CN109483933A - 一种高自动化粉饼成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高自动化粉饼成型机，它包括箱体，箱体内设置有机架；机架上的一侧设置有导轨，导轨上滑动连接有移动板，移动板上设有多个放置槽；所述导轨上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置，所述盒体上料装置包括盒体放置转盘，盒体放置转盘和导轨之间设置有机械手；所述上粉装置包括上粉导轨，上粉导轨上固定连接有底板；上粉导轨上滑动连接有粉料盒，粉料盒设置在底板上方；所述压粉装置包括压板，压板与移动板之间设置有吸油纸；所述下料装置包括下料导轨，下料导轨上滑动连接有吸移板，吸移板上对应每个放置槽的位置处均设有吸气孔。本发明不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高和安全性较高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种化妆品加工装置，特别是一种高自动化粉饼成型机。
背景技术
目前，市场上常见的一些化妆粉饼的压粉工艺都是通过人工手动将化妆粉装入盒体内，然后将盒体放入模具中阵列状设置的凹槽内，接着对模具进行加压，对盒体内的化妆粉进行压制，最后取出模具内的盒体，从而将化妆粉压在盒体内完成压粉。此类压粉工艺中需要人工对化妆粉进行装填、压制和取出，劳动强度较大且工作效率较低。因此，现有的压粉工艺存在着劳动强度加大和工作效率较低的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种高自动化粉饼成型机。本发明不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。
本发明的技术方案：一种高自动化粉饼成型机，包括箱体，箱体内设置有机架；机架上的一侧固定设置有水平的导轨，导轨上滑动连接有移动板，移动板上设有多个呈阵列分布的放置槽；所述导轨上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置，所述盒体上料装置包括盒体放置转盘，盒体放置转盘和导轨之间设置有机械手；所述上粉装置包括上粉导轨，上粉导轨上固定连接有底板，底板与移动板处于同一水平面，底板连接在导轨的一侧；上粉导轨上滑动连接有粉料盒，粉料盒设置在底板上方；所述压粉装置包括压板，压板设置在移动板上方，压板的顶端连接有气压伸缩杆，压板与移动板之间设置有吸油纸；所述下料装置包括下料导轨，下料导轨上滑动连接有吸移架，吸移架的底端固定连接有伸缩杆；伸缩杆的底端连接有吸移板，吸移板设置在移动板上方，吸移板上对应每个放置槽的位置处均设有吸气孔；下料导轨的下方并排设置有布料槽和下料槽。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述移动板的上方设置有放置板，放置板上对应每个放置槽的位置处均设有通孔，每个通孔内均固定有柔性的卡圈；放置板上固定连接有压料导轨，压料导轨上滑动连接有压料架，压料架上连接有压料伸缩杆，压料伸缩杆的底端连接有压料板，压料板的底端对应每个通孔的位置处均固定有推料杆。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述机械手上连接有拍照定位装置。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述盒体放置转盘上方设置有刷料辊，刷料辊表面固定连接多根刷毛，刷毛与盒体放置转盘表面接触连接。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述粉料盒的底端设有开口，开口位置处设置有下料辊，下料辊上连接有多根拨料杆。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述吸油纸的两端分别连接有卷纸筒和放纸筒。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述箱体为透明材质。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述箱体的四周均设有检修门。
前述的一种高自动化粉饼成型机中，所述检修门处设置有红外传感器。
与现有技术相比，本发明改进了现有的压粉工艺，通过将机架和机架上的装置设置在箱体内，使得压粉过程中粉料不易飘散污染环境；通过在导轨上滑动连接移动板（移动板的一侧固定有链带，电机通过齿轮在链带上的转动方向和距离来控制移动板的移动方向和距离），并在移动板的移动路径上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置来完成盒体和粉料的上料，压粉和成品的下料操作，均使用机械操作代替人工操作（机械内部机械的启停及运行时间均通过PLC控制器进行控制，PLC控制器型号可以为FX2N-32MRD、FX2N-48MRD或FX2N-80MRD），大大降低了劳动强度的同时提高了工作效率；盒体随着盒体放置转盘（盒体放置转盘底端连接有转动电机，转动电机转动带动盒体放置转盘的转动）一起转动，机械手抓取将盒体放置转盘上的盒体依次放在移动板的放置槽内，盒体放置完成后，移动板移动至上粉导轨位置处，粉料盒沿着上粉导轨移动至移动板上方（粉料盒的移动方式与移动板的移动方式相同），将盒体内的化妆粉在重力作用下填充入盒体内；然后移动板移动至压板下方，压板对盒体及内部粉料施压，使得粉料被压在盒体内，同时压板和移动板之间设置有吸油纸，吸油纸能将粉料压制过程中产生的油吸出，防止逸出的油污染设备；最后移动板移动至下料导轨位置处，下料导轨上吸移架底端的吸移板通过伸缩杆来使吸移板上下移动，吸移板与移动板紧贴后，通过吸气孔吸气（每个吸气孔上均连接有吸气管）将放置槽内的盒体吸出，且吸移架沿着下料导轨移动（吸移架的移动方式与移动板的移动方式相同），最后将盒体放置在下料槽内，并在盒体上方放置一张布料槽内的隔离布，使得每次下料的盒体能成单独一层放置，当下料槽中盒体放满时，将所有的盒体一次性取出，工作效率较高。此外，本发明的移动板上方设置有放置板，放置板上对应放置槽的位置处设有通孔，通孔内均固定有柔性的卡圈，放置板上粉设置有压料板，压料板底端对应每个通孔的位置处均固定有推料杆，使得移动板在进行上粉、压粉和下料的操作中，机械手（机械手的型号可以为VP-6242G或VP-5243G）能预先在放置板的通孔内放置盒体，当移动板复位后，能通过推料杆将盒体向下推至移动板上的放置槽内，进一步提高了工作效率；机械手通过拍照定位装置（拍照定位装置可使用专利CN201620400937.2中的装置）来进行定位，并通过PLC控制器来控制具体动作；盒体放置转盘上设置有刷料辊，刷料辊表面连接有多根刷毛，刷毛与盒体放置转盘表面接触连接，刷料辊的转动，使得刷毛能将盒体放置转盘表面的多层堆叠的盒体分离成单层，方便机械手的操作；粉料盒底端开口处设置有下料辊，下料辊上连接有多根拨料杆，下料辊转动时能使拨料杆对粉料盒内的粉料进行打散，并将粉料从开口处推出，方便填粉；吸油纸两端连接有卷纸筒和放纸筒，方便吸油纸吸油后的更换；箱体为透明材质更容易观察内部工作情况，且箱体四周都有检修门，方便内部各个机械的检修，检修门处设置有红外传感器，使得机器运转时，当红外传感器检测到检修门位置处有物体进入时，机器会紧急停止，防止工作人员失误操作从而引起的安全隐患，安全性较强。因此，本发明不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高和安全性较高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是压料架、压料伸缩杆、压料板和推料杆的连接结构示意图；
图3是压粉装置的结构示意图；
图4是下料装置的结构示意图。
附图中的标记为：1-箱体，2-机架，3-导轨，4-移动板，5-放置槽，10-盒体放置转盘，11-机械手，12-上粉导轨，13-底板，14-粉料盒，15-压板，16-气压伸缩杆，17-吸油纸，18-下料导轨，19-吸移板，20-吸气孔，21-布料槽，22-下料槽，23-放置板，24-通孔，25-卡圈，26-压料导轨，27-压料架，28-压料伸缩杆，29-压料板，30-推料杆，31-拍照定位装置，32-刷料辊，33-刷毛，34-开口，35-下料辊，36-拨料杆，37-卷纸筒，38-放纸筒，39-检修门，40-红外传感器，41-吸移架，42-伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种高自动化粉饼成型机，构成如图1至4所示，包括箱体1，箱体1内设置有机架2；机架2上的一侧固定设置有水平的导轨3，导轨3上滑动连接有移动板4，移动板4上设有多个呈阵列分布的放置槽5；所述导轨3上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置，所述盒体上料装置包括盒体放置转盘10，盒体放置转盘10和导轨3之间设置有机械手11；所述上粉装置包括上粉导轨12，上粉导轨12上固定连接有底板13，底板13与移动板4处于同一水平面，底板13连接在导轨3的一侧；上粉导轨12上滑动连接有粉料盒14，粉料盒14设置在底板13上方；所述压粉装置包括压板15，压板15设置在移动板4上方，压板15的顶端连接有气压伸缩杆16，压板15与移动板4之间设置有吸油纸17；所述下料装置包括下料导轨18，下料导轨18上滑动连接有吸移架41，吸移架41的底端固定连接有伸缩杆42；伸缩杆42的底端连接有吸移板19，吸移板19设置在移动板4上方，吸移板19上对应每个放置槽5的位置处均设有吸气孔20；下料导轨18的下方并排设置有布料槽21和下料槽22。
所述移动板4的上方设置有放置板23，放置板23上对应每个放置槽5的位置处均设有通孔24，每个通孔24内均固定有柔性的卡圈25；放置板23上固定连接有压料导轨26，压料导轨26上滑动连接有压料架27，压料架27上连接有压料伸缩杆28，压料伸缩杆28的底端连接有压料板29，压料板29的底端对应每个通孔24的位置处均固定有推料杆30；所述机械手11上连接有拍照定位装置31；所述盒体放置转盘10上方设置有刷料辊32，刷料辊32表面固定连接多根刷毛33，刷毛33与盒体放置转盘10表面接触连接；所述粉料盒14的底端设有开口34，开口34位置处设置有下料辊35，下料辊35上连接有多根拨料杆36；所述吸油纸17的两端分别连接有卷纸筒37和放纸筒38；所述箱体1为透明材质；所述箱体1的四周均设有检修门39；所述检修门39处设置有红外传感器40。
工作原理：打开箱体1上的检修门39，将盒体放置到机架2上的盒体放置转盘10内，盒体放置转盘10上的刷料辊32开始转动，刷料辊32带动刷毛33旋转，由于刷毛33与盒体放置转盘10表面接触设置，刷毛33转动时会将多层堆叠的盒体刷动，使得盒体被刷成单层；上料装置开始上盒体，即机械手11上的拍照定位装置31对盒体放置转盘10进行拍照，然后将盒体放置转盘10上盒体的位置定位后的数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制机械手11将盒体放置转盘10上的盒体放置到放置板23上的阵列分布的通孔24内，由于通孔24内设置有柔性的卡圈25，卡圈25能将盒体卡在通孔24内；接着将移动板4移动至放置板23下方，放置槽5与通孔24对齐，当通孔24内盒体放满时，PLC控制器控制压料架27沿着压料导轨26移动至放置板23上方，然后PLC控制器控制压料架27底端的压料伸缩杆28向下伸长，将压料板29带动推料杆30向下移动，推料杆30将通孔24内的盒体向下推动至放置槽5内，最后控制器PLC控制推料杆30和压料架27复位；然后机械手11继续将盒体放置转盘10上的盒体放置到通孔24内，移动板4被移动至下一工位。
然后PLC控制器控制移动板4沿着导轨3移动至上粉装置处，底板13固定在导轨3的一侧，且底板13与移动板4处于同一水平面，粉料盒14底端与底板13接触设置，此时，PLC控制器控制使粉料盒14沿着上粉导轨12移动至移动板4上方，接着PLC控制器控制粉料盒14底端开口24处的下料辊35转动，下料辊35带动拨料杆36转动，拨料杆36将粉料盒内的粉料搅拌打散，并将粉料向开口34处推动，使得粉料更容易进入移动板4上的放置槽5内，最后PLC控制器控制粉料盒14复位。
接着PLC控制器控制移动板4沿着导轨3移动至压粉装置处，PLC控制器控制气压伸缩杆16向下推动，气压伸缩杆16带动压板15向下移动并将吸油纸17压在移动板4上方，将粉料压紧在盒体内，吸油纸17能将粉料压紧时产生的油脂吸出，随后PLC控制器将气压伸缩杆16复位，并使卷纸筒37和放纸筒38同步转动，使得位于压板15下方的吸油纸17完成更换。
最后PLC控制器控制移动板4沿着导轨3移动至下料装置处，PLC控制器控制吸移架41底端的伸缩杆42向下伸长，使得吸移板19向下贴紧移动板4，吸移板19上的吸气孔20对准移动板4上的放置槽5，PLC控制器控制吸气孔20上连接的吸气管开始吸气，吸气孔20开始吸气并将盒体吸在吸移板19底端，然后PLC控制器控制吸移架41移动至下料槽22上方，并使伸缩杆42伸长，并停止吸气孔20吸气，盒体在重力作用下下落至下料槽22内；然后PLC控制器控制吸移板移动至布料槽21，吸取布料槽21内的一片布，再将布放置到下料槽22内盒体的上方，最后吸移架41在PLC控制器的控制下复位。
当箱体1内部的机械出现故障需要维修时，打开箱体1侧面的检修门39进行检修；当机器还没停止工作，人员打开检修门39并进入时，红外传感器40能感应到信号并传递给PLC控制器，PLC控制器能将机械紧急停止，防止人员被机械误伤，安全性较高。
Claims (9)
1.一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内设置有机架（2）；机架（2）上的一侧固定设置有水平的导轨（3），导轨（3）上滑动连接有移动板（4），移动板（4）上设有多个呈阵列分布的放置槽（5）；所述导轨（3）上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置，所述盒体上料装置包括盒体放置转盘（10），盒体放置转盘（10）和导轨（3）之间设置有机械手（11）；所述上粉装置包括上粉导轨（12），上粉导轨（12）上固定连接有底板（13），底板（13）与移动板（4）处于同一水平面，底板（13）连接在导轨（3）的一侧；上粉导轨（12）上滑动连接有粉料盒（14），粉料盒（14）设置在底板（13）上方；所述压粉装置包括压板（15），压板（15）设置在移动板（4）上方，压板（15）的顶端连接有气压伸缩杆（16），压板（15）与移动板（4）之间设置有吸油纸（17）；所述下料装置包括下料导轨（18），下料导轨（18）上滑动连接有吸移架（41），吸移架（41）的底端固定连接有伸缩杆（42）；伸缩杆（42）的底端连接有吸移板（19），吸移板（19）设置在移动板（4）上方，吸移板（19）上对应每个放置槽（5）的位置处均设有吸气孔（20）；下料导轨（18）的下方并排设置有布料槽（21）和下料槽（22）。
2.根据权利要求1所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述移动板（4）的上方设置有放置板（23），放置板（23）上对应每个放置槽（5）的位置处均设有通孔（24），每个通孔（24）内均固定有柔性的卡圈（25）；放置板（23）上固定连接有压料导轨（26），压料导轨（26）上滑动连接有压料架（27），压料架（27）上连接有压料伸缩杆（28），压料伸缩杆（28）的底端连接有压料板（29），压料板（29）的底端对应每个通孔（24）的位置处均固定有推料杆（30）。
3.根据权利要求1所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述机械手（11）上连接有拍照定位装置（31）。
4.根据权利要求1所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述盒体放置转盘（10）上方设置有刷料辊（32），刷料辊（32）表面固定连接多根刷毛（33），刷毛（33）与盒体放置转盘（10）表面接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述粉料盒（14）的底端设有开口（34），开口（34）位置处设置有下料辊（35），下料辊（35）上连接有多根拨料杆（36）。
6.根据权利要求1所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述吸油纸（17）的两端分别连接有卷纸筒（37）和放纸筒（38）。
7.根据权利要求1所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述箱体（1）为透明材质。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述箱体（1）的四周均设有检修门（39）。
9.根据权利要求8所述的一种高自动化粉饼成型机，其特征在于：所述检修门（39）处设置有红外传感器（40）。
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