CN205703202U - 夹爪装置 - Google Patents
夹爪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205703202U CN205703202U CN201620559334.7U CN201620559334U CN205703202U CN 205703202 U CN205703202 U CN 205703202U CN 201620559334 U CN201620559334 U CN 201620559334U CN 205703202 U CN205703202 U CN 205703202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- clip claw
- clamping jaw
- installing plate
- sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型为一种夹爪装置，包括安装板、设置于安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于安装板上的且与平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于安装板上方的且通过升降连接板与设置于升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板；升降板上设置有与夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干夹爪组件均分为两组且其中之一与升降板固定连接。本实用新型的一种夹爪装置，其能自动对“O型圈”进行装配，装配效率高，减少对人力资源的占用，进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械装配技术及其装配设备技术领域，具体的，其提供用于“O型圈”装配的一种夹爪装置。
【背景技术】
“O型圈”被广泛应用于机械设备中，其用于设备的需进行密封处的密封；
“O型圈”其由柔性材质构成且呈圈状，其进行装配时，需要进行扩张后套设于零部件上；
现阶段对“O型圈”的装配一般利用人工装配或利用运输夹爪进行抓取后配置人工进行“O型圈”辅助套设；
现阶段对“O型圈”的装配，装配效率低，其对人力资源占用高，不利于自动化生产的实施以及企业生产成本的降低。
因此有必要提供一种夹爪装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪装置，其能自动对“O型圈”进行装配，装配效率高，减少对人力资源的占用，进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种夹爪装置，包括安装板、设置于所述安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于所述平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于所述安装板上的且与所述平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于所述安装板上方的且通过升降连接板与设置于所述升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板；
所述升降板上设置有与所述夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干所述夹爪组件均分为两组且其中之一与所述升降板固定连接。
进一步的，所述转动槽呈梅花槽状。
进一步的，所述夹爪组件通过第二凸轮随动器与所述平面槽轮配合使用。
进一步的，所述夹爪组件包括与所述第二凸轮随动器连接的夹爪连接体、设置于所述夹爪连接体上端的夹爪连接板、设置于所述夹爪连接板上端的夹爪安装台、以及设置于所述夹爪安装台上的夹爪。
进一步的，所述夹爪连接体上端设置有其上开设有与所述夹爪连接板相对应的第二滑动槽的中部滑动板。
进一步的，所述夹爪组件其右侧设置有滑块，所述安装板上通过滑轨固定块设置有与所述滑块相对应且相匹配的滑轨。
进一步的，所述空间凸轮设置于下壳体内，且所述下壳体内还设置有与所述空间凸轮配合使用的转动传动件。
进一步的，所述安装板上方设置有上壳体，所述上壳体上开设有与所述夹爪组件相对应的夹爪滑动槽。
进一步的，所述安装板上设置有由滚珠花键导向轴构成的用于所述升降板导向的导向柱。
与现有技术相比，本实用新型的一种夹爪装置，其能自动对“O型圈”进行装配，装配效率高，减少对人力资源的占用，进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。
【附图说明】
图1为本实用新型的实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例中去除上壳体和下壳体的结构示意图之一；
图3为本实用新型的实施例中去除上壳体和下壳体的结构示意图之二；
图4为本实用新型的实施例中去除上壳体和下壳体的结构示意图之三；
图5为本实用新型的实施例中平面槽轮的结构示意图；
图中数字表示：
1安装板；
2平面槽轮，21转动槽，22第二凸轮随动器；
3空间凸轮，31升降滑槽，32第一凸轮随动器；
4夹爪组件，41夹爪连接体，42夹爪连接板，43夹爪安装台，44夹爪；
5升降板，51第一滑动槽，52升降连接板；
6中部滑动板，61第二滑动槽；
7滑块；
8滑轨，81滑轨固定块；
9下壳体，91转动传动件；
10上壳体，101夹爪滑动槽；
11导向柱。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图5；本实施例提供一种夹爪装置，包括安装板1、设置于安装板1下端的且其上开设有呈梅花槽状的转动槽21的平面槽轮2、连接于平面槽轮2其下端的其上开设有升降滑槽31的空间凸轮3、均匀设置于安装板1上的且与平面槽轮2配合使用的六个夹爪组件4、以及设置于安装板1上方的且通过升降连接板52于设置于升降滑槽31内的第一凸轮随动器32的升降板5；
升降板5上设置有与夹爪组件4相对应的第一滑动槽51，且六个夹爪组件4均分为两组且其中之一与升降板5固定连接；
夹爪组件4通过第二凸轮随动器22与平面槽轮2配合使用；
夹爪组件4包括与第二凸轮随动器22连接的夹爪连接体41、设置于夹爪连接体41上端的夹爪连接板42、设置于夹爪连接板42上端的夹爪安装台43、以及设置于夹爪安装台43上的夹爪44；
夹爪连接体41上端设置有其上开设有与夹爪连接板42相对应的第二滑动槽61的中部滑动板6；
夹爪连接体41其右侧设置有滑块7，安装板1上通过滑轨固定块81设置有与滑块7相对应且相匹配的滑轨8；
空间凸轮3设置于下壳体9内，且下壳体9内还设置有与空间凸轮3配合使用的转动传动件91；
安装板1上方设置有上壳体10，上壳体10上开设有与夹爪组件4相对应的夹爪滑动槽101；
安装板1上设置有由滚珠花键导向轴构成的用于升降板5导向的导向柱11。
其中：
参照图1和图5，通过平面槽轮2可控制六个夹爪组件4的张合：平面槽轮2转动时，其上开设的呈梅花槽状的转动槽21通过第二凸轮随动器22控制连接于第二凸轮随动器22上的夹爪组件4随转动槽21其轨迹进行外张或内合；
参照图2和图3，通过空间凸轮3可控制升降板5的升降：空间凸轮3转动时，其上设置的升降滑槽31进行位置变换，此时通过设置于升降滑槽31内的第一凸轮随动器32、连接于第一凸轮随动器32和升降板5的升降连接板52可实现控制升降板5的升降，进而实现均分为两组的夹爪组件4其中之一组的升降。
本实施例的一种夹爪装置对“O型圈”的装配包括如下步骤：
1)六个夹爪组件4进行“O型圈”上抓取；
2)通过平面槽轮2转动，六个夹爪组件4进行外张，进而张开“O型圈”；
3)需要进行“O型圈”装配的零部件进入六个夹爪组件4对应的中部空间；
4)通过平面槽轮2转动，六个夹爪组件4进行内合，此时六个夹爪组件4贴合于需要进行“O型圈”装配的零部件；
5)通过空间凸轮3转动，抓取“O型圈”且贴合于需要进行“O型圈”装配的零部件的三个夹爪组件4随升降板5下降，此时“O型圈”部分装配到需要进行“O型圈”装配的零部件上；
6)通过外置升降组件可实现对需要进行“O型圈”装配的零部件的上升或本实施例的一种夹爪装置的下降，进而使“O型圈”脱离剩下的三个夹爪组件4，完成单次“O型圈”的装配。
与现有技术相比，本实施例的一种夹爪装置，其能自动对“O型圈”进行装配，装配效率高，减少对人力资源的占用，进而降低企业的生产成本且利于企业自动化生产的实施。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种夹爪装置，其特征在于：包括安装板、设置于所述安装板下端的且其上开设有转动槽的平面槽轮、连接于所述平面槽轮其下端的其上开设有升降滑槽的空间凸轮、均匀设置于所述安装板上的且与所述平面槽轮配合使用的若干夹爪组件、以及设置于所述安装板上方的且通过升降连接板与设置于所述升降滑槽内的第一凸轮随动器的升降板；
所述升降板上设置有与所述夹爪组件相对应的第一滑动槽且若干所述夹爪组件均分为两组且其中之一与所述升降板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述转动槽呈梅花槽状。
3.如权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件通过第二凸轮随动器与所述平面槽轮配合使用。
4.如权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件包括与所述第二凸轮随动器连接的夹爪连接体、设置于所述夹爪连接体上端的夹爪连接板、设置于所述夹爪连接板上端的夹爪安装台、以及设置于所述夹爪安装台上的夹爪。
5.如权利要求4所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪连接体上端设置有其上开设有与所述夹爪连接板相对应的第二滑动槽的中部滑动板。
6.如权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件其右侧设置有滑块，所述安装板上通过滑轨固定块设置有与所述滑块相对应且相匹配的滑轨。
7.如权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述空间凸轮设置于下壳体内，且所述下壳体内还设置有与所述空间凸轮配合使用的转动传动件。
8.如权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述安装板上方设置有上壳体，所述上壳体上开设有与所述夹爪组件相对应的夹爪滑动槽。
9.如权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述安装板上设置有由滚珠花键导向轴构成的用于所述升降板导向的导向柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620559334.7U CN205703202U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 夹爪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620559334.7U CN205703202U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 夹爪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205703202U true CN205703202U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57301290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620559334.7U Expired - Fee Related CN205703202U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 夹爪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205703202U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855865A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 夹爪装置 |
| CN108747281A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 一种马达法兰盘的o型圈插入机 |
-
2016
- 2016-06-12 CN CN201620559334.7U patent/CN205703202U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855865A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 夹爪装置 |
| CN108747281A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 一种马达法兰盘的o型圈插入机 |
| CN108747281B (zh) * | 2018-08-10 | 2023-08-11 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 一种马达法兰盘的o型圈插入机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105855865B (zh) | 夹爪装置 | |
| CN205703202U (zh) | 夹爪装置 | |
| CN105817859B (zh) | 夹持装置 | |
| CN205341814U (zh) | 一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪 | |
| CN104596234B (zh) | 一种方便装料的炉料烘箱 | |
| CN208916020U (zh) | 一种升降回流的接驳出料装置 | |
| CN106064471A (zh) | 一种空气过滤器与医用导管装配机构 | |
| CN205889171U (zh) | 一种机械手 | |
| CN203997980U (zh) | 一种吹瓶机的瓶坯装卸装置 | |
| CN202684789U (zh) | 定位装置 | |
| CN104890956A (zh) | 一种ic放置管自动插塞装置 | |
| CN106736493B (zh) | 一种芯体套管机 | |
| CN206358884U (zh) | 一种移杯装置 | |
| CN205114351U (zh) | 一种手推线驱动机构 | |
| CN207590133U (zh) | 反直角裁片机构 | |
| CN202763845U (zh) | 工件夹治具和机械手抓部结构 | |
| CN209705954U (zh) | 一种能够快速安装的led灯罩 | |
| CN208173419U (zh) | 一种拼接电容器的拼接框架 | |
| CN105460607B (zh) | 摩托车专用销轴的传送装置 | |
| CN205373399U (zh) | 一种高效环保煅烧窑炉 | |
| CN109128816A (zh) | 一种二位二通螺纹插装阀自动装配设备 | |
| CN205869937U (zh) | 用于动物芯片针头全自动组装机的钢针校正及喂料机构 | |
| CN205271380U (zh) | 一种旱冰轮自动装配的设备 | |
| CN205306674U (zh) | 新型告别台 | |
| CN205325666U (zh) | 一种环形物件抓取机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20200612 |