接于主体内部件101，内周部抵接于电枢103而压缩设置。
由此，能够容易地配置碟形弹簧51。
(1－19)在所述(1－14)所述的制动装置中，其特征在于，
流出闸阀2通过将与在柱塞40中作用高压的制动液压的上游侧和作用低压侧的制动液压的下游侧的压差的大小对应的电流通入螺线管72而调整阀体的位置。
由此，能够使柱塞40的行程与电流的关系稳定，从而能够提高控制性。
(1－20)在所述(1－19)所述的制动装置中，其特征在于，
流出闸阀2以使高压的制动液压向开阀方向作用于柱塞40的方式配置。
由此，不会因压差阻碍开阀，能够使行程与电流的关系稳定，从而能够提高控制性。
〔实施例2〕
接着，对实施例2进行说明。由于基本的结构与实施例1相同，因此仅对不同点进行说明。图6是实施例2的柱塞部分的剖视图。在实施例1中，在电枢103的顶部壁102a侧设有弹簧容纳安装部35b。与此相对，在实施例2中，采用在电枢103的中间部分的侧面保持螺旋弹簧50a的结构。
即，实施例2的电枢103具有小径部321、形成得比小径部321更细的缩颈部322、以及连接于缩颈部322并小径部321大径的大径部331。而且，在缩颈部322与大径部331的连接部形成有台阶部332。另外，缸构件102具有在内部供小径部321行进的小径筒部102b1、在内部供大径部331行进的大径筒部102b2、以及将小径筒部102b1与大径筒部102b2连接的缩径部102b3。而且，缩径部102b3与台阶部332配置为从轴向观察时重叠，在该台阶部332与缩径部102b3之间压缩设置有螺旋弹簧50a。由此，可获得与实施例1相同的作用效果。
〔实施例3〕
接着，对实施例3进行说明。由于基本的结构与实施例1相同，因此仅对不同点进行说明。图7是实施例3的柱塞部分的剖视图。在实施例1中，在电枢103的顶部壁102a侧设有弹簧容纳安装部35b。与此相对，在实施例3中，采用在柱塞40的顶端附近保持螺旋弹簧50b的结构。
即，在实施例3的主体内部件101的通孔111a的下方形成有供柱塞40的第1轴部41贯通、并且保持柱塞40的缩径台阶部121。该缩径台阶部121在中心部形成有通孔121a，并且在座构件60侧形成有支撑面121b。
在柱塞40的顶端附近、并且是第1轴部41与第2轴部42的连接部分形成有比第1轴部41扩径了的圆环板状的弹簧保持部42a。而且，支撑面121b以在从柱塞40的轴向观察时与弹簧保持部42a重叠的方式形成。在该支撑面121b与弹簧保持部42a之间压缩设置有螺旋弹簧50b。由此，螺旋弹簧50b的弹力朝向闭阀方向发挥作用。由此，可获得与实施例1相同的作用效果。
以上，基于实施例说明了本申请发明，但并不局限于所述结构，如果是发明的范围就能够适当地进行变更。在实施例中，使用了圆环状的平板作为碟形弹簧，但只要是可获得所希望的弹性系数特性的形状即可，既可以改变板厚，也可以赋予倾斜。另外，虽然示出了具备螺旋弹簧的例子，但并不局限于螺旋弹簧，也可以使用其他弹性体(例如，橡胶、树脂等)而构成。而且，也可以将第2弹性体改变为螺旋弹簧，并以串联的方式配置碟形弹簧等来获得作为与第1弹性体的碟形弹簧的作用力的关系。另外，虽然在实施例中应用于制动装置的流出闸阀，但也可以用于常开型、并且要求比例控制的部分、例如线控制动装置的增减压阀等。
附图标记说明
1  流入闸阀
2  流出闸阀
3  增压阀
4  减压阀
15  储液箱
19  轮缸端口
20  主缸端口
30  液压控制单元
32  大径部
33  小径部
34  凹部
35  电枢头部
35a  上方端部
35b  弹簧容纳安装部
35c  底部
36  碟形弹簧抵接面
40  柱塞
42a  弹簧保持部
43  顶端部
50  螺旋弹簧
50a  螺旋弹簧
50b  螺旋弹簧
51  碟形弹簧
60  座构件
61  阀座
70  线圈
71  线轴
72  螺线管
73  磁轭
101  主体内部件
102  缸构件
103  电枢
110  第1圆筒部
111a  通孔
111b  凹状倾斜面
121  缩径台阶部
121a  通孔
121b  支撑面
130  第2圆筒部
M  马达
M/C  主缸
P  齿轮泵
W/C  轮缸

Claims (20)

1.一种电磁阀，其特征在于，该电磁阀具备：
螺线管部，其卷绕有线圈；
筒状构件，其配置于所述螺线管部的内周，并由非磁性体构成；
磁性体，其通过在向所述线圈通电时产生的电磁力在所述筒状构件内沿轴向移动；
主体，其配置于所述磁性体的一端侧，由磁性体构成，且具备中空部；
阀体，其配置于所述中空部内，并伴随着所述磁性体的轴向的移动与所述磁性体一体地沿轴向移动；
座构件，其具备通过将所述阀体抵接而封堵的流路；
第1弹性体，其将所述阀体向开阀方向施力；以及
第2弹性体，其向抵消所述第1弹性体的作用力的方向产生作用力而对所述磁性体施力；
以比所述第2弹性体的设定负载大的设定负载设定所述第1弹性体。
2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，
所述第2弹性体压缩设置于所述筒状构件与所述磁性体之间。
3.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，
所述第2弹性体压缩设置于所述磁性体的另一端侧与所述筒状构件之间。
4.根据权利要求3所述的电磁阀，其特征在于，
在所述磁性体的另一端侧形成有用于容纳所述弹性体的凹部。
5.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，
将所述磁性体与所述阀体一体地构成，所述第2弹性体压缩设置于所述磁性体的一端侧面与主体之间。
6.根据权利要求5所述的电磁阀，其特征在于，
所述第2弹性体是圆盘构件。
7.根据权利要求6所述的电磁阀，其特征在于，
所述电磁阀具备使所述磁性体的一端侧面与主体的和所述磁性体相对面处于凹凸的关系的倾斜面，
所述圆盘构件的外周部抵接于所述主体，内周部抵接于所述磁性体而压缩设置。
8.一种电磁阀，其特征在于，该电磁阀具备：
螺线管部，其卷绕有线圈；
筒状构件，其配置于所述螺线管部的内周，并由非磁性体构成；
磁性体，其通过在向所述线圈通电时产生的电磁力在所述筒状构件内沿轴向移动；
中空的主体，其配置于所述磁性体的一端侧，并由磁性体构成；
阀体，其配置于所述中空内，与所述磁性体一体地构成，并伴随着所述磁性体的轴向的移动沿轴向移动；以及
座构件，其具备通过将所述阀体抵接而封堵的流路；
弹性体，其配置于所述磁性体的另一端侧，并将所述磁性体朝向所述主体施力；以及
圆盘构件，其在所述磁性体的一端侧与所述主体之间被夹持为能够通过比所述弹性体的设定负载大的设定负载弹性变形。
9.根据权利要求8所述的电磁阀，其特征在于，
所述弹性体压缩设置于所述磁性体的另一端侧与所述筒状构件之间。
10.根据权利要求8所述的电磁阀，其特征在于，
在所述磁性体的另一端侧形成有用于容纳所述弹性体的凹部。
11.根据权利要求10所述的电磁阀，其特征在于，
所述筒状构件是杯状构件，
所述弹性体是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端支承于所述筒状构件的底部，另一端支承于所述凹部的底部。
12.根据权利要求8所述的电磁阀，其特征在于，
所述圆盘构件是平板。
13.根据权利要求8所述的电磁阀，其特征在于，
所述电磁阀具备使所述磁性体的一端侧面与主体的和所述磁性体相对面处于凹凸的关系的倾斜面，
所述圆盘构件的外周部抵接于所述主体、内周部抵接于所述磁性体而压缩设置。
14.一种制动装置，其特征在于，该制动装置具备控制轮缸的液压的液压源以及电磁阀，
所述电磁阀具备：
螺线管部，其卷绕有线圈；
筒状构件，其配置于所述螺线管部的内周，并由一端侧封堵的非磁性体构成；
磁性体，其通过在向所述线圈通电时产生的电磁力在所述筒状构件内沿轴向移动；
中空的主体，其在所述筒状构件的开口侧由一体地固定于所述筒状构件的磁性体构成；
阀体，其配置于所述中空内，并伴随着所述磁性体的轴向的移动沿轴向移动；
座构件，其具备通过将所述阀体抵接而封堵的流路；
第1弹性体，其将阀体向所述阀体离开所述座构件的方向施力；以及
第2弹性体，其配置于所述磁性体与所述筒状构件的封堵的底部之间，并将所述磁性体朝向所述主体施力；
所述第1弹性体的设定负载保持比所述第2弹性体的设定负载大的设定负载地配置。
15.根据权利要求14所述的制动装置，其特征在于，
所述第2弹性体是圆盘构件。
16.根据权利要求15所述的制动装置，其特征在于，
所述制动装置具备使所述磁性体的一端侧面与所述主体的和所述磁性体相对的面处于凸凹的关系的倾斜面。
17.根据权利要求15所述的制动装置，其特征在于，
所述圆盘构件是平板。
18.根据权利要求17所述的制动装置，其特征在于，
所述圆盘构件的外周部抵接于所述主体、内周部抵接于所述磁性体而压缩设置。
19.根据权利要求14所述的制动装置，其特征在于，
所述电磁阀通过将与在所述阀体中作用高压的制动液压的上游侧和作用低压侧的制动液压的下游侧的压差的大小对应的电流通入所述螺线管部而调整阀体的位置。
20.根据权利要求19所述的制动装置，其特征在于，
所述电磁阀以使高压的制动液压向开阀方向作用于所述阀体的方式配置。
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