CN104880078B - 匣钵移盖装置 - Google Patents

Abstract

一种匣钵移盖装置，属于电子窑炉辅助设施技术领域。包括机架，其左端后侧有左导轨立柱，右端后侧有右导轨立柱，左导轨立柱朝向右导轨立柱的一侧有左导轨，右导轨立柱朝向左导轨立柱的一侧有右导轨；升降机构，该升降机构对应于左、右导轨之间且与左、右导轨配合；升降作用缸，设在机架的顶部且升降作用缸柱与升降机构连接；自动移盖机构，设在升降机构上；移动作用缸，设在升降机构上且移动作用缸柱与自动移盖机构连接。由于由升降作用缸使升降机构连同自动移盖机构升降，且由移动作用缸使自动移盖机构左右移动，因而能以自动化的形式实现移盖，减轻工人的作业强度、节约宝贵的劳动力资源，能够使工人避免受严酷的作业环境的影响。

Description

匣钵移盖装置

技术领域

本发明属于电子窑炉辅助设施技术领域，具体涉及一种匣钵移盖装置。

背景技术

上面提及的匣钵移盖包括以下两种情形：一是将匣钵盖移离于匣钵；二是将匣钵盖置于匣钵上。具体根据所处的工位决定，例如在匣钵进入电子窑炉的炉膛之前需将匣钵盖盖配于匣钵上，又如在对行出炉膛的匣钵倒料之前需将匣钵盖移除于匣钵。

上面提及的电子窑炉是烧成用于制作电子元器件的电子粉体材料的专用设施，并且通常以配套于生产流水线上的形式出现，所谓的生产流水线是指围绕电子窑炉配备一用于自动输送匣钵的匣钵自动输送机构，该匣钵自动输送机构设置在电子窑炉炉膛入口与炉膛出口之间，并且该匣钵自动输送机构按照工艺要求或称工位要求主要由匣钵自动倒料装置、匣钵自动清洁装置、匣钵裂纹检查装置、匣钵自动称重供料装置和载料匣钵引入装置构成。如前述，由于匣钵自动输送机构介于电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间，因而由其将出自炉膛的并且盛有完成了烧成的电子粉体材料（熟料）的匣钵在输送装置的匣钵输送辊或输送链轨的作用下到达匣钵自动倒料工位时由匣钵自动倒料装置将匣钵内的电子粉体材料倒除，当倒除了电子粉体材料后的空的匣钵行进至匣钵自动清洁工位时，由该工位处的匣钵自动清洁装置对匣钵的钵腔进行清洁，进而，当完成了清洁的匣钵在到达匣钵裂纹检查工位时，由该工位处的匣钵裂纹检查装置对匣钵进行检查，以便将具有裂纹的瑕疵匣钵检出并剔除于匣钵自动输送机构即剔除于匣钵输送辊或匣钵输送链轨，当经过检查的匣钵行移至匣钵自动称重供料工位时，由该工位处的匣钵自动称重供料装置对匣钵进行计量供料，当装有电子粉体材料（生料）的匣钵即完成了计量供料的匣钵行进至载料匣钵引入工位时，由载料匣钵引入装置将匣钵自电子窑炉的炉膛入口引入炉膛，如此周而复始地循环而形成完整的电子窑炉生产流水线。前述的电子粉体材料如彩色荧光粉、灯粉、钛酸钡、钛酸锶、三氧化二钇、氧化锆、氧化铝、氧化铋、锆钛酸铅、磷酸铁锂或铁氧体磁粉，等等。

如前述，在匣钵倒料工位对匣钵倒料之前以及在匣钵进入炉膛腔之前需分别取盖和加盖。已有技术通常由手工担当取盖和加盖，欠缺在于：由于匣钵盖较为笨重，因而工人的劳动强度大；由于手工动作速度无法满足生产流水线的速度要求，因而只能以增加工人的人数来适应，从而浪费宝贵的人力资源；由于取盖和加盖所处的场所伴随于电子窑炉，因而作业环境相对严酷。

针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于减轻工人的作业强度、有利于节约宝贵的劳动力资源和有益于避免工人遭严酷的作业环境影响的匣钵移盖装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种匣钵移盖装置，包括一机架，在该机架的左端后侧以纵向状态固定有一左导轨立柱，而在机架的右端后侧并且在对应于左导轨立柱的位置同样以纵向状态固定有一右导轨立柱，在左导轨立柱朝向右导轨立柱的一侧固定有一左导轨，而在右导轨立柱朝向左导轨立柱的一侧并且在对应于左导轨的位置固定有一右导轨；一升降机构，该升降机构对应于所述的左、右导轨之间并且同时与左导轨以及右导轨滑动配合；一用于驱使所述升降机构升降的升降作用缸，该升降作用缸以其升降作用缸柱朝向下的状态设置在所述机架的顶部并且所述的升降作用缸柱与升降机构连接；一自动移盖机构，该自动移盖机构左右移动地设置在所述的升降机构上；一用于驱使所述自动移盖机构在所述升降机构上左右移动的移动作用缸，该移动作用缸以水平卧置状态设置在所述升降机构上并且该移动作用缸的移动作用缸柱与所述自动移盖机构连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的升降机构包括左滑块固定板、左滑块、右滑块固定板、右滑块、支撑横梁、上导杆、提升导杆和下导杆，左滑块与左滑块固定板的左侧固定并且由该左滑块连同左滑块固定板与所述的左导轨滑动配合，右滑块与右滑块固定板的右侧固定并且由该右滑块连同右滑块固定板与所述的右导轨滑动配合，支撑横梁的数量有彼此前后并行的一对，该支撑横梁的左端与左滑块固定板的右侧固定，而右端与右滑块固定板的左侧固定，上导杆位于支撑横梁的上方，该上导杆的左端与左滑块固定板的右侧固定，而上导杆的右端与右滑块固定板的左侧固定，提升导杆在与上导杆并行的状态下对应于上导杆的前侧，并且该提升导杆的左端与左滑块固定板的右侧固定，而提升导杆的右端与右滑块固定板的左侧固定，下导杆的数量有彼此并行的一对，该下导杆位于所述支撑横梁的下方并且该下导杆的左端与左滑块固定板的右侧固定，而右端与右滑块固定板的左侧固定；在所述机架的顶部并且在对应于所述升降作用缸的位置固定有一升降作用缸支承板，升降作用缸固定在该升降作用缸支承板上，所述的升降作用缸柱在穿过升降作用缸支承板后与所述提升导杆连接，所述自动移盖机构同时与所述上导杆以及下导杆滑动配合；所述的移动作用缸与所述的左滑块固定板的右侧固定或者与所述的右滑块固定板的左侧固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的左滑块和右滑块的数量各有上下对应的一对；在所述升降作用缸的升降作用缸柱上并且位于升降作用缸柱的末端固定有一升降作用缸柱连接头，该升降作用缸柱连接头套固在所述的提升导杆的长度方向的居中部位。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的升降作用缸为气缸。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的自动移盖机构包括左滑动臂、右滑动臂、吸嘴固定盘、三通接头、吸嘴电磁控制阀和一组吸嘴，左、右滑动臂以彼此对应的状态同时与所述上导杆以及下导杆滑动配合，吸嘴固定盘的左侧与左滑动臂的前端右侧固定，而吸嘴固定盘的右侧与右滑动臂的前端左侧固定，三通接头设置在吸嘴固定盘的后侧并且由抽气管与负压发生装置连接，吸嘴电磁控制阀设置在吸嘴固定盘上并且由管路与三通接头连接，一组吸嘴分布于吸嘴固定盘朝向下的一侧并且与吸嘴固定盘固定，该组吸嘴各由吸嘴管路与吸嘴电磁控制阀连接；当所述的移动作用缸设置在所述的左滑块固定板上时，所述的移动作用缸柱与所述的右滑动臂连接，而当移动作用缸设置在右滑块固定板上时，移动作用缸柱与所述的左滑动臂连接；所述的支撑横梁穿过所述的左滑动臂以及右滑动臂。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的负压发生装置为真空泵。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的左滑动臂上并且在对应于所述的支撑横梁的位置开设有左滑动臂让位腔，而在所述右滑动臂上并且在对应于左滑动臂让位腔的位置开设有右滑动臂让位腔，支撑横梁穿过所述的左滑动臂让位腔以及右滑动臂让位腔。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的左滑动臂上并且在对应于所述上导杆的位置固定有左滑动臂上导套，该左滑动臂上导套与上导杆滑动配合，而在对应于所述的下导杆的位置固定有左滑动臂下导套，该左滑动臂下导套与下导杆滑动配合；在所述的右滑动臂上并且在对应于所述上导杆的位置固定有右滑动臂上导套，该右滑动臂上导套与上导杆滑动配合，而在对应于所述的下导杆的位置固定有右滑动臂下导套，该右滑动臂下导套与下导杆滑动配合。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，当所述的移动作用缸设置在所述的右滑块固定板上时，则在所述的右滑动臂上并且在对应于移动作用缸的位置开设有一右滑动臂移动作用缸让位腔；而当移动作用缸设置在所述的左滑动块固定板上时，则所述的右滑动臂移动作用缸让位腔转移到所述左滑动臂上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的移动作用缸为气缸。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于由升降作用缸使升降机构连同自动移盖机构升降，并且由移动作用缸使自动移盖机构左右移动，因而能以自动化的形式实现移盖，不仅可以减轻工人的作业强度、节约宝贵的劳动力资源，而且能够使工人避免受严酷的作业环境的影响。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使公众能充分了解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

实施例：

请参见图1，示出了呈长方体并且镂空的呈框架状的一机架1，在该机架1的左端后侧以纵向状态固定有一左导轨立柱11，而在机架1的右端后侧并且在对应于左导轨立柱11的位置同样以纵向状态固定有一右导轨立柱12，在左导轨立柱11朝向右导轨立柱12的一侧固定有一左导轨111，而在右导轨立柱12朝向左导轨立柱11的一侧并且在对应于左导轨111的位置固定有一右导轨121；给出了一升降机构2，该升降机构2对应于左、右导轨111、121之间并且同时与左导轨111以及右导轨121滑动配合；给出了一用于驱使升降机构2升降的升降作用缸3，该升降作用缸3以其升降作用缸柱31朝向下的状态设置在机架1的顶部并且所述的升降作用缸柱31与升降机构2连接；给出了一自动移盖机构4，该自动移盖机构4左右移动地设置在前述的升降机构2上；给出了一用于驱使自动移盖机构4在升降机构2上左右移动的移动作用缸5，该移动作用缸5以水平卧置状态设置在升降机构2上并且该移动作用缸5的移动作用缸柱51与所述自动移盖机构4连接。

由图1所示，在前述的机架1上并且在对应于左导轨立柱11的顶部和底部的位置各固定有一左导轨立柱固定座14，左导轨立柱11的顶部和底部在对应于左导轨立柱固定座14的位置用左导轨立柱固定螺钉112与左导轨立柱固定座14固定；同样的道理，在机架1上并且在对应于右导轨立柱12的顶部和底部的位置各固定有一右导轨立柱固定座15，右导轨立柱12的顶部和底部在对应于右导轨立柱固定座15的位置用右导轨立柱固定螺钉122与右导轨立柱固定座15固定。

前述的升降机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括左滑块固定板21、左滑块22、右滑块固定板23、右滑块24、支撑横梁25、上导杆26、提升导杆27和下导杆28，左滑块22通过左滑块螺钉221与左滑块固定板21的左侧固定并且由该左滑块22连同左滑块固定板21与前述的左导轨111滑动配合，右滑块24通过右滑块螺钉与右滑块固定板23的右侧固定并且由该右滑块24连同右滑块固定板23与前述的右导轨121滑动配合，支撑横梁25的数量有彼此前后并行的一对，该支撑横梁25的左端与左滑块固定板21的右侧固定，而右端与右滑块固定板23的左侧固定，在图1中还示出了用于将支撑横梁25分别与左、右滑块固定板21、23固定的支撑横梁固定螺钉251，上导杆26位于支撑横梁25的上方，该上导杆26的左端与左滑块固定板21的右侧固定，而上导杆26的右端与右滑块固定板23的左侧固定，提升导杆27在与上导杆26并行的状态下对应于上导杆26的前侧，并且该提升导杆27的左端与左滑块固定板21的右侧固定，而提升导杆27的右端与右滑块固定板23的左侧固定，下导杆28的数量有彼此并行的一对，该下导杆28位于所述支撑横梁25的下方并且该下导杆28的左端与左滑块固定板21的右侧固定，而右端与右滑块固定板23的左侧固定，在图中还示出了用于使下导杆28与左、右滑块固定板21、23固定的导杆固定螺钉281。

在前述机架1的顶部并且在对应于前述升降作用缸3的位置固定有一升降作用缸支承板13，升降作用缸23固定在该升降作用缸支承板13上，前述的升降作用缸柱31在穿过升降作用缸支承板13后与所述提升导杆27连接。前述自动移盖机构4同时与前述上导杆26以及下导杆28滑动配合。在本实施例中，前述的移动作用缸5通过作用缸固定螺钉52与前述的右滑块固定板23的左侧固定，如果将移动作用缸5与左滑块固定板21的右侧固定，则应当视为等效变化。

由图1所示，前述的左滑块22和右滑块24的数量各有上下对应的一对。在前述升降作用缸3的升降作用缸柱31上并且位于升降作用缸柱31的末端固定有一升降作用缸柱连接头311，该升降作用缸柱连接头311套固在前述的提升导杆27的长度方向的居中部位。

优选地，前述的升降作用缸3为气缸，但是如果改用油缸，那么同样视为等效变化。

继续见图1，前述的自动移盖机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括左滑动臂41、右滑动臂42、吸嘴固定盘43、三通接头44、吸嘴电磁控制阀45和一组吸嘴46，左、右滑动臂41、42以彼此对应的状态同时与前述上导杆26以及下导杆28滑动配合，吸嘴固定盘43的左侧用左固定螺钉431与左滑动臂41的前端右侧固定，而吸嘴固定盘43的右侧由右固定螺钉432与右滑动臂42的前端左侧固定，三通接头44设置在吸嘴固定盘43的后侧并且由抽气管441与负压发生装置连接，吸嘴电磁控制阀45设置在吸嘴固定盘43上并且由管路451与三通接头44连接，一组吸嘴46分布于吸嘴固定盘43朝向下的一侧并且通过螺母462与吸嘴固定盘43固定，该组吸嘴46各由吸嘴管路461与吸嘴电磁控制阀45连接。

由于本实施例将前述的移动作用缸5设置在右滑块固定板23上，因此前述的移动作用缸柱51与左滑动臂41固定连接。然而，如果将移动作用缸5设置在左滑块固定板21上，那么移动作用缸柱51与右滑动臂42固定连接；支撑横梁25穿过前述的左滑动臂41以及右滑动臂42。

优选地，前述的负压发生装置为真空泵。

由图1所示，在前述的左滑动臂41上并且在对应于前述的支撑横梁25的位置开设有左滑动臂让位腔411，而在前述右滑动臂42上并且在对应于左滑动臂让位腔411的位置开设有右滑动臂让位腔421，支撑横梁25穿过左滑动臂让位腔411以及右滑动臂让位腔421。

在前述的左滑动臂41上并且在对应于前述上导杆26的位置用螺钉固定有左滑动臂上导套412，该左滑动臂上导套412与上导杆26滑动配合，而在对应于下导杆28的位置用螺钉固定有左滑动臂下导套413，该左滑动臂下导套413与下导杆28滑动配合；在前述的右滑动臂42上并且在对应于上导杆26的位置用第一固定螺钉4221固定有右滑动臂上导套422，该右滑动臂上导套422与上导杆26滑动配合，而在对应于前述的下导杆28的位置用第二固定螺钉4231固定有右滑动臂下导套423，该右滑动臂下导套423与下导杆28滑动配合。

由于本实施例将移动作用缸5设置在了即连接在了右滑块固定板23上，因而在右滑动臂42上并且在对应于移动作用缸5的位置开设有一右滑动臂移动作用缸让位腔424。然而，当移动作用缸5设置于前述的左滑动块固定板21上时，则前述的右滑动臂移动作用缸让位腔424转移到所述左滑动臂41上。

优选地，前述的移动作用缸5为气缸，如果改用油缸，则应当视为等同替代。

应用例：

请参见图2并且依然结合图1，在图2中示出了匣钵输送机架6和设置在匣钵输送机架6的上部的匣钵输送机构7，当匣钵8由匣钵输送机构7驱运至本发明所在的工位并且需要将匣钵盖81移离于匣钵8时，那么前述升降作用缸3工作，升降作用缸柱31向缸体外即向下伸展，使升降机构2连同自动移盖机构4下行，直至一组吸盘46与由图2所示的匣钵盖81贴触，此时吸嘴电磁控制阀45开启，一组吸盘46处于负压状态而将匣钵盖81吸住。接着升降作用缸3反向工作，将匣钵盖81悬空于匣钵8的上方（即离开匣钵8）。再接着移动作用缸5工作，由移动作用缸柱51使自动移盖机构4向右（以图2所示位置状态为例）位移并对应到由图2示意的右侧的一个匣钵输送机构7的上方。进而接着升降作用缸3再次正向工作，直至使匣钵盖81处于与右侧的一个匣钵输送机构7相接触的状态，同时在吸嘴电磁控制阀45的换向作用下使先前处于负压状态的一组吸盘46处于常压状态，从而将匣钵盖81释放。然后按申请人在上面所述的原理而使整个自动移盖机构4向左返回，如此反复而满足移盖要求。移除匣钵盖81后在匣钵8进入倒料工位倒料，当然，依据前述，当要将匣钵盖81盖配到匣钵8上时，那么道理是相通的。匣钵输送机构7载着匣钵8抵达本发明所在的工位由设置在该机架上的信号采集器确定。

Claims (10)

1.一种匣钵移盖装置，其特征在于包括一机架 (1) ，在该机架 (1) 的左端后侧以纵向状态固定有一左导轨立柱 (11) ，而在机架 (1) 的右端后侧并且在对应于左导轨立柱 (11) 的位置同样以纵向状态固定有一右导轨立柱 (12) ，在左导轨立柱 (11) 朝向右导轨立柱 (12) 的一侧固定有一左导轨 (111) ，而在右导轨立柱 (12) 朝向左导轨立柱 (11) 的一侧并且在对应于左导轨 (111) 的位置固定有一右导轨 (121) ；一升降机构 (2) ，该升降机构 (2) 对应于所述的左、右导轨 (111 、 121) 之间并且同时与左导轨 (111) 以及右导轨 (121) 滑动配合；一用于驱使所述升降机构 (2) 升降的升降作用缸 (3) ，该升降作用缸 (3) 以其升降作用缸柱 (31) 朝向下的状态设置在所述机架 (1) 的顶部并且所述的升降作用缸柱 (31) 与升降机构 (2) 连接；一自动移盖机构 (4) ，该自动移盖机构 (4) 左右移动地设置在所述的升降机构 (2) 上；一用于驱使所述自动移盖机构 (4) 在所述升降机构 (2) 上左右移动的移动作用缸 (5) ，该移动作用缸 (5) 以水平卧置状态设置在所述升降机构 (2) 上并且该移动作用缸 (5) 的移动作用缸柱 (51) 与所述自动移盖机构 (4) 连接。

2.根据权利要求 1 所述的匣钵移盖装置，其特征在于所述的升降机构 (2) 包括左滑块固定板 (21) 、左滑块 (22) 、右滑块固定板 (23) 、右滑块 (24) 、支撑横梁 (25) 、上导杆 (26) 、提升导杆 (27) 和下导杆 (28) ，左滑块 (22) 与左滑块固定板 (21) 的左侧固定并且由该左滑块 (22) 连同左滑块固定板 (21) 与所述的左导轨 (111) 滑动配合，右滑块 (24) 与右滑块固定板 (23) 的右侧固定并且由该右滑块 (24) 连同右滑块固定板 (23) 与所述的右导轨 (121) 滑动配合，支撑横梁 (25) 的数量有彼此前后并行的一对，该支撑横梁 (25) 的左端与左滑块固定板 (21) 的右侧固定，而右端与右滑块固定板 (23) 的左侧固定，上导杆 (26) 位于支撑横梁 (25) 的上方，该上导杆 (26) 的左端与左滑块固定板 (21) 的右侧固定，而上导杆 (26) 的右端与右滑块固定板 (23) 的左侧固定，提升导杆 (27) 在与上导杆 (26) 并行的状态下对应于上导杆 (26) 的前侧，并且该提升导杆 (27) 的左端与左滑块固定板 (21) 的右侧固定，而提升导杆 (27) 的右端与右滑块固定板 (23) 的左侧固定，下导杆 (28) 的数量有彼此并行的一对，该下导杆 (28) 位于所述支撑横梁 (25) 的下方并且该下导杆 (28) 的左端与左滑块固定板 (21) 的右侧固定，而右端与右滑块固定板 (23) 的左侧固定；在所述机架 (1) 的顶部并且在对应于所述升降作用缸 (3) 的位置固定有一升降作用缸支承板 (13) ，升降作用缸 (3) 固定在该升降作用缸支承板 (13) 上，所述的升降作用缸柱 (31) 在穿过升降作用缸支承板 (13) 后与所述提升导杆 (27) 连接，所述自动移盖机构 (4) 同时与所述上导杆 (26) 以及下导杆 (28) 滑动配合；所述的移动作用缸 (5) 与所述的左滑块固定板 (21) 的右侧固定或者与所述的右滑块固定板 (23) 的左侧固定。

3.根据权利要求 2 所述的匣钵移盖装置，其特征在于所述的左滑块 (22) 和右滑块 (24) 的数量各有上下对应的一对；在所述升降作用缸 (3) 的升降作用缸柱 (31) 上并且位于升降作用缸柱 (31) 的末端固定有一升降作用缸柱连接头 (311) ，该升降作用缸柱连接头 (311) 套固在所述的提升导杆 (27) 的长度方向的居中部位。

4.根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的匣钵移盖装置，其特征在于所述的升降作用缸 (3) 为气缸。

5.根据权利要求 2 所述的匣钵移盖装置，其特征在于所述的自动移盖机构 (4) 包括左滑动臂 (41) 、右滑动臂 (42) 、吸嘴固定盘 (43) 、三通接头 (44) 、吸嘴电磁控制阀 (45) 和一组吸嘴 (46) ，左、右滑动臂 (41 、 42) 以彼此对应的状态同时与所述上导杆 (26) 以及下导杆 (28) 滑动配合，吸嘴固定盘 (43) 的左侧与左滑动臂 (41) 的前端右侧固定，而吸嘴固定盘 (43) 的右侧与右滑动臂 (42) 的前端左侧固定，三通接头 (44) 设置在吸嘴固定盘 (43) 的后侧并且由抽气管 (441) 与负压发生装置连接，吸嘴电磁控制阀 (45) 设置在吸嘴固定盘 (43) 上并且由管路 (451) 与三通接头 (44) 连接，一组吸嘴 (46) 分布于吸嘴固定盘 (43) 朝向下的一侧并且与吸嘴固定盘 (43) 固定，该组吸嘴 (46) 各由吸嘴管路 (461) 与吸嘴电磁控制阀 (45) 连接；当所述的移动作用缸 (5) 设置在所述的左滑块固定板 (21) 上时，所述的移动作用缸柱 (51) 与所述的右滑动臂 (42) 连接，而当移动作用缸 (5) 设置在右滑块固定板 (23) 上时，移动作用缸柱 (51) 与所述的左滑动臂 (41) 连接；所述的支撑横梁 (25) 穿过所述的左滑动臂 (41) 以及右滑动臂 (42) 。

6.根据权利要求 5 所述的匣钵移盖装置，其特征在于所述的负压发生装置为真空泵。

7.根据权利要求 5 所述的匣钵移盖装置，其特征在于在所述的左滑动臂 (41) 上并且在对应于所述的支撑横梁 (25) 的位置开设有左滑动臂让位腔 (411) ，而在所述右滑动臂 (42) 上并且在对应于左滑动臂让位腔 (411) 的位置开设有右滑动臂让位腔 (421) ，支撑横梁 (25) 穿过所述的左滑动臂让位腔 (411) 以及右滑动臂让位腔 (421) 。

8.根据权利要求 5 所述的匣钵移盖装置，其特征在于在所述的左滑动臂 (41) 上并且在对应于所述上导杆 (26) 的位置固定有左滑动臂上导套 (412) ，该左滑动臂上导套 (412) 与上导杆 (26) 滑动配合，而在对应于所述的下导杆 (28) 的位置固定有左滑动臂下导套 (413) ，该左滑动臂下导套 (413) 与下导杆 (28) 滑动配合；在所述的右滑动臂 (42) 上并且在对应于所述上导杆 (26) 的位置固定有右滑动臂上导套 (422) ，该右滑动臂上导套 (422) 与上导杆 (26) 滑动配合，而在对应于所述的下导杆 (28) 的位置固定有右滑动臂下导套 (423) ，该右滑动臂下导套 (423) 与下导杆 (28) 滑动配合。

9.根据权利要求 5 所述的匣钵移盖装置，其特征在于当所述的移动作用缸 (5) 设置在所述的右滑块固定板 (23) 上时，则在所述的右滑动臂 (42) 上并且在对应于移动作用缸 (5) 的位置开设有一右滑动臂移动作用缸让位腔 (424) ；而当移动作用缸 (5) 设置在所述的左滑动块固定板 (21) 上时，则所述的右滑动臂移动作用缸让位腔 (424) 转移到所述左滑动臂 (41) 上。

10.根据权利要求 1 或 2 或 3 或 9 所述的匣钵移盖装置，其特征在于所述的移动作用缸 (5) 为气缸。