一种内孔避位的钢管涂布镀锌装置
本发明为申请号2013106525776,发明名称为钢管涂布镀锌装置的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种镀锌装置,特别是涉及一种内孔避位的钢管涂布镀锌装置。
背景技术
为了提高钢管的抗腐蚀性能,通常需要对钢管表面进行镀锌处理,在钢管的表面覆盖一层金属锌。现有技术中,在镀锌时,先用碱性液体对钢管进行碱洗,再用清水清洗掉钢管表面的间隙液体;然后再用酸性液体对钢管进行酸洗,再用清水洗掉粘附在钢管表面的酸性液体;然后再在钢管表面浸涂氯化铵助镀剂,烘干后,使钢管经过熔化有锌液的锌锅内,对钢管进行镀锌。但是上述镀锌方法,会使整个钢管浸入锌锅内,从而对钢管内表面也有镀锌层,常常钢管的内表面是不需要镀锌的,造成了材料的浪费,增加成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种内孔避位的钢管涂布镀锌装置,达到了在钢管表面层镀锌的效果,节省了材料。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种内孔避位的钢管涂布镀锌装置,包括镀锌室,横跨所述镀锌室设置有电动缸,所述镀锌室内平行于电动缸设置有滑动杆,所述滑动杆上滑动设置有与电动缸的滑动活塞固定连接的机械手,所述机械手用于固定待镀锌钢管,所述镀锌室上部空间设置有涂布装置,所述涂布装置的涂布辊与涂布电机连接并横跨滑动杆,所述镀锌室的顶部设置有锌液装载室,且所述锌液装载室设置有出锌口,所述出锌口的位置与涂布装置相适应,所述锌液装载室设置有火道,所述火道内设置有烧嘴,所述
烧嘴用于对锌液进行加热,所述锌液装载室设置有与火道连通的热气通道,所述热气通道的出气口用于对待镀锌钢管进行预热处理,所述镀锌室内亦设置有控制器,所述控制器通过变频器与电动缸的步进电机电连接,用于控制步进电机的转动,从而通过滑动活塞控制机械手在滑动杆上的滑动,所述机械手(5)包括转动盘(52),所述转动盘(52)上设置有与其螺栓连接的钢管夹(51),所述钢管夹(51)与转动盘(52)之间用于固定待镀锌钢管(0),在所述出锌口(41)上设置有阀门,所述阀门为自动控制阀门,所述阀门的信号接收装置与控制器(3)信号连接。本发明在镀锌室内采用机械手抓紧待镀锌钢管,并采用电动缸与机械手固定连接,从而使得待镀锌钢管在电动缸的带动下在滑动杆上滑动,在控制器的控制下,待镀锌钢管首先达到热气通道的出气口(即预热位置),并在预热位置停留,对待镀锌钢管进行预热处理。原因在于,待镀锌钢管在进行镀锌处理前必须预热处理,这样容易将锌液镀上待镀锌钢管,并且渡后待镀锌钢管的锌层更有韧性,不易炸裂。当待镀锌钢管滑动到涂布装置时,涂布辊与待镀锌钢管相切,出锌口流出锌液在涂布辊与待镀锌钢管之间,涂布装置的涂布电机带动涂布辊转动,使锌液涂布在待镀锌钢管上。
进一步的,所述转动盘上设置有圆弧形缺口。
再进一步的,所述机械手还包括转动电机,所述转动盘与转动电机的转动轴连接。
再进一步的,所述转动电机与控制器通过变频器相连。
本发明一种内孔避位的钢管涂布镀锌装置,在镀锌室设置可在滑动杆上滑动的机械手,从而使得待镀锌钢管可在镀锌室移动,并且待镀锌钢管受控制器的控制,从而使得待镀锌钢管位置可控制。在镀锌室设置涂布装置,实现了对待镀锌钢管的外表面的镀锌,不会使锌液渡在待镀锌钢管的内壁上,降低了锌液的使用量。
附图说明
图1 为本发明一种内孔避位的钢管涂布镀锌装置的较佳实施方式的示意图。
图2 为图1 中电动缸的结构示意图。
图3 为图1 中涂布装置工作时的结构示意图。
图4 为图1 中机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
请参考图1 所示,本发明一种内孔避位的钢管涂布镀锌装置,包括:电动缸1、镀锌室2、控制器3、锌液装载室4、机械手5、滑动杆6、涂布装置7、烧嘴8、热交换器9 以及风机10。具体地,请参考图2 所示,所述电动缸1 包括丝杆11、滑动活塞12、步进电机(图中未示)以及转动轮组(图中未示),所述滑动活塞12 活动套置于丝杆11 之上,所述步进电机通过转动轮组与丝杆11 连接。请参考图3 所示,所述涂布装置7 包括涂布辊71 以及涂布电机72,所述涂布辊71 与涂布电机72 的转动轴相连,从而在涂布电机72 的带动下涂布辊71 也随即转动。
请参考图4 所示,所述机械手5 包括钢管夹51、转动盘52 以及转动电机53,所述钢管夹51 通过螺栓结构设置于转动盘52 上,所述转动盘52 上设置有圆弧形缺口,所述圆弧形缺口用于安装待涂布钢管0,使得待涂布钢管0 的安装更加的稳固,方便使用时旋转。所述转动盘52 与转动电机53 的转动轴连接。总体上,所述电动缸1 横设置于镀锌室2 内,所述滑动杆6 有两个,所述滑动杆6 为圆柱体结构,所述两个滑动杆6 平行设置于电动缸1 的两侧。所述机械手5 有两个,所述机械手5 与电动缸1 的滑动活塞12 连接并分别滑动套置于两个滑动杆6 上。所述涂布装置7 的涂布辊71 横跨电动缸1 上部空间,并且所述涂布辊71 两端与镀锌室2 转动连接。所述镀锌室2 的上方设置有锌液装载室4,且所述锌液装载室4 设置有出锌口41,所述出锌口41 上设置有阀门,所述阀门为自动控制阀门,所述阀门包括信号接收装置以及信号发射装置。并且,所述出锌口41 与涂布装置7 的
涂布辊71 的位置对应设置。所述锌液装载室4 设置有火道42,所述烧嘴8 设置于火道42 内,所述烧嘴8 开启时火焰充满火道42,从而加热锌液。所述火道42 旁设置有热交换器9 以及热气通道43,所述风机10 与热交换器9 相连,所述热交换器9 与风机10 的配合使用,使得火道42 内的热气从热气通道43流出,所述热气通道43 流出的热气用于对待镀锌钢管0 进行预热处理。所述步进电机、涂布电机72、转动电机53 以及风机10 均通过变频器与控制器3 相连,所述控制器3 同时与阀门信号连接,所述控制器3 以及变频器集装在镀锌室2 上。所述控制器3 通过变频器控制步进电机,从而控制机械手5的滑动以及滑动位置,从而对机械手5 的位置实现精确的定位。所述控制器3通过变频器控制涂布电机72 的转动,从而使得涂布辊71 在指定时间、指定时间内转动,涂布电机72 的转动持续时间与机械手5 在与其相对位置停留的时间相匹配,从而使得涂布时间在指定时间内,因为镀锌时间对于最后的镀锌质量至关重要。所述控制器3 通过变频器与转动电机53 相连,从而实现待镀锌钢管0 在指定时间以及指定时间内转动,完成待镀锌钢管0 到达涂布辊71 时的镀锌过程。所述控制器3 通过变频器与风机10 相连,从而使得待镀锌钢管0达到预热位置时风机10 运作,将火道42 的热气从热气通道43 中导出,实现
对待镀锌钢管0 的预热。所述控制器3 与阀门信号连接,所述控制器3 发送信号给阀门的信号接收装置,从而使得当待镀锌钢管0 达到涂布位置时,阀门自动打开,锌液从出锌口41 流出,实现涂布功能。
本实施例中,所述控制器3 为周波控制器。本发明在使用时,首先通过拧松螺栓结构,打开钢管夹51,将待镀锌钢管0 安放在圆弧形缺口处,再将螺栓结构拧紧,将待镀锌钢管0 与转动盘52 固定。所述机械手5 的初始位置位于镀锌室2 靠近热气通道43 的一端。在控制器3
的控制下,变频器驱动步进电机启动,在步进电机的带动下,滑动活塞12 在丝杆11 上滑动,从而使得与滑动活塞12 固定连接的机械手5 在滑动杆6 上滑动。当机械手5 上的待镀锌钢管0 达到预热位置时(与热气通道43 的出口相对的位置),所述风机10 以及热交换器9 工作,将火道42 内的热气从热气通道43 中导出,热气吹到待镀锌钢管0 上,对待镀锌钢管0 进行预热处理,在镀锌工艺中必须对待镀锌钢管0 进行预热处理,处理后的待镀锌钢管0 更容易镀锌,并且镀上的锌更加有韧性,不容易炸裂,所述待镀锌钢管0 在指定时间内停留在预热位置。随后,在控制器3 的控制下,机械手5 继续运动,滑动到涂布位置停下,随之,所述控制器3 通过变频器使得涂布电机72 转动,涂布辊71 转动,转动电机53 同时也转动,使得与转动盘52 相连的待镀锌钢管0转动,待镀锌钢管0 此时与涂布辊71 相切,此时阀门也在控制器3 的控制下开启,使得锌液从出锌口41 流出,到达涂布辊21 与待镀锌钢管0 相切处,随着涂布辊21 以及待镀锌钢管0 的转动,锌液渡在待镀锌钢管0 上,所述待镀锌钢管0 在指定时间内停留在涂布位置。最后,涂布结束后,步进电机在控制器3 的控制下,使得待镀锌钢管0 回到初始位置,待一端时间后,待镀锌钢管0 表面的锌液干燥,即可取下待镀锌钢管0。
以上仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。