CN104895370B - 一种安全、自动化控制的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全、自动化控制的立体车库，包括：机架、旋转光电开关一等；所述的旋转光电开关一、旋转光电开关二、旋转光电开关三、上升极限开关、上升限位开关、下层超高开关、上层超高开关、前超长开关、后超长开关、挂钩开关、松链开关用于立体车库的安全自动化控制；与现有技术相比，控制原理简单、实用。

Description

一种安全、自动化控制的立体车库

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种安全、自动化控制的立体车库。

背景技术

目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米的面积，而如果采用立体车库，可使地面的使用率提高，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

发明内容

本发明要解决的是立体车库的安全自动化控制的问题，提供了一种安全、自动化控制的立体车库，它具有方便、快捷等优点。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案包括：机架、旋转光电开关一、上升极限开关、上升限位开关、升降载车装置、旋转光电开关二、横移载车装置、挂钩开关、松链开关、触碰杆、旋转光电开关三、下层超高开关、上层超高开关、前超长开关、后超长开关、左触碰块、横移开关一、横移开关二、右触碰块、安全挂钩一、安全挂杆一、安全挂杆二、安全挂钩二、安全挂钩三、安全挂杆三、安全挂杆四、安全挂钩四；所述的旋转光电开关一、旋转光电开关二、旋转光电开关三、上升极限开关、上升限位开关、下层超高开关、上层超高开关、前超长开关、后超长开关、安全挂钩一、安全挂钩二、安全挂钩三、安全挂钩四、挂钩开关、松链开关安装在机架上；所述的横移开关一、横移开关二安装在横移载车装置上；所述的触碰杆、安全挂杆一、安全挂杆二、安全挂杆三、安全挂杆四安装在升降载车装置上；所述的左触碰块、右触碰块安装在地面上。

所述的横移载车装置向右运动时，横移开关二先碰到右触碰块，此时如果横移开关二动作，则横移载车装置停止运动；如横移开关二失灵，则横移开关一再碰到右触碰块时，此时横移载车装置停下来；所述的横移载车装置向左运动时，横移开关一先碰到左触碰块，此时如果横移开关一动作，则横移载车装置停止运动；如横移开关一失灵，则横移开关二再碰到左触碰块时，此时横移载车装置停下来。

所述的升降载车装置在上升的过程中，碰到上升限位开关时，此时如果上升限位开关动作，则升降载车装置停止上升运动；如果上升限位开关失灵，则会碰到上升极限开关，最终升降载车装置停止运动。

所述的挂钩开关是在安全挂杆离开安全挂钩，上升时动作，对于一个升降载车装置来说，它们装有四套安全挂钩装置，它们分别是：安全挂钩一、安全挂杆一、安全挂杆二、安全挂钩二、安全挂钩三、安全挂杆三、安全挂杆四、安全挂钩四；当安全挂杆碰到挂钩开关时，升降载车装置向下降落。

所述的松链开关是在安全挂杆一、安全挂杆二、安全挂杆三、安全挂杆四中的任何一个安全挂杆没有从安全挂钩一、安全挂钩二、安全挂钩三、安全挂钩四中脱开时动作，当发生上述情况时，升降载车装置的链条变松，在弹簧的作用下，触碰杆会碰到松链开关，此时升降载车装置停下来。

当车辆停到横移载车装置上，前部超长时，则前超长开关动作，立体车库停止运行；后部超长时，则后超长开关动作，立体车库停止运行。

当横移载车装置上的车辆超高时，则下层超高开关动作，立体车库停止运行；当升降载车装置的车辆超高时，则上层超高开关动作，立体车库停止运行。

所述的旋转光电开关一、旋转光电开关二、旋转光电开关三安装在机架上部，升降载车装置的一边为三个，两边为六个；当升降载车装置、横移载车装置上的车超宽时，旋转光电开关一、旋转光电开关二、旋转光电开关三其中的任意一个动作，立体车库停止运行。

附图说明

下面结合附图对本发明进行说明。

图1为正视图；

图2为左视图；

图3为俯视图；

图4为示意图；

图5为放大图1；

图6为放大图2；

图7为放大图3；

图8为放大图4；

图中1为机架、2为旋转光电开关一、3为上升极限开关、4为上升限位开关、5为升降载车装置、6为旋转光电开关二、7为横移载车装置、8为挂钩开关、9为松链开关、10为触碰杆、11为旋转光电开关三、12为下层超高开关、13为上层超高开关、14为前超长开关、15为后超长开关、16为左触碰块、17为横移开关一、18为横移开关二、19为右触碰块、20为安全挂钩一、21为安全挂杆一、22为安全挂杆二、23为安全挂钩二、24为安全挂钩三、25为安全挂杆三、26为安全挂杆四、27为安全挂钩四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种安全、自动化控制的立体车库，包括：机架1、旋转光电开关一2、上升极限开关3、上升限位开关4、升降载车装置5、旋转光电开关二6、横移载车装置7、挂钩开关8、松链开关9、触碰杆10、旋转光电开关三11、下层超高开关12、上层超高开关13、前超长开关14、后超长开关15、左触碰块16、横移开关一17、横移开关二18、右触碰块19、安全挂钩一20、安全挂杆一21、安全挂杆二22、安全挂钩二23、安全挂钩三24、安全挂杆三25、安全挂杆四26、安全挂钩四27；所述的旋转光电开关一2、旋转光电开关二6、旋转光电开关三11、上升极限开关3、上升限位开关4、下层超高开关12、上层超高开关13、前超长开关14、后超长开关15、安全挂钩一20、安全挂钩二23、安全挂钩三24、安全挂钩四27、挂钩开关8、松链开关9安装在机架1上；所述的横移开关一17、横移开关二18安装在横移载车装置7上；所述的触碰杆10、安全挂杆一21、安全挂杆二22、安全挂杆三25、安全挂杆四26安装在升降载车装置5上；所述的左触碰块16、右触碰块19安装在地面上。

如图3、图6、图7所示，左触碰块与右触碰块的外形一样，所述的横移载车装置7向右运动时，横移开关二18先碰到右触碰块19，此时如果横移开关二18动作，则横移载车装置7停止运动；如横移开关二18失灵，则横移开关一17再碰到右触碰块19时，此时横移载车装置7停下来；所述的横移载车装置7向左运动时，横移开关一17先碰到左触碰块16，此时如果横移开关一17动作，则横移载车装置7停止运动；如横移开关一17失灵，则横移开关二18再碰到左触碰块16时，此时横移载车装置7停下来。

如图2所示，所述的升降载车装置5在上升的过程中，碰到上升限位开关4时，此时如果上升限位开关4动作，则升降载车装置5停止上升运动；如果上升限位开关4失灵，则会碰到上升极限开关3，最终升降载车装置5停止运动。

如图2、图4、图5所示，所述的挂钩开关8是在安全挂杆离开安全挂钩，上升时动作，对于一个升降载车装置来说，它们装有四套安全挂钩装置，它们分别是：安全挂钩一20、安全挂杆一21、安全挂杆二22、安全挂钩二23、安全挂钩三24、安全挂杆三25、安全挂杆四26、安全挂钩四27；当安全挂杆碰到挂钩开关8时，升降载车装置向下降落。

如图2、图4、图8所示，所述的松链开关9是在安全挂杆一21、安全挂杆二22、安全挂杆三25、安全挂杆四26中的任何一个安全挂杆没有从安全挂钩一20、安全挂钩二23、安全挂钩三24、安全挂钩四27中脱开时动作，当发生上述情况时，升降载车装置5的链条变松，在弹簧的作用下，触碰杆10会碰到松链开关9，此时升降载车装置5停下来。

如图2所示，当车辆停到横移载车装置7上，前部超长时，则前超长开关14动作，立体车库停止运行；后部超长时，则后超长开关15动作，立体车库停止运行。

如图2所示，当横移载车装置7上的车辆超高时，则下层超高开关12动作，立体车库停止运行；当升降载车装置5的车辆超高时，则上层超高开关13动作，立体车库停止运行。

如图2、图3所示，所述的旋转光电开关一2、旋转光电开关二6、旋转光电开关三11安装在机架1上部，升降载车装置5的一边为三个，两边为六个；当升降载车装置5、横移载车装置7上的车超宽时，旋转光电开关一2、旋转光电开关二6、旋转光电开关三11其中的任意一个动作，立体车库停止运行。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的结构进行材料和结构的改进，或者采用技术等同物进行替换，故凡运用本发明的说明书及图示内容所做的等效结构变化，或直接或间接用于其它相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于包括：机架(1)、旋转光电开关一(2)、上升极限开关(3)、上升限位开关(4)、升降载车装置(5)、旋转光电开关二(6)、横移载车装置(7)、挂钩开关(8)、松链开关(9)、触碰杆(10)、旋转光电开关三(11)、下层超高开关(12)、上层超高开关(13)、前超长开关(14)、后超长开关(15)、左触碰块(16)、横移开关一(17)、横移开关二(18)、右触碰块(19)、安全挂钩一(20)、安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)、安全挂钩四(27)；所述的旋转光电开关一(2)、旋转光电开关二(6)、旋转光电开关三(11)、上升极限开关(3)、上升限位开关(4)、下层超高开关(12)、上层超高开关(13)、前超长开关(14)、后超长开关(15)、安全挂钩一(20)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂钩四(27)、挂钩开关(8)、松链开关(9)安装在机架(1)上；所述的横移开关一(17)、横移开关二(18)安装在横移载车装置(7)上；所述的触碰杆(10)、安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)安装在升降载车装置(5)上；所述的左触碰块(16)、右触碰块(19)安装在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于：所述的横移载车装置(7)向右运动时，横移开关二(18)先碰到右触碰块(19)，此时如果横移开关二(18)动作，则横移载车装置(7)停止运动；如横移开关二(18)失灵，则横移开关一(17)再碰到右触碰块(19)时，此时横移载车装置(7)停下来；所述的横移载车装置(7)向左运动时，横移开关一(17)先碰到左触碰块(16)，此时如果横移开关一(17)动作，则横移载车装置(7)停止运动；如横移开关一(17)失灵，则横移开关二(18)再碰到左触碰块(16)时，此时横移载车装置(7)停下来。

3.根据权利要求1所述的一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于：所述的升降载车装置(5)在上升的过程中，碰到上升限位开关(4)时，此时如果上升限位开关(4)动作，则升降载车装置(5)停止上升运动；如果上升限位开关(4)失灵，则会碰到上升极限开关(3)，最终升降载车装置(5)停止运动。

4.根据权利要求1所述的一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于：所述的挂钩开关(8)是在安全挂杆离开安全挂钩，上升时动作，对于一个升降载车装置(5)来说，它们装有四套安全挂钩装置，它们分别是：安全挂钩一(20)、安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)、安全挂钩四(27)；当安全挂杆碰到挂钩开关(8)时，升降载车装置(5)向下降落。

5.根据权利要求1所述的一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于：所述的松链开关(9)是在安全挂杆一(21)、安全挂杆二(22)、安全挂杆三(25)、安全挂杆四(26)中的任何一个安全挂杆没有从安全挂钩一(20)、安全挂钩二(23)、安全挂钩三(24)、安全挂钩四(27)中脱开时动作，当发生上述情况时，升降载车装置(5)的链条变松，在弹簧的作用下，触碰杆(10)会碰到松链开关(9)，此时升降载车装置(5)停下来。

6.根据权利要求1所述的一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于：当车辆停到横移载车装置(7)上，前部超长时，则前超长开关(14)动作，立体车库停止运行；后部超长时，则后超长开关(15)动作，立体车库停止运行。

7.根据权利要求1所述的一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于：当横移载车装置(7)上的车辆超高时，则下层超高开关(12)动作，立体车库停止运行；当升降载车装置(5)的车辆超高时，则上层超高开关(13)动作，立体车库停止运行。

8.根据权利要求1所述的一种安全、自动化控制的立体车库，其特征在于：所述的旋转光电开关一(2)、旋转光电开关二(6)、旋转光电开关三(11)安装在机架(1)上部，升降载车装置(5)的一边为三个，两边为六个；当升降载车装置(5)、横移载车装置(7)上的车超宽时，旋转光电开关一(2)、旋转光电开关二(6)、旋转光电开关三(11)其中的任意一个动作，立体车库停止运行。