CN205271380U - 一种旱冰轮自动装配的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旱冰轮自动装配的设备，包括：一机架平台，其上设置一底板，基于底板设置可移动卡板，其有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽；第一卡槽的对面设置旱冰轮轮体的推头，一轮体输入皮带送旱冰轮轮体到底板上，推头将旱冰轮轮体推入到第一卡槽；推头的旁边依次设置下轴承压入位、磁芯安装工位、上轴承安装工位和上下边盖安装工位。一控制器连接各个工位。所述底板的末端设置一滑槽，装配好的旱冰轮轮体经滑槽落入成品收集容器。与现有技术相比较，本实用新型实现了全自动的装配，自动化水平高，装配质量一致性好，而且本实用新型控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制技术，尤其涉及一种全自动的旱冰轮自动装配的设备。
背景技术
现有技术中，如图2所示一个在滑动中的旱冰轮的旱冰轮轮体1，其轮体中内置了彩色LED发光二极管，这些二极管连接也封装在轮体中的铁芯线圈，只要铁芯线圈受到旋转的磁力线的切割，LED发光二极管就会闪闪发光。
图2中旱冰轮轮体1的轴孔11内侧就设置有铁芯线圈，一个磁芯3通过磁芯孔30固定在旱冰轮之内，下轴承21和上轴承22从两边固定在轮孔11两侧，上边盖41和下边盖42从两边嵌入下轴承21、上轴承22的轴承孔20和磁芯3的磁芯孔30，然后一旱冰轮轴从上边盖41和下边盖42的轴孔40中穿过；
现有技术中，下轴承21、上轴承22、磁芯3、上边盖41和下边盖42都是人工安装的，需要工人们用榔头敲敲打打，即便细心安装，但也未必将下轴承21、上轴承22装配的服服帖帖，因此旱冰轮装配效率低，装配质量差的弊端一时难以克服。
因此，形势呼唤高自动化水平的装配设备出现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旱冰轮自动装配的设备。本实用新型是一全自动的装配设备，装配动作简单快速，所以，本实用新型装配效率和装配质量大大提高。
本实用新型通过采用以下技术方案来实现。
设计制造一种旱冰轮自动装配的设备，所述设备包括：
一机架平台，其上设置一底板，基于底板设置可移动卡板，所述可移动卡板有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽，第一卡槽的对面设置旱冰轮轮体的推头，一轮体输入皮带送旱冰轮轮体到底板上，推头将旱冰轮轮体推入到第一卡槽；
推头的旁边依次设置下轴承压入位、磁芯安装工位、上轴承安装工位和上下边盖安装工位。
所述机架平台上设置控制器，其连接并控制轮体输入皮带、可移动卡板、下轴承压入位、磁芯安装工位、上轴承安装工位和上下边盖安装工位运行。
所述可移动卡板由纵向驱动气缸和横向驱动气缸驱动动作，两气缸受控制器控制。
所述推头受推头气缸驱动，所述推头气缸受控制器控制；
所述轮体输入皮带由皮带驱动电机驱动，所述皮带驱动电机受控制器控制。
所述底板的末端设置一滑槽，装配好下轴承、磁芯、上轴承、上下边盖的旱冰轮轮体经滑槽落入成品收集容器。
所述机架平台上设置磁芯料斗、轴承料斗和上下边盖料斗。
与现有技术相比较，本实用新型实现了全自动的装配，自动化水平高，装配质量一致性好，
而且本实用新型控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的旱冰轮自动装配的设备的结构示意图；
图2为本实用新型的旱冰轮自动装配的设备中的旱冰轮装配原理示意图；
图3为本实用新型的旱冰轮自动装配的设备中控制器连接的示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1～图3所示，设计制造一种旱冰轮自动装配的设备，所述设备包括：
一机架平台5，其上设置一底板50，基于底板50设置可移动卡板51，所述可移动卡板51有第一卡槽55、第二卡槽56、第三卡槽57、第四卡槽58，第一卡槽55的对面设置旱冰轮轮体1的推头54，一轮体输入皮带52送旱冰轮轮体1到底板50上，推头54将旱冰轮轮体1推入到第一卡槽55；
推头54的旁边依次设置下轴承压入位73、磁芯安装工位74、上轴承安装工位75和上下边盖安装工位76。
所述机架平台5上设置控制器10，其连接并控制轮体输入皮带52、可移动卡板51、下轴承压入位73、磁芯安装工位74、上轴承安装工位75和上下边盖安装工位76运行。
所述可移动卡板51由纵向驱动气缸62和横向驱动气缸63驱动动作，两气缸受控制器10控制。
所述推头54受推头气缸61驱动，所述推头气缸61受控制器10控制；
所述轮体输入皮带52由皮带驱动电机53驱动，所述皮带驱动电机53受控制器10控制。
所述底板50的末端设置一滑槽100，装配好下轴承、磁芯、上轴承、上下边盖的旱冰轮轮体1经滑槽100落入成品收集容器。
所述机架平台5上设置磁芯料斗80、轴承料斗70和上下边盖料斗90。
如图1所示，本实用新型的上轴承安装工位75之上也有气缸设置。
上下边盖安装工位76上下各有一个气缸，将两个边盖同时压入旱冰轮。
轴承料斗70、磁芯料斗80和上下边盖料斗90各有自己的管道通往下轴承压入位73、磁芯安装工位74、上轴承安装工位75和上下边盖安装工位76。
本实用新型的工作原理为：
首先，在机架平台5之上设置一底板50，然后基于底板50设置可移动卡板51，所述可移动卡板51有第一卡槽55、第二卡槽56、第三卡槽57、第四卡槽58；
然后在当可移动卡板51在起始位置时；第一卡槽55的对面设置旱冰轮轮体1的推头54，该推头54负责将由轮体输入皮带52送来的旱冰轮轮体1推入到第一卡槽55；
接下来，可移动卡板51向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽55中的旱冰轮轮体1送到下轴承压入位73，一下轴承21被压入旱冰轮轮体1的下口；
接下来，可移动卡板51向外移动，脱离旱冰轮轮体1，然后缩回并向内移动回到起始位置，此时第二卡槽56卡住已经装有下轴承21的旱冰轮轮体1，第一卡槽55又接收一个新来的旱冰轮轮体1；
接下来，可移动卡板51又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽55中的旱冰轮轮体1送到下轴承压入位73，一下轴承21被压入旱冰轮轮体1的下口；第二卡槽56中的已经装有下轴承21的旱冰轮轮体1被移动到磁芯安装工位74装入磁芯3；
接下来，可移动卡板51向外移动，脱离旱冰轮轮体1，然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽55又接收一个新来的旱冰轮轮体1；装入磁芯3的旱冰轮轮体1被卡入第三卡槽57；
接下来，可移动卡板51又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽55中的旱冰轮轮体1送到下轴承压入位73，一下轴承21被压入旱冰轮轮体1的下口；第二卡槽56中的已经装有下轴承21的旱冰轮轮体1被移动到磁芯安装工位74装入磁芯3；
上一次第三卡槽57中的已经装有磁芯3的旱冰轮轮体1被移动到上轴承安装工位75装入上轴承22；
接下来，可移动卡板51向外移动，脱离旱冰轮轮体1，然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽55又接收一个新来的旱冰轮轮体1；装入上轴承22的旱冰轮轮体1被卡入第四卡槽58；
接下来，可移动卡板51又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽55中的旱冰轮轮体1送到下轴承压入位73，一下轴承21被压入旱冰轮轮体1的下口；第二卡槽56中的已经装有下轴承21的旱冰轮轮体1被移动到磁芯安装工位74装入磁芯3；第四卡槽58中已经装入上轴承22的旱冰轮轮体1被移动到上下边盖安装工位76，安装上边盖41和下边盖42；
接下来，可移动卡板51向外移动，脱离旱冰轮轮体1，然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽55又接收一个新来的旱冰轮轮体1；
接下来，可移动卡板51又重复最开始的动作，同时，第四卡槽58的外边将已经装好上边盖41和下边盖42的旱冰轮轮体1推入滑槽100，落入成品收集容器。
在所述机架平台5之上设置有轴承料斗70，其向下轴承压入位73和上轴承安装工位75分别输送下轴承21和上轴承22。
在所述机架平台5之上设置磁芯料斗80，其向磁芯安装工位74输送磁芯3。
在所述机架平台5上设置控制器10，所述控制器10控制轮体输入皮带52、可移动卡板51、下轴承压入位73、磁芯安装工位74、上轴承安装工位75和上下边盖安装工位76的运行。
与现有技术相比较，本实用新型的自动化水平高，装配质量一致性好，本实用新型运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种旱冰轮自动装配的设备，其特征在于，所述设备包括：
一机架平台（5），其上设置一底板（50），基于底板（50）设置可移动卡板（51），所述可移动卡板（51）有第一卡槽（55）、第二卡槽（56）、第三卡槽（57）、第四卡槽（58），第一卡槽（55）的对面设置旱冰轮轮体（1）的推头（54），一轮体输入皮带（52）送旱冰轮轮体（1）到底板（50）上，推头（54）将旱冰轮轮体（1）推入到第一卡槽（55）；
推头（54）的旁边依次设置下轴承压入位（73）、磁芯安装工位（74）、上轴承安装工位（75）和上下边盖安装工位（76）。
2.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的设备，其特征在于：
所述机架平台（5）上设置控制器（10），其连接并控制轮体输入皮带（52）、可移动卡板（51）、下轴承压入位（73）、磁芯安装工位（74）、上轴承安装工位（75）和上下边盖安装工位（76）运行。
3.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的设备，其特征在于：
所述可移动卡板（51）由纵向驱动气缸（62）和横向驱动气缸（63）驱动动作，两气缸受控制器（10）控制。
4.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的设备，其特征在于：
所述推头（54）受推头气缸（61）驱动，所述推头气缸（61）受控制器（10）控制；
所述轮体输入皮带（52）由皮带驱动电机（53）驱动，所述皮带驱动电机（53）受控制器（10）控制。
5.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的设备，其特征在于：
所述底板（50）的末端设置一滑槽（100），装配好下轴承、磁芯、上轴承、上下边盖的旱冰轮轮体（1）经滑槽（100）落入成品收集容器。
6.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的设备，其特征在于：
所述机架平台（5）上设置磁芯料斗（80）、轴承料斗（70）和上下边盖料斗（90）。
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Cited By (1)
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| CN105328450A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 鲁友喜 | 一种旱冰轮自动装配的方法和设备 |
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