CN104799702A - 主辅料上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主辅料上料装置，所述主辅料上料装置包括支架、转盘、多个配料盒、多个锁固机构、推动机构和驱动机构，所述支架底端用以放置加热锅，所述转盘转动连接于所述支架顶端，所述驱动机构安装于所述支架上，用以驱动所述转盘在水平面内转动，多个所述配料盒沿所述转盘周向分布，随所述转盘转动，依次与所述加热锅的开口相对应，通过将多个所述配料盒分布于所述转盘上，可转动至与所述加热锅开口相对应的位置，利用所述控制器控制所述锁固机构将所述底盖分离于所述料筒，从而实现所述配料盒内的烹饪材料自动加入至所述加热锅中，主辅料上料装置使用十分便捷，结构简单，投料准确、可靠，易于实现全自动化操作。

Description

主辅料上料装置

技术领域

本发明涉及烹饪机领域，尤其涉及一种主辅料上料装置。

背景技术

目前随着机械自动化的发展，越来越多的烹饪机器在市场上得到广泛应用，烹饪机的配料结构是烹饪机的核心部件之一，配料结构直接影响主、辅料投放的准确性和可靠性，准确地、可靠地将主菜和辅菜加入加热锅中，是烹煮出色得味具全的的必要条件，才能实现良好的烹饪效果，而目前多数烹饪机要么不能实现自动投料，要么虽然能够实现自动投料，但是结构复杂，且容易出现故障；虽然也有一些结构相对简单、成本较低的配料结构，但投料效果较差，且大多需要人工干预，不能实现全自动投料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，准确添加烹饪材料的主辅料上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种主辅料上料装置用以盛放烹饪材料，其中，所述主辅料上料装置包括支架、转盘、多个配料盒、多个锁固机构、驱动机构和控制器，所述支架的下方用以放置加热锅，所述转盘可转动地连接于所述支架，所述驱动机构安装于所述支架上，用以驱动所述转盘在水平面内转动或停止转动，多个所述配料盒沿所述转盘周向分布，且随着所述转盘转动时依次与所述加热锅的开口相对应，所述配料盒包括料筒和底盖，所述料筒包括进料端，以及相对进料端设置的出料端，所述进料端固定于所述转盘上，所述底盖转动连接于所述料筒的所述出料端，以相对所述出料端开关，所述锁固机构用于将所述底盖锁固于所述出料端，所述控制器电连接所述驱动机构和所述锁固机构，所述控制器用以控制所述驱动机构驱动所述转盘转动或停止转动，以及控制所述锁固机构将所述底盖锁固或分离于所述出料端。

其中，所述出料端的内侧朝所述转盘的转动轴延伸有滑槽，所述滑槽包括靠近所述出料端侧壁的第一端，以及相对所述第一端设置的第二端，所述底盖对应所述滑槽设有扣接孔，所述锁固机构包括弹性件和卡扣，所述卡扣滑动连接于所述滑槽内，所述卡扣滑动至所述第一端，可卡合于所述扣接孔，所述弹性件压缩于所述卡扣和所述滑槽的第二端，提供所述卡扣靠近所述第一端的回复力。

其中，所述主辅料上料装置还包括推动机构，所述推动机构安装于所述支架，用于推动所述锁固机构，使所述卡扣脱离所述扣接孔，所述控制器电连接所述推动机构，用于控制所述推动机构推动所述卡扣脱离所述扣接孔。

其中，所述推动机构包括推杆和驱动件，所述驱动件安装于所述支架上，所述驱动件驱动所述推杆朝所述卡扣伸缩，推动所述卡扣脱离所述扣接孔，所述控制器电连接所述驱动件，用以控制所述驱动件驱动所述推杆滑动。

其中，所述主辅料上料装置还包括粉料盒，所述粉料盒安装于所述转盘上，随所述转盘转动，以与所述加热锅的开口相对应，所述粉料盒设有朝向所述支架底端的出料口，所述出料口向所述加热锅中投放粉末烹饪材料。

其中，多个所述配料盒包括一个主料盒、至少一个辅料盒和至少一个调料盒，所述主料盒用于容纳烹饪主材料，所述辅料盒用于容纳烹饪辅助材料，所述调料盒用于容纳烹饪调味材料。

其中，所述驱动机构为电机，所述驱动机构与所述转盘之间连接有传动带，所述传动带带动所述转盘转动。

其中，所述支架与转盘之间设有多个滚轮，多个所述滚轮滚动连接于所述支架，并支撑所述转盘的边缘。

其中，所述支架包括顶板和支撑件，所述顶板水平设置，并沿水平方向滑动连接所述支撑件，所述转盘转动连接于所述顶板上。

其中，多个所述配料盒可拆卸地安装于所述转盘。

本发明的主辅料上料装置通过将多个所述配料盒沿所述转盘周向分布，随着所述转盘的转动时，可依次转动至与所述加热锅开口相对应的位置，利用多个所述配料盒分别盛放多种烹饪材料，并通过所述控制器控制所述锁扣机构将所述底盖分离于所述料筒，使得所述配料盒的底盖相对所述料筒打开，从而实现多个所述配料盒内的多种烹饪材料可依次自动加入至所述加热锅中，所述主辅料上料装置使用十分便捷，结构简单，投料准确、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是主辅料上料装置的示意图；

图2是图1的主辅料上料装置的俯视图；

图3是图1的主辅料上料装置的沿III-III的剖视图；

图4是图3的主辅料上料装置的IV部分的放大示意图；

图5是图3的主辅料上料装置的IV部分另一状态的放大示意图；

图6是图1的主辅料上料装置的部分分解示意图；

图7是图6的主辅料上料装置的粉料盒沿V-V的剖示图；

图8是图1的主辅料上料装置的另一状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施方式提供的一种主辅料上料装置300，所述主辅料上料装置300包括支架310、转盘320、多个配料盒330、多个锁固机构340、驱动机构350和控制器(未图示)。所述支架310的下方用以放置加热锅(未图示)，所述转盘320可转动地连接于所述支架310。所述驱动机构350安装于所述支架310上，用以驱动所述转盘320在水平面内转动或或停止转动。多个所述配料盒330沿所述转盘320周向分布，且随着所述转盘320转动时，依次与所述加热锅的开口相对应。所述配料盒330包括料筒331和底盖332，所述料筒331包括进料端3311，以及相对进料端3311设置的出料端3312，所述进料端3311固定于所述转盘320上，用以放进烹饪材料。所述出料端3312外侧设置转轴3313，所述转轴3313轴向水平设置，所述底盖332转动连接于所述转轴3313，并相对所述出料端3312开阖。所述锁固机构340安装于所述出料端3312和所述底盖332之间，用以将所述底盖332锁固或分离于所述出料端3312。所述控制器电连接所述驱动机构350和所述锁固机构340，所述控制器用以控制所述驱动机构350驱动所述转盘320转动或停止转动，以及控制所述锁固机构340锁将所述底盖332锁固或分离于所述出料端3312。

通过将多个所述配料盒330分布于所述转盘320上，在所述转盘320的转动下，可转动至与所述加热锅开口相对应的位置，并利用所述控制器控制所述锁固机构340将所述底盖332分离于所述料筒331，使得所述配料盒330的底盖332相对所述料筒331打开，从而实现所述配料盒330内的烹饪材料自动加入至所述加热锅中，使得所述主辅料上料装置300使用十分便捷，结构简单，易于安装。

本实施方式中，所述支架310采用角钢构成矩形框架，所述支架310的顶端设置顶板311，所述支架310的底端设置四根支柱312，所述支柱支撑所述顶板311。所述顶板311上安装所述转盘320和驱动机构350。所述顶板311上设有圆形通孔3111，所述转盘320封盖所述圆形通孔3111，多个所述配料盒30穿过所述圆形通孔3111。所述支架310在所述顶板311靠近所述支撑柱312一侧固定所述加热锅，所述加热锅的开口朝向所述转盘320。所述在其他实施方式中，所述支架10还可以是设置圆柱形柜体。

本实施方式中，所述转盘320为圆形板件，所述转盘320的横截面水平设置，所述转盘320的几何中心设置转动轴321。所述转动轴321的轴向竖直设置。所述转动轴321与所述加热锅的几何中心轴线错开，从而所述转盘320上的多个配料盒330可依次经过所述加热锅的开口在竖直方向的投影区域。所述转盘320沿周向设有多个安装孔320a，多个所述安装孔320a分别对应固定多个所述配料盒330。在其他实施方式中，所述转盘320还可以是设置成转动杆，利用转动杆支撑所述配料盒330。

本实施方式中，多个所述配料盒330可拆卸安装于转盘320。具体的，多个所述配料盒330的料筒331分别对应挂载于多个所述安装孔321上。所述料筒331的开口沿周向设有凸缘331a，所述料筒331的底端穿过所述安装孔321，所述凸缘331a挂靠于所述安装孔320a的外侧，从而实现多个所述配料盒330可随时从所述转盘320上拆卸，从而可以对多个所述配料盒330进行清洁，维护，增加所述主辅料上料装置100的使用寿命。多个所述配料盒330围绕所述转动轴321分布，多个所述配料盒330可以设置互不相同的容积。所述配料盒330均呈圆柱状，所述料筒331的进料端3311开口朝向竖直方向，所述出料端3312位于所述顶板311靠近所述支撑柱312一侧，所述转轴3313位于所述出料端3312靠近所述转盘320的转动轴321处。所述滑槽3314远离所述转轴3313设置。在所述卡扣342与所述扣接孔3321卡合时，所述底盖332闭合所述出料端3312，从而所述料筒331内盛放烹饪材料，为向所述加热锅中加入烹饪材料作准备。在所述配料盒330随所述转盘320转动，与所述加热锅的开口相对应时，所述控制器控制所述锁固机构340将所述底盖332分离于所述出料端3312，从而所述底盖332在自身重力，以及烹饪材料的重力作用下，相对所述出料端3312开启，所述料筒331的烹饪材料在重力作用下自行掉落至所述加热锅中，从而实现自动添加烹饪材料的效果，而且快速便捷，避免加热锅中对食材的火候延误。在其他实施方式中，所述配料盒330还可以是呈矩形盒状。本实施方式中，所述锁固机构340实现所述底盖332相对所述出料端3312的开启或关闭。具体的，一个所述锁固机构340对应一个所述配料盒330，所述锁固机构340可以是设置包括一个螺柱(未图示)、一个螺母(未图示)和一个电机(未图示)，所述螺母安装于所述底盖332上，所述电机和所述螺柱均安装于所述料筒331上，所述电机驱动所述螺柱转动，从而使得所述螺柱可螺接所述螺母或者分离所述螺母，即通过所述电机的驱动，使得所述底盖332相对所述料筒331开启或闭阖。所述锁固机构340还可以是包括一个电动伸缩杆(未图示)和一个插销孔(未图示)，所述电动伸缩杆安装于所述料筒，所述插销孔设置于所述底盖上，通过所述电动伸缩杆插入所述插销孔，实现所述底盖332锁固于所述料筒331上，所述电动伸缩杆滑出所述插销孔，所述底盖332分离于所述料筒331。

本实施方式中，所述控制器可以信号连接外置终端，通过外置终端对所述控制器发送通讯指令，使得所述控制器收到指令后控制所述驱动机构350和所述锁固机构340运行。可以理解的是，所述外置终端可以是遥控器，或者手机，或者便携电脑，或计算机等。具体的，在需要将所述配料盒330的烹饪材料加入所述加热锅中时，利用外置终端向所述控制器发出选择配料盒指令，以指定一个所述配料盒330中的材料加入所述加热锅中。所述控制器接收到指令后，向所述驱动机构350发出转动信号，控制所述转盘320转动，在指定的所述配料盒330转动至对应于所述加热锅的位置时，所述控制器向所述驱动机构350发出停止转动信号，控制所述转盘320停止转动，指定的所述配料盒330停止于对应所述加热锅的位置。所述控制器向所述锁固机构340发出开启信号，所述锁固机构340将所述底盖332分离于所述出料端3312，从而指定的所述配料盒330中的烹饪材料自动加入所述加热锅中。

进一步地，所述出料端3312的内侧朝所述转盘320的转动轴延伸有滑槽3314，所述滑槽3314包括靠近所述出料端3312侧壁的第一端3314a，以及相对所述第一端314a设置的第二端314b。所述底盖332转动连接于所述转轴3313，并相对所述出料端3312开阖。所述底盖332对应所述滑槽3314设有扣接孔3321。多个所述锁固机构340对应安装于多个所述配料盒330的滑槽3314内，所述锁固机构340包括弹性件3341和卡扣3342，所述卡扣3342滑动连接于所述滑槽3314内，所述卡扣3342滑动至所述第一端314a，可卡合于所述扣接孔3321，所述弹性件3341压缩于所述卡扣3342和所述滑槽3314的第二端314b，提供所述卡扣3342靠近所述滑槽3314的第一端314a的回复力。所述主辅料上料装置300还包括推动机构360，所述推动机构360安装于所述支架310顶端，用于推动所述卡扣342脱离所述扣接孔3321。所述控制器电连接所述推动机构360，用于控制所述推动机构360推动所述卡扣342脱离所述扣接孔3321。

本实施方式中，所述弹性件341可以是矩形弹簧，也可以是橡胶弹性球，也可以是弹性硅胶。所述卡扣342为矩形卡板，所述卡扣342包括抵持部3421，以及相对设置的卡勾部3422。所述抵持部3421与所述卡勾部3422一体设置，所述抵持部3421收容于所述滑槽3314，并抵持所述弹性件341一端，将所述弹性件341压缩于所述滑槽3314内，所述卡勾部3422设于所述滑槽3314之外，所述弹性件341抵持所述卡扣342，使所述卡扣342靠近所述出料端3312的侧壁，所述卡勾部3422可勾住所述扣接孔3321，从而将所述底盖332固定于所述出料端3312。在所述卡扣342压缩所述弹性件341，远离所述滑槽3314的第一端314a时，所述卡勾部3422脱离所述扣接孔3321，从而所述底盖332相对所述出料端3312开启。在其他实施方式中，所述锁固机构还可以是设置电磁继电器代替，利用所述出料端的电磁体通电后吸附所述底盖上的金属件，实现对所述底盖的固定，断电后，所述底盖相对所述出料端开启。

本实施方式中，所述推动机构360安装于所述顶板311靠近所述支撑柱312一侧，并位于所述圆形通孔3111的边缘，在所述配料盒330转动至所述加热锅的开口正投影区域，所述推动机构350与所述卡扣342相对应，所述推动机构360推动所述卡扣342远离所述第一端314a，从而所述卡勾部3422脱离所述扣接孔3321。从而所述推动机构360可以有选择性的开启多个所述配料盒330的底盖332。在其他实施方式中，所述推动机构60还可以是设置多个，利用多个推动机构360可以同时开启多个配料盒的底盖，即可以实现多种配料同时加入所述加热锅中。

进一步地，请一并参阅图1、图2和图3，所述推动机构360包括推杆361和驱动件362，所述驱动件362安装于所述支架310上，所述驱动件362驱动所述推杆361朝所述卡扣342伸缩，推动所述卡扣342脱离所述扣接孔3321，所述驱动件362驱动所述推杆361滑动。

本实施方式中，所述推杆361的长度方向平行于所述转盘320的径向。所述推杆361滑动连接于所述支架310，朝所述卡扣342伸缩，所述推杆361沿长度方向滑动。所述推杆361为电磁铁芯，所述驱动件362为电磁铁，通过对所述驱动件362通电，所述驱动件362产生两种不同磁性，从而驱动所述推杆361伸缩，当所述驱动件362驱动所述推杆361朝所述卡扣342滑动，从而推动所述卡扣342脱离所述扣接孔3321；当所述驱动件362驱动所述推杆361远离所述卡扣342滑动，所述卡扣342在所述弹性件341的回复力作用下，卡合所述扣接孔3321。可以理解的是，所述推杆361可以是所述驱动件362的一部分，也可以是与所述驱动件362相互独立，例如所述驱动件362为电机，所述推杆361为伸缩杆，所述驱动件362与所述推杆361之间可以通过传动机构将电机的转动转化为推杆的直线移动。在其他实施方式中，所述推动机构361还可以采用电动伸缩杆代替，或者采用凸轮传动机构代替，或者采用电机与丝杆代替。

进一步地，所述主辅料上料装置300包括多个传感器(未图示)和预警器(未图示)，多个所述传感器分别对应设置于多个所述配料盒330内，多个所述传感器均电连接所述控制器，用以检测所述配料盒330内所述烹饪材料的用量，并向所述控制器发出用量信号，所述预警器电连接所述控制器，用以在所述料筒内所述液体用量低于预警值时发出警报提示。通过所述传感器感测所述配料盒330内所述烹饪材料的用量情况，可以是随监控所述烹饪材料的用量，且方便知道向所述配料盒330内添加预设用量的所述烹饪材料。同时，利用所述预警器可以提示烹饪材料不足，无法进行烹饪，从而保证了烹饪的安全性。

本实施方式中，所述传感器为重量传感器，用于检测所述料筒内的液体材料的重量变化，以实现精确控制所述配料盒330内烹饪材料的用量，所述控制器包括计算模块，用于接收所述配料盒330内的烹饪材料重量变化并计算出所述烹饪材料的用量。从而方便计算出所述烹饪材料的采购量，保证了所述烹饪材料的不浪费，且满足烹饪需求。在其他实施方式中，所述传感器还可以是位置传感器，通过感测所述配料盒330内的烹饪材料位置变化，感测出所述烹饪材料的用量。

进一步地，所述主辅料上料装置300还包括多个振动器(未图示)，所述多个振动器分别对应安装于多个所述配料盒330上，并电连接所述控制器，用以振动所述配料盒330。利用所述振动器振动所述配料盒330，从而方便将所述配料盒330内的烹饪材料振动至所述加热锅中，从而达到所述烹饪材料的用量准确，且对烹饪材料的不浪费。

进一步地，请一并参阅图1、图5和图6，所述主辅料上料装置300还包括粉料盒370，用于投放如盐、芡粉、面粉等粉状调料。所述粉料盒370安装于所述转盘320上，随所述转盘320转动，可与所述加热锅的开口相对应。所述粉料盒370内设置有碎料筒371和螺杆372，所述螺杆372在所述碎料筒371内转动，所述螺杆372的螺纹相对所述碎料筒371的内壁作剪切运动，所述碎料筒371的一端设有背离所述支架310底端的进料口3711，另一端设有朝向所述支架310底端的出料口3712。

本实施方式中，所述粉料盒370呈矩形块状，所述粉料盒730还包括盒体373，所述盒体373的开口端3731固定于所述转盘320上，所述盒体373的底端穿过所述转盘320位于所述顶板311靠近所述支撑柱312一侧。所述盒体373在底端设置两个所述碎料筒371，两个所述碎料筒371并排设置，所述进料口3711位于所述盒体373的内侧，所述出料口3712位于所述盒体373外侧。从而向所述盒体73可以同时添加烹饪材料，同时对两种烹饪材料进行粉碎。可以理解的是，所述粉料盒370内可以放置粉末状的调料。同时，当所述粉料盒370转动至所述加热锅的上方区域，经所述螺杆372的粉末调料从所述出料口3712出来，直接掉落至所述加热锅内，实现添加配料，快捷有效。在其他实施方式中，所述粉料盒370还可以是设置一个、或三个或者四个所述料筒以及螺杆，实现放置多种粉末调料。

进一步地，所述粉料盒370还包括锥形料斗374，所述料斗374的底端贯通所述进料口3711，所述料斗374顶端设置开口3741，所述开口3741口径大于所述进料口3711的口径。

本实施方式中，所述盒体373内容纳有两个所述料斗374，两个所述料斗374分别对应两个所述进料口3711，两个所述料斗374的开口3711固定于所述盒体373的开口端3731，所述料斗374可以预先对材料进行储存，以便材料自行加入所述碎料筒371内。在其他实施方式中，所述盒体373内还可以是设置一个、或三个、或四个所述料斗。

进一步地，所述粉料盒370还包括螺杆驱动器375，所述螺杆驱动器375驱动所述螺杆372转动。

本实施方式中，所述盒体373容纳有连个所述螺杆驱动器375，所述螺杆驱动器375为电机，所述螺杆驱动器375通电后，驱动所述螺杆372转动。在其他实施方式中，所述螺杆驱动器375还可以是设置成手动摇杆。

进一步地，所述粉料盒370还包括盖板376，所述盖板376封盖所述料斗374的开口3741。利用所述盖板376封盖所述料斗374的开口3741，可以防止所述碎料筒371内的碎料从所述开口3741溅射出，从而提高所述粉料盒370的投料效率。

进一步地，请一并参阅图1、图2和图4，多个所述配料盒330包括一个主料盒330a、至少一个辅料盒330b和至少一个调料盒330c，所述主料盒330a、辅料盒330b和调料盒330c的容积依次减小，所述主料盒330a用于容纳烹饪主材料，所述辅料盒330b用于容纳烹饪辅助材料，所述调料盒330c用于容纳烹饪调味材料。

本实施方式中，所述主料盒330a、辅料盒330b、调料盒330c沿所述转盘320的周向依次分布，从而可以顺序依次添加烹饪食材，达到便捷有序的效果。多个所述配料盒330包括一个所述主料盒330a，两个所述辅料盒330b，两个所述调料盒330c。可以理解的是，以烹饪一道鸡蛋炒饭为例，所述主料盒330a内可以放置米饭，两个所述辅料盒330b可以分别放置鸡蛋和葱花，两个所述调料盒330c内可以分别放置盐和味精。在其他实施方式中，所述主料盒330a、辅料盒330b、调料盒330c在所述转盘320上也可以是无序分布，通过对所述转盘320进行定位，有选择地将所述配料盒330的烹饪材料加入所述加热锅中。

进一步地，所述驱动机构350为电机，所述驱动机构530设置于所述支架310顶端，所述驱动机构350的转动轴351与所述转盘320的转动轴321平行设置，所述驱动机构350的转动轴351与所述转盘320的转动轴21之间连接有传动带352，所述传动带352带动所述转盘320转动。所述驱动机构350螺钉连接于所述顶板311上，利用所述传动带352带动所述转盘320转动，增加所述转盘320的稳定性。

进一步地，所述底盖332包括锥形收容腔3322，所述收容腔3322的大端设置开口端3323，所述开口端3323可与所述出料端3312对接。利用所述底盖332设置所述锥形收容腔3322一方面可以增加所述配料盒330的容积，另一方面还可以方便所述配料盒330内的烹饪材料缓慢掉落至所述加热锅中，防止烹饪材料飞溅到所述加热锅外侧，从而提高所述主辅料上料装置300的配料效率。

进一步地，所述支架310顶端与所述转盘320之间设有多个滚轮313a，多个所述滚轮313a滚动连接所述支架310，并支撑所述转盘320的边缘。

本实施方式中，所述顶板311上设置四个所述滚轮313a，所述滚轮313a等距分布于所述圆形通孔314的周缘，绕所述转盘20的转动轴21设置，所述滚轮313a减少所述转盘320与所述支架310之间的摩擦，方便所述转盘320转动，从而提高所述主辅料上料装置300的配料效率。

进一步地，请参阅图1和图8，所述支架310包括顶板311和支撑件3120，所述顶板311水平设置，并沿水平方向滑动连接所述支撑件3120，所述转盘转动连接于所述顶板311上。本实施方式中，所述支撑件3120包括四根所述支撑柱312，以及固定于四根所述支撑柱312顶端的横梁313。所述横梁313上设有两个相对设置的导滑槽314。所述顶板311包括两个相对设置的边缘311a。两个所述边缘311a分别滑动连接于两个所述导滑槽314内。从而实现所述顶板311在水平面上可相对所述支撑件3120滑动，利用所述顶板311可相对所述支撑件3120进行抽拉，可实现所述顶板311、转盘320、多个所述配料盒330、多个所述锁固机构340、驱动机构350和推动机构360的拆卸维护，进而在不拆卸整个烹饪机的同时，可以很方便地将所述顶板311抽拉出所述支架10，进而可以方便地取出多个所述配料盒330，方便随时对多个所述配料盒330进行清洗，从而增加所述主辅料上料装置100的使用寿命。

本发明的主辅料上料装置，通过将多个所述配料盒沿所述转盘周向分布，随着所述转盘的转动时，可依次转动至与所述加热锅开口相对应的位置，利用多个所述配料盒分别盛放多种烹饪材料，并通过所述控制器控制所述锁扣机构将所述底盖分离于所述料筒，使得所述配料盒的底盖相对所述料筒打开，从而实现多个所述配料盒内的多种烹饪材料可依次自动加入至所述加热锅中，主辅料上料装置使用十分便捷，结构简单，投料准确、可靠，易于实现全自动化操作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种主辅料上料装置，用以盛放烹饪材料，其特征在于，所述主辅料上料装置包括支架、转盘、多个配料盒、多个锁固机构、驱动机构和控制器，所述支架的下方用以放置加热锅，所述转盘可转动地连接于所述支架，所述驱动机构安装于所述支架上，用以驱动所述转盘在水平面内转动或停止转动，多个所述配料盒沿所述转盘周向分布，且随着所述转盘转动时依次与所述加热锅的开口相对应，所述配料盒包括料筒和底盖，所述料筒包括进料端，以及相对进料端设置的出料端，所述进料端固定于所述转盘上，所述底盖转动连接于所述料筒的所述出料端，以相对所述出料端开关，所述锁固机构用于将所述底盖锁固于所述出料端，所述控制器电连接所述驱动机构和所述锁固机构，所述控制器用以控制所述驱动机构驱动所述转盘转动或停止转动，以及控制所述锁固机构将所述底盖锁固或分离于所述出料端。

2.根据权利要求1所述的主辅料上料装置，其特征在于，所述出料端的内侧朝所述转盘的转动轴延伸有滑槽，所述滑槽包括靠近所述出料端侧壁的第一端，以及相对所述第一端设置的第二端，所述底盖对应所述滑槽设有扣接孔，所述锁固机构包括弹性件和卡扣，所述卡扣滑动连接于所述滑槽内，所述卡扣滑动至所述第一端，可卡合于所述扣接孔，所述弹性件压缩于所述卡扣和所述滑槽的第二端，提供所述卡扣靠近所述第一端的回复力。

3.根据权利要求2所述的主辅料上料装置，其特征在于，所述主辅料上料装置还包括推动机构，所述推动机构安装于所述支架，用于推动所述锁固机构，使所述卡扣脱离所述扣接孔，所述控制器电连接所述推动机构，用于控制所述推动机构推动所述卡扣脱离所述扣接孔。

4.根据权利要求3所述的主辅料上料装置，其特征在于，所述推动机构包括推杆和驱动件，所述驱动件安装于所述支架上，所述驱动件驱动所述推杆朝所述卡扣伸缩，推动所述卡扣脱离所述扣接孔，所述控制器电连接所述驱动件，用以控制所述驱动件驱动所述推杆滑动。

5.根据权利要求1所述的主辅料上料装置，其特征在于，所述主辅料上料装置还包括粉料盒，所述粉料盒安装于所述转盘上，随所述转盘转动，以与所述加热锅的开口相对应，所述粉料盒设有朝向所述支架底端的出料口，所述出料口向所述加热锅中投放粉末烹饪材料。

6.根据权利要求1所述的主辅料上料装置，其特征在于，多个所述配料盒包括一个主料盒、至少一个辅料盒和至少一个调料盒，所述主料盒用于容纳烹饪主材料，所述辅料盒用于容纳烹饪辅助材料，所述调料盒用于容纳烹饪调味材料。

7.根据权利要求1所述的主辅料上料装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述驱动机构与所述转盘之间连接有传动带，所述传动带带动所述转盘转动。

8.根据权利要求1所述的主辅料上料装置，其特征在于，所述支架与转盘之间设有多个滚轮，多个所述滚轮滚动连接于所述支架，并支撑所述转盘的边缘。

9.根据权利要求1所述的主辅料上料装置，其特征在于，所述支架包括顶板和支撑件，所述顶板水平设置，并沿水平方向滑动连接所述支撑件，所述转盘转动连接于所述顶板上。

10.根据权利要求1所述的主辅料上料装置，其特征在于，多个所述配料盒可拆卸地安装于所述转盘。