CN104880076B - 匣钵粉料自动摇匀装置 - Google Patents

Abstract

一种匣钵粉料自动摇匀装置，属于电子窑炉辅助设施技术领域。包括悬架，悬架腔底壁上设一对升降平台导向机构；升降平台，与一对升降平台导向机构的顶部连接，其上固定一对摇匀平台滑动导轨，升降平台的左端构成摇匀平台驱动作用缸固定座；升降平台作用缸，固定在悬架腔底壁上，与升降平台连接；匣钵承载摇匀平台，与一对摇匀平台滑动导轨配合，其左端构成摇匀平台驱动作用缸柱连接座；摇匀平台驱动作用缸，固定在摇匀平台驱动作用缸固定座上；匣钵挟持作用缸，固定在匣钵承载摇匀平台的右端。保障位于匣钵承载摇匀平台上的匣钵内的电子粉体材料充分摇匀，确保后续工位将匣钵盖与匣钵良好配合；结构简练，方便制作与装配、使用与维护，廉价。

Description

匣钵粉料自动摇匀装置

技术领域

本发明属于电子窑炉辅助设施技术领域，具体涉及一种匣钵粉料自动摇匀装置，用于将由前道工序装入匣钵内的电子粉体材料以气动摇振方式平整化，使匣钵内的电子粉体材料的料面处于同一水平面上。

背景技术

上面提及的电子窑炉是烧成用于制作电子元器件的电子粉体材料的专用设施，并且通常以配套于生产流水线上的形式出现，所谓的生产流水线是指围绕电子窑炉配备一用于自动输送匣钵的匣钵自动输送机构，该匣钵自动输送机构设置在电子窑炉炉膛入口与炉膛出口之间，并且该匣钵自动输送机构按照工艺要求或称工位要求主要由电子粉体材料自动解碎装置、匣钵自动倒料装置、匣钵自动清洁装置、匣钵裂纹检查装置、匣钵自动称重供料装置和载料匣钵引入装置构成。如前述，由于匣钵自动输送机构介于电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间，因而由其将出自炉膛的并且盛有完成了烧成的电子粉体材料（熟料）的匣钵在匣钵输送辊或输送链轨的作用下到达解碎工位时由设置在该解碎工位处的电子粉体材料自动解碎装置进行解碎，继而在匣钵抵达匣钵自动倒料工位时由匣钵自动倒料装置将匣钵内的电子粉体材料倒除，当倒除了电子粉体材料后的空的匣钵行进至匣钵自动清洁工位时，由该工位处的匣钵自动清洁装置对匣钵的钵腔进行清洁，进而，当完成了清洁的匣钵在到达匣钵裂纹检查工位时，由该工位处的匣钵裂纹检查装置对匣钵进行检查，以便将具有裂纹的瑕疵匣钵检出并剔除于匣钵自动输送机构即剔除于匣钵输送辊或匣钵输送链轨，当经过检查的匣钵行移至匣钵自动称重供料工位时，由该工位处的匣钵自动称重供料装置对匣钵进行计量供料，当装有电子粉体材料（生料）的匣钵即完成了计量供料的匣钵行进至载料匣钵引入工位时，由载料匣钵引入装置将匣钵自电子窑炉的炉膛入口引入炉膛，如此周而复始地循环而形成完整的电子窑炉生产流水线。前述的电子粉体材料如彩色荧光粉、灯粉、钛酸钡、钛酸锶、三氧化二钇、氧化锆、氧化铝、氧化铋、锆钛酸铅、磷酸铁锂或铁氧体磁粉，等等。

如业界所知，在由匣钵自动称重供料装置完成了对匣钵计量供料后，并且在载料匣钵引入装置将匣钵自电子窑炉的炉膛入口引入炉膛之前，需要将匣钵内的电子粉体材料摇匀，也就是使匣钵内的电子粉体材料的平面（料平面）处于同一平面，避免此高彼低或此低彼高的现象，以保障烧成效果。因为在匣钵自动称重供料装置对匣钵供料后，匣钵内的电子粉体材料存在宝塔形的现象，如果不将其匀平，那么匣钵内的电子粉体材料的烧成程度的一致性受到影响，尤其由于在后续的加盖工位因无法将匣钵盖整体而平伏地盖置了匣钵上，使烧成并行出炉膛的电子粉体材料的品质无法保障。

先前，通常由工人以手工方式对由匣钵自动称重供料装置完成了供料后的匣钵内的电子粉体材料摇匀，手工摇匀的欠缺在于：工人的劳动强度大、效率低和摇匀效果难以保证，等等。然而，随着中国专利授权公告号CN103528380B专利方案的推出，这种欠缺基本上得以消除，但是由于该专利方案提供的匣钵匀料装置的结构相对复杂，因而对制造装配以及使用中的维护均存在一定的难度并且有失经济廉价。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于自动地将匣钵内的电子粉体材料摇匀而藉以确保匣钵盖得以与匣钵可靠配合、有利于显著简化结构而藉以方便制造与装配并且方便维护的匣钵粉料自动摇匀装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种匣钵粉料自动摇匀装置，包括一悬架，该悬架具有一悬架腔，在该悬架腔的悬架腔底壁上并且以彼此对应的状态设置有一对升降平台导向机构；一升降平台，该升降平台在对应于所述悬架腔的位置与所述的一对升降平台导向机构的顶部连接，在升降平台朝向上的表面沿着升降平台的长度方向以彼此并行的状态固定有一对摇匀平台滑动导轨，并且在升降平台的左端以垂直于升降平台的状态构成有一摇匀平台驱动作用缸固定座；一用于驱使所述升降平台升降的升降平台作用缸，该升降平台作用缸在对应于所述的一对升降平台导向机构之间的位置固定在所述悬架腔的悬架腔底壁上，该升降平台作用缸的升降平台作用缸柱朝向上并且与升降平台连接；一匣钵承载摇匀平台，该匣钵承载摇匀平台与所述的一对摇匀平台滑动导轨滑动配合，并且在该匣钵承载摇匀平台的左端以垂直于匣钵承载摇匀平台的状态构成有一摇匀平台驱动作用缸柱连接座；一摇匀平台驱动作用缸，该摇匀平台驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述摇匀平台驱动作用缸固定座上，并且该摇匀平台驱动作用缸的摇匀平台驱动作用缸柱在穿过摇匀平台驱动作用缸固定座后与所述的摇匀平台驱动作用缸柱连接座连接；一匣钵挟持作用缸，该匣钵挟持作用缸在对应于所述摇匀平台驱动作用缸柱连接座的状态下固定在所述匣钵承载摇匀平台的右端，并且该匣钵挟持作用缸的匣钵挟持作用缸柱朝向所述的摇匀平台驱动作用缸柱连接座。

在本发明的一个具体的实施例中，所述悬架的横截面形状呈U字形。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的一对升降平台导向机构各包括一导套和一导柱，导套以垂直状态与所述悬架腔的悬架腔底壁固定，导柱与导套滑动配合，所述的升降平台通过升降平台固定螺钉与导柱的顶部固定连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的升降平台朝向下的一侧并且在对应于所述升降平台作用缸的升降平台作用缸柱的位置固定有一升降平台作用缸柱连接板，升降平台作用缸柱与升降平台作用缸柱连接板的中部固定连接，而在升降平台作用缸柱连接板的两端各以垂直悬臂状态固定有一连接板导杆，该连接板导杆与升降平台作用缸的缸体上的连接板导杆滑动孔滑动配合。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的一对摇匀平台滑动导轨的横截面形状呈燕尾形；在所述的匣钵承载摇匀平台朝向所述升降平台的一侧并且在对应于所述的一对摇匀平台滑动导轨的位置固定有四枚导轨滑块，该四枚导轨滑块中的其中两枚导轨滑块与一对摇匀平台滑动导轨中的其中一根摇匀平台滑动导轨滑动配合，而四枚导轨滑块中的其余两枚导轨滑块与一对摇匀平台滑动导轨中的另一根摇匀平台滑动导轨滑动配合，并且四枚导轨滑块的滑块槽的横截面形状均呈燕尾形。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的匣钵承载摇匀平台的所述摇匀平台驱动作用缸柱连接座上并且位于居中部位开设有一作用缸柱连接孔，所述摇匀平台驱动作用缸的摇匀平台驱动作用缸柱在对应于该作用缸柱连接孔的位置与摇匀平台驱动作用缸柱连接座连接，并且在摇匀平台驱动作用缸柱连接座朝向所述匣钵挟持作用缸的一侧固定有一连接座护垫板，该连接座护垫板为聚四氟乙烯板。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述匣钵挟持作用缸的匣钵挟持作用缸柱的末端固定有一缸柱推板，在该缸柱推板的两端各固定有一推板导杆，推板导杆与开设在匣钵挟持作用缸的缸体上的推板导杆孔滑动配合，并且在缸柱推板朝向所述摇匀平台驱动作用缸柱连接座的一侧固定有一护垫板，该护垫板为聚四氟乙烯板。

在本发明的进而一个具体的实施例中， 所述的升降平台作用缸为气缸。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的摇匀平台驱动作用缸为气缸。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的匣钵挟持作用缸为气缸。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于由升降平台作用缸使升降平台升降，由匣钵挟持作用缸配合摇匀平台驱动作用缸柱连接座将匣钵挟持并且由摇匀平台驱动作用缸驱使匣钵承载摇匀平台循着一对摇匀平台滑动导轨往复运动，因而能保障位于匣钵承载摇匀平台上的匣钵内的电子粉体材料充分摇匀，确保后续工位将匣钵盖与匣钵良好配合；由于整体结构简练，因而既可方便制作与装配，而且能够方便使用与维护，并且还具有成本低而得以体现廉价的效果。

附图说明

图1 为本发明的实施例暨应用例示意图。

图2为本发明处于对匣钵内的电子粉体材料摇匀状态的示意图。

具体实施方式

为了使公众能充分了解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，在图1中示出了配套于电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间的作为生产流水线的匣钵自动输送机构的结构体系的并且通过支架71（图2示）支承于地坪上的一对导轨横梁7，在该对导轨横梁7的上部各固定有一链条板导轨72，在链条板导轨72上配有用于输送匣钵10的匣钵输送链轨8，匣钵输送链轨8由输送链轨驱动机构9（图2示）驱使运动，由于这些机构属于公知技术，因而申请人不再展开说明。

在图1中示出了本发明匣钵粉料自动摇匀装置的结构体系的一悬架1，该悬架1具有一悬架腔11，在该悬架腔11的悬架腔底壁上并且以彼此对应的状态设置有一对升降平台导向机构111。由图1所示，悬架1在使用状态下其两侧的上部通过螺栓12与前述的一对导轨横梁7固定，从而使悬架1处于悬置状态，并且悬架腔11对应于一对导轨横梁7之间；给出了一升降平台2，该升降平台2在对应于悬架腔11的位置与前述的一对升降平台导向机构111的顶部连接，在升降平台2朝向上的表面沿着升降平台2的长度方向以彼此并行的状态固定有一对摇匀平台滑动导轨21，并且在升降平台2的左端以垂直于升降平台2的状态构成有一摇匀平台驱动作用缸固定座22；给出了一用于驱使前述升降平台2升降的升降平台作用缸3，该升降平台作用缸3在对应于前述的一对升降平台导向机构111之间的位置固定在所述悬架腔11的悬架腔底壁上，该升降平台作用缸3的升降平台作用缸柱31朝向上并且与升降平台2连接；给出了一匣钵承载摇匀平台4，该匣钵承载摇匀平台4 与前述的一对摇匀平台滑动导轨21滑动配合，并且在该匣钵承载摇匀平台4的左端以垂直于匣钵承载摇匀平台4的状态构成有一摇匀平台驱动作用缸柱连接座41；给出了一摇匀平台驱动作用缸5，该摇匀平台驱动作用缸5以水平悬臂状态固定在前述摇匀平台驱动作用缸固定座22上，并且该摇匀平台驱动作用缸5的摇匀平台驱动作用缸柱51在穿过摇匀平台驱动作用缸固定座22后与所述的摇匀平台驱动作用缸柱连接座41连接；给出了一匣钵挟持作用缸6，该匣钵挟持作用缸6在对应于前述摇匀平台驱动作用缸柱连接座41的状态下固定在前述匣钵承载摇匀平台4的右端，并且该匣钵挟持作用缸6的匣钵挟持作用缸柱61朝向摇匀平台驱动作用缸柱连接座41。

由图1所示，由于前述悬架1的横截面形状呈U字形，因而该悬架1的悬架腔11的上部以及左右侧是不封闭的。

前述的一对升降平台导向机构111各包括一导套1111和一导柱1112，导套1111以垂直状态与悬架腔11的悬架腔底壁固定，导柱1112与导套1111滑动配合，前述的升降平台2通过升降平台固定螺钉23与导柱1112的顶部即与导柱1112的顶端端面固定连接。

由图1所示，在前述的升降平台2朝向下的一侧并且在对应于前述升降平台作用缸3的升降平台作用缸柱31的位置用螺钉固定有一升降平台作用缸柱连接板24，升降平台作用缸柱31与升降平台作用缸柱连接板24的中部固定连接，而在升降平台作用缸柱连接板24的两端各以垂直悬臂状态固定有一连接板导杆241，该连接板导杆241与升降平台作用缸3的缸体上的连接板导杆滑动孔32滑动配合。

优选地，前述的一对摇匀平台滑动导轨21的横截面形状呈燕尾形。在前述的匣钵承载摇匀平台4朝向所述升降平台2的一侧即朝向下的一侧并且在对应于一对摇匀平台滑动导轨21的位置用滑块固定螺钉422固定有四枚导轨滑块42，该四枚导轨滑块42中的其中两枚导轨滑块与一对摇匀平台滑动导轨21中的其中一根摇匀平台滑动导轨滑动配合，而四枚导轨滑块42中的其余两枚导轨滑块与一对摇匀平台滑动导轨21中的另一根摇匀平台滑动导轨滑动配合，并且四枚导轨滑块42的滑块槽421的横截面形状均呈燕尾形。

优选地，与一对摇匀平台滑动导轨21滑动配合的前述导轨滑块42的位置是错开的，这种配置有助于提高匣钵粉料的摇匀速度，即提高对匣钵10内的电子粉体材料的摇匀速度。

在前述的匣钵承载摇匀平台4的摇匀平台驱动作用缸柱连接座41上并且位于居中部位开设有一作用缸柱连接孔411，前述摇匀平台驱动作用缸5的摇匀平台驱动作用缸柱51在对应于该作用缸柱连接孔411的位置与摇匀平台驱动作用缸柱连接座41连接，并且在摇匀平台驱动作用缸柱连接座41朝向前述匣钵挟持作用缸6的一侧固定有一连接座护垫板412，该连接座护垫板412为聚四氟乙烯板。

在前述匣钵挟持作用缸6的匣钵挟持作用缸柱61的末端固定有一缸柱推板611，在该缸柱推板611的两端各固定有一推板导杆6111，推板导杆6111与开设在匣钵挟持作用缸6的缸体上的推板导杆孔62滑动配合，并且在缸柱推板611朝向所述摇匀平台驱动作用缸柱连接座41的一侧固定有一护垫板6112，该护垫板6112为聚四氟乙烯板。

在本实施例中，前述的升降平台作用缸3、摇匀平台驱动作用缸5和匣钵挟持作用缸6均为气缸。

请参见图2并且结合图1，申请人描述本发明的工作原理，先参见图2，由前道工序完成了称重供料的匣钵10载着电子粉体材料行进至前述的匣钵输送链轨8，在输送链轨驱动机构9的工作下使匣钵10行进至本发明所在的位置。具体是：输送链轨驱动机构9的结构体系的电机91工作，由电机91的电机轴911带动固定其上的主动链轮92，由主动链轮92通过链条93带动从动链轮94，由从动链轮94带动与其连结的即套置其上的匣钵输送链轨8，由匣钵输送链轨8的运动带使匣钵10运动，直至匣钵10在匣钵输送链轨8上的位置对应到本发明的匣钵承载摇匀平台4的上方。前述的从动链轮94固定在转动地支承于一对导轨横梁7上的链轮轴941上。作为优选的方案，在前述的一对导轨横梁7中的任意一根导轨横梁7上并且在对应于匣钵承载摇匀平台4的右端的位置固定一传感器支架73，在该传感器支架73上设置一光电传感器731，当匣钵10位移至得以由光电传感器731感知的位置时，由光电传感器731将信号反馈给电气控制箱（图中未示出），由电气控制箱发出指令使电机91暂停工作，同时向本发明发出工作指令。

在前述匣钵10对应至匣钵承载摇匀平台4的上方的位置时，升降平台作用缸3工作，升降平台作用缸柱31向缸体外伸展即向上伸展，将升降平台2向上托举，同时由升降平台2带动匣钵承载摇匀平台4上行，使匣钵10脱离即悬空于匣钵输送链轨8转而支承于匣钵承载摇匀平台4上，并且对应于摇匀平台驱动作用缸柱连接座41上的连接座护垫板412与匣钵挟持作用缸6之间。接着，匣钵挟持作用缸6工作，匣钵挟持作用缸柱61向缸体外伸展，带动缸柱推板611，将匣钵10挟持在连接座垫板412与护垫板6112之间。再接着摇匀平台驱动作用缸5在其气源管路上的电磁阀的作用下其摇匀平台驱动作用缸柱51作左右伸缩运动，使匣钵10内的电子粉体材料摇匀。完成摇匀后摇匀平台驱动作用缸5停止工作，并且前述的升降平台作用缸3反向工作，使匣钵承载摇匀平台下降至匣钵输送链轨8的平面以下，同时匣钵挟持作用缸6反向工作，解除对匣钵10的挟持，此时的匣钵10位于即返回于匣钵输送链轨8上。由电气控制箱给指令于电机91，使匣钵10载着摇匀的电子粉体料行出本发明所在的工位向后续工位如将匣钵盖盖置于匣钵10上的工位行进，而下一个有待于摇匀的匣钵10又进入了对应于匣钵承载摇匀平台4的上方的状态，如此反复工作。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，完成发了发明任务，体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于包括一悬架(1)，该悬架(1)具有一悬架腔(11)，在该悬架腔(11)的悬架腔底壁上并且以彼此对应的状态设置有一对升降平台导向机构(111)；一升降平台(2)，该升降平台(2)在对应于所述悬架腔(11)的位置与所述的一对升降平台导向机构(111)的顶部连接，在升降平台(2)朝向上的表面沿着升降平台(2)的长度方向以彼此并行的状态固定有一对摇匀平台滑动导轨(21)，并且在升降平台(2)的左端以垂直于升降平台(2)的状态构成有一摇匀平台驱动作用缸固定座(22)；一用于驱使所述升降平台(2)升降的升降平台作用缸(3)，该升降平台作用缸(3)在对应于所述的一对升降平台导向机构(111)之间的位置固定在所述悬架腔(11)的悬架腔底壁上，该升降平台作用缸(3)的升降平台作用缸柱(31)朝向上并且与升降平台(2)连接；一匣钵承载摇匀平台(4)，该匣钵承载摇匀平台(4) 与所述的一对摇匀平台滑动导轨(21)滑动配合，并且在该匣钵承载摇匀平台(4)的左端以垂直于匣钵承载摇匀平台(4)的状态构成有一摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)；一摇匀平台驱动作用缸(5)，该摇匀平台驱动作用缸(5)以水平悬臂状态固定在所述摇匀平台驱动作用缸固定座(22)上，并且该摇匀平台驱动作用缸(5)的摇匀平台驱动作用缸柱(51)在穿过摇匀平台驱动作用缸固定座(22)后与所述的摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)连接；一匣钵挟持作用缸(6)，该匣钵挟持作用缸(6)在对应于所述摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)的状态下固定在所述匣钵承载摇匀平台(4)的右端，并且该匣钵挟持作用缸(6)的匣钵挟持作用缸柱(61)朝向所述的摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)。

2.根据权利要求1所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于所述悬架(1)的横截面形状呈U字形。

3.根据权利要求1所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于所述的一对升降平台导向机构(111)各包括一导套(1111)和一导柱(1112)，导套(1111)以垂直状态与所述悬架腔(11)的悬架腔底壁固定，导柱(1112)与导套(1111)滑动配合，所述的升降平台(2)通过升降平台固定螺钉(23)与导柱(1112)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于在所述的升降平台(2)朝向下的一侧并且在对应于所述升降平台作用缸(3)的升降平台作用缸柱(31)的位置固定有一升降平台作用缸柱连接板(24)，升降平台作用缸柱(31)与升降平台作用缸柱连接板(24)的中部固定连接，而在升降平台作用缸柱连接板(24)的两端各以垂直悬臂状态固定有一连接板导杆(241)，该连接板导杆(241)与升降平台作用缸(3)的缸体上的连接板导杆滑动孔(32)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于所述的一对摇匀平台滑动导轨(21)的横截面形状呈燕尾形；在所述的匣钵承载摇匀平台(4)朝向所述升降平台(2)的一侧并且在对应于所述的一对摇匀平台滑动导轨(21)的位置固定有四枚导轨滑块(42)，该四枚导轨滑块(42)中的其中两枚导轨滑块与一对摇匀平台滑动导轨(21)中的其中一根摇匀平台滑动导轨滑动配合，而四枚导轨滑块(42)中的其余两枚导轨滑块与一对摇匀平台滑动导轨(21)中的另一根摇匀平台滑动导轨滑动配合，并且四枚导轨滑块(42)的滑块槽(421)的横截面形状均呈燕尾形。

6.根据权利要求1所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于在所述的匣钵承载摇匀平台(4)的所述摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)上并且位于居中部位开设有一作用缸柱连接孔(411)，所述摇匀平台驱动作用缸(5)的摇匀平台驱动作用缸柱(51)在对应于该作用缸柱连接孔(411)的位置与摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)连接，并且在摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)朝向所述匣钵挟持作用缸(6)的一侧固定有一连接座护垫板(412)，该连接座护垫板(412)为聚四氟乙烯板。

7.根据权利要求1所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于在所述匣钵挟持作用缸(6)的匣钵挟持作用缸柱(61)的末端固定有一缸柱推板(611)，在该缸柱推板(611)的两端各固定有一推板导杆(6111)，推板导杆(6111)与开设在匣钵挟持作用缸(6)的缸体上的推板导杆孔(62)滑动配合，并且在缸柱推板(611)朝向所述摇匀平台驱动作用缸柱连接座(41)的一侧固定有一护垫板(6112)，该护垫板(6112)为聚四氟乙烯板。

8.根据权利要求1或4所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于所述的升降平台作用缸(3)为气缸。

9.根据权利要求1或5所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于所述的摇匀平台驱动作用缸(5)为气缸。

10.根据权利要求1或6或7所述的匣钵粉料自动摇匀装置，其特征在于所述的匣钵挟持作用缸(6)为气缸。