CN104889716B - O型圈取放料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种O型圈取放料机构。它解决了现有O型圈装配效率低等问题。包括架体，在架体上设有能沿架体横向移动的横向架，横向架上滑动设有锥筒状取料爪与装配筒体，且锥筒状取料爪与装配筒体均与一个取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪上设有当锥筒状取料爪轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上的定位结构，装配筒体上设有当装配筒体轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上的装配定位结构。本O型圈取放料机构的优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现O型圈的取料与放料过程，且将O型圈装配至工件上，装配效果好。

Description

O型圈取放料机构

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种O型圈取放料机构。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工的方式，即通过人工方式将O型圈套设在工件上，该种方式劳动强度低，人工成本高，且装配效果差，效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种O型圈组装设备[申请号：201310610235.8]，它包括转盘装置，第一送料装置，第一检测传感器，第二送料装置，第二检测传感器及下料装置；本发明的O型圈组装设备在作业时，只需一个操作人员进行相关辅助即可，先由操作人员将待装配O型圈的工件放于转盘工作台上的组装工位上，启动设备后，由沿转盘装置包围设置的第一送料装置、第一检测传感器、第二送料装置、第二检测传感器、智能相机检测装置及下料装置自动配合操作，将第一O型圈和第二O型圈快速而准确地装配于工件上。

上述方案在一定程度上解决了现有的人工装配O型圈难度大，效率低的问题，但是该方案依然存在着：自动化程度低，运行稳定性差，装配效果差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性高的O型圈取放料机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本O型圈取放料机构，包括架体，在架体上通过横向驱动结构设有能沿架体横向移动的横向架，其特征在于，所述的横向架上滑动设有锥筒状取料爪，所述的锥筒状取料爪周向外围套设有与锥筒状取料爪同轴滑动设置的装配筒体，且所述的锥筒状取料爪与装配筒体均与一个能驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪上设有当锥筒状取料爪轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上的定位结构，所述的装配筒体上设有当装配筒体轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上的装配定位结构。显然，通过取放料驱动结构来驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向移动，当锥筒状取料爪向下移动时定位结构能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上，然后装配筒体轴向向下移动后装配定位结构能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上，从而完成整个O型圈体的装配，即O型圈取料与放料过程。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的取放料驱动结构包括设置在横向架上的安装座，所述的锥筒状取料爪与装配筒体均和安装座滑动相连，且所述的锥筒状取料爪和装配筒体之间设有能使锥筒状取料爪和装配筒体依次同向移动的取放料驱动组件。即通过取放料驱动组件来驱动锥筒状取料爪和装配筒体依次移动从而实现O型圈体的取料与放料过程。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座上且均与锥筒状取料爪和装配筒体相连的取放料驱动器，所述的装配筒体滑动穿设于安装座上，所述的锥筒状取料爪一端具有滑动穿设在装配筒体内的滑杆且该滑杆通过顶压弹簧与取放料驱动器的输出杆相连。显然，这里的取放料驱动器来压缩顶压弹簧使得滑杆滑动从而推动锥筒状取料爪向下移动，当顶压弹簧压缩至一定程度时取放料驱动器推动装配筒体向下移动从而实现锥筒状取料爪和装配筒体依次移动。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的装配筒体上端固定设有限位块，在安装座上设有与限位块相抵靠的限位筒体，且所述的装配筒体滑动穿设于限位筒体内。当限位筒体与限位块相互抵靠时使得装配筒体无法继续向下移动，从而实现装配筒体的限位过程。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪的取料条，在取料条上具有定位槽，且所述的定位槽周向均匀设置从而在锥筒状取料爪上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽，且所述的取料条下端周向合围形成平台。即当锥筒状取料爪向下移动时能使O型圈向上移动直至O型圈体卡接在环形凹槽内从而完成取料的过程。

在上述的O型圈取放料机构中，每一根取料条均由至少两根倾斜设置的倾斜条对接而成，相邻的两个倾斜条之间形成竖直设置的过渡部，且所述的过渡部周向均匀分布且合围形成环形结构。显然，过渡部能对向上移动的O型圈体提供缓冲，从而防止O型圈滑脱。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体端部且由若干导向条周向合围而成的导向筒体，所述的导向条均位于工件周向外侧且导向条与取料条一一交错设置，在装配筒体上设有能使O型圈体脱离环形凹槽并套设于工件上的装配组件。优选地，这里的导向筒体向下移动并超出锥筒状取料爪，导向条均位于工件周向外侧能为O型圈体的装配提供导向作用。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体上的装配板，所述的装配板连接有能驱动装配板沿导向筒体轴向往复移动的装配驱动组件。这里的导向筒体、装配筒体周向外侧均和环形凹槽外侧齐平，装配板向下移动使得O型圈体脱离环形凹槽并沿着导向筒体向下移动直至被装配板推送套设在工件上。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的装配驱动组件包括设置在安装座上端的装配驱动器，所述的安装座上滑动穿设有与导向筒体相平行的驱动杆，且所述的驱动杆一端与装配驱动器相连，另一端与装配板相连，所述的安装座上还滑动穿设有至少一根与驱动杆相互平行且与装配板相连的导向杆。装配驱动器带动驱动杆移动从而达到装配板移动的目的。

在上述的O型圈取放料机构中，所述的横向驱动结构包括横向设置在架体上的滑条，在横向架内侧设有与滑条相匹配的滑槽，且所述的架体与横向架之间设有能驱动滑条和滑槽相互滑动的横向驱动器。优选地，这里的横向驱动器可以采用与架体相连的电机来驱动丝杆转动，在丝杆上设有与横向架相连的螺套，从而实现横向架沿架体横向移动。

与现有的技术相比，本O型圈取放料机构的优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现O型圈的取料与放料过程，且将O型圈装配至工件上，装配效果好。

附图说明

图1为本发明提供的结构示意图。

图2为本发明提供的另一个视角的结构示意图。

图3为本发明提供的结构剖视图。

图中，架体1、横向驱动结构2、滑条21、滑槽22、横向驱动器23、横向架3、锥筒状取料爪4、装配筒体5、取放料驱动结构6、安装座61、取放料驱动器62、滑杆63、顶压弹簧64、输出杆65、限位块66、限位筒体67、定位结构7、取料条71、倾斜条711、过渡部712、定位槽72、环形凹槽73、平台74、装配定位结构8、导向筒体81、导向条811、装配板82、装配驱动器83、驱动杆84、导向杆85。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本O型圈取放料机构，包括架体1，在架体1上通过横向驱动结构2设有能沿架体1横向移动的横向架3，例如，这里的横向驱动结构2可以包括横向设置在架体1上的滑条21，在横向架3内侧设有与滑条21相匹配的滑槽22，且架体1与横向架3之间设有能驱动滑条21和滑槽22相互滑动的横向驱动器23，这里的横向驱动器23可以采用与架体1相连的电机来驱动丝杆转动，在丝杆上设有与横向架3相连的螺套，从而实现横向架3沿架体1横向移动，横向架3上滑动设有锥筒状取料爪4，锥筒状取料爪4周向外围套设有与锥筒状取料爪4同轴滑动设置的装配筒体5，且锥筒状取料爪4与装配筒体5均与一个能驱动锥筒状取料爪4和装配筒体5轴向往复移动的取放料驱动结构6相连，在锥筒状取料爪4上设有当锥筒状取料爪4轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪4上的定位结构7，装配筒体5上设有当装配筒体5轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪4并定位于工件上的装配定位结构8，即通过取放料驱动结构6来驱动锥筒状取料爪4和装配筒体5轴向移动，当锥筒状取料爪4向下移动时定位结构7能使O型圈体定位于锥筒状取料爪4上，然后装配筒体5轴向向下移动后装配定位结构8能使O型圈体脱离锥筒状取料爪4并定位于工件上，从而完成整个O型圈体的装配，即O型圈取料与放料过程。

为了达到O型圈取放料这一过程，本实施例中的取放料驱动结构6包括设置在横向架3上的安装座61，锥筒状取料爪4与装配筒体5均和安装座61滑动相连，且锥筒状取料爪4和装配筒体5之间设有能使锥筒状取料爪4和装配筒体5依次同向移动的取放料驱动组件，即可以通过取放料驱动组件来驱动锥筒状取料爪4和装配筒体5依次移动从而实现O型圈体的取料与放料过程。其中，这里的取放料驱动组件包括固定设置在安装座61上且均与锥筒状取料爪4和装配筒体5相连的取放料驱动器62，装配筒体5滑动穿设于安装座61上，锥筒状取料爪4一端具有滑动穿设在装配筒体5内的滑杆63且该滑杆63通过顶压弹簧64与取放料驱动器62的输出杆65相连，这里的取放料驱动器62来压缩顶压弹簧64使得滑杆63滑动从而推动锥筒状取料爪4向下移动，当顶压弹簧64压缩至一定程度时取放料驱动器62推动装配筒体5向下移动从而实现锥筒状取料爪4和装配筒体5依次移动。为了实现装配筒体5的限位过程，装配筒体5上端固定设有限位块66，在安装座61上设有与限位块66相抵靠的限位筒体67，且装配筒体5滑动穿设于限位筒体67内，即当限位筒体67与限位块66相互抵靠时使得装配筒体5无法继续向下移动。

进一步地，本实施例中的定位结构7包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪4的取料条71，在取料条71上具有定位槽72，且定位槽72周向均匀设置从而在锥筒状取料爪4上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽73，且取料条71下端周向合围形成平台74，即当锥筒状取料爪4向下移动时能使O型圈向上移动直至O型圈体卡接在环形凹槽73内从而完成取料的过程，其中，每一根取料条71均由至少两根倾斜设置的倾斜条711对接而成，相邻的两个倾斜条711之间形成竖直设置的过渡部712，且过渡部712周向均匀分布且合围形成环形结构，这里的过渡部712能对向上移动的O型圈体提供缓冲，从而防止O型圈滑脱。

更进一步地，本实施例中的装配定位结构8包括同轴设置在装配筒体5端部且由若干导向条811周向合围而成的导向筒体81，导向条811均位于工件周向外侧且导向条811与取料条71一一交错设置，在装配筒体5上设有能使O型圈体脱离环形凹槽73并套设于工件上的装配组件，优选地，这里的导向筒体81向下移动并超出锥筒状取料爪4，导向条811均位于工件周向外侧能为O型圈体的装配提供导向作用。其中，该装配组件包括滑动套设于导向筒体81上的装配板82，装配板82连接有能驱动装配板82沿导向筒体81轴向往复移动的装配驱动组件，这里的导向筒体81、装配筒体5周向外侧均和环形凹槽73外侧齐平，装配板82向下移动使得O型圈体脱离环形凹槽73并沿着导向筒体81向下移动直至被装配板82推送套设在工件上。为了实现驱动装配板82移动的目的，这里的装配驱动组件包括设置在安装座61上端的装配驱动器83，安装座61上滑动穿设有与导向筒体81相平行的驱动杆84，且驱动杆84一端与装配驱动器83相连，另一端与装配板82相连，安装座61上还滑动穿设有至少一根与驱动杆84相互平行且与装配板82相连的导向杆85。

本发明在应用于O型圈装配时，取放料驱动器62先驱动锥筒状取料爪4向下移动使得O型圈体定位于环形凹槽73内完成O型圈体取料过程，然后取放料驱动器62驱动装配筒体5向下移动并超出锥筒状取料爪4，导向条811均位于工件周向外侧能为O型圈体的装配提供导向作用，装配驱动器83驱动装配板82向下移动使得O型圈体脱离环形凹槽73并沿着导向筒体81向下移动直至被装配板82推送套设在工件上，完成O型圈体的放料过程，从而完成将O型圈体装配至工件上的目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了架体1、横向驱动结构2、滑条21、滑槽22、横向驱动器23、横向架3、锥筒状取料爪4、装配筒体5、取放料驱动结构6、安装座61、取放料驱动器62、滑杆63、顶压弹簧64、输出杆65、限位块66、限位筒体67、定位结构7、取料条71、倾斜条711、过渡部712、定位槽72、环形凹槽73、平台74、装配定位结构8、导向筒体81、导向条811、装配板82、装配驱动器83、驱动杆84、导向杆85等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种O型圈取放料机构，包括架体(1)，在架体(1)上通过横向驱动结构(2)设有能沿架体(1)横向移动的横向架(3)，其特征在于，所述的横向架(3)上滑动设有锥筒状取料爪(4)，所述的锥筒状取料爪(4)周向外围套设有与锥筒状取料爪(4)同轴滑动设置的装配筒体(5)，且所述的锥筒状取料爪(4)与装配筒体(5)均与一个能驱动锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)轴向往复移动的取放料驱动结构(6)相连，在锥筒状取料爪(4)上设有当锥筒状取料爪(4)轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪(4)上的定位结构(7)，所述的装配筒体(5)上设有当装配筒体(5)轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪(4)并定位于工件上的装配定位结构(8)；所述的定位结构(7)包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪(4)的取料条(71)，在取料条(71)上具有定位槽(72)，且所述的定位槽(72)周向均匀设置从而在锥筒状取料爪(4)上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽(73)，且所述的取料条(71)下端周向合围形成平台(74)；所述的装配定位结构(8)包括同轴设置在装配筒体(5)端部且由若干导向条(811)周向合围而成的导向筒体(81)，所述的导向条(811)均位于工件周向外侧且导向条(811)与取料条(71)一一交错设置，在装配筒体(5)上设有能使O型圈体脱离环形凹槽(73)并套设于工件上的装配组件。

2.根据权利要求1所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的取放料驱动结构(6)包括设置在横向架(3)上的安装座(61)，所述的锥筒状取料爪(4)与装配筒体(5)均和安装座(61)滑动相连，且所述的锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)之间设有能使锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)依次同向移动的取放料驱动组件。

3.根据权利要求2所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座(61)上且均与锥筒状取料爪(4)和装配筒体(5)相连的取放料驱动器(62)，所述的装配筒体(5)滑动穿设于安装座(61)上，所述的锥筒状取料爪(4)一端具有滑动穿设在装配筒体(5)内的滑杆(63)且该滑杆(63)通过顶压弹簧(64)与取放料驱动器(62)的输出杆(65)相连。

4.根据权利要求3所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的装配筒体(5)上端固定设有限位块(66)，在安装座(61)上设有与限位块(66)相抵靠的限位筒体(67)，且所述的装配筒体(5)滑动穿设于限位筒体(67)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的O型圈取放料机构，其特征在于，每一根取料条(71)均由至少两根倾斜设置的倾斜条(711)对接而成，相邻的两个倾斜条(711)之间形成竖直设置的过渡部(712)，且所述的过渡部(712)周向均匀分布且合围形成环形结构。

6.根据权利要求5所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体(81)上的装配板(82)，所述的装配板(82)连接有能驱动装配板(82)沿导向筒体(81)轴向往复移动的装配驱动组件。

7.根据权利要求6所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的装配驱动组件包括设置在安装座(61)上端的装配驱动器(83)，所述的安装座(61)上滑动穿设有与导向筒体(81)相平行的驱动杆(84)，且所述的驱动杆(84)一端与装配驱动器(83)相连，另一端与装配板(82)相连，所述的安装座(61)上还滑动穿设有至少一根与驱动杆(84)相互平行且与装配板(82)相连的导向杆(85)。

8.根据权利要求1所述的O型圈取放料机构，其特征在于，所述的横向驱动结构(2)包括横向设置在架体(1)上的滑条(21)，在横向架(3)内侧设有与滑条(21)相匹配的滑槽(22)，且所述的架体(1)与横向架(3)之间设有能驱动滑条(21)和滑槽(22)相互滑动的横向驱动器(23)。