CN104898137A - 卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法 - Google Patents

卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法 Download PDF

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Abstract

卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法。卫星信号接收装置具有:接收单元(接收装置),其检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星,接收从通过检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号;接收控制单元,其控制接收单元(接收装置);以及地域判定单元,其判定是否是能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域,在地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,接收控制单元优先检索RNSS卫星。

Description

卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法
技术领域
本发明涉及接收从例如GPS卫星、准天顶卫星等位置信息卫星发送的卫星信号的卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法。
背景技术
在日本,为了补充使用GPS卫星的GPS(Global Positioning System),准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellites System、通称QZSS)开始实用化。由于从该准天顶卫星系统中使用的准天顶卫星(QZS)输出与GPS卫星相同的L1C/A信号,所以,能够将该准天顶卫星用作GPS卫星之一。
准天顶卫星系统是组合利用多个分别配置在轨道面(准天顶轨道)上的准天顶卫星以使得在日本始终能够在天顶附近看到1颗卫星的卫星系统。准天顶卫星的轨道具有轨道倾斜角(轨道面相对于赤道面的倾斜),以与地球自转相同的周期环绕地球。因此,如图16所示,成为非对称的8字的轨道102。
由于该准天顶卫星在日本始终位于天顶方向,所以,在GPS卫星被山或大厦等遮挡而无法看到的场所,能够接收来自准天顶卫星的信号的可能性也很高。
由于准天顶卫星在高纬度上空滞空的时间只不过是公转周期中的一部分,所以,计划在轨道上配置3颗以上的卫星,始终使1颗准天顶卫星在日本上空滞空。今后将要向准天顶轨道发射3颗卫星,向静止轨道发射1颗卫星,构建基于4颗卫星的准天顶卫星系统。由此,至少1颗准天顶卫星在上空滞空,可认为接收成功的概率提高。
但是,为了缩短在未保存有卫星轨道信息的状态下启动的“冷启动”时的测位所需要的时间,提出了接收从所述准天顶卫星发射的电波的卫星电波接收机(参照专利文献1)。
在专利文献1的卫星电波接收机中,该卫星电波接收机具有搜索准天顶卫星的准天顶卫星搜索单元、以及在准天顶卫星搜索单元搜索准天顶卫星后搜索非准天顶卫星的非准天顶卫星搜索单元。
专利文献1:日本特开2006-317225号公报
但是,在专利文献1所记载的卫星电波接收机(卫星信号接收装置)中,始终在非准天顶卫星(例如GPS卫星)的搜索之前先进行准天顶卫星的搜索。即,在专利文献1中,例如,如在日本使用的汽车的车载导航那样,以仅在准天顶卫星在上空滞空的场所进行接收为前提。因此,例如,没有假设如手表那样、用户由于旅行等进行移动而在不存在准天顶卫星的国家进行使用的情况。
因此,当在不存在准天顶卫星的国家使用专利文献1的卫星电波接收机时,由于最初进行无法接收的准天顶卫星的搜索,所以,非准天顶卫星的接收也延迟,存在卫星的检索时间变长、接收时间也大幅变长的课题。
这种课题不限于能够接收日本的准天顶卫星系统(QZSS)中的准天顶卫星的卫星电波接收机,而且是以下这种卫星信号接收装置中共同的课题,该卫星信号接收装置能够接收GPS这样的全球导航卫星系统(GNSS:Global Navigation Satellite System)中使用的GNSS卫星、和QZSS这样的只能在一部分地域进行接收的地域导航卫星系统(RNSS:Regional Navigation Satellite System)中使用的RNSS卫星、且如手表那样能够携带并能在各种场所进行接收。
发明内容
本发明的目的在于,提供能够接收GNSS卫星和RNSS卫星、并且在冷启动时能够缩短卫星的检索时间的卫星信号接收装置、电子钟表和卫星信号接收方法。
本发明的卫星信号接收装置的特征在于,该卫星信号接收装置具有:接收单元,其检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星,接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号;接收控制单元,其控制所述接收单元;以及地域判定单元,其判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域,在通过所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元优先检索所述RNSS卫星。
这里,作为位置信息卫星中的GNSS卫星,能够例示GPS卫星。并且,作为RNSS卫星,能够例示在日本开始运用的QZSS中使用的准天顶卫星。一般情况下,从位于高仰角位置的卫星发送的卫星信号的接收电平比来自位于低仰角位置的卫星的卫星信号的接收电平高。越是高仰角,则接收电平越高,这是因为,从卫星到接收机的距离变短,空间中的衰减量减少。因此,在能够接收GPS卫星和准天顶卫星的卫星信号的卫星信号接收装置中,在准天顶卫星位于天顶方向的情况下,从准天顶卫星发送的卫星信号的接收电平比从与准天顶卫星相比位于低仰角的GPS卫星发送的卫星信号的接收电平高。并且,作为地域判定单元,能够例示如下的单元:在接收从位置信息卫星发送的卫星信号、取得位置信息并将其存储在存储单元中的情况下,判定基于该存储的位置信息的地域是否是能够接收该卫星信号的地域。
当开始进行接收处理后,接收控制单元控制所述接收单元并检索位置信息卫星。这里,如果是冷启动时,则接收控制单元必须检索全部位置信息卫星。此时,在通过地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,优先检索RNSS卫星。
因此,能够早期捕捉RNSS卫星的可能性提高,与不接收RNSS卫星的情况或不优先检索的情况相比,能够缩短位置信息卫星的检索处理和卫星信号的接收处理的时间。
即,在要取得时刻信息的情况下,如果能够接收来自1颗位置信息卫星的卫星信号,则能够取得时刻信息。因此,如果是能够接收RNSS卫星的地域,则通过优先检索RNSS卫星,能够早期捕捉RNSS卫星,并且还能够缩短卫星信号的接收时间。
并且,在要取得位置信息的情况下,需要接收来自至少3颗、优选4颗位置信息卫星的卫星信号。因此,如果是能够接收RNSS卫星的地域,则通过优先检索RNSS卫星,能够通过早期捕捉RNSS卫星来对应4颗中的1颗位置信息卫星,只要能够捕捉其他3颗GNSS卫星即可。因此,与捕捉4颗GNSS卫星的情况相比,能够缩短位置信息卫星的检索时间,还能够缩短卫星信号的接收时间。
进而,在通过地域判定单元的判定而判定为无法接收RNSS卫星的地域的情况下,接收控制单元不优先检索RNSS卫星。例如,接收控制单元优先检索GNSS卫星,然后检索RNSS卫星。因此,在检索无法接收的RNSS卫星之前,能够检索GNSS卫星并进行捕捉。因此,在判定为无法接收RNSS卫星的地域的情况下,能够在进行RNSS卫星的检索处理之前结束检索处理的概率提高,因此,能够缩短位置信息卫星的检索时间,还能够缩短卫星信号的接收时间。
而且,通过缩短位置信息卫星的检索处理(捕捉处理)和卫星信号的接收处理的时间,还能够降低接收处理时的消耗电力。在将本发明的卫星信号接收装置组入手表这样的由用户携带并在各种国家和场所进行接收操作的便携设备中的情况下,能够降低接收处理的消耗电力。因此,能够延长将一次电池或二次电池作为电源的便携设备的持续时间。
在本发明的卫星信号接收装置中,优选在通过所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元在达到要检索的位置信息卫星的数量的一半之前,检索所述RNSS卫星。
在本发明中,在通过地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,接收控制单元优先接收RNSS卫星,所以,在达到要检索的位置信息卫星的数量的一半之前,检索RNSS卫星。例如,在检索32颗GPS卫星和4颗RNSS卫星的合计36颗位置信息卫星的情况下,接收控制单元第1~第18次检索RNSS卫星。
根据本发明,在检索位置信息卫星的情况下,由于能够在前半部分检索位于天顶方向且卫星信号的接收灵敏度较高的RNSS卫星,所以,能够缩短1颗或4颗位置信息卫星的捕捉完成为止的平均检索时间。因此,能够降低检索所需要的消耗电力。
优选本发明的卫星信号接收装置具有存储所述位置信息卫星的存储单元,在通过所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元最初检索所述存储单元中存储的所述位置信息卫星,然后检索所述存储单元中未存储的RNSS卫星,检索所述存储单元中未存储的GNSS卫星。
在本发明中,由于具有存储位置信息卫星的存储单元,所以,能够预先存储上次接收处理时捕捉到的位置信息卫星或捕捉并接收成功的位置信息卫星的卫星编号等。另外,在上次接收处理时无法捕捉到位置信息卫星的情况下,预先存储此前的信息即可。并且,在上次接收处理时捕捉到位置信息卫星的情况下,可以删除此前接收时的记录进行覆盖,也可以通过与接收日期时间一起追加存储,从而存储过去5次等的接收记录。
接收控制单元最初检索存储单元中存储的位置信息卫星。此时,在存储单元中仅存储有GNSS卫星的情况下,检索所存储的GNSS卫星。并且,在仅存储有RNSS卫星的情况下,检索所存储的RNSS卫星。
进而,在存储有GNSS卫星和RNSS卫星的情况下,检索这些卫星。该情况下,可以先检索RNSS卫星,也可以先检索GNSS卫星。
然后,在通过检索存储单元中存储的位置信息卫星而无法捕捉到所设定的数量的卫星的情况下,检索存储单元中未存储的RNSS卫星。在即使检索RNSS卫星也无法捕捉到所设定的数量的卫星的情况下,进而检索存储单元中未存储的GNSS卫星。
根据这种结构,当优先检索存储单元中存储的位置信息卫星时,在与上次相同的时刻进行接收处理的情况下等,能够再次捕捉到上次能够捕捉的位置信息卫星的可能性较高,能够缩短能够捕捉到位置信息卫星的时间。
并且,在与上次接收时刻不同的时刻进行接收的情况下等,有时无法捕捉到存储单元中存储的位置信息卫星,但是,该情况下,由于在GNSS卫星之前先检索RNSS卫星,所以,与先检索GNSS卫星的情况相比,能够缩短能够捕捉到位置信息卫星的时间。
由此,能够缩短1颗或4颗位置信息卫星的捕捉完成为止的平均检索时间。因此,能够降低检索所需要的消耗电力。
在本发明的卫星信号接收装置中,优选在通过所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元最初检索所述RNSS卫星,然后检索GNSS卫星。
在本发明中,在通过地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,最初检索RNSS卫星。由此,在检索处理的最初能够捕捉到RNSS卫星的概率提高,能够缩短位置信息卫星的检索时间,能够减低该检索所需要的消耗电力。并且,在通过检索RNSS卫星而无法捕捉到所设定的数量的卫星的情况下,进而检索GNSS卫星。因此,RNSS卫星的运用数较少,在能够接收的位置不存在RNSS卫星的情况下,也能够接收GNSS卫星的卫星信号。
在本发明的卫星信号接收装置中,优选所述接收控制单元构成为能够执行从所述卫星信号取得当前时刻的测时接收处理和取得基于所述卫星信号的位置信息的测位接收处理,在通过所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,在所述测时接收处理时,所述接收控制单元优先检索所述RNSS卫星,在所述测位接收处理时,所述接收控制单元不优先检索所述RNSS卫星。
在本发明中,接收控制单元控制接收单元而执行测时接收处理或测位接收处理。在能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域进行测时接收处理的情况下,接收控制单元优先检索RNSS卫星。另一方面,在测位接收处理时,即使是能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域,接收控制单元也不优先检索RNSS卫星,而是优先检索GNSS卫星。在测时接收处理中,由于仅接收1个位置信息卫星的卫星信号就能够取得时刻信息,所以,通过优先检索RNSS卫星,在能够捕捉RNSS卫星的情况下,能够在短时间内捕捉位置信息卫星,能够迅速取得当前时刻。
另一方面,通常,多数情况下,在移动到时区不同的地域的情况下进行测位接收。并且,当前,在全部时区中能够接收RNSS卫星的国家或地域较少。因此,在用户移动到时区不同的国家或地域的情况下,能够接收RNSS卫星的地域的可能性较低。因此,即使优先检索RNSS卫星,能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的可能性也较低,所以,在测位接收时,不优先检索RNSS卫星,由此,能够缩短位置信息卫星的检索所需要的时间的可能性提高。因此,能够缩短捕捉位置信息卫星并接收卫星信号、根据接收到的卫星信号计算位置信息为止的时间。
本发明的卫星信号接收装置的特征在于,该卫星信号接收装置具有:接收单元,其检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星,接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号;接收控制单元,其控制所述接收单元;以及地域判定单元,其判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域,在通过所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元仅检索所述RNSS卫星。
在本发明中,在通过地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,接收控制单元仅检索RNSS卫星。
通常如果是冷启动时,则接收控制单元检索全部位置信息卫星,但是,在通过地域判定单元判定为能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,仅检索RNSS卫星。
因此,能够早期捕捉RNSS卫星的可能性提高,与接收GNSS卫星的情况相比,能够缩短位置信息卫星的检索处理和卫星信号的接收处理的时间。
即,在要取得时刻信息的情况下,如果能够接收来自1颗位置信息卫星的卫星信号,则能够取得时刻信息。因此,如果是能够接收RNSS卫星的地域,则通过仅检索RNSS卫星,能够早期捕捉RNSS卫星,并且还能够缩短卫星信号的接收时间。
而且,在仅检索RNSS卫星的情况下,检索处理(捕捉处理)和卫星信号的接收处理的时间缩短,还能够降低接收处理时的消耗电力。因此,在将本发明的卫星信号接收装置组入手表这样的由用户携带并在各种国家和场所进行接收操作的便携设备中的情况下,能够降低接收处理的消耗电力。因此,能够延长将一次电池或二次电池作为电源的便携设备的持续时间。
在本发明的卫星信号接收装置中,优选在通过所述地域判定单元判定为不能接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元优先检索所述GNSS卫星。
在本发明中,在通过地域判定单元判定为不能接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,优先检索GNSS卫星即RNSS卫星以外的位置信息卫星。根据这种结构,在不能接收从RNSS卫星发送的卫星信号的情况下,能够防止优先检索RNSS卫星,并且,由于优先检索能够接收的GNSS卫星,所以,能够早期捕捉到位置信息卫星的概率提高。因此,能够缩短位置信息卫星的检索时间,能够降低该检索所需要的消耗电力。
并且,例如,通过外部操作部的操作,有时虽然是能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域,但是用户误输入为无法接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域。在这种情况下,在本发明中,在检索GNSS卫星后,检索RNSS卫星。因此,在由于在由大厦等包围的位置进行接收处理而无法捕捉到低仰角的GNSS卫星的情况下,也能够捕捉到位于高仰角位置的RNSS卫星并接收卫星信号。因此,例如,在需要捕捉4颗位置信息卫星的测位接收时,能够包含RNSS卫星在内进行捕捉,其结果,能够缩短接收处理时间。
在本发明的卫星信号接收装置中,优选在通过所述地域判定单元判定为不能接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元仅检索所述GNSS卫星。
在本发明中,在通过地域判定单元判定为不能接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,仅检索GNSS卫星即RNSS卫星以外的位置信息卫星。由此,由于不检索无法接收卫星信号的RNSS卫星,所以,其结果,能够缩短位置信息卫星的检索时间,能够降低该检索所需要的消耗电力。
优选本发明的卫星信号接收装置具有由用户操作的外部操作单元,所述地域判定单元根据通过所述用户对所述外部操作单元的操作而选择出的时区,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域。
这里,作为外部操作单元,例如如果是设有卫星信号接收装置的电子钟表,则能够例示表冠和各种按钮。根据这种结构,通过对表冠和各种按钮等外部操作单元进行操作来选择时区,根据该时区判定是否是能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域。因此,用户实际上不需要判断是否是能够接收RNSS卫星的地域,仅利用外部操作单元选择当前地的时区即可,所以能够容易地设定。
另外,在时区的选择中,还包含间接地选择时区的情况。例如,在用户选择出的国家名、城市名、地域名等对应有时区的情况下,用户利用外部操作单元选择国家名、城市名等,由此间接地选择时区,根据该时区判定是否是能够接收RNSS卫星的地域。
在本发明的卫星信号接收装置中,优选所述接收控制单元构成为能够执行从所述卫星信号取得当前时刻的测时接收处理和取得基于所述卫星信号的位置信息的测位接收处理,所述地域判定单元根据上次测位接收处理成功而取得的位置信息,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域。
在本发明中,地域判定单元根据上次测位接收处理中取得的位置信息,自动判定是否是能够接收从RNSS卫星发送的卫星信号的地域。由此,用户不用操作外部操作单元,就能够判定是否是能够接收RNSS卫星的地域。由此,与手动操作外部操作单元相比,用户能够容易地进行接收处理,能够提高用户的便利性。
在本发明的卫星信号接收装置中,优选具有显示正在捕捉的位置信息卫星的种类的显示单元。
在本发明中,在位置信息卫星的检索处理中,在仅捕捉RNSS卫星的情况下,显示单元显示仅捕捉RNSS卫星,在仅捕捉GNSS卫星的情况下,显示单元显示仅捕捉GNSS卫星,在捕捉RNSS卫星和GNSS卫星双方的情况下,显示单元显示捕捉双方。
因此,用户通过视觉辨认显示单元,能够容易地识别当前正在捕捉的位置信息卫星的种类。
优选本发明的卫星信号接收装置具有由用户操作的外部操作单元,所述接收控制单元能够通过所述用户对所述外部操作单元的操作来选择由所述接收单元检索的位置信息卫星。
在本发明中,用户通过操作外部操作单元,能够选择要检索的位置信息卫星的种类。由此,用户能够从GNSS卫星或RNSS卫星等中检索期望的位置信息卫星,能够提高卫星信号接收装置的操作性和便利性。
本发明的电子钟表的特征在于,该电子钟表具有:所述卫星信号接收装置;以及对时刻进行计时的计时单元。
在本发明中,由于具有所述卫星信号接收装置,所以,能够缩短位置信息卫星的检索时间,能够降低消耗电力。特别是在将一次电池作为电源的电子钟表中,由于能够降低消耗电力,所以,能够延长电池容量降低为止的电子钟表的持续时间。同样,在具有太阳电池等发电机和二次电池的电子钟表中,与以往相比,能够延长来自发电机的充电消失的状态下的持续时间。因此,能够提高用户的便利性。
在本发明的卫星信号接收方法中,卫星信号接收装置具有检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星并接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号的接收单元,其特征在于,该卫星信号接收方法具有以下步骤:地域判定步骤,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域;以及接收控制步骤,在接收所述卫星信号的接收处理时,在通过所述地域判定步骤判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,优先检索所述RNSS卫星。
在本发明中,与所述卫星信号接收装置和电子钟表相同,能够缩短位置信息卫星的检索时间,能够降低消耗电力。
在本发明的卫星信号接收方法中,卫星信号接收装置具有检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星并接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号的接收单元,其特征在于,该卫星信号接收方法具有以下步骤:地域判定步骤,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域;以及接收控制步骤,在接收所述卫星信号的接收处理时,在通过所述地域判定步骤判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,仅检索所述RNSS卫星。
在本发明中,与所述卫星信号接收装置和电子钟表相同,能够缩短位置信息卫星的检索时间,能够降低消耗电力。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的电子钟表的主视图。
图2是第1实施方式的电子钟表的概略剖视图。
图3是示出第1实施方式的电子钟表的结构的框图。
图4是示出第1实施方式的电子钟表的存储装置的结构的框图。
图5是说明导航消息的结构的图。
图6是示出第1实施方式的电子钟表的接收处理步骤的流程图。
图7是示出第1实施方式的电子钟表的测时接收处理步骤的流程图。
图8是示出时区与进行准天顶卫星的优先检索的地域之间的关系的图。
图9(A)是示出优先检索准天顶卫星的一例的图,图9(B)是示出仅检索GPS卫星的一例的图。
图10是示出应用了第1实施方式的电子钟表时的效果的图。
图11是示出本发明的第2实施方式的电子钟表的测时接收处理步骤的流程图。
图12是示出第2实施方式的选择时区的例子的图。
图13(A)是示出按顺序检索所存储的位置信息卫星、准天顶卫星、GPS卫星的一例的图,图13(B)是示出按顺序检索所存储的位置信息卫星、GPS卫星的一例的图。
图14是示出本发明的第3实施方式的电子钟表的测时接收处理步骤的流程图。
图15(A)是示出仅检索准天顶卫星的一例的图,图15(B)是示出仅检索GPS卫星的一例的图。
图16是示出准天顶卫星的轨道的图。
标号说明
1:电子钟表;100:GPS卫星(GNSS卫星);101:准天顶卫星(RNSS卫星);122:接收装置(接收单元);41:接收控制单元;411:自动接收控制部;412:手动接收控制部;43:地域判定单元;50:计时装置(计时单元);60:存储装置(存储单元);650:时区数据;660:卫星编号存储部(存储单元);680:时区数据存储部;70:输入装置(外部操作单元)。
具体实施方式
下面,根据附图对本发明的具体实施方式进行说明。
作为全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星,能够例示GPS卫星(美国)、GLONASS(俄罗斯)、Galileo(欧盟)、Beidou(中国)。并且,作为地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星,能够例示准天顶卫星(日本)、IRNSS(Indian RegionalNavigational Satellite System)(印度)、DORIS(Doppler Orbitography andRadio-positioning Integrated by Satellite)(法国)、Beidou(中国)。
在本实施方式中,作为GNSS卫星,例示GPS卫星进行说明,作为RNSS卫星,例示准天顶卫星进行说明。即,在以下的实施方式中,GPS卫星和准天顶卫星的记载表示GNSS卫星和RNSS卫星。
图1是本发明的第1实施方式的电子钟表1的主视图,图2是电子钟表1的概略剖视图。
如图1所示,电子钟表1构成为,接收来自在地球上空按照规定轨道环绕的多个GPS卫星100或准天顶卫星101中的至少1个位置信息卫星(GPS卫星100或准天顶卫星101)的卫星信号而取得时刻信息,接收来自至少3个位置信息卫星(GPS卫星100或准天顶卫星101)的卫星信号而计算位置信息。GPS卫星100是位置信息卫星的一例,在地球上空存在多个。并且,准天顶卫星101也是位置信息卫星的一例,在地球上空存在多个。当前,大约30个GPS卫星100和多个准天顶卫星101在地球上空环绕。
[电子钟表]
电子钟表1是佩戴在使用者的手腕上的手表,具有显示时刻等的显示装置10以及输入装置70。
[电子钟表的构造]
电子钟表1具有外装壳体30。外装壳体30是在由金属形成的圆筒状的壳体31上嵌合由陶瓷形成的表圈32而构成的。外装壳体30的两个开口中的正面侧的开口隔着表圈32被玻璃罩33封闭,背面侧的开口被由金属形成的背盖34封闭。
在外装壳体30的内侧具有安装在表圈32的内周的刻度环111、透光性的表盘11、贯通表盘11的指针轴26、安装在指针轴26上的指针21、22、23、以及对各指针21、22、23和指示针24、25进行驱动的驱动机构140等。
指针轴26穿过外装壳体30的俯视平面中心,沿着在正反方向上延伸的中心轴设置。
[显示装置]
显示装置10具有表盘11、指针21、22、23、指示针24、25。
表盘11的大部分由容易透射光和1.5GHz频带的微波的非金属材料(例如塑料或玻璃)形成。
表盘11具有与指示针24对应的第一刻度112以及与指示针25对应的第二刻度113。另外,如后所述,指示针25和第二刻度113相当于本发明的显示单元。
指针21、22、23设置在表盘11的正面侧。指针21为秒针,指针22为分针,指针23为时针。指针21、22、23和表盘11构成显示时刻的基本钟表。
指示针24设置在表盘11的正面侧的9点方向,通过指示第一刻度112的各位置来指示各种信息。
第一刻度112所记载的“DST(daylight saving time)”表示夏令时。操作后述按钮72和表冠71而使指示针24对准“DST”的“ON”或“OFF”,由此,能够在电子钟表1中设定夏令时的ON/OFF。
第一刻度112所记载的飞机形状的记号表示飞行模式。操作按钮72和表冠71而使指示针24对准飞机形状的记号来选择飞行模式,由此,能够停止电子钟表1的卫星信号的接收。
第一刻度112所记载的“E”和“F”表示电池余量。
第一刻度112所记载的“1”和“4+”表示接收模式。在取得时刻信息的测时模式(测时接收处理)时,指示针24指示“1”,在取得位置信息的测位模式(测位接收处理)时,指示针24指示第一刻度112的“4+”。由此,用户通过查看第一刻度112能够识别电子钟表1是处于测位模式还是处于测时模式。
指示针25设置在表盘11的正面侧的6点方向,通过指示第二刻度113的各位置,显示电子钟表1能够接收或正在捕捉的位置信息卫星的种类。
[刻度环]
在表盘11的周围配置有刻度环111。刻度环111具有外周端与表圈32的内周面接触、并且一面与玻璃罩33平行的平板部分、以及以内周端与表盘11接触的方式向表盘11侧倾斜的倾斜部分。刻度环111在俯视图中为环形状,在剖视图中成为擂钵形状。通过刻度环111的平板部分、倾斜部分、表圈32的内周面形成多纳圈形状的收纳空间,在该收纳空间内收纳有环状的天线体110。
在刻度环111上显示通过指针21、22、23指示时刻的刻度(索引)、以及表示时区的时差的数字。
在表圈32上显示有表示时区的城市名的简称。
[输入装置]
作为本发明的外部操作单元的输入装置70具有表冠71以及3个按钮72、73、74。当对输入装置70进行操作时,执行与该手动操作对应的处理。
具体而言,当把表冠71拉出1级时,利用指针21(秒针)显示当前设定的时区。在希望变更当前设定的时区的情况下,当在该状态下使表冠71向右旋转时,指针21顺时针移动,依次选择时区。另一方面,当在该状态下使表冠71向左旋转时,选择按照“-1”依次递减的时区。然后,通过推入表冠71,确定所选择的时区。
即,通过使表冠71旋转,指针21(秒针)也联动地移动,通过使指针21对准刻度环111或表圈32上显示的时区的时差或城市名,能够手动选择时区。
并且,在把表冠71拉出2级的状态下,当使其向右旋转时,使指针21、22、23移动,能够手动修正当前时刻显示。
当按下按钮72时,执行各种操作模式的取消、接收处理的中止等与状况对应的处理。
在以第1设定时间(例如3秒以上、小于6秒)按压按钮73后松开时,执行测时模式下的手动接收处理(强制接收处理)。在接收处理中,指示针24指示表示测时模式的“1”。
并且,在以比第1设定时间长的第2设定时间(例如6秒以上)按压按钮73后松开时,执行测位模式下的手动接收处理(强制接收处理)。在接收处理中,指示针24指示表示测位模式的“4+”。
进而,在以比第1设定时间短的短时间(例如小于3秒)按压按钮73后松开时,进行显示上次的接收处理的结果的结果显示处理。即,通过使指示针24指示“1”或“4+”来表示最近进行接收的模式。并且,通过使指针21指示“Y”(接收成功)或“N”(接收失败)来表示接收结果。另外,在本实施方式中,“Y”设定在13秒位置,“N”设定在18秒位置。
按下各按钮72、73、74时执行的处理不限于上述处理,根据电子钟表1的功能适当设定即可。
[太阳能面板]
在表盘11与安装有驱动机构140的底板125之间具有进行光发电的太阳能面板135。太阳能面板135是串联连接将光能转换为电能(电力)的多个太阳能电池(光发电元件)的圆形平板。并且,太阳能面板135还具有太阳光的检测功能。在表盘11、太阳能面板135和底板125上形成有供指针轴26贯通的孔,并且形成有日历小窗15的开口部。
[驱动机构]
驱动机构140安装在底板125上,利用电路基板120从背面侧进行覆盖。驱动机构140具有驱动指针21(秒针)的步进马达、驱动指针22(分针)和指针23(时针)的步进马达、驱动指示针24的步进马达、驱动指示针25的步进马达。进而,由于电子钟表1具有利用日历小窗15显示日期的日轮,所以,还具有用于驱动日轮的步进马达。
[电路基板]
电路基板120具有充电电路80、存储装置60、作为本发明的接收单元和信息取得单元的接收装置(接收模块)122和控制装置40。并且,电路基板120的设有接收装置122的一侧配置有锂离子电池等二次电池130。充电电路80将太阳能面板135发电而得到的电力充电给二次电池130。并且,使用天线连接销115连接该电路基板120和天线体110。
[天线体]
以环形状的电介质为基材、在该电介质上通过镀敷或银膏印刷等而形成金属的天线图案,从而得到天线体110。该天线体110配置在表盘11的外周,配置在表圈32的内周面侧,进而由用塑料形成的刻度环111和玻璃罩33覆盖,所以,能够确保良好的接收。作为电介质,能够将氧化钛等能够在高频下使用的电介质材料混合在树脂中成形,由此,能够实现电介质的波长缩短,进而使天线更加小型化。
通过馈电点对天线体110进行馈电,在该馈电点上连接有配置在天线体110的背面侧的天线连接销115。天线连接销115是由金属形成的销状连接器,突出设置在电路基板120上,贯通于在底板125上开口的贯穿插入孔而贯穿插入到收纳空间内。由此,利用天线连接销115连接电路基板120和收纳空间内部的天线体110。
[电子钟表的电路结构]
图3是示出电子钟表1的电路结构的框图。电子钟表1具有接收装置122、控制装置40、计时装置50(计时单元)、存储装置60(存储单元)、输入装置70(外部操作单元)。控制装置40具有接收控制单元41、时刻修正单元42、地域判定单元43。接收控制单元41具有自动接收控制部411和手动接收控制部412。
[接收装置]
接收装置122是利用二次电池130中蓄积的电力进行驱动的负载,当通过控制装置40进行驱动时,通过天线体110接收从GPS卫星100或准天顶卫星101发送的卫星信号。然后,接收装置122在卫星信号的接收成功的情况下,将所取得的轨道信息和GPS时刻信息等信息发送到控制装置40。另一方面,在卫星信号的接收失败的情况下,接收装置122将表示该情况的信息发送到控制装置40。另外,由于接收装置122的结构与公知的GPS接收电路的结构相同,所以省略其说明。
[计时装置]
计时装置50具有利用二次电池130中蓄积的电力进行驱动的石英振子等,使用基于石英振子的振荡信号的基准信号来更新时刻数据。
[存储装置]
如图4所示,存储装置60具有时刻数据存储部600、卫星编号存储部660、时区数据存储部680、定时接收时刻存储部690。
在时刻数据存储部600中存储有接收时刻数据610、闰秒更新数据620、内部时刻数据630、钟表显示用时刻数据640、时区数据650。
在接收时刻数据610中存储有从卫星信号取得的时刻信息(GPS时刻)。该接收时刻数据610通常通过计时装置50按照每1秒进行更新,在接收到卫星信号时,通过取得的时刻信息(GPS时刻)进行修正。
在闰秒更新数据620中至少存储有当前的闰秒的数据。即,在卫星信号的子帧4、页18(参照图5)中,作为与闰秒有关的数据,包含有“当前的闰秒”、“闰秒的更新周”、“闰秒的更新日”、“更新后的闰秒”的各数据。其中,在本实施方式中,至少将“当前的闰秒”的数据存储在闰秒更新数据620中。
在内部时刻数据630中存储内部时刻信息。通过接收时刻数据610中存储的GPS时刻和闰秒更新数据620中存储的“当前的闰秒”对该内部时刻信息进行更新。即,在内部时刻数据630中存储UTC(世界协定时间)。在利用所述计时装置50对接收时刻数据610进行更新时,该内部时刻信息也被更新。
在钟表显示用时刻数据640中存储使时区数据650的时区数据(时差信息)与所述内部时刻数据630的内部时刻信息相加而得到的时刻数据。利用在用户通过手动选择进行设定的情况下或在测位模式下进行接收的情况下得到的位置信息来设定时区数据650。
在卫星编号存储部660中例如存储有上次接收处理时捕捉到的GPS卫星100或准天顶卫星101中的、接收信号电平(SNR:Signal to Noise Ratio)为规定电平以上(例如“SNR35”以上)的GPS卫星100和准天顶卫星101的卫星编号。另外,接收信号电平也可以由作为表示信号强度的单位的“dBm”表示。例如,“SNR35”大约相当于“-137.5dBm”。
时区数据存储部680相关联地存储有位置信息(纬度、经度)和时区(时差信息)。因此,在测位模式下取得位置信息的情况下,控制装置40能够根据该位置信息(纬度、经度)取得时区数据。
另外,在时区数据存储部680中还相关联地存储有城市名和时区数据。因此,如上所述,当用户通过操作表冠71等输入装置70而选择希望得知当地时刻的城市名时,控制装置40针对时区数据存储部680检索用户设定的城市名,取得与该城市名对应的时区数据并设定在时区数据650中。
在定时接收时刻存储部690中存储自动接收控制部411执行定时接收处理的定时接收时刻。该定时接收时刻存储有上次操作按钮73而强制接收成功的时刻。
另外,在存储装置60中未存储位置信息卫星的轨道信息(年历、星历)。这是因为,电子钟表1是手表,存储装置60的容量存在制约,并且,二次电池130的容量也存在制约,很难进行用于取得轨道信息的长时间的接收。因此,在不具有轨道信息的冷启动状态下进行电子钟表1的接收处理。
并且,虽然没有图示,但是,也可以存储测位接收处理中得到的位置信息(纬度、经度)即电子钟表1的当前位置。
[控制装置]
控制装置40由对电子钟表1进行控制的CPU构成。控制装置40具有对接收装置122进行控制而执行接收处理的接收控制单元41。接收控制单元41具有自动接收控制部411和手动接收控制部412。并且,控制装置40具有时刻修正单元42,该时刻修正单元42取得由接收装置122接收到的卫星信号中包含的时刻信息,通过该时刻信息对由所述接收时刻数据610计时的时刻进行修正。进而,控制装置40具有判定用户所在国家的位置的地域判定单元43。
[自动接收控制部]
在成为定时接收时刻存储部690中设定的定时接收时刻的情况下、和太阳能面板135的发电电压或发电电流为设定值以上的情况下,自动接收控制部411使接收装置122进行动作,进行测时模式下的接收处理。
即,在计时时刻具体而言内部时刻数据630成为定时接收时刻存储部690中存储的定时接收时刻时,自动接收控制部411使接收装置122进行动作。将其称为定时接收处理。
并且,在太阳能面板135的发电电压或发电电流为设定值以上、能够判断为在室外对太阳能面板135照射日光的情况下,自动接收控制部411使接收装置122进行动作。另外,在太阳能面板135的发电状态下使接收装置122进行动作的处理的次数可以限制为1日1次等。
自动接收控制部411利用接收装置122捕捉至少1个GPS卫星100或QZSS的准天顶卫星101,接收从该GPS卫星100或准天顶卫星101发送的卫星信号,取得时刻信息。然后,在成功取得时刻信息的情况下,时刻修正单元42利用所取得的时刻信息对接收时刻数据610进行修正。
另外,在自动接收控制部411的时刻信息的接收处理中,根据上次用户通过手动选择而设定的时区数据650、利用通过测位接收而取得的位置信息而设定的时区数据650,判定是否优先检索准天顶卫星101,根据该判定来检索GPS卫星100或准天顶卫星101,接收卫星信号。
[手动接收控制部]
在用户按下输入装置70的按钮73而进行强制接收操作的情况下,手动接收控制部412使接收装置122进行动作,从而进行接收处理。
此时,如上所述,手动接收控制部412根据按下按钮73的时间,切换地执行测时模式下的接收处理和测位模式下的接收处理。
在进行测时模式下的接收处理的情况下,与自动接收控制部411相同,手动接收控制部412利用接收装置122捕捉至少1个GPS卫星100或准天顶卫星101,接收从该GPS卫星100或准天顶卫星101发送的卫星信号,取得时刻信息。然后,在成功取得时刻信息的情况下,时刻修正单元42利用所取得的时刻信息对接收时刻数据610进行修正。
在进行测位模式下的接收处理的情况下,手动接收控制部412利用接收装置122捕捉至少3个、优选4个以上的GPS卫星100或准天顶卫星101,接收从各GPS卫星100和准天顶卫星101发送的卫星信号,取得时刻信息,进而计算并取得位置信息。然后,在成功取得位置信息的情况下,控制装置40根据所取得的位置信息(纬度、经度),从时区数据存储部680中取得时区数据(时差信息),将其存储在时区数据650中。
例如,由于日本标准时间(JST)是相对于UTC提前9小时的时刻(UTC+9),所以,在测位模式下取得的位置信息为日本的情况下,控制装置40从时区数据存储部680中读出日本标准时间的时差信息(+9小时),将其存储在时区数据650中。因此,钟表显示用时刻数据640成为使时区数据与作为UTC的内部时刻数据630相加而得到的时刻。
地域判定单元43通过接收控制单元41的控制,根据用户通过操作输入装置70而选择出的时区、或存储装置60的时刻数据存储部600中存储的时区数据650、通过测位接收处理而得到的位置信息等,判定是否是能够接收从准天顶卫星101发送的卫星信号的地域。
[导航消息(GPS卫星)]
这里,对包含所述各取得信息的从GPS卫星100发送的卫星信号的导航消息进行说明。另外,导航消息作为50bps的数据而被调制为卫星的电波。
图5(A)~图5(C)是用于说明导航消息的结构的图。
如图5(A)所示,导航消息构成为将全部比特数1500比特的主帧作为1个单位的数据。主帧被分割为300比特的5个子帧1~5。从各GPS卫星100以6秒发送1个子帧的数据。因此,从各GPS卫星100以30秒发送1个主帧的数据。
在子帧1中包含有周编号数据(WN:week number)和卫星校正数据。
周编号数据是表示包含当前GPS时刻信息的周的信息,以1周单位进行更新。
在子帧2、3中包含有星历参数(各GPS卫星100的详细轨道信息)。并且,在子帧4、5中包含年历参数(全部GPS卫星100的概略轨道信息)。
进而,在子帧1~5中,从开头起包含存储了30比特的TLM(Telemetry word)数据的TLM(Telemetry)字、以及存储了30比特的HOW(hand over word)数据的HOW字。
因此,从GPS卫星100或准天顶卫星101以6秒间隔发送TLM字和HOW字,与此相对,以30秒间隔发送周编号数据、卫星校正数据、星历参数、年历参数。
如图5(B)所示,在TLM字中包含前导码数据、TLM消息、保留位、奇偶数据。
如图5(C)所示,在HOW字中包含有TOW(Time of Week,还称为“Z计数”)这样的GPS时刻信息。Z计数数据用秒来表示从每周星期日的0点起的经过时间,并在下周星期日的0点恢复为0。即,Z计数数据是从周的起点起按每一周表示的以秒为单位的信息。该Z计数数据表示发送下一个子帧数据的起始比特的GPS时刻信息。
因此,电子钟表1可通过取得子帧1中包含的周编号数据和子帧1~5中包含的HOW字(Z计数数据),来取得日期信息和时刻信息。但是,在以前取得了周编号数据、并在内部对从取得周编号数据的时期起的经过时间进行了计数的情况下,电子钟表1即使不取得周编号数据也能够得到GPS卫星100的当前周编号数据。
因此,电子钟表1仅在像复位后和接通电源时那样在内部没有存储周编号数据(日期信息)的情况下取得子帧1的周编号数据即可。在存储有周编号数据的情况下,电子钟表1只要取得以6秒为间隔发送的TOW,即可知晓当前时刻。因此,电子钟表1通常仅取得TOW作为时刻信息。
如上所述,关于闰秒信息,取得子帧4、页18中包含的“当前的闰秒”的信息并进行存储。此外,在子帧4、页18中,还包含“闰秒的更新周、更新日、更新后的闰秒”的信息,在进行闰秒更新的情况下,预报其时机。在更新闰秒的情况下,通常在12月或6月的末日来执行。因此,电子钟表1只要在12月末和6月末的一定期间之前,执行闰秒信息的取得处理,接收子帧14、页18,就能够取得闰秒有无更新以及在有更新的情况下的闰秒的校正值。
[导航消息(准天顶卫星)]
从准天顶卫星101发送的卫星信号的导航消息被设计成尽可能地保持与GPS的卫星信号之间的互换性。但是,准天顶卫星101固有的数据等的部分不同。省略该导航消息的详细说明。
[接收处理]
接着,还参照图6和图7的流程图对电子钟表1的接收处理进行说明。
图6是示出接收处理步骤的流程图,图7是示出测时接收模式下的测时接收处理的执行步骤的流程图。
另外,图6所示的接收处理是由接收控制单元41的手动接收控制部412执行的手动接收处理。
在通过指针21、22、23进行通常时刻显示的状态(通常时刻显示模式)下,手动接收控制部412判定用户是否以第1设定时间(3秒以上、小于6秒)按下按钮73(S11)。当判定为用户以第1设定时间按下按钮73时(S11:是),手动接收控制部412执行测时接收处理(S12)。
另一方面,当通过步骤S11判定为用户未以第1设定时间按下按钮73时(S11:否),手动接收控制部412判定是否以第2设定时间(6秒以上)按下按钮73(S13)。由此,当判定为以第2设定时间按下按钮73时(S13:是),手动接收控制部412执行测位接收处理(S14)。
并且,在步骤S13中,当手动接收控制部412判定为用户未以第2设定时间按下按钮73时(S13:否),手动接收控制部412返回步骤S11的处理。即,手动接收控制部412在通常时刻显示模式下始终监视是否以第1规定时间或第2规定时间按下按钮73,只要用户未以第1设定时间和第2设定时间按下按钮73,则继续显示通常时刻。
并且,当步骤S12的测时接收处理和步骤S14的测位接收处理完成时,手动接收控制部412返回显示通常时刻的通常时刻显示模式。
[测时接收处理]
接着,对步骤S12的测时接收处理进行详细说明。另外,关于测时接收处理,在手动接收控制时和自动接收控制时的任意情况下均执行同样的处理。另外,如上所述,接收控制单元41在未掌握当前存在于上空且能够接收卫星信号的卫星的“冷启动”状态下进行接收控制。
首先,如图7所示,接收控制单元41判定是否优先检索准天顶卫星系统(QZSS)的准天顶卫星101(S121)。具体而言,接收控制单元41控制地域判定单元43,根据存储装置60的时刻数据存储部600中存储的时区数据650,判定是否是能够接收从QZSS的准天顶卫星101发送的卫星信号的地域。
这里,对时区与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系进行说明。图8是示出时区与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系的图。
即,在图8中示出按照每个城市(地域)设定的时区、以及该时区应该优先检索GPS或QZSS中的哪一个位置信息卫星。例如,通过步骤S14中进行的测位接收处理取得位置信息,在用户位于“TOKYO”的情况下,可知是时区“+9”,是应该优先检索QZSS的准天顶卫星101的地域。另一方面,在用户位于“LONDON”的情况下,可知是时区“0”,是应该优先检索GPS的GPS卫星100的地域。即,地域判定单元43根据时区数据650和该关系,判定是否是能够接收从QZSS的准天顶卫星101发送的卫星信号的地域。
另外,该时区与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系被存储在时区数据存储部680中。
返回图7,在通过步骤S121而由地域判定单元43判定为用户所处的地域是能够接收来自QZSS的准天顶卫星101的卫星信号的地域的情况下,接收控制单元41判定为优先检索QZSS(S121:是)。由此,接收控制单元41控制接收装置122,最初检索准天顶卫星101(S122)。
这里,以灵敏度阈值“-130dBm”执行最初执行的位置信息卫星(GPS卫星100和准天顶卫星101)的检索。即,接收装置122检索卫星信号的接收电平较高的位置信息卫星。因此,在存在接收电平较高的位置信息卫星(准天顶卫星101或位于天顶方向的GPS卫星100)的情况下,能够在短时间内捕捉到位置信息卫星。
另一方面,在通过步骤S121而由地域判定单元43判定为用户所处的地域是无法接收来自QZSS的准天顶卫星101的卫星信号的地域的情况下,接收控制单元41判定为不优先检索QZSS的准天顶卫星101(S121:否)。然后,接收控制单元41控制接收装置122,检索GPS的GPS卫星100(S123)。
并且,在通过步骤S122进行准天顶卫星101的检索后也同样,接收控制单元41控制接收装置122,执行GPS卫星100的检索处理。
图9(A)是示出优先检索QZSS的准天顶卫星101的一例的图,图9(B)是示出仅检索GPS的GPS卫星100的一例的图。
即,在通过步骤S121判定为优先检索QZSS的准天顶卫星101的情况下(S121:是),接收控制单元41控制接收装置122,如图9(A)所示,按照检索顺序,首先检索卫星编号(PRN)193、194的准天顶卫星101(S122),然后检索卫星编号(PRN)1~32的GPS卫星100(S123)。另外,图9(A)是检索2个准天顶卫星101的例子,但是,根据准天顶卫星101的运用数量来设定准天顶卫星101的检索数量即可。
另一方面,在通过步骤S121判定为不优先检索QZSS的准天顶卫星101的情况下(S121:否),接收控制单元41控制接收装置122,如图9(B)所示,不检索卫星编号(PRN)193、194的准天顶卫星101,而检索卫星编号(PRN)1~32的GPS卫星100(S123)。
返回图7,接收控制单元41依次捕捉步骤S122和步骤S123的检索处理中发现的位置信息卫星,从捕捉到的位置信息卫星接收卫星信号并对其数据进行解码(S124)。
另外,在位置信息卫星的检索中,指示针25显示正在捕捉的位置信息卫星的种类。即,在仅捕捉准天顶卫星101的情况下指示“QZSS”的文字,在仅捕捉GPS卫星100的情况下指示“GPS”的文字,在捕捉GPS卫星100和准天顶卫星101的情况下指示“QZSS&GPS”的文字。
当在步骤S125中判定为从位置信息卫星发送的卫星信号的时刻信息的接收成功时(S125:是),接收控制单元41根据从卫星信号取得的时刻信息对当前时刻进行修正(S126)。如果还未取得时刻信息(S125:否),则接收控制单元41判定是否从接收开始起经过了规定时间(S127)。规定时间例如是设定为从接收开始起60秒的时间。当判定为经过了规定时间时(S127:是),接收控制单元41结束测时接收处理。
另一方面,如果未经过规定时间(S127:否),则接收控制单元41判定是否捕捉了规定的卫星数(S128)。这里,在测时接收中,由于通过取得从至少1颗位置信息卫星发送的卫星信号就能够取得时刻信息,所以,例如检索是否捕捉到2颗位置信息卫星。由于卫星检索所需要的消耗电流较大,所以,如果捕捉到规定卫星数,则结束检索,而且,由于不检索位置信息卫星,所以能够降低无用的消耗电流。由此,当判定为无法捕捉到规定卫星数时(S128:否),接收控制单元41判定是否反复进行了规定次数的检索(S129)。
这里,在测时接收处理中,如上所述,以灵敏度阈值“-130dBm”执行最初执行的位置信息卫星(GPS卫星100和准天顶卫星101)的检索。在本实施方式中,在以灵敏度阈值“-130dBm”未检索到位置信息卫星(从位置信息卫星发送的卫星信号)的情况下,通常逐渐降低灵敏度阈值,进行能够取得接收电平更低的卫星信号的处理。例如,在本实施方式中,将灵敏度阈值降低到“-135dBm”、“-140dBm”,进行最多3次的位置信息卫星的检索。
由此,当在步骤S129中判定为未反复进行规定次数的检索时(S129:否),接收控制单元41将灵敏度阈值从“-130dBm”变更为“-135dBm”(S130)。然后,接收控制单元41在降低灵敏度阈值的状态下,反复进行上述步骤S121~S129的处理。然后,当在步骤S129中判定为未反复进行规定次数的检索时(S129:否),接收控制单元41将灵敏度阈值从“-135dBm”变更为“-140dBm”(S130),在进一步降低灵敏度阈值的状态下,反复进行上述步骤S121~S129的处理。
另一方面,在步骤S128中判定为捕捉到规定卫星数的情况下(S128:是),在从捕捉到的卫星接收到时刻信息之前,反复进行上述步骤S125~S127的处理。
另外,当在步骤S129中判定为反复进行了规定次数(3次)的检索时(S129:是),接收控制单元41结束测时接收处理。
并且,在接收时以外的通常时刻显示中,指示针25显示能够根据当前设定的时区或上次测位接收(S14)中取得的位置信息而进行接收的位置信息卫星的种类。例如,在选择TOKYO作为时区的情况下,指示针25指示“QZSS&GPS”的文字,在选择LOSANGELES作为时区的情况下,指示针25指示“GPS”的文字。
并且,在本实施方式中,在进行测位接收处理的情况下,接收控制单元41不进行基于时区的QZSS的准天顶卫星101的优先检索,而是按照预先设定的顺序来检索GPS卫星100和准天顶卫星101。通常,在检索GPS卫星100后,检索准天顶卫星101。
[第1实施方式的作用效果]
根据上述本发明的第1实施方式中的电子钟表1(卫星信号接收装置),发挥以下效果。
在本实施方式中,当开始进行测时接收处理后,接收控制单元41控制接收装置122,检索全部位置信息卫星。此时,在通过地域判定单元43判定为能够接收从QZSS的准天顶卫星101发送的卫星信号的地域的情况下,优先地具体而言为最初检索准天顶卫星101。因此,能够早期捕捉到准天顶卫星101的可能性提高,与不接收准天顶卫星101的情况或不优先检索的情况相比,能够使位置信息卫星的检索处理和卫星信号的接收处理缩短。
即,在要取得时刻信息的情况下,如果能够接收来自1颗位置信息卫星的卫星信号,则能够取得时刻信息。因此,如果是能够接收准天顶卫星101的地域,则通过优先检索准天顶卫星101,能够早期捕捉准天顶卫星101,并且还能够缩短卫星信号的接收时间。
进而,在通过地域判定单元43判定为无法接收QZSS的准天顶卫星101的地域的情况下,接收控制单元41不优先检索QZSS的准天顶卫星101,所以,能够在检索无法接收的准天顶卫星101之前捕捉GPS的GPS卫星100。因此,在判定为无法接收准天顶卫星101的地域的情况下,能够在进行准天顶卫星101的检索处理之前结束检索处理的概率提高,因此,能够缩短位置信息卫星的检索时间,还能够缩短卫星信号的接收时间。
而且,通过在测时接收处理时缩短位置信息卫星的检索处理(捕捉处理)和卫星信号的接收处理的时间,还能够降低接收处理时的消耗电力。因此,能够延长电子钟表1的持续时间。
在本实施方式中,接收控制单元41控制接收装置122而执行测时接收处理或测位接收处理。在测时接收处理时,接收控制单元41优先检索QZSS的准天顶卫星101。另一方面,在测位接收处理时,接收控制单元41不优先检索准天顶卫星101,而优先检索GPS卫星100。在测时接收处理中,由于仅接收一个位置信息卫星的卫星信号就能够取得时刻信息,所以,通过优先检索准天顶卫星101,在能够捕捉准天顶卫星101的情况下,能够在短时间内捕捉位置信息卫星,能够迅速取得当前时刻。
另一方面,在移动到无法接收准天顶卫星101的卫星信号的国家等进行测位接收的概率较高。因此,通过优先检索在任意国家均能够接收的GPS卫星100,能够缩短位置信息卫星的检索所需要的时间。因此,能够缩短捕捉位置信息卫星而接收卫星信号、根据接收到的卫星信号计算位置信息为止的时间。
在本实施方式中,在通过地域判定单元43判定为不能接收从QZSS的准天顶卫星101发送的卫星信号的地域的情况下,仅检索GPS卫星100。由此,由于不检索无法接收卫星信号的准天顶卫星101,所以,能够缩短位置信息卫星的检索时间,能够降低该检索所需要的消耗电力。
在本实施方式中,能够通过操作表冠71来选择时区,地域判定单元43根据该时区判定是否是能够接收从准天顶卫星101发送的卫星信号的地域。因此,用户实际上不需要判断是否是能够接收准天顶卫星101的地域,仅利用输入装置70选择当前地的时区即可,所以能够容易地设定。
图10是示出每个灵敏度阈值的每1个位置信息卫星的检索时间和1个周期的检索时间的图。
在本实施方式中,如果存在从位置信息卫星发送的卫星信号的接收电平较高的位置信息卫星,则在将阈值设定为较高的最初的探索中能够捕捉到该位置信息卫星的可能性较高。
这里,图10所示的阈值较高,能够缩短位置信息卫星的探索时间。因此,根据本实施方式,例如,与固定在较低阈值“-140dBm”进行探索的情况相比,能够早期捕捉到接收电平较高的位置信息卫星。
由于在从捕捉到的位置信息卫星中探索全部位置信息卫星结束之前对卫星信号进行解码,所以,能够依次接收信息。并且,由于接收电平较高的位置信息卫星的信号稳定,所以,取得信息的接收成功率较高。因此,能够早期捕捉到接收电平较高的准天顶卫星101,由此,通过接收卫星信号信息,能够早期成功进行接收。
另一方面,通过在依次降低阈值的状态下进行检索,能够捕捉到接收电平较低的位置信息卫星。
测时处理所需要的接收时间是检索时间和解码时间的合计。解码时间根据系统的能力而不同,但是,作为能够利用电池驱动的系统,例如为4秒左右。
作为具体例,例如,在存在图10的步骤1中能够捕捉到的接收电平的卫星编号(PRN)为193的准天顶卫星101以及卫星编号(PRN)11的GPS卫星100的情况下,在按照图9(A)的顺序优先检索QZSS的准天顶卫星101的情况下,检索时间(0.3秒)与解码时间(4秒)之和即接收时间为4.3秒。与此相对,在不优先检索准天顶卫星101而最初检索GPS卫星100的情况下,在按照图9(B)的顺序进行检索的情况下,检索时间(3.3秒)与解码时间(4秒)之和即接收时间为7.6秒。即,优先检索准天顶卫星101的接收时间是不优先检索准天顶卫星101的情况的大约一半的接收时间。
即,在本实施方式中,由于测时接收处理中的取得时刻信息为止的接收时间较短,所以,作为使用者的用户从接收开始到结束的等待时间较短,因此,能够提高便利性。并且,设二次电池130的电池容量为20mAH、进行通常时刻显示的动作时的消耗电流为0.5μA、进行接收时的消耗电流为30mA、优先检索准天顶卫星101的情况下的接收时间为4.3秒、不优先检索准天顶卫星101的接收时间为7.6秒,进行1日1次的测时接收处理。关于在该条件下不进行基于太阳能面板135的充电的状态下的电子钟表1的持续时间,在优先检索准天顶卫星101的情况下大约为1.1年(20mAH/(0.5μA+30mA×4.3秒/(60×60×24)秒)/24/365),在不优先检索准天顶卫星的情况下大约为0.7年(20mAH/(0.5μA+30mA×7.6秒/(60×60×24)秒)/24/365)。即,在本实施方式中,能够延长电子钟表1的持续时间。
[第2实施方式]
接着,根据附图对本发明的第2实施方式的电子钟表1进行说明。
图11是示出本发明的第2实施方式的电子钟表1的测时接收处理步骤的流程图。
第2实施方式的电子钟表1的测时接收处理步骤与第1实施方式不同。另外,对与第1实施方式的测时接收处理相同的处理标注相同编号并省略说明。因此,仅对与第1实施方式不同之处即测时接收处理进行详细说明。
[测时接收处理]
首先,如图11所示,接收控制单元41判定上次取得的位置信息卫星的卫星编号(PRN)是否存储在卫星编号存储部660中(S131)。由此,当判定为上次取得的位置信息卫星的卫星编号(PRN)存储在卫星编号存储部660中时(S131:是),接收控制单元41控制接收装置122,检索卫星编号存储部660中存储的卫星编号(PRN)的位置信息卫星(例如卫星编号(PRN)5的GPS卫星100和卫星编号(PRN)196的准天顶卫星101)(S132)。
另外,在卫星编号存储部660中仅存储有准天顶卫星101的情况下,检索所存储的准天顶卫星101。进而,在卫星编号存储部660中存储有GPS卫星100和准天顶卫星101的情况下,检索这些位置信息卫星。该情况下,可以先检索准天顶卫星101,也可以先检索GPS卫星100。
另一方面,在步骤S131中判定为上次取得的位置信息卫星的卫星编号(PRN)未存储在卫星编号存储部660中的情况下(S131:否)、或通过步骤S132使该卫星编号(PRN)的位置信息卫星的检索结束的情况下,接收控制单元41判定是否优先检索QZSS的准天顶卫星101(S133)。具体而言,接收控制单元41控制地域判定单元43,根据上次测位接收处理中取得的位置信息,判定是否是能够接收从准天顶卫星101发送的卫星信号的地域。
这里,对时区块与进行QZSS的准天顶卫星101的优先检索的地域之间的关系进行说明。图12是示出测位接收中求出的当前位置、与地图数据上的每个块对应的时区块、优先检索的GPS、QZSS的图。
即,在图12中示出按照以规定范围划分地图数据而得到的80个块设定的时区块、各个该时区块中的时区、以及应该优先检索GPS的GPS卫星100或QZSS的准天顶卫星101中的哪一个位置信息卫星。例如,通过图6的步骤S14中进行的测位接收处理取得位置信息,在判定为所取得的位置信息包含在“5-B”的块中的情况下,由于“5-B”的块设定为时区+9,所以判定为时区+9。并且,可知是应该优先检索QZSS的准天顶卫星101的地域。另一方面,在所取得的位置信息包含在“1-H”的块中的情况下,由于“1-H”的块设定为时区+6,所以判定为时区+6。并且,可知是应该优先检索GPS的GPS卫星100的地域。即,地域判定单元43根据各时区块中设定的优先检索的GPS、QZSS(参照图12),如果是能够接收从QZSS的准天顶卫星101发送的卫星信号的地域,则判定为是应该优先检索准天顶卫星101的地域。
该时区块与进行QZSS的准天顶卫星101的优先检索的地域之间的关系存储在时区数据存储部680中。
返回图11,在通过步骤S133而由地域判定单元43判定为所取得的位置信息是能够接收来自QZSS的准天顶卫星101的卫星信号的时区块的情况下,接收控制单元41判定为优先检索QZSS的准天顶卫星101(S133:是)。由此,与第1实施方式同样,接收控制单元41控制接收装置122,仅检索准天顶卫星101(S134)。
另一方面,在通过步骤S133而由地域判定单元43判定为包含所取得的位置信息的块是无法接收来自QZSS的准天顶卫星101的卫星信号的块的情况下,接收控制单元41判定为不优先检索准天顶卫星101(S133:否)。然后,接收控制单元41控制接收装置122,仅检索GPS卫星100(S135)。
即,在步骤S131中判定为上次取得的位置信息卫星的卫星编号(PRN)存储在卫星编号存储部660中时(S131:是),检索该卫星编号存储部660中存储的位置信息卫星(S132)。在通过步骤S133判定为优先检索QZSS的准天顶卫星101的情况下(S133:是),接收控制单元41控制接收装置122,如图13(A)所示,检索卫星编号存储部660中存储的卫星编号(PRN)5的GPS卫星100和卫星编号(PRN)196的准天顶卫星101。然后,优先检索卫星编号存储部660中未存储的卫星编号(PRN)193、194的准天顶卫星101,再然后,按照卫星编号顺序检索卫星编号存储部660中未存储的卫星编号(PRN)1~32(其中,除去卫星编号(PRN)5)的GPS卫星100(S134)。
另一方面,在通过步骤S133判定为不优先检索准天顶卫星101的情况下(S133:否),接收控制单元41控制接收装置122,如图13(B)所示,检索卫星编号存储部660中存储的卫星编号(PRN)5的GPS卫星100和卫星编号(PRN)196的准天顶卫星101。然后,不检索准天顶卫星101,而按照卫星编号顺序检索卫星编号(PRN)1~32(其中,除去卫星编号(PRN)5)的GPS卫星100(S135)。
返回图11,与所述第1实施方式同样,接收控制单元41执行步骤S124~步骤S130的处理。另外,在步骤S124中,还进行将捕捉到的卫星编号存储在卫星编号存储部660中的处理。
另外,在进行测位接收处理的情况下,与测时接收处理同样,在卫星编号存储部660中存储有卫星编号的情况下,进行该卫星编号的位置信息卫星的检索,然后,不优先检索准天顶卫星101,而依次进行GPS卫星100和准天顶卫星101的检索即可。
[第2实施方式的作用效果]
在本实施方式中,除了发挥上述第1实施方式的效果以外,还具有以下效果。
在本实施方式的电子钟表1中,将由接收装置122捕捉到的位置信息卫星的卫星编号(PRN)存储在卫星编号存储部660中,在接收处理开始时,接收控制单元41最初检索卫星编号存储部660中存储的位置信息卫星。因此,例如,在与上次相同时刻进行接收处理的情况下等,如果是能够接收相同位置信息卫星的条件,则能够缩短捕捉到位置信息卫星的时间,能够降低检索所需要的消耗电力。
并且,在无法捕捉到卫星编号存储部660中存储的位置信息卫星的情况下,由于判定是否是能够捕捉准天顶卫星101的时区来进行检索处理,所以,能够缩短捕捉到位置信息卫星的时间,能够降低检索所需要的消耗电力。
并且,相比于第1实施方式中使用的时区与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系,时区块与进行QZSS的准天顶卫星101的优先检索的地域之间的关系能够设定得更精细,所以,能够更加准确地判定是否优先检索准天顶卫星101。
另外,在上述实施方式中,在步骤S124中进行将捕捉到的卫星编号存储在卫星编号存储部660中的处理,但是,也可以在步骤S125中仅将取得时刻信息且接收成功的卫星编号存储在卫星编号存储部660中。
[第3实施方式]
接着,根据附图对本发明的第3实施方式的电子钟表1进行说明。
图14是示出本发明的第3实施方式的电子钟表1的测时接收处理步骤的流程图。
第3实施方式的电子钟表1的测时接收处理步骤与上述各实施方式不同。另外,对与第1实施方式的测时接收处理相同的处理标注相同编号并省略说明。因此,仅对与第1实施方式不同之处即测时接收处理进行详细说明。
首先,如图14所示,接收控制单元41通过地域判定单元43判定是否仅检索QZSS的准天顶卫星101(S140)。具体而言,由此,在判定为仅检索准天顶卫星101的情况下(S140:是),接收控制单元41控制接收装置122,仅检索准天顶卫星101(S142)。具体而言,如图15(A)所示,接收控制单元41按顺序仅检索卫星编号(PRN)193~197的准天顶卫星101。
另一方面,在通过步骤S140而由地域判定单元43判定为不只检索QZSS的准天顶卫星101的情况下(S140:否),接收控制单元41首先检索卫星编号(PRN)1~32的GPS卫星100(S141)。然后,接收控制单元41在检索GPS卫星100之后,检索卫星编号(PRN)193、194的准天顶卫星101(S142)。即,在判定为不只检索准天顶卫星101的情况下,接收控制单元41如图15(B)所示检索GPS卫星100之后,如图15(A)所示按顺序检索卫星编号(PRN)193~197的准天顶卫星101。
然后,与所述第1实施方式同样,接收控制单元41执行步骤S124~步骤S130的处理。另外,在通过步骤S130变更了灵敏度阈值后,接收控制单元41反复进行步骤S121、步骤S141~S142和步骤S124~S128的处理。
另外,与所述第1实施方式同样进行测位接收处理即可。
[第3实施方式的作用效果]
在本实施方式的电子钟表1中,除了所述各实施方式的作用效果以外,还发挥以下效果。
在通过地域判定单元43判定为仅检索QZSS的准天顶卫星101的情况下(选择了能够接收从准天顶卫星101发送的卫星信号的地域的情况下),接收控制单元41仅检索准天顶卫星101。因此,在能够接收准天顶卫星101的卫星信号的情况下,能够在短时间内结束检索处理和接收处理。另一方面,在室内或地下等无法接收QZSS的准天顶卫星101的卫星信号的场所进行接收处理的情况下,能够在短时间内结束检索处理和接收处理,能够防止继续进行无用的接收处理。
并且,在通过地域判定单元43判定为不只检索QZSS的准天顶卫星101的情况下(选择了难以接收准天顶卫星101的卫星信号的地域的情况下),接收控制单元41首先检索GPS卫星100后,还检索准天顶卫星101,所以,能够捕捉到某个位置信息卫星。
另外,地域判定单元43能够使用所述时区与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系、以及时区块与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系中的任意一方,判定是否仅检索准天顶卫星101。
[变形例]
另外,本发明不限于所述实施方式,能够实现本发明目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。
在第1实施方式中,地域判定单元43根据时区与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系以及时区数据650来进行判定,在第二实施方式中,根据时区块与进行QZSS的优先检索的地域之间的关系以及所取得的位置信息来进行判定,但是不限于此,可以使用任意一种。
在第2实施方式中,在步骤S133中,根据测位接收的结果,在该用户属于规定时区块的情况下,优先检索QZSS的准天顶卫星101,但是不限于此。例如,如图16所示,也可以不按照每个块来分割地图数据,在测位接收处理中取得的位置信息(纬度、经度)位于规定范围103内的情况下,优先检索QZSS的准天顶卫星101。
在第2实施方式中,判定是否在卫星编号存储部660中存储有上次接收时存储的卫星编号(PRN),但是不限于此。例如,也可以在上次接收处理时无法捕捉到位置信息卫星的情况下,在卫星编号存储部660中预先存储此前的信息。并且,在上次接收处理时捕捉到位置信息卫星的情况下,可以删除此前接收时的记录来进行覆盖,也可以通过与接收日期时间一起追加存储,从而存储过去5次等的接收记录。
在上述各实施方式中,都是在测时接收处理时优先检索QZSS的准天顶卫星101,但是不限于此。也可以在测位接收时优先检索准天顶卫星101。在测位接收时,需要接收来自至少3颗、优选4颗位置信息卫星的卫星信号。因此,如果是能够接收准天顶卫星101的地域,则通过优先检索准天顶卫星101,能够通过早期捕捉准天顶卫星101来应对4颗中的1颗位置信息卫星,只要能够捕捉其他3颗GPS卫星100即可。因此,与捕捉4颗GPS卫星100的情况相比,能够缩短位置信息卫星的检索时间,还能够缩短卫星信号的接收时间。因此,能够降低检索所需要的电力消耗。
在上述各实施方式中,根据是否是能够接收QZSS的准天顶卫星101的地域来设定要检索的位置信息卫星的种类,但是不限于此。例如,用户也可以通过操作输入装置70来决定要检索的位置信息卫星的种类。由此,在各实施方式中,在步骤S121、S133中,关于是否优先检索QZSS的准天顶卫星101的判定,在用户通过操作输入装置70而进行操作以利用指示针25指示表示准天顶卫星101的接收的“QZSS”的文字、或表示来自GPS卫星100和准天顶卫星101中的任意一个位置信息卫星的接收的“QZSS&GPS”文字的情况下,判定为优先检索QZSS的准天顶卫星101即可。由此,用户能够检索期望的位置信息卫星。
在上述各实施方式中,用户可以通过操作输入装置70来决定要检索的位置信息卫星的种类。在用户通过操作输入装置70而进行操作以利用指示针25指示“GPS”、“QZSS”、“QZSS&GPS”中的任意一方的情况下,也可以在选择“GPS”的文字的情况下仅检索GPS卫星100,在选择“QZSS”的文字的情况下仅检索准天顶卫星101,在选择“QZSS&GPS”文字的情况下检索GPS卫星100和准天顶卫星101的位置信息卫星双方的卫星。并且,在选择“QZSS&GPS”文字的情况下,也可以根据是否是能够接收QZSS的准天顶卫星101的地域来设定要检索的位置信息卫星的种类。例如,如果是能够接收QZSS的准天顶卫星101的地域,则优先检索QZSS的准天顶卫星101即可。由此,用户能够检索期望的位置信息卫星。
在上述各实施方式中,分开设置设于电子钟表1的表盘11上的第一刻度112和第二刻度113,但是不限于此。例如,也可以设置使第一刻度112和第二刻度113成为一体的刻度。具体而言,可以在与第一刻度112的“+4”相邻的位置配置“QZSS”的文字,在卫星信号的接收开始时,利用指示针24指示“+1”或“+4”,在捕捉到QZSS的准天顶卫星101的情况下指示“QZSS”。
在上述各实施方式中,能够通过操作表冠71来选择时区,地域判定单元43根据该时区判定是否是能够接收从准天顶卫星101发送的卫星信号的地域。但是,本发明不限于此。例如,也可以在存储装置60中,与各国家名、城市名、地域名等分别对应地存储是否是能够接收从RNSS卫星(QZSS的准天顶卫星101)发送的卫星信号的地域的信息。由此,用户通过操作输入装置70来选择国家名、城市名、地域名等,接收控制单元41能够根据与上述各国家名、城市名、地域名等分别对应的上述信息,判定是否优先检索准天顶卫星101,根据该判定来检索GPS卫星100或准天顶卫星101,接收卫星信号。
作为位置信息卫星的例子,对GPS卫星和准天顶卫星进行了说明,但是,本发明不限于此。例如,作为GNSS卫星,能够应用上述GLONASS(俄罗斯)、Galileo(欧盟)、Beidou(中国)等其他全球导航卫星系统(GNSS)中利用的卫星。并且,作为RNSS卫星,是QZSS以外的使用准天顶轨道的系统,除了只能够在特定地域进行检索的IRNSS(印度)、DORIS(法国)、Beidou(中国)以外,还能够应用静止卫星型卫星导航加强系统(SBAS)等静止卫星。

Claims (15)

1.一种卫星信号接收装置,其特征在于,该卫星信号接收装置具有:
接收单元,其检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星,接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号;
接收控制单元,其控制所述接收单元;以及
地域判定单元,其判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域,
在所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元优先检索所述RNSS卫星。
2.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
在所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元在达到要检索的位置信息卫星的数量的一半之前,检索所述RNSS卫星。
3.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
所述卫星信号接收装置具有存储所述位置信息卫星的存储单元,
在所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元最初检索所述存储单元中存储的所述位置信息卫星,然后检索所述存储单元中未存储的RNSS卫星,检索所述存储单元中未存储的GNSS卫星。
4.根据权利要求1所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
在所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元最初检索所述RNSS卫星,然后检索GNSS卫星。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
所述接收控制单元构成为能够执行从所述卫星信号取得当前时刻的测时接收处理和取得基于所述卫星信号的位置信息的测位接收处理,
在所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元在所述测时接收处理时优先检索所述RNSS卫星,在所述测位接收处理时,所述接收控制单元不优先检索所述RNSS卫星。
6.一种卫星信号接收装置,其特征在于,该卫星信号接收装置具有:
接收单元,其检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星,接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号;
接收控制单元,其控制所述接收单元;以及
地域判定单元,其判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域,
在所述地域判定单元判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元仅检索所述RNSS卫星。
7.根据权利要求1~6中的任意一项所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
在所述地域判定单元判定为不能接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元优先检索所述GNSS卫星。
8.根据权利要求1~6中的任意一项所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
在所述地域判定单元判定为不能接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,所述接收控制单元仅检索所述GNSS卫星。
9.根据权利要求1~8中的任意一项所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
所述卫星信号接收装置具有由用户操作的外部操作单元,
所述地域判定单元根据通过所述用户对所述外部操作单元的操作而选择出的时区,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域。
10.根据权利要求1~8中的任意一项所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
所述接收控制单元构成为能够执行从所述卫星信号取得当前时刻的测时接收处理和取得基于所述卫星信号的位置信息的测位接收处理,
所述地域判定单元根据上次测位接收处理中成功取得的位置信息,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域。
11.根据权利要求1~10中的任意一项所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
所述卫星信号接收装置具有显示正在捕捉的位置信息卫星的种类的显示单元。
12.根据权利要求1~11中的任意一项所述的卫星信号接收装置,其特征在于,
所述卫星信号接收装置具有由用户操作的外部操作单元,
所述接收控制单元能够通过所述用户对所述外部操作单元的操作来选择由所述接收单元检索的位置信息卫星。
13.一种电子钟表,其特征在于,该电子钟表具有:
权利要求1~12中的任意一项所述的卫星信号接收装置;以及
对时刻进行计时的计时单元。
14.一种卫星信号接收装置的卫星信号接收方法,该卫星信号接收装置具有接收单元,该接收单元检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星,接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号,其特征在于,该卫星信号接收方法具有以下步骤:
地域判定步骤,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域;以及
接收控制步骤,在接收所述卫星信号的接收处理时,在通过所述地域判定步骤判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,优先检索所述RNSS卫星。
15.一种卫星信号接收装置的卫星信号接收方法,该卫星信号接收装置具有接收单元,该接收单元检索包含全球导航卫星系统中使用的GNSS卫星和地域导航卫星系统中使用的RNSS卫星在内的位置信息卫星,接收从通过所述检索而捕捉到的卫星发送的卫星信号,其特征在于,该卫星信号接收方法具有以下步骤:
地域判定步骤,判定是否是能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域;以及
接收控制步骤,在接收所述卫星信号的接收处理时,在通过所述地域判定步骤判定为能够接收从所述RNSS卫星发送的卫星信号的地域的情况下,仅检索所述RNSS卫星。
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