CN107649870B - 自动装o型圈机构及o型圈自动装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明自动装O型圈机构，包括承载板、可滑动设置于承载板上的装置板、设置于所述装置板上的固定组件、以及通过支撑架设置于承载板上方的且与所述装固定组件相对应且相配合使用的O型圈装配组件；所述装置板上设置有与所述O型圈装配组件和所述固定组件均相配合使用的O型圈装配辅助组件；所述承载板上设置有同步带驱动组件，所述装置板通过同步带固定块固定连接于所述同步带驱动组件上设置的同步带。本发明能够快速进行O型圈自动装配，减少对人力资源的占用，同时保证产品的制备效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种自动装O型圈机构，同时，其还展示一种O型圈自动装配方法。
背景技术
如图1所展示的产品100，其需要于密封槽101处装置O型圈，且产品100的产品主体102呈不规则形状；
现阶段采用人工进行0型圈的装配，O型圈由于其具有较大的紧缩力，人工很难将其张开后进行装配。
因此，有必要提供一种自动装O型圈机构及O型圈自动装配方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种自动装O型圈机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种自动装O型圈机构，包括承载板、可滑动设置于承载板上的装置板、设置于所述装置板上的固定组件、以及通过支撑架设置于承载板上方的且与所述装固定组件相对应且相配合使用的O型圈装配组件；
所述装置板上设置有与所述O型圈装配组件和所述固定组件均相配合使用的O型圈装配辅助组件；所述承载板上设置有同步带驱动组件，所述装置板通过同步带固定块固定连接于所述同步带驱动组件上设置的同步带。
进一步的，所述承载板上设置有直线滑轨，所述装置板上设置有与所述直线滑轨相对应且相匹配的滑块。
进一步的，所述固定组件包括设置于所述装置板上的定位柱、设置于所述装置板上的定位气缸、以及连接于所述定位气缸的气缸轴上设置的定位板的且与所述定位柱相配合使用的固定柱。
进一步的，所述O型圈装配组件包括设置于所述支撑架上的升降气缸、连接于所述升降气缸的气缸轴的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的用于撑开O型圈的若干相配合使用的夹爪。
进一步的，所述O型圈装配辅助组件个数为二对称设置于所述固定组件两侧。
进一步的，所述O型圈装配辅助组件包括设置于所述装置板上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸的气缸轴的转动轴、以及设置于所述转动轴上的且与所述O型圈装配组件相对应且相配合使用的O型圈固定块。
进一步的，所述O型圈装配组件个数为3个，其对应设置于所述支撑架上，且所述O型圈固定块个数为3个，与分别与三个所述O型圈装配组件对应设置。
本发明的目的之二是提供一种O型圈自动装配方法，其利用上述的O型圈自动装配机构进行O型圈于产品上的装配，装配步骤包括：
1)将产品通过固定组件固定装置于装置板上，将O型圈装置于O型圈装配组件上；
2)同步带驱动组件驱动，带动所述装置板及其上端设置的产品到达O型圈装配组件处；
3)所述O型圈装配组件驱动，带动O型圈下降，此时所述同步带驱动组件驱动配合带动产品，实现O型圈对产品不规则处的避让；
4)所述O型圈装配组件带动O型圈到达产品密封圈装配处；
5)O型圈装配辅助组件固定O型圈，所述O型圈装配组件上升，O型圈脱离所述O型圈装配组件并装配到密封槽处。
与现有技术相比，本发明能够快速进行O型圈自动装配，减少对人力资源的占用，同时保证产品的制备效率。
附图说明
图1是产品100的结构示意图之一；
图2是本发明的实施例的结构示意图之一；
图3是本发明的实施例的结构示意图之二；
图4是本发明的实施例的结构示意图之三；
图中数字表示：
100产品，101密封槽，102产品主体；
1承载板，11直线滑轨,12支撑架；
2装置板；
3固定组件、31定位柱，32定位气缸，33定位板，34固定柱；
4O型圈装配组件，41升降气缸，42夹爪气缸，43夹爪；
5O型圈装配辅助组件，51旋转气缸，52转动轴，53O型圈固定块；
6同步带驱动组件，61同步带，62同步带固定块。
具体实施方式
实施例：
请参阅图2-4，本实施例展示一种自动装O型圈机构：
包括承载板1、可滑动设置于承载板1上的装置板2、设置于装置板2上的固定组件3、以及通过支撑架12设置于承载板1上方的且与装固定组件3相对应且相配合使用的O型圈装配组件4；
装置板2上设置有与O型圈装配组件4和固定组件3均相配合使用的O型圈装配辅助组件5；
承载板1上设置有同步带驱动组件6，装置板2通过同步带固定块62固定连接于同步带驱动组件6上设置的同步带61。
承载板1上设置有直线滑轨11，装置板2上设置有与直线滑轨11相对应且相匹配的滑块。
固定组件3包括设置于装置板2上的定位柱31、设置于装置板2上的定位气缸32、以及连接于定位气缸32的气缸轴上设置的定位板33的且与定位柱相配合使用的固定柱34。
O型圈装配组件4包括设置于支撑架12上的升降气缸41、连接于升降气缸41的气缸轴的夹爪气缸42、以及设置于夹爪气缸42上的用于撑开O型圈的四个相配合使用的夹爪43。
O型圈装配辅助组件5个数为二对称设置于固定组件3两侧。
O型圈装配辅助组件5包括设置于装置板2上的旋转气缸51、连接于旋转气缸51的气缸轴的转动轴52、以及设置于转动轴52上的且与O型圈装配组件4相对应且相配合使用的O型圈固定块53。
O型圈装配组件4个数为3个，其对应设置于支撑架12上，且O型圈固定块53个数为3个，与分别与三个O型圈装配组件4对应设置。
利用本实施的O型圈自动装配机构进行O型圈于产品上的装配，装配步骤包括：
1)将产品100通过固定组件3固定装置于装置板2上，将O型圈装置于O型圈装配组件4上；
2)同步带驱动组件6驱动，带动装置板2及其上端设置的产品100到达O型圈装配组件4处；
3)O型圈装配组件4驱动，带动O型圈下降，此时同步带驱动组件6驱动配合带动产品，实现O型圈对产品不规则处的避让；
4)O型圈装配组件4带动O型圈到达产品密封圈装配处；
5)O型圈装配辅助组件5固定O型圈，O型圈装配组件4上升，O型圈脱离O型圈装配组件并装配到密封槽处。
与现有技术相比，本发明能够快速进行O型圈自动装配，减少对人力资源的占用，同时保证产品的制备效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动装O型圈机构，其特征在于:包括承载板、可滑动设置于承载板上的装置板、设置于所述装置板上的固定组件、以及通过支撑架设置于承载板上方的且与所述固定组件相对应且相配合使用的O型圈装配组件；
所述装置板上设置有与所述O型圈装配组件和所述固定组件均相配合使用的O型圈装配辅助组件；所述承载板上设置有同步带驱动组件，所述装置板通过同步带固定块固定连接于所述同步带驱动组件上设置的同步带；
所述O型圈装配组件包括设置于所述支撑架上的升降气缸、连接于所述升降气缸的气缸轴的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的用于撑开O型圈的若干相配合使用的夹爪；
所述O型圈装配辅助组件个数为二，对称设置于所述固定组件两侧；
所述O型圈装配辅助组件包括设置于所述装置板上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸的气缸轴的转动轴、以及设置于所述转动轴上的且与所述O型圈装配组件相对应且相配合使用的O型圈固定块。
2.根据权利要求1所述的一种自动装O型圈机构，其特征在于:所述承载板上设置有直线滑轨，所述装置板上设置有与所述直线滑轨相对应且相匹配的滑块。
3.根据权利要求2所述的一种自动装O型圈机构，其特征在于:所述固定组件包括设置于所述装置板上的定位柱、设置于所述装置板上的定位气缸、以及连接于所述定位气缸的气缸轴上设置的定位板的且与所述定位柱相配合使用的固定柱。
4.根据权利要求1所述的一种自动装O型圈机构，其特征在于:所述O型圈装配组件个数为3个，其对应设置于所述支撑架上，且所述O型圈固定块个数为3个，分别与三个所述O型圈装配组件对应设置。
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